一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，包括第一振動出料機(jī)構(gòu)、第二振動出料機(jī)構(gòu)、第一工件錯位機(jī)構(gòu)、第二工件錯位機(jī)構(gòu)和組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)。其中第一振動出料機(jī)構(gòu)與第一工件錯位機(jī)構(gòu)連接，第二振動出料機(jī)構(gòu)與第二工件錯位機(jī)構(gòu)連接，第一工件依次通過第一振動出料機(jī)構(gòu)和第一工件錯位機(jī)構(gòu)后被送至組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)，第二工件依次通過第二振動出料機(jī)構(gòu)和第二工件錯位機(jī)構(gòu)后被送至組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)，通過組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)對第一工件和第二工件進(jìn)行組裝和檢測。本實用新型無需加工件具有很高的加工精度和配合精度，利用可調(diào)節(jié)的浮動抓取機(jī)構(gòu)，來消除組裝時對位不準(zhǔn)，消除裝配不良，工件磨損破壞等因素。
【專利說明】
一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動化組裝行業(yè)在中，插入式工件組裝，工件組裝配合是過盈配合，且過盈量較小時，是依靠整個機(jī)構(gòu)的加工精度等，來保證組裝配合的精度，精度稍差的話會造成組裝的工件組裝不了，或者磨損甚至被破壞。
[0003]因此，本實用新型的實用新型人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在提供一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，來解決現(xiàn)有插入式工件組裝需要較高加工精度和配合精度，以及調(diào)式難度較大，工件容易磨損和損壞等問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，包括第一振動出料機(jī)構(gòu)、第二振動出料機(jī)構(gòu)、第一工件錯位機(jī)構(gòu)、第二工件錯位機(jī)構(gòu)和組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)，其中所述第一振動出料機(jī)構(gòu)與所述第一工件錯位機(jī)構(gòu)連接，所述第二振動出料機(jī)構(gòu)與所述第二工件錯位機(jī)構(gòu)連接，第一工件依次通過所述第一振動出料機(jī)構(gòu)和所述第一工件錯位機(jī)構(gòu)后被送至組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)，第二工件依次通過所述第二振動出料機(jī)構(gòu)和所述第二工件錯位機(jī)構(gòu)后被送至組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)，通過組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)對第一工件和第二工件進(jìn)行組裝和檢測。
[0007]優(yōu)選地，所述組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座上設(shè)置有搬運模組、用于驅(qū)動所述搬運模組的搬運氣缸、用于抓取第一工件的第一浮動抓取機(jī)構(gòu)、用于抓取第二工件的第二浮動抓取機(jī)構(gòu)。
[0008]其中所述搬運氣缸通過搬運氣缸固定板固定設(shè)置在所述固定座上，所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)通過第一安裝板設(shè)置在所述搬運模組上，所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)通過第二安裝板設(shè)置在所述搬運模組上，所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)通過所述搬運模組在水平方向上移動;所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)上端設(shè)有第一組裝氣缸，用于驅(qū)動其在豎直方向上移動;所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)上端設(shè)有第二組裝氣缸，用于驅(qū)動其在豎直方向上移動。
[0009]優(yōu)選地，所述第二工件錯位機(jī)構(gòu)通過滑軌與所述第二振動出料機(jī)構(gòu)連接，其包括第二錯料支撐座和設(shè)置在所述第二錯料支撐座上的組裝導(dǎo)向工件、第二錯料擋塊、第二錯料氣缸，所述第二錯料擋塊設(shè)置在滑軌的端部，所述組裝導(dǎo)向工件安裝在所述第二錯料擋塊的上端部，所述第二錯料氣缸與所述第二錯料擋塊連接并用于驅(qū)動其在豎直方向上移動；其中所述組裝導(dǎo)向工件的中間部位為第一工件的仿形槽，用于引導(dǎo)第一工件與第二工件的組裝。
[0010]優(yōu)選地，所述第一工件錯位機(jī)構(gòu)通過滑軌與所述第一振動出料機(jī)構(gòu)連接，其包括第一錯料支撐座和設(shè)置在所述第一錯料支撐座上的第一錯料擋塊和第一錯料氣缸，所述第一錯料擋塊設(shè)置在滑軌的端部，所述第一錯料氣缸與所述第一錯料擋塊連接并用于驅(qū)動其在豎直方向上移動。
[0011]優(yōu)選地，所述組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)還包括光電檢測模組，所述光電檢測模組包括安裝座，所述安裝座上方設(shè)有一光電檢測器，所述光電檢測器與所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)所在的位置相匹配。
[0012]優(yōu)選地，所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)包括浮動底座、浮動固定座、彈簧球頭柱塞和吸盤，其中所述浮動底座通過第一安裝板設(shè)置在所述搬運模組上，所述浮動固定座固定設(shè)置在所述浮動底座下方，所述吸盤通過所述彈簧球頭柱塞固定在所述浮動固定座上。
[0013]優(yōu)選地，所述組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)的固定座上端設(shè)有一個或者多個真空電磁閥和真空過濾器。
[0014]優(yōu)選地，所述第一組裝氣缸和/或上述第二組裝氣缸通過調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)氣缸位置。
[0015]優(yōu)選地，所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有4個彈簧球頭柱塞。
[0016]優(yōu)選地，所述第一振動出料機(jī)構(gòu)和/或所述第二振動出料機(jī)構(gòu)為圓盤形振動器。
[0017]采用上述技術(shù)方案，本實用新型至少包括如下有益效果:
[0018]本實用新型所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，無需加工件很高的加工精度和配合精度，利用可調(diào)節(jié)的浮動抓取機(jī)構(gòu)，來消除組裝時對位不準(zhǔn)，消除裝配不良，工件磨損破壞等因素。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型所述的組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本實用新型所述的第二工件錯位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實用新型所述的第一工件錯位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實用新型所述的第一浮動抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:1.第一振動出料機(jī)構(gòu)，2.第二振動出料機(jī)構(gòu)，3.第一工件錯位機(jī)構(gòu)，31.第一錯料擋塊，32.第一錯料氣缸，33.第一錯料支撐座，4.第二工件錯位機(jī)構(gòu)，41.第二錯料擋塊，42.第二錯料氣缸，43.第二錯料支撐座，44.組裝導(dǎo)向工件，5.組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)，51.固定座，52.搬運模組，53.搬運氣缸，54.第一浮動抓取機(jī)構(gòu)，55.第二浮動抓取機(jī)構(gòu)，56.搬運氣缸固定板，57.第一安裝板，58.第二安裝板，59.第一組裝氣缸，510.第二組裝氣缸，511.安裝座，512.光電檢測器，513.浮動底座，514.浮動固定座，515.彈簧球頭柱塞，516.吸盤，517.真空電磁閥，518.真空過濾器，519.調(diào)節(jié)螺絲，6.第一工件，7.第二工件。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1至圖5所示，為符合本實用新型的一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，包括第一振動出料機(jī)構(gòu)1、第二振動出料機(jī)構(gòu)2、第一工件錯位機(jī)構(gòu)3、第二工件錯位機(jī)構(gòu)4和組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)5，其中所述第一振動出料機(jī)構(gòu)I與所述第一工件錯位機(jī)構(gòu)3連接，所述第二振動出料機(jī)構(gòu)2與所述第二工件錯位機(jī)構(gòu)4連接，第一工件6依次通過所述第一振動出料機(jī)構(gòu)I和所述第一工件錯位機(jī)構(gòu)3后被送至組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)5，第二工件7依次通過所述第二振動出料機(jī)構(gòu)2和所述第二工件錯位機(jī)構(gòu)4后被送至組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)5，通過組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)5對第一工件6和第二工件7進(jìn)行組裝和檢測。
[0027]優(yōu)選地，所述組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)5包括固定座51，所述固定座51上設(shè)置有搬運模組52、用于驅(qū)動所述搬運模組52的搬運氣缸53、用于抓取第一工件6的第一浮動抓取機(jī)構(gòu)54、用于抓取第二工件7的第二浮動抓取機(jī)構(gòu)55。
[0028]其中所述搬運氣缸53通過搬運氣缸固定板56固定設(shè)置在所述固定座51上，所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)54通過第一安裝板57設(shè)置在所述搬運模組52上，所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)55通過第二安裝板58設(shè)置在所述搬運模組52 (所述搬運模組52優(yōu)選為導(dǎo)軌)上，所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)54和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)55通過所述搬運模組52在水平方向上移動;所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)54上端設(shè)有第一組裝氣缸59，用于驅(qū)動其在豎直方向上移動;所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)55上端設(shè)有第二組裝氣缸510，用于驅(qū)動其在豎直方向上移動。
[0029]優(yōu)選地，所述第二工件錯位機(jī)構(gòu)4通過滑軌與所述第二振動出料機(jī)構(gòu)2連接，其包括第二錯料支撐座43和設(shè)置在所述第二錯料支撐座43上的組裝導(dǎo)向工件44、第二錯料擋塊41、第二錯料氣缸42，所述第二錯料擋塊41設(shè)置在滑軌的端部，所述組裝導(dǎo)向工件44安裝在所述第二錯料擋塊41的上端部，所述第二錯料氣缸42與所述第二錯料擋塊41連接并用于驅(qū)動其在豎直方向上移動;其中所述組裝導(dǎo)向工件44的中間部位為第一工件6的仿形槽，用于引導(dǎo)第一工件6與第二工件7的組裝。
[0030]優(yōu)選地，所述第一工件錯位機(jī)構(gòu)3通過滑軌與所述第一振動出料機(jī)構(gòu)I連接，其包括第一錯料支撐座33和設(shè)置在所述第一錯料支撐座33上的第一錯料擋塊31和第一錯料氣缸32，所述第一錯料擋塊31設(shè)置在滑軌的端部，所述第一錯料氣缸32與所述第一錯料擋塊31連接并用于驅(qū)動其在豎直方向上移動。
[0031]優(yōu)選地，所述組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)5還包括光電檢測模組，所述光電檢測模組包括安裝座511，所述安裝座511上方設(shè)有一光電檢測器512，所述光電檢測器512與所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)54和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)55所在的位置相匹配。
[0032]優(yōu)選地，如圖5所示，所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)54和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)55包括浮動底座513、浮動固定座514、彈簧球頭柱塞515和吸盤516，其中所述浮動底座513通過第一安裝板57設(shè)置在所述搬運模組52上，所述浮動固定座514固定設(shè)置在所述浮動底座513下方，所述吸盤516通過所述彈簧球頭柱塞515固定在所述浮動固定座514上。利用和調(diào)節(jié)彈簧球頭柱塞515的彈性把浮動固定座514固定在底座上。
[0033]優(yōu)選地，所述組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)5的固定座51上端設(shè)有一個或者多個真空電磁閥517和真空過濾器518。
[0034]優(yōu)選地，所述第一組裝氣缸59和/或上述第二組裝氣缸510通過調(diào)節(jié)螺絲519來調(diào)節(jié)氣缸位置。
[0035]優(yōu)選地，所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)54和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)55設(shè)置有4個彈簧球頭柱塞515。
[0036]優(yōu)選地，所述第一振動出料機(jī)構(gòu)I和/或所述第二振動出料機(jī)構(gòu)2為圓盤形振動器。
[0037]本實施例的工作流程如下:
[0038]I)第一工件6和第二工件7分別由第一振動出料機(jī)構(gòu)I和第二振動出料機(jī)構(gòu)2出料。
[0039]2)第一錯料氣缸32、第二錯料氣缸42分別把振動出料機(jī)構(gòu)出來的第一工件6和第二工件7錯位。
[0040]3)抓取機(jī)構(gòu)同時實現(xiàn)抓取第一工件6和把第一工件6裝入第二工件7。
[0041]4)檢測是否組裝完成。
[0042]5)搬運下料。
[0043]具體地，人工把第一工件6放入第一振動出料機(jī)構(gòu)I中，第一振動出料機(jī)構(gòu)I把第一工件6振動到最前端，第一錯料氣缸32工作，每次錯位I個第一工件6到固定位置;人工把第二工件7放入第二振動出料機(jī)構(gòu)2中，第二振動出料機(jī)構(gòu)2把第二工件7振動到最前端，第二錯料氣缸42工作，每次錯位I個第二工件7到固定位置。
[0044]利用調(diào)節(jié)螺絲519調(diào)節(jié)2個組裝氣缸的位置，使得組裝氣缸同時能夠利用浮動抓取機(jī)構(gòu)同時抓起第一工件6和組裝好的工件，抓起來后利用光電檢測模組，檢測是否組裝到位和第一工件6和第二工件7是否組裝，然后搬運氣缸53運動，同時進(jìn)行組裝和搬運動作。
[0045]第一浮動抓取機(jī)構(gòu)54的吸盤516把第一工件6抓起來后，搬運到第二工件7上方，然后第一組裝氣缸59下降，插入到已錯位到固定位置第二工件7中，而此時利用第一浮動抓取機(jī)構(gòu)54中彈簧球頭柱塞515特性可以糾正位置，位置下有組裝導(dǎo)向工件44，組裝導(dǎo)向工件44中間是第一工件6的仿形槽，起導(dǎo)向第一工件6作用，保證第一工件6是豎直插入第二工件7中，而彈簧球頭柱塞515的浮動性，能使機(jī)構(gòu)中加工件和組裝后的精度無需很高也能順利把第一工件6和第二工件7組裝在一起。通過本實施例可以適應(yīng)任何形狀的2個工件組裝。
[0046]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于:包括第一振動出料機(jī)構(gòu)、第二振動出料機(jī)構(gòu)、第一工件錯位機(jī)構(gòu)、第二工件錯位機(jī)構(gòu)和組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)，其中所述第一振動出料機(jī)構(gòu)與所述第一工件錯位機(jī)構(gòu)連接，所述第二振動出料機(jī)構(gòu)與所述第二工件錯位機(jī)構(gòu)連接，第一工件依次通過所述第一振動出料機(jī)構(gòu)和所述第一工件錯位機(jī)構(gòu)后被送至組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)，第二工件依次通過所述第二振動出料機(jī)構(gòu)和所述第二工件錯位機(jī)構(gòu)后被送至組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)，通過組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)對第一工件和第二工件進(jìn)行組裝和檢測。2.如權(quán)利要求1所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于:所述組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座上設(shè)置有搬運模組、用于驅(qū)動所述搬運模組的搬運氣缸、用于抓取第一工件的第一浮動抓取機(jī)構(gòu)、用于抓取第二工件的第二浮動抓取機(jī)構(gòu)； 其中所述搬運氣缸通過搬運氣缸固定板固定設(shè)置在所述固定座上，所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)通過第一安裝板設(shè)置在所述搬運模組上，所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)通過第二安裝板設(shè)置在所述搬運模組上，所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)通過所述搬運模組在水平方向上移動;所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)上端設(shè)有第一組裝氣缸，用于驅(qū)動其在豎直方向上移動;所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)上端設(shè)有第二組裝氣缸，用于驅(qū)動其在豎直方向上移動。3.如權(quán)利要求2所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于:所述第二工件錯位機(jī)構(gòu)通過滑軌與所述第二振動出料機(jī)構(gòu)連接，其包括第二錯料支撐座和設(shè)置在所述第二錯料支撐座上的組裝導(dǎo)向工件、第二錯料擋塊、第二錯料氣缸，所述第二錯料擋塊設(shè)置在滑軌的端部，所述組裝導(dǎo)向工件安裝在所述第二錯料擋塊的上端部，所述第二錯料氣缸與所述第二錯料擋塊連接并用于驅(qū)動其在豎直方向上移動;其中所述組裝導(dǎo)向工件的中間部位為第一工件的仿形槽，用于引導(dǎo)第一工件與第二工件的組裝。4.如權(quán)利要求3所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于:所述第一工件錯位機(jī)構(gòu)通過滑軌與所述第一振動出料機(jī)構(gòu)連接，其包括第一錯料支撐座和設(shè)置在所述第一錯料支撐座上的第一錯料擋塊和第一錯料氣缸，所述第一錯料擋塊設(shè)置在滑軌的端部，所述第一錯料氣缸與所述第一錯料擋塊連接并用于驅(qū)動其在豎直方向上移動。5.如權(quán)利要求2所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于:所述組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)還包括光電檢測模組，所述光電檢測模組包括安裝座，所述安裝座上方設(shè)有一光電檢測器，所述光電檢測器與所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)所在的位置相匹配。6.如權(quán)利要求2所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于:所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)包括浮動底座、浮動固定座、彈簧球頭柱塞和吸盤，其中所述浮動底座通過第一安裝板設(shè)置在所述搬運模組上，所述浮動固定座固定設(shè)置在所述浮動底座下方，所述吸盤通過所述彈簧球頭柱塞固定在所述浮動固定座上。7.如權(quán)利要求2所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于:所述組裝搬運檢測機(jī)構(gòu)的固定座上端設(shè)有一個或者多個真空電磁閥和真空過濾器。8.如權(quán)利要求2所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于:所述第一組裝氣缸和/或上述第二組裝氣缸通過調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)氣缸位置。9.如權(quán)利要求6所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于:所述第一浮動抓取機(jī)構(gòu)和/或所述第二浮動抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有4個彈簧球頭柱塞。10.如權(quán)利要求1-9任一所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于:所述第一振動出料機(jī)構(gòu)和/或所述第二振動出料機(jī)構(gòu)為圓盤形振動器。
【文檔編號】B23P19/027GK205651029SQ201520872405
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年11月4日 公開號201520872405.4, CN 201520872405, CN 205651029 U, CN 205651029U, CN-U-205651029, CN201520872405, CN201520872405.4, CN205651029 U, CN205651029U
【發(fā)明人】劉為
【申請人】蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司