一種套管拆裝維修工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種發(fā)電廠套管的維修裝置，具體地說是一種套管拆裝維修工裝，包括移動(dòng)升降裝置、助力機(jī)械手和工裝夾具，其中助力機(jī)械手固設(shè)于移動(dòng)升降裝置的升降平臺(tái)上，工裝夾具安裝在所述助力機(jī)械手上，所述工裝夾具上設(shè)有套管夾持機(jī)構(gòu)、拔管芯機(jī)構(gòu)和重心平衡機(jī)構(gòu)，套管通過所述套管夾持機(jī)構(gòu)夾持固定，所述拔管芯機(jī)構(gòu)設(shè)有可移動(dòng)的管芯連接盤，所述管芯連接盤與套管管芯固連，套管管芯通過所述管芯連接盤移動(dòng)拔出，所述重心平衡機(jī)構(gòu)設(shè)有可移動(dòng)的重心平衡移動(dòng)支架，所述重心平衡移動(dòng)支架與助力機(jī)械手相連，且工裝夾具與套管管芯相連后通過所述重心平衡移動(dòng)支架移動(dòng)保持重心平衡。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)拆裝更換套管管芯，從而實(shí)現(xiàn)快速裝配。
【專利說明】
一種套管拆裝維修工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種發(fā)電廠套管的維修裝置，具體地說是一種能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)拆裝套管管芯的套管拆裝維修工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]套管是發(fā)電廠內(nèi)常見的一種構(gòu)件，當(dāng)對(duì)套管進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，傳統(tǒng)的做法是將整個(gè)套管拆卸下來，然后再返廠將管芯拆卸維修或者更換新的管芯，這種工作方式存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，已經(jīng)無法適應(yīng)企業(yè)發(fā)展對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種套管拆裝維修工裝，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)拆裝更換套管管芯，從而實(shí)現(xiàn)快速裝配，滿足工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展需求。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種套管拆裝維修工裝，包括移動(dòng)升降裝置、助力機(jī)械手和工裝夾具，其中助力機(jī)械手固設(shè)于移動(dòng)升降裝置的升降平臺(tái)上，工裝夾具安裝在所述助力機(jī)械手上，所述工裝夾具上設(shè)有套管夾持機(jī)構(gòu)、拔管芯機(jī)構(gòu)和重心平衡機(jī)構(gòu)，套管通過所述套管夾持機(jī)構(gòu)夾持固定，所述拔管芯機(jī)構(gòu)設(shè)有可移動(dòng)的管芯連接盤，所述管芯連接盤與套管管芯固連，套管管芯通過所述管芯連接盤移動(dòng)拔出，所述重心平衡機(jī)構(gòu)設(shè)有可移動(dòng)的重心平衡移動(dòng)支架，所述重心平衡移動(dòng)支架與助力機(jī)械手相連，且工裝夾具與套管管芯相連后通過所述重心平衡移動(dòng)支架移動(dòng)保持重心平衡。
[0006]所述套管夾持機(jī)構(gòu)、拔管芯機(jī)構(gòu)和重心平衡機(jī)構(gòu)均設(shè)置于一個(gè)框架上，其中所述套管夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述拔管芯機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述重心平衡機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述拔管芯機(jī)構(gòu)的上側(cè)。
[0007]所述套管夾持機(jī)構(gòu)包括手搖伸縮機(jī)構(gòu)和掐盤，兩個(gè)掐盤分別通過兩側(cè)的手搖伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。
[0008]所述手搖伸縮機(jī)構(gòu)包括連接塊、絲杠、安裝塊、手柄和絲母座，其中安裝塊固裝在所述框架上，所述絲母座與所述安裝塊固連，在所述絲母座中設(shè)有與所述絲杠配合的絲母，所述絲杠的一端穿過所述絲母座后與所述連接塊相連，所述連接塊與掐盤相連，所述絲杠的另一端與所述手柄相連。
[0009]所述拔管芯機(jī)構(gòu)包括管芯連接盤、拔管芯油缸和固定支架，所述固定支架固裝在所述框架上，所述拔管芯油缸固裝在所述固定支架上，管芯連接盤可移動(dòng)地安裝在所述固定支架上，所述管芯連接盤通過所述拔管芯油缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。
[0010]所述固定支架上設(shè)有移動(dòng)支架，所述移動(dòng)支架與所述固定支架滑動(dòng)連接，所述拔管芯油缸的缸體部分固裝在所述固定支架上，所述拔管芯油缸的缸桿部分穿過所述移動(dòng)支架后與所述管芯連接盤相連。
[0011]在所述固定支架的后側(cè)設(shè)有把手。
[0012]所述重心平衡機(jī)構(gòu)包括重心平衡移動(dòng)支架、重心平衡油缸和安裝架，所述安裝架設(shè)置于所述框架上，所述重心平衡油缸固裝在所述安裝架上，所述重心平衡移動(dòng)支架與所述安裝架滑動(dòng)連接，所述重心平衡移動(dòng)支架通過所述重心平衡油缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在所述重心平衡移動(dòng)支架上側(cè)設(shè)有與助力機(jī)械手相連的連接法蘭。
[0013]在所述升降平臺(tái)上設(shè)有管芯支架，在所述升降平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有液壓站、空壓機(jī)和電控柜，在所述移動(dòng)升降裝置的底座上設(shè)有懸臂吊，在所述底座遠(yuǎn)離所述懸臂吊一端的上方設(shè)有激光指示器，所述激光指示器懸掛于升降平臺(tái)上。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0015]1、本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)拆裝或更換套管管芯，從而實(shí)現(xiàn)快速裝配，滿足工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展需求。
[0016]2、本實(shí)用新型在工裝夾具上設(shè)有重心平衡機(jī)構(gòu)，使工裝夾具與套管管芯組合后始終保持重心平衡，便于將套管管芯從套管中拔出或安裝。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的不意圖，
[0018]圖2為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖，
[0019]圖3為圖1中的工裝夾具示意圖，
[0020]圖4為圖3中的手搖伸縮機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，I為移動(dòng)升降裝置，11為升降平臺(tái)，12為底座，2為助力機(jī)械手，3為工裝夾具，301為重心平衡移動(dòng)架，302為重心平衡油缸，303為拔管芯油缸，304拔管芯移動(dòng)導(dǎo)軌，305為手搖伸縮機(jī)構(gòu)，3051為連接塊，3052為絲杠，3053為安裝塊，3054為鎖死機(jī)構(gòu)，3055為位置顯示器，3056為手柄，3057為絲母座，306為掐盤移動(dòng)導(dǎo)軌，307為掐盤，308為管芯連接盤，309為重心平衡移動(dòng)導(dǎo)軌，310為連接法蘭，311為重心平衡移動(dòng)滑塊，312為掐盤移動(dòng)滑塊，313操作按鈕盤，314為把手，315為拔管芯移動(dòng)滑塊，316為框架，4為液壓站，5為空壓機(jī)，6為管芯支架，7為懸臂吊，8為激光指示器，9為套管管芯，10為套管。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0023]如圖1?2所示，本實(shí)用新型包括移動(dòng)升降裝置1、助力機(jī)械手2和工裝夾具3，其中助力機(jī)械手2固設(shè)于移動(dòng)升降裝置I的升降平臺(tái)11上，工裝夾具3通過所述助力機(jī)械手2驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在所述升降平臺(tái)11上設(shè)有管芯支架6，拆卸下來的套管管芯9放置在所述管芯支架6上，在所述升降平臺(tái)11的一側(cè)設(shè)有液壓站4、空壓機(jī)5、電控柜等設(shè)施，在所述移動(dòng)升降裝置I的底座12上設(shè)有懸臂吊7，當(dāng)升降平臺(tái)11落下后，套管管芯9通過所述懸臂吊7轉(zhuǎn)移，在所述底座12遠(yuǎn)離所述懸臂吊7—端的上方設(shè)有激光指示器8，所述激光指示器8懸掛于升降平臺(tái)11上，本實(shí)用新型通過所述激光指示器8發(fā)出信號(hào)控制升降平臺(tái)11移動(dòng)到相應(yīng)位置，所述激光指示器8為本領(lǐng)域公知技術(shù)。本實(shí)施例中，所述移動(dòng)升降裝置I的型號(hào)為SJY3.0t-10m-6-3，生產(chǎn)廠家為濟(jì)南銀泰機(jī)械設(shè)備有限責(zé)任公司，所述助力機(jī)械手2的型號(hào)為ARMTEC-RA400，生產(chǎn)廠家為易升設(shè)備(上海)有限公司，所述懸臂吊7的型號(hào)為DSD-160420-SIASUN，生產(chǎn)廠家為天津德仕達(dá)起重輸送設(shè)備有限公司。
[0024]如圖3?4所示，所述工裝夾具3包括套管夾持機(jī)構(gòu)、拔管芯機(jī)構(gòu)、重心平衡機(jī)構(gòu)和框架316，所述套管夾持機(jī)構(gòu)、拔管芯機(jī)構(gòu)和重心平衡機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述框架316上，其中套管夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述拔管芯機(jī)構(gòu)的前側(cè)，重心平衡機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述拔管芯機(jī)構(gòu)的上側(cè)，所述套管夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)可移動(dòng)的、呈半圓形的掐盤307，本實(shí)用新型工作時(shí)，套管最大外圓圓盤通過所述套管夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)掐盤307夾持固定，所述拔管芯機(jī)構(gòu)設(shè)有可移動(dòng)的管芯連接盤308，本實(shí)用新型工作時(shí)，所述管芯連接盤308與套管管芯9端部的圓盤固連，套管管芯9通過所述管芯連接盤308移動(dòng)拔出，重心平衡機(jī)構(gòu)設(shè)有可移動(dòng)的重心平衡移動(dòng)支架301，本實(shí)用新型工作時(shí)，所述重心平衡移動(dòng)支架301與助力機(jī)械手2相連，并且整個(gè)工裝夾具3通過所述重心平衡移動(dòng)支架301移動(dòng)保持平衡，在所述框架316下側(cè)設(shè)有操作按鈕盤313。
[0025]如圖3?4所示，所述套管夾持機(jī)構(gòu)包括手搖伸縮機(jī)構(gòu)305和掐盤307，兩個(gè)掐盤307分別通過兩側(cè)不同的手搖伸縮機(jī)構(gòu)305驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在所述框架316前端兩側(cè)分別設(shè)有掐盤移動(dòng)導(dǎo)軌306，所述掐盤307上設(shè)有與所述掐盤移動(dòng)導(dǎo)軌306相配合的掐盤移動(dòng)滑塊312，如圖4所示，所述手搖伸縮機(jī)構(gòu)305包括連接塊3051、絲杠3052、安裝塊3053、鎖死機(jī)構(gòu)3054、位置顯示器3055、手柄3056和絲母座3057，其中安裝塊3053固裝在框架316上，所述絲母座3057與所述安裝塊3053固連，在所述絲母座3057中設(shè)有與所述絲杠3052配合的絲母，所述絲杠3052的一端穿過所述絲母座3057后與連接塊3051相連，所述連接塊3051與設(shè)置于掐盤307上的掐盤移動(dòng)滑塊312相連，所述絲杠3052的另一端依次設(shè)有鎖死機(jī)構(gòu)3054、位置顯示器3055和手柄3056，本實(shí)用新型通過搖動(dòng)所述手柄3056驅(qū)動(dòng)掐盤307移動(dòng)，所述位置顯示器3055顯示掐盤307移動(dòng)距離，當(dāng)掐盤307移動(dòng)到位后，手搖伸縮機(jī)構(gòu)305通過所述鎖死機(jī)構(gòu)3054鎖定，所述位置顯示器3055和鎖死機(jī)構(gòu)3054均為本領(lǐng)域公知技術(shù)。
[0026]如圖3所示，所述拔管芯機(jī)構(gòu)包括管芯連接盤308、拔管芯油缸303、固定支架和移動(dòng)支架，其中所述固定支架固裝在所述框架316上，在所述固定支架上設(shè)有拔管芯移動(dòng)導(dǎo)軌304，所述移動(dòng)支架下側(cè)設(shè)有與所述拔管芯移動(dòng)導(dǎo)軌304相配合的拔管芯移動(dòng)滑塊315，所述移動(dòng)支架即通過所述拔管芯移動(dòng)滑塊315和拔管芯移動(dòng)導(dǎo)軌304與所述固定支架滑動(dòng)連接，所述拔管芯油缸303的缸體部分固裝在所述固定支架上，所述拔管芯油缸303的缸桿部分與所述移動(dòng)支架固連，且所述拔管芯油缸303的缸桿穿過所述移動(dòng)支架后與所述管芯連接盤308相連，在所述固定支架的后側(cè)設(shè)有把手314。
[0027]如圖3所示，所述重心平衡機(jī)構(gòu)包括重心平衡移動(dòng)支架301、重心平衡油缸302和安裝架，所述安裝架設(shè)置于所述框架316上并且固設(shè)于所述拔管芯機(jī)構(gòu)上側(cè)，在所述安裝架上設(shè)有重心平衡移動(dòng)導(dǎo)軌309，所述重心平衡移動(dòng)支架301下側(cè)設(shè)有與所述重心平衡移動(dòng)導(dǎo)軌309相配合的重心平衡移動(dòng)滑塊311，所述重心平衡油缸302固裝在所述安裝架上，所述重心平衡移動(dòng)支架301通過所述重心平衡油缸302驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在所述重心平衡移動(dòng)支架301上側(cè)設(shè)有與助力機(jī)械手2相連的連接法蘭310。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0029]本實(shí)用新型的工裝夾具3安裝在助力機(jī)械手2上，助力機(jī)械手2固定在移動(dòng)升降裝置I的升降平臺(tái)11上，本實(shí)施例中，所述移動(dòng)升降裝置I最多可升降10m，當(dāng)升降平臺(tái)11移動(dòng)到位后，作業(yè)人員先通過人工方式將套管10與套管管芯9的連接螺栓拆掉，并將套管管芯9轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得套管管芯9上的螺紋孔與套管10上的光孔錯(cuò)開，然后人工反把螺栓將套管管芯9頂出一定距離(頂出距離>10mm即可)，然后操作助力機(jī)械手2移動(dòng)工裝夾具3上，時(shí)工裝夾具3上的管芯連接盤308與套管管芯9端部的圓盤對(duì)接，然后再手動(dòng)搖動(dòng)手搖伸縮機(jī)構(gòu)305使兩側(cè)的掐盤307夾緊套管10最大外圓圓盤，即此時(shí)掐盤307是伸到套管10與套管管芯9之間的位置，然后啟動(dòng)拔管芯油缸303將套管管芯9拔出200mm，這時(shí)由于工裝夾具3增加了套管管芯9的重量(本實(shí)施例中，套管管芯9重80kg)，需啟動(dòng)重心平衡油缸302，使得重心平衡移動(dòng)支架301沿著重心平衡移動(dòng)導(dǎo)軌309移動(dòng)，使工裝夾具3與套管管芯9組合后始終保持重心平衡，便于將套管管芯9從待拆卸的套管10中拔出，拔出后的套管管芯9通過助力機(jī)械手2作用移動(dòng)至一個(gè)管芯支架6上，人工拆除工裝夾具3與套管管芯9之間的把接螺栓，然后操作助力機(jī)械手2將工裝夾具3移動(dòng)至另一管芯支架6上并與用于替換的套管管芯9相連，然后操作助力機(jī)械手2將替換的套管管芯9插入套管10中，啟動(dòng)拔管芯油缸303將替換的套管管芯9插入到位后，人工將替換后的套管管芯9與套管10用螺栓把接好，安裝完畢。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種套管拆裝維修工裝，其特征在于:包括移動(dòng)升降裝置(1)、助力機(jī)械手(2)和工裝夾具(3)，其中助力機(jī)械手(2)固設(shè)于移動(dòng)升降裝置(I)的升降平臺(tái)(11)上，工裝夾具(3)安裝在所述助力機(jī)械手(2)上，所述工裝夾具(3)上設(shè)有套管夾持機(jī)構(gòu)、拔管芯機(jī)構(gòu)和重心平衡機(jī)構(gòu)，套管通過所述套管夾持機(jī)構(gòu)夾持固定，所述拔管芯機(jī)構(gòu)設(shè)有可移動(dòng)的管芯連接盤(308)，所述管芯連接盤(308)與套管管芯(9)固連，套管管芯(9)通過所述管芯連接盤(308)移動(dòng)拔出，所述重心平衡機(jī)構(gòu)設(shè)有可移動(dòng)的重心平衡移動(dòng)支架(301)，所述重心平衡移動(dòng)支架(301)與助力機(jī)械手(2)相連，且工裝夾具(3)與套管管芯(9)相連后通過所述重心平衡移動(dòng)支架(301)移動(dòng)保持重心平衡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套管拆裝維修工裝，其特征在于:所述套管夾持機(jī)構(gòu)、拔管芯機(jī)構(gòu)和重心平衡機(jī)構(gòu)均設(shè)置于一個(gè)框架(316)上，其中所述套管夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述拔管芯機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述重心平衡機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述拔管芯機(jī)構(gòu)的上側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套管拆裝維修工裝，其特征在于:所述套管夾持機(jī)構(gòu)包括手搖伸縮機(jī)構(gòu)(305)和掐盤(307)，兩個(gè)掐盤(307)分別通過兩側(cè)的手搖伸縮機(jī)構(gòu)(305)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套管拆裝維修工裝，其特征在于:所述手搖伸縮機(jī)構(gòu)(305)包括連接塊(3051)、絲杠(3052)、安裝塊(3053)、手柄(3056)和絲母座(3057)，其中安裝塊(3053)固裝在所述框架(316)上，所述絲母座(3057)與所述安裝塊(3053)固連，在所述絲母座(3057)中設(shè)有與所述絲杠(3052)配合的絲母，所述絲杠(3052)的一端穿過所述絲母座(3057)后與所述連接塊(3051)相連，所述連接塊(3051)與掐盤(307)相連，所述絲杠(3052)的另一端與所述手柄(3056)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套管拆裝維修工裝，其特征在于:所述拔管芯機(jī)構(gòu)包括管芯連接盤(308)、拔管芯油缸(303)和固定支架，所述固定支架固裝在所述框架(316)上，所述拔管芯油缸(303)固裝在所述固定支架上，管芯連接盤(308)可移動(dòng)地安裝在所述固定支架上，所述管芯連接盤(308)通過所述拔管芯油缸(303)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的套管拆裝維修工裝，其特征在于:所述固定支架上設(shè)有移動(dòng)支架，所述移動(dòng)支架與所述固定支架滑動(dòng)連接，所述拔管芯油缸(303)的缸體部分固裝在所述固定支架上，所述拔管芯油缸(303)的缸桿部分穿過所述移動(dòng)支架后與所述管芯連接盤(308)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的套管拆裝維修工裝，其特征在于:在所述固定支架的后側(cè)設(shè)有把手(314)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套管拆裝維修工裝，其特征在于:所述重心平衡機(jī)構(gòu)包括重心平衡移動(dòng)支架(301)、重心平衡油缸(302)和安裝架，所述安裝架設(shè)置于所述框架(316)上，所述重心平衡油缸(302)固裝在所述安裝架上，所述重心平衡移動(dòng)支架(301)與所述安裝架滑動(dòng)連接，所述重心平衡移動(dòng)支架(301)通過所述重心平衡油缸(302)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在所述重心平衡移動(dòng)支架(301)上側(cè)設(shè)有與助力機(jī)械手(2)相連的連接法蘭(310)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套管拆裝維修工裝，其特征在于:在所述升降平臺(tái)(11)上設(shè)有管芯支架(6)，在所述升降平臺(tái)(11)的一側(cè)設(shè)有液壓站(4)、空壓機(jī)(5)和電控柜，在所述移動(dòng)升降裝置(I)的底座(12)上設(shè)有懸臂吊(7)，在所述底座(12)遠(yuǎn)離所述懸臂吊(7)—端的上方設(shè)有激光指示器(8)，所述激光指示器(8)懸掛于升降平臺(tái)(11)上。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205684977SQ201620520910
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日 公開號(hào)201620520910.7, CN 201620520910, CN 205684977 U, CN 205684977U, CN-U-205684977, CN201620520910, CN201620520910.7, CN205684977 U, CN205684977U
【發(fā)明人】王風(fēng)雷, 高理迎, 冀肖彤, 張民, 張兵, 王洪波
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司