一種立式柔性車銑加工機床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立式柔性車銑加工機床，其包括正立車和與正立車相對設(shè)置的側(cè)立車，所述的正立車下部設(shè)置有自動送料單元Ⅰ，正立車的上部設(shè)置有滑板，滑板的兩側(cè)分別設(shè)置有液壓卡爪Ⅰ和液壓卡爪Ⅱ，正立車的中部設(shè)置有正立車加工平臺，所述的滑板可帶動液壓卡爪Ⅰ可帶動工件從自動送料單元Ⅰ向正立車加工平臺移動；所述的側(cè)立車靠近正立車的一側(cè)設(shè)置有自動送料單元Ⅱ，自動送料單元Ⅱ的上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)固定單元；所述的液壓卡爪Ⅱ可帶動工件從正立車加工平臺向側(cè)立車回轉(zhuǎn)固定單元移動。
【專利說明】
一種立式柔性車銑加工機床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種機床，特別是一種立式柔性車銑加工機床。
【背景技術(shù)】
[0002]機床往往由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和其他輔助系統(tǒng)組成。在機加工過程中，工件往往需要多臺機床聯(lián)合作業(yè)，來完成工件的產(chǎn)品定型。而在不同機床之間，工人往往需要多個操作步驟來完成對工件的運輸，既費時費力，又不安全。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的雙工位立式加工機床。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方。案來實現(xiàn)的:一種立式柔性車銑加工機床，其包括正立車和與正立車相對設(shè)置的側(cè)立車，所述的正立車下部設(shè)置有自動送料單元I，正立車的上部設(shè)置有滑板，滑板的兩側(cè)分別設(shè)置有液壓卡爪I和液壓卡爪Π，正立車的中部設(shè)置有正立車加工平臺，所述的滑板可帶動液壓卡爪I將工件從自動送料單元I向正立車加工平臺移動；所述的側(cè)立車靠近正立車的一側(cè)設(shè)置有自動送料單元Π，自動送料單元Π的上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)固定單元;所述的液壓卡爪Π可帶動工件從正立車加工平臺向側(cè)立車回轉(zhuǎn)固定單元移動。
[0005]自動上、下料裝置通過數(shù)控系統(tǒng)自動控制，完成工件的上料自動輸送定位、兩次自動裝卡，工件不需翻轉(zhuǎn)，完成工件全部內(nèi)外表面的加工及工件的下料輸出，整個加工過程由程序控制自動完成，不需人工干預(yù)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的液壓卡爪I和液壓卡爪Π結(jié)構(gòu)一致。
[0007]所述的液壓卡爪I和液壓卡爪Π分別包括開關(guān)支架、接近開關(guān)碰撞塊、至少一個接近開關(guān)、液壓油缸、液壓卡爪支架和液壓卡盤，液壓油缸通過液壓卡爪支架固定安裝在正立車的滑板上，液壓卡爪固定安裝在液壓油缸的下端，液壓油缸可帶動液壓卡盤上下移動，接近開關(guān)通過開關(guān)支架固定安裝在液壓油缸的上端，接近開關(guān)碰撞塊固定設(shè)置在液壓油缸的尾部活塞桿上，接近開關(guān)可通過接近開關(guān)碰撞塊的移動位置控制液壓油缸的工作。
[0008]所述的接近開關(guān)為三個。
[0009]所述的自動送料單元I和自動送料單元Π均采用分體鑄鐵床身，便于制造運輸，吸震性好、剛度大。
[0010]本立式自動柔性加工單元短線既可以由自動送料單元I+正立車+自動送料單元Π的方式組成一個自動加工單元，也可以由自動送料機構(gòu)I+正立車+自動送料單元π +倒立車的方式組成一個自動加工單元，實現(xiàn)了工件在不同車床件的運輸和加工，具有生產(chǎn)效率高、重復(fù)定位精度高、性能穩(wěn)定、操作者勞動強度低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是本實用新型中正立車液壓卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，1、側(cè)立車，2、回轉(zhuǎn)固定單元，3、自動送料單元Π，4、液壓卡爪Π，5、液壓卡爪I，6、滑板，7、自動送料單元I，8、正立車，9、正立車加工平臺，10、開關(guān)支架，11、接近開關(guān)碰撞塊，12、接近開關(guān)，13、液壓油缸，14、液壓卡爪支架，15、液壓卡盤。
【具體實施方式】
[0014]下面通過非限定性的實施例結(jié)合附圖本實用新型作進一步的說明:
[0015]如附圖所示，一種立式柔性車銑加工機床，其包括正立車8和與正立車相對設(shè)置的側(cè)立車I，所述的正立車下部設(shè)置有自動送料單元17，正立車8的上部設(shè)置有滑板6，滑板6的兩側(cè)分別設(shè)置有液壓卡爪15和液壓卡爪Π 4，正立車8的中部設(shè)置有正立車加工平臺9，所述的滑板6可帶動液壓卡爪I將工件從自動送料單元17向正立車加工平臺9移動。所述的側(cè)立車I靠近正立車8的一側(cè)設(shè)置有自動送料單元Π 3，自動送料單元Π 3的上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)固定單元2，所述的自動送料單元I和自動送料單元Π均采用分體鑄鐵床身，便于制造運輸，吸震性好、剛度大。正立車液壓卡爪Π4可帶動工件從正立車加工平臺9向側(cè)立車回轉(zhuǎn)固定單元2移動。自動送料單元I和Π通過數(shù)控系統(tǒng)自動控制，完成工件的上料自動輸送定位、兩次自動裝卡，工件不需翻轉(zhuǎn)，完成工件全部內(nèi)外表面的加工及工件的下料輸出，整個加工過程由程序控制自動完成，不需人工干預(yù)。
[0016]所述的液壓卡爪15和液壓卡爪Π 4結(jié)構(gòu)一致，液壓卡爪15和液壓卡爪Π 4分別包括開關(guān)支架10、接近開關(guān)碰撞塊U、三個接近開關(guān)12、液壓油缸13、液壓卡爪支架14和液壓卡盤15，液壓油缸13通過液壓卡爪支架10固定安裝在正立車的滑板6上，液壓卡盤15固定安裝在液壓油缸13的下端，液壓油缸13可帶動液壓卡盤15上下移動，接近開關(guān)12通過開關(guān)支架10固定安裝在液壓油缸13的上端，接近開關(guān)12可通過接近開關(guān)碰撞快11的移動控制液壓油缸13的工作。
[0017]本實施例中的其他部分均采用已知技術(shù)，在此不再贅述。
【主權(quán)項】
1.一種立式柔性車銑加工機床，其特征在于:其包括正立車和與正立車相對設(shè)置的側(cè)立車，所述的正立車下部設(shè)置有自動送料單元I，正立車的上部設(shè)置有滑板，滑板的兩側(cè)分別設(shè)置有液壓卡爪I和液壓卡爪Π，正立車的中部設(shè)置有正立車加工平臺，所述的滑板可帶動液壓卡爪I將工件從自動送料單元I向正立車加工平臺移動； 所述的側(cè)立車靠近正立車的一側(cè)設(shè)置有自動送料單元Π，自動送料單元Π的上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)固定單元； 所述的液壓卡爪Π可帶動工件從正立車加工平臺向側(cè)立車回轉(zhuǎn)固定單元移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式柔性車銑加工機床，其特征在于:所述的液壓卡爪I和液壓卡爪π結(jié)構(gòu)一致。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式柔性車銑加工機床，其特征在于:所述的液壓卡爪I和液壓卡爪Π分別包括開關(guān)支架、接近開關(guān)碰撞塊、至少一個接近開關(guān)、液壓油缸、液壓卡爪支架和液壓卡盤，液壓油缸通過液壓卡爪支架固定安裝在正立車的滑板上，液壓卡盤固定安裝在液壓油缸的下端，液壓油缸可帶動液壓卡盤上下移動，接近開關(guān)通過開關(guān)支架固定安裝在液壓油缸的上端，接近開關(guān)碰撞塊固定設(shè)置在液壓油缸的尾部活塞桿上，接近開關(guān)可通過接近開關(guān)碰撞塊的移動位置控制液壓油缸的工作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立式柔性車銑加工機床，其特征在于:所述的接近開關(guān)為三個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式柔性車銑加工機床，其特征在于:所述的自動送料單元I和自動送料單元Π均采用分體鑄鐵床身。
【文檔編號】B23Q7/04GK205629951SQ201620327368
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】曹成明, 李靜
【申請人】山東白馬永誠數(shù)控機床股份有限公司