一種電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上依次設(shè)有墊圈送料機構(gòu)、墊圈輸送機構(gòu)、墊圈檢測機構(gòu)及墊圈進料機構(gòu)，墊圈輸送機構(gòu)的進口端與墊圈送料機構(gòu)的出口端位置相對應(yīng)。本實用新型的電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置裝配準確性高、且可實現(xiàn)自動檢測。
【專利說明】
一種電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電機的加工裝配領(lǐng)域，具體說是涉及一種電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]彈性墊圈是目前電機在加工制造過程中經(jīng)常使用的減震元件，其主要用于軸承的裝配上。通過彈性墊圈自身的變形產(chǎn)生彈性回復力，以壓緊軸承，減少軸承在電機運行時產(chǎn)生的振動及噪音。因彈性墊圈自身尺寸較小，且形狀不規(guī)則，所以在電機加工時一般是利用人手裝配。然而，人手裝配具備兩個自身不可克服的重大技術(shù)缺陷。首先，由于彈性墊圈尺寸較小，形狀也不規(guī)則，且裝配的位置通常處于電機殼的端部，利用人手裝配的加工方式時，其裝配速度很慢，導致彈性墊圈的裝配效率極低。其次，彈性墊圈在裝配時，受裝配人員的經(jīng)驗影響，很容易出現(xiàn)多裝、漏裝、裝偏等現(xiàn)象，嚴重影響了彈性墊圈的裝配質(zhì)量。因此，現(xiàn)有的電機用彈性墊圈的裝配手段仍然有待于進一步改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種裝配準確性高、且可實現(xiàn)自動檢測的電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置。
[0004]本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的:一種電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上依次設(shè)有墊圈送料機構(gòu)、墊圈輸送機構(gòu)、墊圈檢測機構(gòu)及墊圈進料機構(gòu)，墊圈輸送機構(gòu)的進口端與墊圈送料機構(gòu)的出口端位置相對應(yīng)。
[0005]進一步說，墊圈送料機構(gòu)包括設(shè)于機架上的振動輸送盤、接料塊及推料缸，推料缸的活塞桿與接料塊固定連接，振動輸送盤的出口端與接料塊位置相對應(yīng)。
[0006]進一步說，墊圈輸送機構(gòu)包括設(shè)于機架上的橫向輸送軌、橫向輸送缸及滑動連接于橫向輸送軌上的橫向輸送板，橫向輸送板與橫向輸送缸活塞桿固定連接。
[0007]更進一步說，橫向輸送板上設(shè)有縱向輸送缸，縱向輸送缸的活塞桿上設(shè)有吸料塊。
[0008]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，所述吸料塊為真空吸盤，真空吸盤與墊圈送料機構(gòu)的出口端位置相對應(yīng)。
[0009]進一步說，墊圈檢測機構(gòu)包括設(shè)于機架上的檢測臺和檢測缸，檢測缸的活塞桿上設(shè)有可往返滑動的檢測滑板，檢測滑板的一端設(shè)有可上下移動并與檢測臺位置相對應(yīng)的檢測頭，另一端設(shè)有光電檢測組件，檢測滑板上活動鉸接有檢測擺桿，檢測擺桿的兩端分別與檢測頭和光電檢測組件位置相對應(yīng)。
[0010]更進一步說，檢測頭包括固定于檢測滑板上的豎向檢測缸，豎向檢測缸上滑動連接有檢測壓圈，檢測壓圈與檢測臺位置相對應(yīng)。
[0011]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，檢測壓圈的側(cè)部設(shè)有檢測凸臺，檢測凸臺與檢測擺桿的一端位置相對應(yīng)。
[0012]進一步說，墊圈進料機構(gòu)包括設(shè)于機架上的橫向進料軌、橫向進料缸及滑動連接于橫向進料軌上的橫向進料板，橫向進料板與橫向進料缸活塞桿固定連接。
[0013]更進一步說，橫向進料板上設(shè)有縱向進料缸，縱向進料缸的活塞桿上設(shè)有墊圈夾爪。
[0014]本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)的電機用彈性墊圈的裝配方式進行改進，其優(yōu)點如下:
[0015]1、本實用新型的電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置中，采用二次輸送、自動進料的組合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了彈性墊圈在電機上裝配的自動化。利用橫向輸送軌、橫向輸送缸、橫向輸送板及橫向進料軌、橫向進料缸、橫向進料板的組合，使彈性墊圈在經(jīng)檢測機構(gòu)檢測后，能迅速進入電機的裝配工位。上述結(jié)構(gòu)除了可大幅改善墊圈裝配的效率外，還避免了在裝配過程中出現(xiàn)多裝、漏裝、裝偏等現(xiàn)象，大大提升了彈性墊圈的裝配質(zhì)量。
[0016]2、本實用新型的電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置中，采用檢測擺桿的壓力觸發(fā)結(jié)構(gòu)。檢測頭下壓時與檢測擺桿的端部接觸，使檢測擺桿的另一端上揚，并觸發(fā)光電檢測組件，以實現(xiàn)對彈性墊圈的彈性壓力進行精確檢測，從而保證了彈性墊圈的裝配質(zhì)量，避免出現(xiàn)因墊圈壓力不足而導致電機不能緊密裝配的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖2為本實用新型墊圈檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，機架1、振動輸送盤201、接料塊202、推料缸203、橫向輸送軌204、橫向輸送缸205、橫向輸送板206、縱向輸送缸207、吸料塊208、檢測臺209、檢測缸210、檢測滑板211、光電檢測組件212、檢測擺桿213、豎向檢測缸214、檢測壓圈215、檢測凸臺216、橫向進料軌217、橫向進料缸218、橫向進料板219、縱向進料缸220、墊圈夾爪221。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0021]根據(jù)附圖1及附圖2所示，本實用新型的電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置主要包括機架1、墊圈送料機構(gòu)、墊圈輸送機構(gòu)、墊圈檢測機構(gòu)及墊圈進料機構(gòu)。其中墊圈送料機構(gòu)、墊圈輸送機構(gòu)、墊圈檢測機構(gòu)及墊圈進料機構(gòu)依次設(shè)置于機架I上，且上述機構(gòu)的電控部分均與電路控制器電連接，而墊圈輸送機構(gòu)的進口端與墊圈送料機構(gòu)的出口端位置相對應(yīng)。墊圈送料機構(gòu)包括振動輸送盤201、接料塊202及推料缸203，其中振動輸送盤201、接料塊202及推料缸203均設(shè)于機架I上，推料缸203的活塞桿與接料塊202固定連接，振動輸送盤201的出口端與接料塊202位置相對應(yīng)。彈性墊圈經(jīng)振動輸送盤201輸出至接料塊202上，并在推料缸203的推送下向前移動至預(yù)定位置上。而墊圈輸送機構(gòu)包括橫向輸送軌204、橫向輸送缸205及橫向輸送板206，其中橫向輸送軌204和橫向輸送缸205均設(shè)置于機架I上，而橫向輸送板206則連接于橫向輸送軌204上，其與橫向輸送軌204滑動連接，橫向輸送板206與橫向輸送缸205活塞桿固定連接。通過橫向輸送缸205的帶動，使橫向輸送板206能在橫向輸送軌204上往返滑動。
[0022]橫向輸送板206上設(shè)有縱向輸送缸207，縱向輸送缸207的活塞桿上設(shè)有吸料塊208。本實用新型的吸料塊208可采用真空吸盤，真空吸盤與墊圈送料機構(gòu)的出口端位置相對應(yīng)。特別是針對電機用彈性墊圈，吸料塊208可采用三點式真空吸盤，利用其三點式固定吸取方式，確保在吸取時不會出現(xiàn)墊圈重疊的現(xiàn)象。墊圈檢測機構(gòu)包括設(shè)于機架I上的檢測臺209和檢測缸210，檢測缸210的活塞桿上設(shè)有檢測滑板211，檢測滑板211在檢測缸210的活塞桿帶動下作往返滑動。檢測滑板211的一端設(shè)有與檢測臺209位置相對應(yīng)的檢測頭，另一端設(shè)有光電檢測組件212，光電檢測組件212與電路控制器電連接。檢測頭可相對檢測滑板211作上下移動，檢測滑板211上活動鉸接有檢測擺桿213，檢測擺桿213的兩端分別與檢測頭和光電檢測組件212位置相對應(yīng)。本實用新型的檢測頭可采用豎向檢測缸214和檢測壓圈215的組合結(jié)構(gòu)，其中豎向檢測缸214固定于檢測滑板211上，而檢測壓圈215則與豎向檢測缸214的活塞桿固定連接。利用豎向檢測缸214的推動作用，檢測壓圈215可進行上下往復滑動。此外，檢測壓圈215與檢測臺209位置相對應(yīng)，便于其對檢測臺209上的彈性墊圈進行檢測。另外，檢測壓圈215的側(cè)部設(shè)有檢測凸臺216，檢測凸臺216與檢測擺桿213的一端位置相對應(yīng)，檢測壓圈215下壓時，檢測凸臺216會觸碰到檢測擺桿213的一端，并使檢測擺桿213的另一端上揚，根據(jù)上揚的幅度可精確檢測彈性墊圈是否有重疊現(xiàn)象。墊圈進料機構(gòu)包括橫向進料軌217、橫向進料缸218及橫向進料板219，其中橫向進料軌217和橫向進料缸218均設(shè)置于機架I上，而橫向進料板219則連接于橫向進料軌217上，其與橫向進料軌217滑動連接，橫向進料板219與橫向進料缸218的活塞桿固定連接。通過橫向進料缸218的帶動，使橫向進料板219能在橫向進料軌217上往返滑動。橫向進料板219上設(shè)有縱向進料缸220，縱向進料缸220的活塞桿上設(shè)有墊圈夾爪221，利用墊圈夾爪221的夾持、固定作用，使彈性墊圈能順利輸送至電機的裝配工位上。本實用新型中，橫向輸送軌204的兩端分別與接料塊202、檢測臺209位置相對應(yīng)，而橫向進料軌217的兩端則分別與檢測臺209、電機裝配工位位置相對應(yīng)。
[0023]上述具體實施例僅為本實用新型效果較好的【具體實施方式】，凡與本實用新型的電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置相同或等同的結(jié)構(gòu)，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，包括機架(I)，其特征在于:所述機架(I)上依次設(shè)有墊圈送料機構(gòu)、墊圈輸送機構(gòu)、墊圈檢測機構(gòu)及墊圈進料機構(gòu)，墊圈輸送機構(gòu)的進口端與墊圈送料機構(gòu)的出口端位置相對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，其特征在于:所述墊圈送料機構(gòu)包括設(shè)于機架(I)上的振動輸送盤(201)、接料塊(202)及推料缸(203)，推料缸(203)的活塞桿與接料塊(202)固定連接，振動輸送盤(201)的出口端與接料塊(202)位置相對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，其特征在于:所述墊圈輸送機構(gòu)包括設(shè)于機架(I)上的橫向輸送軌(204)、橫向輸送缸(205)及滑動連接于橫向輸送軌(204)上的橫向輸送板(206)，橫向輸送板(206)與橫向輸送缸(205)活塞桿固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，其特征在于:所述橫向輸送板(206)上設(shè)有縱向輸送缸(207)，縱向輸送缸(207)的活塞桿上設(shè)有吸料塊(208)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，其特征在于:所述吸料塊(208)為真空吸盤，真空吸盤與墊圈送料機構(gòu)的出口端位置相對應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，其特征在于:所述墊圈檢測機構(gòu)包括設(shè)于機架(I)上的檢測臺(209)和檢測缸(210)，檢測缸(210)的活塞桿上設(shè)有可往返滑動的檢測滑板(211)，檢測滑板(211)的一端設(shè)有可上下移動并與檢測臺(209)位置相對應(yīng)的檢測頭，另一端設(shè)有光電檢測組件(212)，檢測滑板(211)上活動鉸接有檢測擺桿(213)，檢測擺桿(213)的兩端分別與檢測頭和光電檢測組件(212)位置相對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，其特征在于:所述檢測頭包括固定于檢測滑板(211)上的豎向檢測缸(214)，豎向檢測缸(214)上滑動連接有檢測壓圈(215)，檢測壓圈(215)與檢測臺(209)位置相對應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，其特征在于:所述檢測壓圈(215)的側(cè)部設(shè)有檢測凸臺(216)，檢測凸臺(216)與檢測擺桿(213)的一端位置相對應(yīng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，其特征在于:所述墊圈進料機構(gòu)包括設(shè)于機架(I)上的橫向進料軌(217)、橫向進料缸(218)及滑動連接于橫向進料軌(217)上的橫向進料板(219)，橫向進料板(219)與橫向進料缸(218)活塞桿固定連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述電機用彈性墊圈自動分料及檢測裝置，其特征在于:所述橫向進料板(219)上設(shè)有縱向進料缸(220)，縱向進料缸(220)的活塞桿上設(shè)有墊圈夾爪(221)。
【文檔編號】B23P19/00GK205673835SQ201620633964
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月22日 公開號201620633964.4, CN 201620633964, CN 205673835 U, CN 205673835U, CN-U-205673835, CN201620633964, CN201620633964.4, CN205673835 U, CN205673835U
【發(fā)明人】董繩佶, 何廣輝, 袁小云
【申請人】廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司