一種諧波傳動的數(shù)控機臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種諧波傳動的數(shù)控機臺，包括機臺本體、諧波傳動裝置、傳動絲桿、軸座、減速器、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)傳輸器；至少一根傳動絲桿通過軸座安裝在機臺本體下表面上；機臺下部設(shè)有與絲桿配合的螺母座；螺母座套裝在傳動絲桿上；傳動絲桿通過減速器與諧波傳動裝置連接配合。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計合理，利用諧波傳到裝置，驅(qū)動數(shù)控機臺運動，精度高，壽命長，工作穩(wěn)定性好。且整體機構(gòu)的體積小，易于安放布置。
【專利說明】
一種諧波傳動的數(shù)控機臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種數(shù)控機臺，具體的說是一種機床用的諧波傳動的數(shù)控機臺。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機臺是機床的必要組件之一，數(shù)控機臺的工作精度對機床的加工精度有著很大的影響，現(xiàn)有的機數(shù)控機臺，多是由伺服電機機加絲桿配合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，上述結(jié)構(gòu)雖然可以滿足一定的使用需要，但仍有明顯的不足，具體的說，傳統(tǒng)的伺服電機直接與絲桿連接的結(jié)構(gòu)的工作精度較差，如需要高精度則使用成本極高，不利于普通機床的使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種諧波傳動的數(shù)控機臺。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種諧波傳動的數(shù)控機臺，包括機臺本體、諧波傳動裝置、傳動絲桿、軸座、減速器、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)傳輸器；
[0006]至少一根傳動絲桿通過軸座安裝在機臺本體下表面上；
[0007]機臺下部設(shè)有與絲桿配合的螺母座；
[0008]螺母座套裝在傳動絲桿上；
[0009]傳動絲桿通過減速器與諧波傳動裝置連接配合；
[0010]諧波傳動裝置包括波發(fā)生器、柔輪、剛輪；
[0011 ]波發(fā)生器安裝在減速器輸放端上；
[0012]波發(fā)生器包括橢圓狀凸輪以與安裝在凸輪外圍的薄壁滾珠軸承；
[0013]柔輪套裝在波發(fā)生器外；
[0014]柔輪呈薄壁杯形，在其開口部外周刻有齒輪；
[0015]剛輪呈環(huán)狀，固定在減速器上，剛輪的內(nèi)周刻有齒輪，且剛輪套裝在柔輪上，與柔輪配合；
[0016]所述剛輪的齒輪與柔輪的齒輪對位配合。
[0017]諧波傳動裝置與數(shù)據(jù)采集卡通過數(shù)據(jù)線纜及A/D轉(zhuǎn)換器連接；
[0018]數(shù)據(jù)采集卡與數(shù)據(jù)傳輸器相連；
[0019]所述數(shù)據(jù)傳輸器包括WIFI模塊、有線網(wǎng)絡(luò)模塊、GSM模塊；
[0020]所述數(shù)據(jù)采集卡內(nèi)包括M⑶、存儲器。
[0021 ]所述數(shù)據(jù)采集卡通過數(shù)據(jù)傳輸器與遠端服務器可進行數(shù)據(jù)交換。
[0022]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計合理，利用諧波傳到裝置，驅(qū)動數(shù)控機臺運動，精度高，壽命長，工作穩(wěn)定性好。且整體機構(gòu)的體積小，易于安放布置。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0024]為方便對本實用新型作進一步的理解，現(xiàn)結(jié)合附圖舉出實施例，對本實用新型作進一步的說明。
[0025]實施例:
[0026]如圖1所示，本實用新型包括包括機臺本體1、諧波傳動裝置2、傳動絲桿3、軸座4、減速器5、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)傳輸器；
[0027]至少一根傳動絲桿3通過軸座4安裝在機臺I本體下表面上；
[0028]機臺I下部設(shè)有與絲桿配合的螺母座6;
[0029]螺母座套6裝在傳動絲桿3上；
[0030]傳動絲桿3通過減速器5與諧波傳動裝置2連接配合；
[0031]諧波傳動裝置2包括波發(fā)生器、柔輪、剛輪；
[0032]波發(fā)生器安裝在減速器輸放端上；
[0033]波發(fā)生器包括橢圓狀凸輪以與安裝在凸輪外圍的薄壁滾珠軸承；
[0034]柔輪套裝在波發(fā)生器外；
[0035]柔輪呈薄壁杯形，在其開口部外周刻有齒輪；
[0036]剛輪呈環(huán)狀，固定在減速器上，剛輪的內(nèi)周刻有齒輪，且剛輪套裝在柔輪上，與柔輪配合；
[0037]所述剛輪的齒輪與柔輪的齒輪對位配合。
[0038]諧波傳動裝置2與數(shù)據(jù)采集卡通過數(shù)據(jù)線纜及A/D轉(zhuǎn)換器連接；
[0039]數(shù)據(jù)采集卡與數(shù)據(jù)傳輸器相連；
[0040]所述數(shù)據(jù)傳輸器包括WIFI模塊、有線網(wǎng)絡(luò)模塊、GSM模塊；
[0041]所述數(shù)據(jù)采集卡內(nèi)包括M⑶、存儲器。
[0042]所述數(shù)據(jù)采集卡通過數(shù)據(jù)傳輸器與遠端服務器可進行數(shù)據(jù)交換。
[0043]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種諧波傳動的數(shù)控機臺，其特征在于:包括機臺本體、諧波傳動裝置、傳動絲桿、軸座、減速器、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)傳輸器;至少一根傳動絲桿通過軸座安裝在機臺本體下表面上;機臺下部設(shè)有與絲桿配合的螺母座;螺母座套裝在傳動絲桿上;傳動絲桿通過減速器與諧波傳動裝置連接配合;諧波傳動裝置包括波發(fā)生器、柔輪、剛輪;波發(fā)生器安裝在減速器輸放端上;波發(fā)生器包括橢圓狀凸輪以與安裝在凸輪外圍的薄壁滾珠軸承;柔輪套裝在波發(fā)生器外;柔輪呈薄壁杯形，在其開口部外周刻有齒輪;剛輪呈環(huán)狀，固定在減速器上，剛輪的內(nèi)周刻有齒輪，且剛輪套裝在柔輪上，與柔輪配合;所述剛輪的齒輪與柔輪的齒輪對位配合;諧波傳動裝置與數(shù)據(jù)采集卡通過數(shù)據(jù)線纜及A/D轉(zhuǎn)換器連接;數(shù)據(jù)采集卡與數(shù)據(jù)傳輸器相連;所述數(shù)據(jù)傳輸器包括WIFI模塊、有線網(wǎng)絡(luò)模塊、GSM模塊;所述數(shù)據(jù)采集卡內(nèi)包括MCU、存儲器;所述數(shù)據(jù)采集卡通過數(shù)據(jù)傳輸器與遠端服務器可進行數(shù)據(jù)交換。
【文檔編號】B23Q5/40GK205660453SQ201620550955
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】趙善文
【申請人】趙善文