電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線,包括第一機械手、電飯鍋內(nèi)殼折邊沖床、第二機械手、第一緩沖臺、第三機械手、電飯鍋內(nèi)殼沖孔沖床、第四機械手、第二緩沖臺、第五機械手、二次折邊沖床和第六機械手。本專利是通過機械手夾送,故不容易掉落;由于六個機械手設(shè)在左右移動梁上,通過左右移動梁來完成電飯鍋內(nèi)殼的移送,六個機械手能實現(xiàn)同步往復(fù)移動,故移位的精度高,穩(wěn)定性能好,并且還實現(xiàn)了連續(xù)化作業(yè),提高了生產(chǎn)效率;每個機械手上設(shè)有夾鉗的夾持部打開限位觸頭和還包括夾鉗的夾持部閉合限位觸頭,故對夾鉗和氣缸能起到保護作用,從而有利于延長設(shè)備的使用壽命。
【專利說明】
電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種電飯鍋生產(chǎn)設(shè)備,具體是一種電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,國家知識產(chǎn)權(quán)局于2013年12月11日公開了公開號為103431770A的專利文獻,它公開了一種生鐵石頭電飯鍋膽及其生產(chǎn)方法,包括鍋耳、鍋身、內(nèi)腔、鍋底、石頭粉層、內(nèi)襯層、本體、搪瓷層。特征是本體外層是搪瓷層,內(nèi)里是內(nèi)襯層,內(nèi)襯層外是石頭粉層,石頭粉層用石英、硅氯巖、花崗巖等石頭粉碎成粉末,燒結(jié)粘附在鐵鍋上。其生產(chǎn)工藝方法和設(shè)備是:中頻爐恪煉鐵水—復(fù)砂模成型—拋丸機清砂—機加工—退火處理—鍋外徑噴涂日用搪瓷材料—鍋內(nèi)層噴涂金屬粉層和石頭粉層粘合材料—溫度烘干—球磨機粉碎—粘合劑—攪拌—噴涂—烘干—產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)簡單,工藝先進,清潔衛(wèi)生,易清洗,外觀美,含微量元素多,保留食物營養(yǎng),環(huán)保,屬純天然環(huán)保鍋具。
[0003]經(jīng)專利檢索,沒有發(fā)現(xiàn)關(guān)于電飯鍋內(nèi)殼的沖壓生產(chǎn)線,電飯鍋內(nèi)殼在加工生產(chǎn)過程中是在各個單獨的加工設(shè)備中進行的,故生產(chǎn)效率較低。另外,在電飯鍋內(nèi)殼生產(chǎn)加工過程中,所用的機械手一般采用吸盤式機械手,故在取料的過程中,不夠牢固,難免會出現(xiàn)移送過程中電飯鍋內(nèi)殼掉落的現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能連續(xù)化作業(yè)的電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線中的機械手移位的精度高,穩(wěn)定性能好,實現(xiàn)了生產(chǎn)線的連續(xù)化作業(yè),并提高了生產(chǎn)效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線,包括第一機械手、電飯鍋內(nèi)殼折邊沖床、第二機械手、第一緩沖臺、第三機械手、電飯鍋內(nèi)殼沖孔沖床、第四機械手、第二緩沖臺、第五機械手、二次折邊沖床和第六機械手,第一機械手將電飯鍋內(nèi)殼送到電飯鍋內(nèi)殼折邊沖床的工作臺上,第二機械手將折邊后的電飯鍋內(nèi)殼從電飯鍋內(nèi)殼折邊沖床的工作臺上取出并放置到第一緩沖臺上,第三機械手將折邊后的電飯鍋內(nèi)殼從第一緩沖臺取出并放置到電飯鍋內(nèi)殼沖孔沖床的工作臺上,第四機械手將沖孔后的電飯鍋內(nèi)殼從電飯鍋內(nèi)殼沖孔沖床的工作臺上取出并放置到第二緩沖臺上,第五機械手將沖孔后的電飯鍋內(nèi)殼從第二緩沖臺上取出并放置到二次折邊沖床的工作臺上,第六機械手將二次折邊后的電飯鍋內(nèi)殼從二次折邊沖床的工作臺上取走。
[0007]進一步地,還包括成品輸送帶,所述第六機械手將二次折邊后的電飯鍋內(nèi)殼從二次折邊沖床的工作臺上取走并放到成品輸送帶上。
[0008]進一步地,還包括左右移動梁和驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置驅(qū)動左右移動梁往復(fù)左右移動,所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手設(shè)在左右移動梁上并跟隨左右移動梁同步往復(fù)移動。
[0009 ]進一步地,所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手結(jié)構(gòu)相同,都包括夾鉗、底座和氣缸,底座設(shè)在左右移動梁上,夾鉗和氣缸設(shè)在底座上,氣缸帶動夾鉗上的夾持部打開或閉合。
[0010]進一步地,所述夾鉗上設(shè)有工作狀態(tài)指示燈。
[0011]進一步地,還包括夾鉗的夾持部打開限位觸頭,所述夾鉗的夾持部打開限位觸頭,用以調(diào)節(jié)和限制夾持部的最大的打開程度;
[0012]進一步地,還包括夾鉗的夾持部閉合限位觸頭,所述夾鉗的夾持部閉合限位觸頭,用以調(diào)節(jié)和限制夾持部的最大的閉合程度。
[0013]本實用新型的有益效果:本專利不是用吸拿方式移送電飯鍋內(nèi)殼,而是通過機械手夾送,故不容易掉落;由于六個機械手設(shè)在左右移動梁上,通過左右移動梁來完成電飯鍋內(nèi)殼的移送,六個機械手能實現(xiàn)同步往復(fù)移動,故移位的精度高,穩(wěn)定性能好,并且還實現(xiàn)了連續(xù)化作業(yè),提高了生產(chǎn)效率;每個機械手上設(shè)有夾鉗的夾持部打開限位觸頭和還包括夾鉗的夾持部閉合限位觸頭,故對夾鉗和氣缸能起到保護作用,從而有利于延長設(shè)備的使用壽命;由于增設(shè)指示燈,方便了對設(shè)備狀態(tài)的操控。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0016]圖2為圖1所示第二機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、第一機械手;2、電飯鍋內(nèi)殼折邊沖床;3、第二機械手;4、第一緩沖臺;5、第三機械手;6、電飯鍋內(nèi)殼沖孔沖床;7、第四機械手;8、第二緩沖臺;9、第五機械手;10、二次折邊沖床;11、第六機械手;12、成品輸送帶;13、左右移動梁;14、驅(qū)動裝置;15、夾鉗;16、底座;17、氣缸;18、工作狀態(tài)指示燈;19、夾鉗的夾持部打開限位觸頭;20、夾鉗的夾持部閉合限位觸頭。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示,電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線,包括第一機械手1、電飯鍋內(nèi)殼折邊沖床2、第二機械手3、第一緩沖臺4、第三機械手5、電飯鍋內(nèi)殼沖孔沖床6、第四機械手7、第二緩沖臺8、第五機械手9、二次折邊沖床1、第六機械手11和成品輸送帶12,第一機械手I將電飯鍋內(nèi)殼送到電飯鍋內(nèi)殼折邊沖床2的工作臺上,第二機械手3將折邊后的電飯鍋內(nèi)殼從電飯鍋內(nèi)殼折邊沖床2的工作臺上取出并放置到第一緩沖臺4上,第三機械手5將折邊后的電飯鍋內(nèi)殼從第一緩沖臺4取出并放置到電飯鍋內(nèi)殼沖孔沖床6的工作臺上,第四機械手7將沖孔后的電飯鍋內(nèi)殼從電飯鍋內(nèi)殼沖孔沖床6的工作臺上取出并放置到第二緩沖臺8上,第五機械手9將沖孔后的電飯鍋內(nèi)殼從第二緩沖臺8上取出并放置到二次折邊沖床10的工作臺上,第六機械手11將二次折邊后的電飯鍋內(nèi)殼從二次折邊沖床10的工作臺上取走并放到成品輸送帶12上。
[0019]還包括左右移動梁13和驅(qū)動裝置14,驅(qū)動裝置14驅(qū)動左右移動梁往復(fù)左右移動,所述第一機械手1、第二機械手3、第三機械手5、第四機械手7、第五機械手9和第六機械手11設(shè)在左右移動梁13上并跟隨左右移動梁同步往復(fù)移動。
[0020]如圖2所示,所述第一機械手1、第二機械手3、第三機械手5、第四機械手7、第五機械手9和第六機械手11的結(jié)構(gòu)相同,現(xiàn)以第二機械手3為例對其結(jié)構(gòu)進行展開描述,它包括夾鉗15、底座16和氣缸17,底座16設(shè)在左右移動梁13上,夾鉗15和氣缸17設(shè)在底座16上,氣缸17帶動夾鉗15上的夾持部打開或閉合。
[0021]所述夾鉗15上設(shè)有工作狀態(tài)指示燈18,底座16上設(shè)有夾鉗的夾持部打開限位觸頭19和夾鉗的夾持部閉合限位觸頭20,所述夾鉗的夾持部打開限位觸頭19,用以調(diào)節(jié)和限制夾持部的最大的打開程度;所述夾鉗的夾持部閉合限位觸頭20,用以調(diào)節(jié)和限制夾持部的最大的閉合程度。
[0022]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已,當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍,應(yīng)當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,都不脫離本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線,其特征在于:包括第一機械手、電飯鍋內(nèi)殼折邊沖床、第二機械手、第一緩沖臺、第三機械手、電飯鍋內(nèi)殼沖孔沖床、第四機械手、第二緩沖臺、第五機械手、二次折邊沖床和第六機械手,第一機械手將電飯鍋內(nèi)殼送到電飯鍋內(nèi)殼折邊沖床的工作臺上,第二機械手將折邊后的電飯鍋內(nèi)殼從電飯鍋內(nèi)殼折邊沖床的工作臺上取出并放置到第一緩沖臺上,第三機械手將折邊后的電飯鍋內(nèi)殼從第一緩沖臺取出并放置到電飯鍋內(nèi)殼沖孔沖床的工作臺上,第四機械手將沖孔后的電飯鍋內(nèi)殼從電飯鍋內(nèi)殼沖孔沖床的工作臺上取出并放置到第二緩沖臺上,第五機械手將沖孔后的電飯鍋內(nèi)殼從第二緩沖臺上取出并放置到二次折邊沖床的工作臺上,第六機械手將二次折邊后的電飯鍋內(nèi)殼從二次折邊沖床的工作臺上取走。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線,其特征在于:包括成品輸送帶,所述第六機械手將二次折邊后的電飯鍋內(nèi)殼從二次折邊沖床的工作臺上取走并放到成品輸送帶上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線,其特征在于:還包括左右移動梁和驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置驅(qū)動左右移動梁往復(fù)左右移動,所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手設(shè)在左右移動梁上并跟隨左右移動梁同步往復(fù)移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線,其特征在于:所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手結(jié)構(gòu)相同,都包括夾鉗、底座和氣缸,底座設(shè)在左右移動梁上,夾鉗和氣缸設(shè)在底座上,氣缸帶動夾鉗上的夾持部打開或閉合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線,其特征在于:所述夾鉗上設(shè)有工作狀態(tài)指示燈。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線,其特征在于:還包括夾鉗的夾持部打開限位觸頭,所述夾鉗的夾持部打開限位觸頭,用以調(diào)節(jié)和限制夾持部的最大的打開程度。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電飯鍋內(nèi)殼自動上下料沖壓生產(chǎn)線,其特征在于:還包括夾鉗的夾持部閉合限位觸頭,所述夾鉗的夾持部閉合限位觸頭,用以調(diào)節(jié)和限制夾持部的最大的閉合程度。
【文檔編號】B21D51/24GK205650731SQ201620311638
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月14日 公開號201620311638.1, CN 201620311638, CN 205650731 U, CN 205650731U, CN-U-205650731, CN201620311638, CN201620311638.1, CN205650731 U, CN205650731U
【發(fā)明人】阮汝翅
【申請人】湛江喜紅集團有限公司