一種多軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，由L型減速機(jī)、同軸連接器、同向傳動(dòng)軸、橫向單軸機(jī)械手、傳動(dòng)皮帶、T型減速箱、兩個(gè)縱向單軸機(jī)械手、抓取機(jī)械手、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。系統(tǒng)控制橫向單軸機(jī)械手、縱向單軸機(jī)械手同時(shí)移動(dòng)至指定位置A，由抓取機(jī)械手抓取刀具后，橫向單軸機(jī)械手、縱向單軸機(jī)械手再次同時(shí)移動(dòng)至指定位置B，從而實(shí)現(xiàn)多軸自動(dòng)搬運(yùn)的動(dòng)作。本實(shí)用新型通過(guò)T型換向機(jī)構(gòu)和L型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接，使三組單軸機(jī)械手組成龍門(mén)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了一定區(qū)域內(nèi)任意位置的產(chǎn)品搬運(yùn)工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種針對(duì)機(jī)械加工行業(yè)的刀具管理和自動(dòng)領(lǐng)用而研發(fā)的通用型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型的機(jī)械加工廠使用刀具數(shù)量多，品種繁多，原始的人工管理刀具易出錯(cuò)，耗時(shí)長(zhǎng)，人員成本大等不利因素，應(yīng)國(guó)內(nèi)大型知名加工企業(yè)要求，為其研發(fā)全自動(dòng)管理刀具設(shè)備，自動(dòng)發(fā)放刀具，多軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)起著決定性作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的研發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)刀具管理和自動(dòng)領(lǐng)用的通用型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)任意位置的產(chǎn)品搬運(yùn)工作。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種多軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，由L型減速機(jī)、同軸連接器、同向傳動(dòng)軸、橫向單軸機(jī)械手、傳動(dòng)皮帶、T型減速箱、兩個(gè)縱向單軸機(jī)械手、抓取機(jī)械手、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成;兩個(gè)縱向單軸機(jī)械手中部設(shè)置橫向單軸機(jī)械手，抓取機(jī)械手和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在橫向單軸機(jī)械手上，兩個(gè)縱向單軸機(jī)械手頂部分別固定L型減速機(jī)和T型減速箱，L型減速機(jī)和T型減速箱通過(guò)同軸連接器和同向傳動(dòng)軸連接，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)同傳動(dòng)皮帶與T型減速箱連接，T型減速箱和其下方的單軸機(jī)械手相連接從而驅(qū)動(dòng)橫向單軸機(jī)械手帶動(dòng)抓取機(jī)械手上下移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手左右移動(dòng)。
[0006]所述的L型減速機(jī)為中國(guó)臺(tái)灣精銳的標(biāo)準(zhǔn)品。
[0007]所述的同軸連接器為米思米標(biāo)準(zhǔn)品。
[0008]所述的同向傳動(dòng)軸材料為鋼，為左右單軸機(jī)械手同步性的力矩傳動(dòng)。
[0009]所述的橫向單軸機(jī)械手為日本雅馬哈標(biāo)準(zhǔn)單軸機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)功能。
[0010]所述的傳動(dòng)皮帶為米思米標(biāo)準(zhǔn)件，實(shí)現(xiàn)力矩轉(zhuǎn)換。
[0011 ]所述的T型減速箱為中國(guó)臺(tái)灣精銳的標(biāo)準(zhǔn)品。
[0012]所述的縱向單軸機(jī)械手為日本雅馬哈標(biāo)準(zhǔn)單軸機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)功能。
[0013]所述的抓取機(jī)械手為自制抓取機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)刀具的夾緊與放開(kāi)。
[0014]所述的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)為臺(tái)達(dá)0.75KW標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)，可提供精準(zhǔn)定位。
[0015]所述的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)為臺(tái)達(dá)0.1KW標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)，可提供精準(zhǔn)定位。
[0016]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:系統(tǒng)控制橫向單軸機(jī)械手、縱向單軸機(jī)械手同時(shí)移動(dòng)至指定位置A，由抓取機(jī)械手抓取刀具后，橫向單軸機(jī)械手、縱向單軸機(jī)械手再次同時(shí)移動(dòng)至指定位置B，從而實(shí)現(xiàn)多軸自動(dòng)搬運(yùn)的動(dòng)作。
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)T型換向機(jī)構(gòu)和L型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接，使三組單軸機(jī)械手組成龍門(mén)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了一定區(qū)域內(nèi)任意位置的產(chǎn)品搬運(yùn)工作。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0020]如圖1所示的本實(shí)用新型的多軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，由L型減速機(jī)1、同軸連接器2、同向傳動(dòng)軸3、橫向單軸機(jī)械手4、傳動(dòng)皮帶5、T型減速箱6、兩個(gè)縱向單軸機(jī)械手7、抓取機(jī)械手8、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1組成;兩個(gè)縱向單軸機(jī)械手7中部設(shè)置橫向單軸機(jī)械手4，橫向單軸機(jī)械手4上設(shè)有抓取機(jī)械手8，頂部分別固定L型減速機(jī)I和T型減速箱6，L型減速機(jī)I和T型減速箱6通過(guò)同軸連接器2和同向傳動(dòng)軸3連接，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9同傳動(dòng)皮帶5與T型減速箱6連接，T型減速箱6和其下方的單軸機(jī)械手7相連接從而驅(qū)動(dòng)橫向單軸機(jī)械手4帶動(dòng)抓取機(jī)械手8上下移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)橫向單軸機(jī)械手4帶動(dòng)抓取機(jī)械手8左右移動(dòng)。
[0021 ] L型減速機(jī)I為中國(guó)臺(tái)灣精銳的標(biāo)準(zhǔn)品。
[0022]同軸連接器2為米思米標(biāo)準(zhǔn)品。
[0023]同向傳動(dòng)軸3材料為鋼，為左右單軸機(jī)械手同步性的力矩傳動(dòng)。
[0024]橫向單軸機(jī)械手4為日本雅馬哈標(biāo)準(zhǔn)單軸機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)功能。
[0025]傳動(dòng)皮帶5為米思米標(biāo)準(zhǔn)件，實(shí)現(xiàn)力矩轉(zhuǎn)換。
[0026]T型減速箱6為中國(guó)臺(tái)灣精銳的標(biāo)準(zhǔn)品。
[0027]縱向單軸機(jī)械手7為日本雅馬哈標(biāo)準(zhǔn)單軸機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)功能。
[0028]抓取機(jī)械手8為自制抓取機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)刀具的夾緊與放開(kāi)。
[0029]縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9為臺(tái)達(dá)0.75KW標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)，可提供精準(zhǔn)定位。
[0030]橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)10為臺(tái)達(dá)0.1KW標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)，可提供精準(zhǔn)定位。
[0031]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，由L型減速機(jī)(1)、同軸連接器(2)、同向傳動(dòng)軸(3)、橫向單軸機(jī)械手(4)、傳動(dòng)皮帶(5)、T型減速箱(6)、兩個(gè)縱向單軸機(jī)械手(7)、抓取機(jī)械手(8)、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)組成;兩個(gè)縱向單軸機(jī)械手(7)中部設(shè)置橫向單軸機(jī)械手(4)，抓取機(jī)械手(8)和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)設(shè)置在橫向單軸機(jī)械手(4)上，兩個(gè)縱向單軸機(jī)械手(7)頂部分別固定L型減速機(jī)(I)和T型減速箱(6)，L型減速機(jī)(I)和T型減速箱(6)通過(guò)同軸連接器(2)和同向傳動(dòng)軸(3)連接，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)同傳動(dòng)皮帶(5)與T型減速箱(6)連接，T型減速箱(6)和其下方的單軸機(jī)械手(7)相連接從而驅(qū)動(dòng)橫向單軸機(jī)械手(4)帶動(dòng)抓取機(jī)械手(8)上下移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手(8)左右移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)為臺(tái)達(dá).0.75kW標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)為臺(tái)達(dá).0.1kW標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/155GK205630073SQ201620367688
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】彭偉
【申請(qǐng)人】上海觀奇自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司