自鎖式夾取機構的制作方法
【專利摘要】本專利涉及夾取機構領域，公開了一種自鎖式夾取機構，包括機架和兩個夾爪，機架上滑動連接有拉桿，機架包括兩個支撐臂，每個夾爪分別鉸接在一個支撐臂上，鉸接點均位于夾爪中部，拉桿朝向夾爪一端固定有楔塊，楔塊分為錐形段和圓柱段，其中錐形段朝向夾爪，兩個夾爪之間固定有拉簧，拉簧的固定點均位于夾爪上朝向楔塊的一側上。本專利意在提供一種自鎖式夾持機構，以夾緊工件后保持自鎖的同時，不需要動力源持續(xù)輸入動力，以節(jié)約能源。
【專利說明】
自鎖式夾取機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及夾持機構領域，尤其涉及一種自鎖式夾取機構。
【背景技術】
[0002]夾持機構通常是指一種將工具、工件、材料等物體夾持或固定的機構。在使用夾持機構夾持工件時，有些時候不僅僅要夾取工件，還需要保持夾緊狀態(tài)，以防止工件在移動的過程中掉落。
[0003]中國文獻CN201410801596.5公開了一種自鎖夾取機構，包括機架、夾爪、拉桿和連桿，拉桿滑動連接在機架上，拉桿上鉸接連桿，連桿鉸接在夾爪上，夾爪鉸接在機架上，通過滑動拉桿拉動連桿，受夾爪在連桿的作用下繞夾爪與機架之間的鉸接點作杠桿運動，以實現(xiàn)工件的夾取，并通過連桿將夾爪頂住而保持自鎖，但頂住的過程中，需要持續(xù)給拉桿施加一個力F以保持自鎖，這就需要動力源持續(xù)輸入動力，停止輸入動力將無法保持夾緊。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型意在提供一種自鎖式夾取機構，以夾緊工件后保持自鎖的同時，不需要動力源持續(xù)輸入動力，以節(jié)約能源。
[0005]本方案中的自鎖式夾取機構，包括機架和兩個夾爪，機架上滑動連接有拉桿，機架包括兩個支撐臂，每個夾爪分別鉸接在一個支撐臂上，鉸接點均位于夾爪中部，拉桿朝向夾爪一端固定有楔塊，楔塊分為錐形段和圓柱段，其中錐形段朝向夾爪，兩個夾爪之間固定有拉簧，拉簧的固定點均位于夾爪上朝向楔塊的一側上。
[0006]本方案的技術原理為:夾持工件時，推動拉桿，使拉桿頂端的楔塊錐形段插入兩個夾爪之間，繼續(xù)推動拉桿向夾爪運動，楔塊錐形段楔入兩個夾爪之間，楔塊推動兩個夾爪繞各自的鉸接點作杠桿運動，夾爪夾持工件的一端向內(nèi)收攏，直至夾爪與工件相抵，夾爪夾持工件，此時楔塊圓柱段與夾爪相抵，拉桿保持靜止即可保持夾持機構自鎖;釋放工件時，拉回拉桿，使楔塊從夾爪之間退出，夾爪朝向楔塊的一端在拉簧拉力的作用下收攏，夾爪夾取工件端張開，即可釋放工件。
[0007]本方案的有益效果為:夾持工件后，夾爪在拉簧的拉力下與工件和楔塊相抵，保持楔塊靜止即可保持自鎖，以保持夾緊工件，而不需要動力源輸入動力，繼而節(jié)約了能源。
[0008]基于上述方案的優(yōu)化方案一:所述兩個夾爪朝向楔塊端均加工有倒角。以便于楔塊插入兩個夾爪之間。
[0009]基于優(yōu)化方案一的優(yōu)化方案二:所述夾爪夾持工件端開有缺口，缺口的形狀與工件外緣輪廓相配合。使夾持機構在夾持工件時，工件被夾爪的缺口處的外緣輪廓包覆，以增大夾爪與工件的接觸面積，使夾爪夾持得更穩(wěn)固。
[0010]基于優(yōu)化方案二的優(yōu)化方案三:所述夾爪包括固定段和分離段，分離段螺紋連接在固定段上，所述缺口位于分離段上。在夾取不同外形的工件時，可以根據(jù)工件外形輪廓更換開有不同缺口的分離段，以保證缺口與工件外形輪廓吻合，進而保證工件被夾持穩(wěn)固。[0011 ]基于優(yōu)化方案三的優(yōu)化方案四:所述缺口內(nèi)固定有橡膠層。由于夾爪通常為金屬制造，夾取工件時，夾爪上與工件接觸的面可能會損傷工件表面，利用橡膠層進行緩沖，避免夾爪損傷工件。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例自鎖式夾取機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0014]說明書附圖中的附圖標記包括:機架1、支撐臂101、夾爪2、固定段201、分離段202、拉桿3、錐形段4、圓柱段5、拉簧6、缺口 7、橡膠層8、倒角9。
[0015]實施例自鎖式夾取機構基本如附圖1所示:包括機架I和兩個夾爪2，機架I上滑動連接有拉桿3，機架I包括兩個支撐臂101，每個夾爪2分別鉸接在一個支撐臂101上，鉸接點均位于夾爪2中部，拉桿3朝向夾爪2—端固定有楔塊，楔塊分為錐形段4和圓柱段5，其中錐形段4朝向夾爪2，兩個夾爪2之間固定有拉簧6，拉簧6的固定點均位于夾爪2上朝向楔塊的一側上，夾爪2包括固定段201和分離段202，夾爪2固定段201朝向楔塊端均加工有倒角9，夾爪2分離段202上開有缺口 7，缺口 7的形狀為工件外緣輪廓的一部分，缺口 7內(nèi)固定有橡膠層8。
[0016]夾持工件前，可在夾爪2分離段202上加工形狀與工件外緣輪廓相配合的缺口7，并通過螺紋連接固定在夾爪2固定段201上。
[0017]夾持工件時，推動拉桿3，使拉桿3頂端的楔塊錐形段4插入兩個夾爪2之間，繼續(xù)推動拉桿3向夾爪2運動，楔塊錐形段4楔入兩個夾爪2之間，楔塊推動兩個夾爪2繞各自的鉸接點作杠桿運動，夾爪2分離段202向內(nèi)收攏，直至夾爪2分離段202內(nèi)的橡膠層8與工件相抵，缺口 7將工件外緣包覆，夾爪2即完成工件的夾持，此時楔塊圓柱段5與夾爪2相抵，拉桿3保持靜止，夾持機構保持自鎖。
[0018]釋放工件時，拉回拉桿3，使楔塊從夾爪2之間退出，夾爪2固定段201在拉簧6拉力的作用下收攏，夾爪2分離段202張開，即可釋放工件。
[0019]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內(nèi)容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內(nèi)容。
【主權項】
1.自鎖式夾取機構，包括機架和兩個夾爪，機架上滑動連接有拉桿，其特征在于:機架包括兩個支撐臂，每個夾爪分別鉸接在一個支撐臂上，鉸接點均位于夾爪中部，拉桿朝向夾爪一端固定有楔塊，楔塊分為錐形段和圓柱段，其中錐形段朝向夾爪，兩個夾爪之間固定有拉簧，拉簧的固定點均位于夾爪上朝向楔塊的一側上。2.根據(jù)權利要求1所述的自鎖式夾取機構，其特征在于:所述兩個夾爪朝向楔塊端均加工有倒角。3.根據(jù)權利要求2所述的自鎖式夾取機構，其特征在于:所述夾爪夾持工件端開有缺口，缺口的形狀與工件外緣輪廓相配合。4.根據(jù)權利要求3所述的自鎖式夾取機構，其特征在于:所述夾爪包括固定段和分離段，分離段螺紋連接在固定段上，所述缺口位于分離段上。5.根據(jù)權利要求4所述的自鎖式夾取機構，其特征在于:所述缺口內(nèi)固定有橡膠層。
【文檔編號】B23Q3/00GK205629991SQ201620385933
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】唐翼
【申請人】重慶西華皮帶輪機械制造有限公司