汽車撥叉自動加工組合機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車撥叉自動加工組合機(jī)床。主要解決了現(xiàn)有的汽車撥叉的各定位基準(zhǔn)面之間以及定位基準(zhǔn)面與定位基準(zhǔn)孔之間的形位公差難以達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、加工效率低、工人勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不易控制及加工成本高的問題。其特征在于：床身(1)上方從左至右依次設(shè)有第一上平面銑削動力頭(3)、第二上平面銑削動力頭(4)、側(cè)平面銑削動力頭(5)、圓臺端面銑削動力頭(6)、鉆孔動力頭(7)及鉸孔動力頭(8)。本實(shí)用新型通過一次裝卡加工出汽車撥叉的定位基準(zhǔn)面和定位基準(zhǔn)孔，有效保證了汽車撥叉的各定位基準(zhǔn)面之間以及定位基準(zhǔn)面與定位基準(zhǔn)孔之間的形位公差，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，自動化程度高，滿足了大批量自動化生產(chǎn)線的需求。
【專利說明】
汽車撥叉自動加工組合機(jī)床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車零部件機(jī)械加工設(shè)備，具體涉及一種汽車撥叉自動加工組合機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車工業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活條件越來越好，近幾年來，我國汽車人均擁有量飛速提高。國內(nèi)汽車配件企業(yè)任務(wù)越來越繁重，大量生產(chǎn)是汽車配件企業(yè)的生產(chǎn)特征。汽車撥叉是汽車變速箱內(nèi)的部件，用于撥動滑移齒輪使傳動比發(fā)生改變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加、減檔的操作。中國實(shí)用新型專利CN201410175041.4公開了一種汽車撥叉機(jī)械加工自動化機(jī)床，該汽車撥叉機(jī)械加工自動化機(jī)床用于一次性加工汽車撥叉上的叉口中的內(nèi)表面，如本實(shí)用新型中圖11和圖12所示的汽車撥叉上A、B、C、D、E、F及G、
H、I等加工面，汽車撥叉在裝卡定位時(shí)汽車撥叉的定位基準(zhǔn)面為M平面、N平面、側(cè)面U以及軸孔R的兩端的P平面、L平面，汽車撥叉的定位基準(zhǔn)孔為軸孔R，因此，采用汽車撥叉機(jī)械加工自動化機(jī)床在加工汽車撥叉時(shí)需要將汽車撥叉上的定位基準(zhǔn)面和定位基準(zhǔn)孔在上道工序中加工好。汽車撥叉的形狀不規(guī)則，上述的定位基準(zhǔn)面和定位基準(zhǔn)孔難以通過加工中心一次性裝卡加工完成。目前，汽車撥叉鑄造坯件的定位基準(zhǔn)面(M平面、N平面、以及軸孔R的兩端面P、L等加工面)和定位基準(zhǔn)孔是利用普通的銑床、鉆床等采用多道工序進(jìn)行加工，加工時(shí)也是采用普通的夾具通過人工對工件定位和裝卡，由于在不同工序中多次裝卡，造成各定位基準(zhǔn)面之間以及定位基準(zhǔn)面與定位基準(zhǔn)孔之間的形位公差難以達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，加工效率低，工人勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量不易控制，加工成本高，不能滿足大批量自動化生產(chǎn)線的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有的汽車撥叉的各定位基準(zhǔn)面之間以及定位基準(zhǔn)面與定位基準(zhǔn)孔之間的形位公差難以達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、加工效率低、工人勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不易控制及加工成本高的問題，本實(shí)用新型提供一種汽車撥叉自動加工組合機(jī)床，該汽車撥叉自動加工組合機(jī)床采用定位V形塊、氣動升降偏轉(zhuǎn)夾具、氣動機(jī)械手及數(shù)控滑臺等，通過一次裝卡加工出汽車撥叉鑄造坯件的定位基準(zhǔn)面和定位基準(zhǔn)孔，有效保證了汽車撥叉的各定位基準(zhǔn)面之間以及定位基準(zhǔn)面與定位基準(zhǔn)孔之間的形位公差，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了加工成本，自動化程度高，降低了工人勞動強(qiáng)度，滿足了大批量自動化生產(chǎn)線的需求。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:該汽車撥叉自動加工組合機(jī)床，包括床身，所述的床身上安裝有沿床身滑動的橫向數(shù)控滑臺，所述的橫向數(shù)控滑臺的一側(cè)設(shè)有工件輸送滑道、氣動機(jī)械手及滑移架，氣動機(jī)械手安裝在滑移架上并能夠上下升降和水平移動，床身上方從左至右依次設(shè)有第一上平面銑削動力頭、第二上平面銑削動力頭、側(cè)平面銑削動力頭、圓臺端面銑削動力頭、鉆孔動力頭及鉸孔動力頭，所述的第一上平面銑削動力頭、第二上平面銑削動力頭及側(cè)平面銑削動力頭上分別安裝有第一上平面銑刀、第二上平面銑刀及側(cè)平面銑刀，圓臺端面銑削動力頭上安裝有兩個相互平行的平面銑刀，圓臺端面銑削動力頭安裝在第一縱向數(shù)控滑臺上，床身的右端設(shè)有第二縱向數(shù)控滑臺，鉆孔動力頭及鉸孔動力頭安裝在第二縱向數(shù)控滑臺上，鉆孔動力頭及鉸孔動力頭上分別安裝有鉆頭及鉸孔刀;橫向數(shù)控滑臺上安裝有支撐座，支撐座上方固定有定位V形塊，支撐座上設(shè)有氣動升降偏轉(zhuǎn)夾具，所述的氣動升降偏轉(zhuǎn)夾具包括套管、偏轉(zhuǎn)套、壓板及氣缸，壓板固定在偏轉(zhuǎn)套的上端，偏轉(zhuǎn)套的下端連接氣缸的活塞桿，偏轉(zhuǎn)套位于套管內(nèi)并能在套管內(nèi)轉(zhuǎn)動，套管側(cè)壁上固定有導(dǎo)向銷，偏轉(zhuǎn)套側(cè)壁開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽由上段的軸向直槽和下段的螺旋槽組成，導(dǎo)向銷位于導(dǎo)向槽內(nèi)，壓板能夠壓在汽車撥叉的叉口中間，汽車撥叉裝卡后壓板的高度低于汽車撥叉的叉口處上平面且該高度差不小于銑削余量。
[0005]所述的定位V形塊的左側(cè)設(shè)有容納汽車撥叉上的連接座的定位槽，定位V形塊的右側(cè)上方設(shè)有墊塊，所述的墊塊位于汽車撥叉的叉口下方。
[0006]所述的氣動機(jī)械手包括左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂的下端呈外拱弧形，左夾臂或右夾臂的下端設(shè)有平衡擋塊，平衡擋塊與汽車撥叉的叉口對應(yīng)，平衡擋塊能夠使汽車撥叉上的被加工上平面保持朝上的狀態(tài)。
[0007]本實(shí)用新型具有如下有益效果:由于采取上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過一次裝卡加工出汽車撥叉的定位基準(zhǔn)面和定位基準(zhǔn)孔，有效保證了汽車撥叉的各定位基準(zhǔn)面之間以及定位基準(zhǔn)面與定位基準(zhǔn)孔之間的形位公差，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了加工成本，自動化程度高，降低了工人勞動強(qiáng)度，滿足了大批量自動化生產(chǎn)線的需求。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖2是圖1的俯視圖。
[0010]附圖3是圖1的左視圖。
[0011]附圖4是本實(shí)用新型中加工汽車撥叉的側(cè)面U的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖5是本實(shí)用新型中加工汽車撥叉的圓臺端面P面、L面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖6是本實(shí)用新型中氣動升降偏轉(zhuǎn)夾具19的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖7是圖6中A-A結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0015]附圖8是圖3中氣動機(jī)械手34的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖9是圖3中氣動機(jī)械手34夾持汽車撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖10是圖3中氣動機(jī)械手34松開汽車撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖11是本實(shí)用新型中被加工的汽車撥叉28的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖12是圖11的K向視圖。
[0020]附圖13是圖11的左視圖。
[0021]附圖14是圖11的右視圖。
[0022]圖中1-床身，2-數(shù)控滑臺，3-第一上平面銑削動力頭，4-第二上平面銑削動力頭，5-側(cè)平面銑削動力頭，6-圓臺端面銑削動力頭，7-鉆孔動力頭，8-鉸孔動力頭，9-第一上平面銑刀，10-第二上平面銑刀，11-側(cè)平面銑刀，12-平面銑刀，13-第一縱向數(shù)控滑臺，14-第二縱向數(shù)控滑臺，15-鉆頭，16-鉸孔刀，17-支撐座，18-定位V形塊，19-氣動升降偏轉(zhuǎn)夾具，20-套管，21-偏轉(zhuǎn)套，22-壓板，23-氣缸，24-導(dǎo)向銷，25-導(dǎo)向槽，26-直槽，27-螺旋槽，28-汽車撥叉，29-叉口，30-連接座，31-定位槽，32-墊塊，33-工件輸送滑道，34-氣動機(jī)械手，35-滑移架，36-左夾臂，37-右夾臂，38-平衡擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0024]由圖1?圖14所示，該汽車撥叉自動加工組合機(jī)床，包括床身I，所述的床身I上安裝有沿床身I滑動的橫向數(shù)控滑臺2，所述的橫向數(shù)控滑臺2的一側(cè)設(shè)有工件輸送滑道33、氣動機(jī)械手34及滑移架35，氣動機(jī)械手34安裝在滑移架35上并能夠上下升降和水平移動，床身I上方從左至右依次設(shè)有第一上平面銑削動力頭3、第二上平面銑削動力頭4、側(cè)平面銑削動力頭5、圓臺端面銑削動力頭6、鉆孔動力頭7及鉸孔動力頭8，所述的第一上平面銑削動力頭3、第二上平面銑削動力頭4及側(cè)平面銑削動力頭5上分別安裝有第一上平面銑刀9、第二上平面銑刀10及側(cè)平面銑刀11，圓臺端面銑削動力頭6上安裝有兩個相互平行的平面銑刀12，圓臺端面銑削動力頭6安裝在第一縱向數(shù)控滑臺13上，床身I的右端設(shè)有第二縱向數(shù)控滑臺14，鉆孔動力頭7及鉸孔動力頭8安裝在第二縱向數(shù)控滑臺14上，鉆孔動力頭7及鉸孔動力頭8上分別安裝有鉆頭15及鉸孔刀16;橫向數(shù)控滑臺2上安裝有支撐座17，支撐座17上方固定有定位V形塊18，支撐座17上設(shè)有氣動升降偏轉(zhuǎn)夾具19，所述的氣動升降偏轉(zhuǎn)夾具19包括套管20、偏轉(zhuǎn)套21、壓板22及氣缸23，套管20固定在支撐座17的上座板上，壓板22固定在偏轉(zhuǎn)套21的上端，偏轉(zhuǎn)套21的下端連接氣缸23的活塞桿，偏轉(zhuǎn)套21位于套管20內(nèi)并能在套管20內(nèi)轉(zhuǎn)動，套管20側(cè)壁上固定有導(dǎo)向銷24，偏轉(zhuǎn)套21側(cè)壁開有導(dǎo)向槽25，導(dǎo)向槽25由上段的軸向直槽26和下段的螺旋槽27組成，導(dǎo)向銷24位于導(dǎo)向槽25內(nèi)，壓板22能夠壓在汽車撥叉28的叉口 29中間，汽車撥叉28裝卡后壓板22的高度低于汽車撥叉28的叉口 29處上平面且該高度差不小于銑削余量。由于采取上述技術(shù)方案，汽車撥叉28在工件輸送滑道33上被加工面朝上排列，汽車撥叉28滑到工件輸送滑道33的末端時(shí)停止，氣動機(jī)械手34夾持汽車撥叉28并將其輸送至定位V形塊18上方，放置在定位V形塊18上，氣動機(jī)械手34升起并回到初始位置。接下來氣動升降偏轉(zhuǎn)夾具19開始工作，氣缸23驅(qū)動偏轉(zhuǎn)套21下降，在螺旋槽27和導(dǎo)向銷24的作用下，偏轉(zhuǎn)套21順時(shí)針轉(zhuǎn)動，直槽26滑到導(dǎo)向銷24位置時(shí)，偏轉(zhuǎn)套21停止偏轉(zhuǎn)并帶動壓板22垂直下落并壓緊汽車撥叉28，此時(shí)，壓板22位于汽車撥叉28的叉口 29中間，由于壓板22的上表面與汽車撥叉28的叉口 29處的上表面(M面)的高度差不小于銑削余量，在加工叉口 29處的上表面(M面)時(shí)不會銑削到壓板22。橫向數(shù)控滑臺2從左向右移動，使汽車撥叉28依次經(jīng)過第一上平面銑削動力頭3、第二上平面銑削動力頭4、側(cè)平面銑削動力頭5、圓臺端面銑削動力頭6，依次加工汽車撥叉28上的上平面N、M、側(cè)面U以及圓臺兩端面P、L面，最后橫向數(shù)控滑臺2到達(dá)床身I的右端，由鉆孔動力頭7和鉸孔動力頭8依次進(jìn)行鉆孔和鉸孔，完成汽車撥叉28的各定位基準(zhǔn)面及定位基準(zhǔn)孔的加工。
[0025]上述加工過程中，采用PLC控制，編程方便，加工定位精度高，節(jié)約加工時(shí)間，提高工作效率，減少了大量的操作工，也減少了大量的加工機(jī)床。采用分散的銑削動力頭，可以選擇合理的切削參數(shù)，提高刀具的壽命，保證零件的加工質(zhì)量，提高成品率。本實(shí)用新型自身形成加工流水線，本實(shí)用新型通過一次裝卡加工出汽車撥叉28的定位基準(zhǔn)面和定位基準(zhǔn)孔，有效保證了汽車撥叉28的各定位基準(zhǔn)面之間以及定位基準(zhǔn)面與定位基準(zhǔn)孔之間的形位公差，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了加工成本，自動化程度高，降低了工人勞動強(qiáng)度，滿足了大批量自動化生產(chǎn)線的需求。
[0026]所述的定位V形塊18的左側(cè)設(shè)有容納汽車撥叉28上的連接座30的定位槽31，定位V形塊18的右側(cè)上方設(shè)有墊塊32，所述的墊塊32位于汽車撥叉28的叉口 29下方。定位槽31提供了連接座30的占用空間，使汽車撥叉28上的圓柱面能夠與定位V形塊18的槽口吻合相貼，墊塊32使汽車撥叉28上的被加工上表面能夠保持水平。
[0027]所述的氣動機(jī)械手34包括左夾臂36和右夾臂37，左夾臂36和右夾臂37的下端呈外拱弧形，左夾臂36或右夾臂37的下端設(shè)有平衡擋塊38，平衡擋塊38與汽車撥叉28的叉口 29對應(yīng)，平衡擋塊38能夠使汽車撥叉28上的被加工上平面保持朝上的狀態(tài)。左夾臂36和右夾臂37的下端的形狀能夠避免在夾持汽車撥叉28時(shí)發(fā)生干涉，由于汽車撥叉28的重心偏向叉口 29—側(cè)，左夾臂36和右夾臂37下端設(shè)置有頂尖，頂尖掛住汽車撥叉28的同時(shí)平衡擋塊38伸入到叉口 29下方，平衡擋塊38起支撐作用，避免汽車撥叉28向叉口 29—側(cè)翻轉(zhuǎn)，使汽車撥叉28上的被加工上平面保持朝上的狀態(tài)，汽車撥叉28被氣動機(jī)械手34移動到定位V形塊18上方，左夾臂36和右夾臂37下降將汽車撥叉28放到定位V形塊18，仍然保持汽車撥叉28上的被加工上平面朝上的狀態(tài)?；萍?5的結(jié)構(gòu)、氣動機(jī)械手34的結(jié)構(gòu)以及二者的連接關(guān)系在中國實(shí)用新型專利CN201410175041.4已經(jīng)公開，此處不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車撥叉自動加工組合機(jī)床，包括床身(I)，所述的床身(I)上安裝有沿床身(I)滑動的橫向數(shù)控滑臺(2)，所述的橫向數(shù)控滑臺(2)的一側(cè)設(shè)有工件輸送滑道(33)、氣動機(jī)械手(34)及滑移架(35)，氣動機(jī)械手(34)安裝在滑移架(35)上并能夠上下升降和水平移動，其特征在于:床身(I)上方從左至右依次設(shè)有第一上平面銑削動力頭(3)、第二上平面銑削動力頭(4)、側(cè)平面銑削動力頭(5)、圓臺端面銑削動力頭(6)、鉆孔動力頭(7)及鉸孔動力頭(8)，所述的第一上平面銑削動力頭(3)、第二上平面銑削動力頭(4)及側(cè)平面銑削動力頭(5)上分別安裝有第一上平面銑刀(9)、第二上平面銑刀(10)及側(cè)平面銑刀(11)，圓臺端面銑削動力頭(6)上安裝有兩個相互平行的平面銑刀(12)，圓臺端面銑削動力頭(6)安裝在第一縱向數(shù)控滑臺(13)上，床身(I)的右端設(shè)有第二縱向數(shù)控滑臺(14)，鉆孔動力頭(7)及鉸孔動力頭(8)安裝在第二縱向數(shù)控滑臺(14)上，鉆孔動力頭(7)及鉸孔動力頭(8)上分別安裝有鉆頭(15)及鉸孔刀(16);橫向數(shù)控滑臺(2)上安裝有支撐座(17)，支撐座(17)上方固定有定位V形塊(18)，支撐座(17)上設(shè)有氣動升降偏轉(zhuǎn)夾具(19)，所述的氣動升降偏轉(zhuǎn)夾具(19)包括套管(20)、偏轉(zhuǎn)套(21)、壓板(22)及氣缸(23)，壓板(22)固定在偏轉(zhuǎn)套(21)的上端，偏轉(zhuǎn)套(21)的下端連接氣缸(23)的活塞桿，偏轉(zhuǎn)套(21)位于套管(20)內(nèi)并能在套管(20)內(nèi)轉(zhuǎn)動，套管(20)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向銷(24)，偏轉(zhuǎn)套(21)側(cè)壁開有導(dǎo)向槽(25)，導(dǎo)向槽(25)由上段的軸向直槽(26)和下段的螺旋槽(27)組成，導(dǎo)向銷(24)位于導(dǎo)向槽(25)內(nèi)，壓板(22)能夠壓在汽車撥叉(28)的叉口(29)中間，汽車撥叉(28)裝卡后壓板(22)的高度低于汽車撥叉(28)的叉口(29)處上平面且該高度差不小于銑削余量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車撥叉自動加工組合機(jī)床，其特征在于:所述的定位V形塊(18)的左側(cè)設(shè)有容納汽車撥叉(28)上的連接座(30)的定位槽(31)，定位V形塊(18)的右側(cè)上方設(shè)有墊塊(32)，所述的墊塊(32)位于汽車撥叉(28)的叉口(29)下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車撥叉自動加工組合機(jī)床，其特征在于:所述的氣動機(jī)械手(34)包括左夾臂(36)和右夾臂(37)，左夾臂(36)和右夾臂(37)的下端呈外拱弧形，左夾臂(36)或右夾臂(37)的下端設(shè)有平衡擋塊(38)，平衡擋塊(38)與汽車撥叉(28)的叉口(29)對應(yīng)，平衡擋塊(38)能夠使汽車撥叉(28)上的被加工上平面保持朝上的狀態(tài)。
【文檔編號】B23P23/02GK205629954SQ201620405960
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】林建蘭, 沈永松
【申請人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院