專利名稱：：工件倒角加工裝置和工件倒角加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種工件倒角加工裝置和工件倒角加工方法，具體地，涉及用于對薄型工件進行倒角的裝置和方法。作為這種類型的一相關(guān)技術(shù)，日本特許公開號5-337716揭示了一倒角加工裝置。此倒角加工裝置具有兩端各有一工具的支承管。這些工具分別磨削工件的頂邊和底邊，從而同時對工件的頂邊和底邊進行倒角加工。然而，由于支承管厚度不能小于3毫米，因此，這相關(guān)技術(shù)的倒角加工裝置不能對厚度小于3毫米的薄型工件進行倒角加工。而且，薄型工件可能是用粘合劑粘結(jié)的，因此，在倒角加工過程中，工件能夠牢固地固定住。然而，此方法耗時，而存在低生產(chǎn)率的缺陷。鑒于此，本發(fā)明的一個基本目的在于提供一種即使是對薄型工件也能夠進行高效率倒角加工的工件倒角加工裝置和方法。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了用于對一工件進行倒角加工的工件倒角加工裝置，包括一工件固定部，所述工件固定部包括分別與工件一主表面和另一主表面接觸的第一表面和第二表面，以固定所述工件；其中，所述第一表面的一部分的靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種工件倒角加工方法，所述方法采用包括一第一表面和第二表面的工件固定部，所述第一表面包括一靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1的部分。所述方法包括第一步，通過使所述第一表面和第二表面與工件的一主表面和另一主表面接觸而用工件固定部固定工件；以及第二步，采用一工具對工件進行倒角加工。根據(jù)本發(fā)明，由于工件固定部的第一表面的一部分靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1，因此可以增大對工件的固定力。所以，即使工件是一難以固定的薄型件，也可以在倒角加工過程中減少不必要的運動，并且可以在工件穩(wěn)定固定的狀態(tài)下進行倒角加工。而且，由于不需粘結(jié)工件，能縮短加工時間，而有效地加工倒角。較佳地，所述靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1的部分形成在所述第一表面的兩個端部，所述兩個端部與所述工件接觸。在此情況下，由于工件由具有較大靜態(tài)摩擦系數(shù)的兩端部固定，所以可以在第一表面和工件之間提供多個可向工件提供較大固定力的區(qū)域，而可以進一步減小倒角加工過程中工件的不必要運動。另外較佳地，靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1的部分具有突出第一表面的固定粒。在此情況下，當(dāng)工件固定部固定住工件時，可以使靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1的部分伸入工件。所以，即使作用到工件上工件固定部的壓力比現(xiàn)有技術(shù)小，由于錨固作用也可減小工件的不必要運動。根據(jù)本發(fā)明的再有一個方面，提供了用于對一工件進行倒角加工的工件倒角加工裝置，包括一工件固定部，所述工件固定部包括分別與工件的一主表面和另一主表面接觸的第一表面和第二表面，以固定所述工件；其中，所述第一表面包括一中心部和兩個端部，所述兩個端部各自的靜態(tài)摩擦系數(shù)比所述中心部的大，所述兩個端部與所述工件接觸。根據(jù)本發(fā)明的還有一個方面，提供了一工件倒角加工方法，所述方法采用具有第一表面和第二表面的工件固定部，所述第一表面包括一中心部和兩個端部，兩個端部各自的靜態(tài)摩擦系數(shù)比所述中心部的大，所述方法包括第一步，通過使第一表面的兩端部與工件的一主表面接觸以及第二表面與工件的另一主表面接觸而用工件固定部固定工件；以及第二步，采用一工具對工件進行倒角加工。根據(jù)本發(fā)明，第一表面的兩個端部的靜態(tài)摩擦系數(shù)比中心部的大，工件由這些端部固定。所以，可提供可向工件施加較大固定力的多個區(qū)域。因此，即使工件較薄且難以固定，藉由穩(wěn)定的固定力可在倒角加工過程中減小工件的不必要的運動。另外，由于不需粘結(jié)工件，能縮短加工時間有效地可加工倒角。較佳地，第二表面與工件在多個部位接觸，并且工件的轉(zhuǎn)動中心在其間。在此情況下，由于工件在良好的平衡狀態(tài)下被均勻地固定，因此，可減小倒角加工過程中工件的不必要運動。另外較佳地，工件倒角加工裝置包括第一磨削石和第二磨削石而用作為一工具以分別對工件的第一邊和另一邊進行倒角加工，還包括一在工件厚度方向上驅(qū)動第一研磨石和第二磨削石的驅(qū)動部。在此情況下，在由工件固定部固定工件之后，由第一磨削石對工件的一條邊進行倒角加工。然后，移動第一磨削石和第二磨削石，第二磨削石對工件的另一條邊進行倒角加工。所以，可以方便地對具有不同厚度的多種工件進行倒角加工。以往，當(dāng)工件是含鈷量不小于0.3wt％(重量百分比)且不大于10wt％的R-Fe-B合金時，缺口(chipping)增加且難以進行均勻的倒角加工，這是因為這種工件是脆性的。然而，根據(jù)本發(fā)明，由于對工件的固定力增加，即使工件是這樣一脆性件，也可以穩(wěn)定地固定工件，方便地進行倒角加工且缺口量減小。當(dāng)磨削石的轉(zhuǎn)速小于2000轉(zhuǎn)/分時，磨削石的加工負(fù)荷較大，而使工件缺口量增加。當(dāng)磨削石的轉(zhuǎn)速高于5000轉(zhuǎn)/分時，冷卻液不能充分地輸送到磨削邊，缺口量也會增加。所以，磨削石的轉(zhuǎn)速較佳地不低于2000轉(zhuǎn)/分且不大于5000轉(zhuǎn)/分。另外，當(dāng)磨削石的圓周速度低于125.6米/分鐘時，磨削石的加工負(fù)荷較大，而使工件的缺口量增加。當(dāng)磨削石的圓周速度大于314米/分鐘時，缺口量也增加。所以，磨削石的圓周速度較佳地不低于125.6米/分鐘且不大于314米/分鐘。根據(jù)本發(fā)明再一個方面，提供了采用一轉(zhuǎn)動磨削石對稀土燒結(jié)磁鐵進行倒角加工的方法，其中，所述磨削石以不低于2000轉(zhuǎn)/分且不大于5000轉(zhuǎn)/分的速度轉(zhuǎn)動，并且磨削石相對稀土燒結(jié)磁鐵的外圓周部分的相對速度不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒，以對稀土燒結(jié)磁鐵進行倒角加工。根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了采用一轉(zhuǎn)動磨削石對稀土燒結(jié)磁鐵進行倒角加工的方法，其中，所述磨削石以不低于125.6米/分鐘且不大于314米/分鐘的圓周速度轉(zhuǎn)動，并且磨削石相對稀土燒結(jié)磁鐵的外圓周部分的相對速度不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒，以對稀土燒結(jié)磁鐵進行倒角加工。當(dāng)磨削石以不低于2000轉(zhuǎn)/分且不大于5000轉(zhuǎn)/分的速度轉(zhuǎn)動時，以及當(dāng)磨削石以不低于125.6米/分鐘且不大于314米/分鐘的圓周速度轉(zhuǎn)動時，如果磨削石相對稀土燒結(jié)磁鐵的外圓周部的相對速度低于0.5毫米/秒，磨削效率下降，另一方面，如果相對速度高于7.0毫米/秒，磨削石施加較大的加工負(fù)荷，而使稀土燒結(jié)磁鐵的缺口量增加。根據(jù)本發(fā)明，通過將磨削石的相對速度設(shè)定在不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒的范圍內(nèi)，缺口量減小且有效地進行倒角加工。當(dāng)磨削粒的平均直徑小于100微米時，磨削石易被倒角加工過程中所產(chǎn)生的碎屑堵塞。另外，磨削粒過早地磨損，從而會降低生產(chǎn)率。另一方面，當(dāng)磨削粒平均直徑大于270微米時，當(dāng)對諸如稀土燒結(jié)磁鐵的脆性工件進行倒角加工時，缺口量增量，這是因為磨削粒的直徑太大。尤其是，在對一薄型工件進行加工時更易于發(fā)生這一問題。所以，較佳地，磨削石包含平均直徑不小于100微米且不大于270微米的磨削粒。較佳地，將表面張力不小于25毫牛頓/米且不大于60毫牛頓/米的冷卻液輸?shù)侥ハ鲄^(qū)。在此情況下，冷卻液對磨削石的磨削邊具有良好的滲透性，而改善磨削效率。當(dāng)稀土燒結(jié)磁鐵的鈷含量不小于0.3wt％且不大于10wt％時，本發(fā)明效果特別好。應(yīng)當(dāng)注意，在此說明書中，“倒角加工”一詞意味著沿著工件的外圓周部依次進行倒角加工，并例如包括靠模倒角加工和仿形倒角加工。從以下結(jié)合附圖所做的描述中進一步了解本發(fā)明的上述目的、其它目的、特點、方面和優(yōu)點。圖1是本發(fā)明一個實施例外形立體圖；圖2是一例工具的示意圖；圖3是圖1所示實施例主要部分的立體圖；圖4A是工件臺的立體圖，圖4B是其主要部分的剖面圖；圖5A-5C是根據(jù)此實施例描述單面倒角加工的示意圖；圖6是根據(jù)此實施例描述同時雙面倒角加工的示意圖；圖7A是一例工件的立體圖，圖7B是倒角量X的示意圖；圖8A是表示一實驗例結(jié)果的表格，圖8B是其圖表表示形式。以下，將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的一個實施例。參見圖1所示，本發(fā)明一個實施例的工件倒角加工裝置10包括一用于驅(qū)動一工具34(后述)的驅(qū)動部11。該驅(qū)動部11包括一基座12?；?2的上表面設(shè)有一床身14。床身14的上表面設(shè)有一對相互平行的導(dǎo)軌16a、16b。在導(dǎo)軌16a、16b上，設(shè)有一可在水平方向移動的大致L形立架18。立架18由一仿形動力缸20驅(qū)動。工具34可以調(diào)節(jié)以在例如不小于20牛且不大于30牛的預(yù)定恒定仿形壓力下以及在仿形動力缸20的一個行程范圍內(nèi)水平移動地進行倒角加工。立架18的前表面設(shè)有一滑塊22以使一磨削石軸32上下移動(后述)。滑塊22裝有一在上下方向可滑動的電動機安裝部24。電動機安裝部24上裝有一磨削石軸電動機26。磨削石軸電動機26的下端設(shè)有一向下伸的軸承28，該軸承由軸承固定部30固定。磨削石軸32由軸承32保持住并且其一端裝有一倒角加工工具34。由于這一結(jié)構(gòu)，磨削石軸電動機26可帶到磨削石軸32和工具在箭頭A所指的方向上(見圖3)例如以3600轉(zhuǎn)/分的速度轉(zhuǎn)動。如圖2所示，工具34包括磨削石36a、36b。磨削石36a、36b分別包括例如由鐵制成的基部38a、38b?；?8a、38b各自表面都由諸如通過電鑄鎳層39a、39b而成的金剛石磨粒的磨削粒40a、40b構(gòu)成。較佳地，磨削粒40a、40b的平均直徑分別不小于100微米、不大于270微米。如果磨削粒40a、40b的平均直徑小于100微米，磨削石36a、36b易被倒角加工過程中產(chǎn)生的碎屑堵塞。而且，磨削粒40a、40b過早磨損，從而降低生產(chǎn)率。另一方面，如果磨削粒40a、40b的平均直徑大于270微米，當(dāng)對諸如稀土燒結(jié)磁鐵的脆性工件85(后述)進行倒角加工時，缺口量增加，這是由于磨削粒40a、40b的直徑太大。特別地，當(dāng)工件85較薄時，更加易于出現(xiàn)這一問題。上述的磨削石36a、36b是以如下方式設(shè)置的，即倒角加工用的各傾斜部42a、42b相互相對并且由一螺釘44相互連接。軸承46置于磨削石36a、36b之間。當(dāng)進行倒角加工時，軸承46向工件85的一個側(cè)面接觸，并且磨削石36a、36b分別對工件85的頂邊86a和底邊86b進行倒角加工(見圖5和6)。根據(jù)工件85的尺寸，可選擇雙面同時倒角加工或單面倒角加工。例如當(dāng)工件85厚度不大于軸承46的厚度時，磨削石36a、36b上下移動對工件85進行單面倒角加工。再參見圖1，立架18的上表面設(shè)有一動力缸48以使磨削石軸32上下移動。動力缸48的兩端各自形成有孔50a、50b。孔50a、50b分別可容納從立架18的上表面伸出的螺紋部52a、52b。螺紋部52a、52b在分別與工件85厚度對應(yīng)的位置上設(shè)有塊體54a、54b。動力缸48由臂56連接到電動機安裝部24上。由于這一結(jié)構(gòu)，塊體54a、54b可限制動力缸48向上運動并且可確定動力缸48的垂直行程，以及由動力缸48上下移動而確的磨削石軸32和工具34的垂直行程。容器58置于基座12附近。在容器58中，設(shè)有一工件固定部59以固定工件85。工件固定部59包括一置于容器58內(nèi)部的轉(zhuǎn)臺60。轉(zhuǎn)臺60由正位于容器58下方的一轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動電機62驅(qū)動例如以不低于1轉(zhuǎn)/分、不快于10轉(zhuǎn)/分的速度在箭頭B所指方向轉(zhuǎn)動。如圖3所示，轉(zhuǎn)臺60的上表面設(shè)有一工件臺64，工件85將放在此工件臺上。參見圖4A和4B，工件臺64包括一基部66。基部66的上表面68有一中心部70和兩個端部72a、72b，各端部的靜態(tài)摩擦系數(shù)比中心部70的大。端部72a、72b的靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1且小于1.0。端部72a、72b分別由通過電鑄鎳層74而成的金剛石等固定粒76形成。例如，鎳層74厚度達50微米，固定粒76的直徑D約100微米，固定粒76突出于上表面68。由于這一結(jié)構(gòu)，當(dāng)固定工件時，固定粒76伸入工件85，由于錨固作用，在倒角加工過程中可減小工件85的不必要運動。另外，通過如上所述地構(gòu)成工件固定部59，即使工件85由諸如稀土合金磁鐵的高磨削材料制成，也可以施加穩(wěn)定和牢固的固定力，而不會在工件固定部59產(chǎn)生磨損。固定粒76的磨粒直徑D較佳地不小于50微米并且不大于約300微米。在此范圍中，固定粒76伸入工件85的深度可在不小于5微米和不大于10微米的大致范圍內(nèi)。所以，工件85傷痕較淺，而由于錨固作用可牢固地固定工件85。如圖1和圖3所示，在容器58內(nèi)部，設(shè)有一由夾持動力缸78驅(qū)動的夾具80。夾具80的末端具有一大致U形件82。U形件82的兩端各具有接觸到工件85的上表面87a上的底面84(總共兩個底面)。在此狀態(tài)下，工件85的轉(zhuǎn)動中心P在兩底面84之間，底面84大致與轉(zhuǎn)動中心P等距離，工件85壓在兩個區(qū)域上。由于上述結(jié)構(gòu)，在倒角加工時，工件85由工件固定部59中的工件臺64的兩端部72a、72b和U形件82的端部處的底面84固定。當(dāng)工件85是諸如稀土合金磁鐵的脆硬工件時(為了獲得用于HDD的音圈電動機所用的磁鐵時)，本發(fā)明能夠是有效的。由于同時對工件頂邊和底邊進行倒角加工的相關(guān)技術(shù)的倒角加工裝置僅能夠加工厚度不薄于3.0毫米的工件，當(dāng)工件是比3.0毫米薄并且難以固定和具有很少量磨削邊界時，本發(fā)明特別有效。而且，本發(fā)明還對諸如扇形工件的曲線形狀的工件有效。另外，為了在倒角加工時對工件85提供冷卻液，一冷卻液供應(yīng)裝置(未示)的冷卻液噴嘴88置于容器58中的工件固定部59附近。冷卻液主要由水構(gòu)成。冷卻液的表面張力不小于25毫牛頓/米并且不大于60毫牛頓/米。當(dāng)主要成份是水時，由于高比熱和高氣化熱，使冷卻效果良好。當(dāng)表面張力不小于25毫牛頓/米并且不大于60毫牛頓/米時，冷卻液對磨削石36a、36b的磨削邊具有良好的滲透性，而提高磨削效率。應(yīng)當(dāng)注意，也可在冷卻液中添加消泡劑，這樣可防止在磨削區(qū)由于起泡而使溫度增加。冷卻液的添加劑可包括表面活性劑或合成類潤滑劑、防銹劑、非鐵金屬防蝕劑、防腐劑和消泡劑。表面活性劑可以是負(fù)離子表面活性劑或非離子表面活性劑。負(fù)離子表面活性劑的例子是諸如脂肪酸鹽和環(huán)烷酸鹽等的一脂肪酸衍生物；諸如長鏈醇酯硫酸鹽和動物或植物油的硫酸化油等的一硫酸酯表面活性劑；以及諸如石油磺酸鹽的一磺酸表面活性劑。非離子表面活性活性劑的例子是諸如聚氧化乙烯烷代苯基酯和聚氧化乙烯單脂肪酸酯的一聚氧化乙烯表面活性劑；諸如山梨糖醇酐單脂肪酸酯的多元醇表面活性劑；以及諸如脂肪酸二乙醇胺的醇胺表面活性劑。具體地，表面張力和動態(tài)摩擦系數(shù)可以在較佳地范圍內(nèi)通過向水中添加約2wt％的化學(xué)溶液類表面活性劑(由卡索有限公司生產(chǎn)的JP-0497牛)來調(diào)節(jié)。合成類潤滑劑可以是任一種合成溶液類潤滑劑、合成乳液類潤滑劑和合成可溶類潤滑劑，其中合成溶液類潤滑劑是較佳的。合成溶液類潤滑劑的具體例子可以是Sy牛tairo9954(由卡索有限公司生產(chǎn))和#870(由Yushiro化學(xué)工業(yè)有限公司生產(chǎn))。當(dāng)對水中添加這些潤滑劑中的任一種使其濃度近似2wt％時，表面張力和動態(tài)摩擦系數(shù)可以調(diào)節(jié)在較佳范圍內(nèi)。而且，當(dāng)冷卻液54包括防銹劑時，可防止稀土合金的腐蝕。在此實施例中，冷卻液54的pH值較佳地設(shè)定為9至11。防銹劑可以是有機或無機的。有機防銹劑的例子為諸如油酸鹽和苯甲酸鹽的羧酸鹽，以及諸如三乙醇胺的胺，無機防銹劑的例子為磷酸鹽、硼酸鹽、鉬酸鹽、鎢酸鹽和碳酸鹽。非鐵金屬防蝕劑的一個例子是諸如苯并三唑的氮化合物，防腐劑的一個例子是諸如六氫化三嗪的甲醛供體。硅酮乳液可用作消泡劑。當(dāng)冷卻液包括消泡劑時，可防止冷卻液起泡而獲得高滲透率。因此，冷卻效果可增強，并可避免在磨削石36a、36b的磨前刃處溫度升高。因而，可扼制磨削石36a、36b的磨削刃處溫度異常升高和異常磨損?，F(xiàn)在，對上述構(gòu)造的工件倒角加工裝置10的基本操作進行描述。參見圖5A-5C，文中所述的情況覆蓋了對工件85的頂邊86a和底邊86b按順序一次倒角加工一條邊的情況。這種單面倒角加工例如可用于當(dāng)工件85厚度小于軸承46的厚度的情況。首先，如圖5A所示，工件85由工件臺64和夾具80的U形件82固定。此時，工件臺64的上表面68的兩個端部72a、72b接觸工件85的底面87b，而U形件82的底面84接觸工件85的上表面87a。接著，使工具34下降，倒角加工上邊的磨削石36a接觸到作為轉(zhuǎn)動著的工件85的磨削部的上邊86a，因此對上邊86a進行倒角加工。然后，如圖5B所示，工具34移開并上升。接著如圖5C所示，用于對底邊進行倒角加工的磨削石接觸作為工件85的一磨削部的底邊86b，因而對底邊86b進行倒角加工。接下來，參見圖6敘述同時對工件85的頂邊和底邊86a、86b進行倒角加工的情況。當(dāng)工件85足夠厚而可同時接觸兩個磨削石36a、36b時，可采用雙面同時倒角加工的方式。在此情況下，通過用工件臺64和夾具80的U形件82將工件85固定住，然后使工具34下降以使磨削石36a、36b接觸轉(zhuǎn)動工件85的對應(yīng)的頂邊86a或底邊86b，可以方便地進行倒角加工。如上所述，根據(jù)工件倒角加工裝置10，可以與工件85厚度適應(yīng)的方式進行倒角加工。如圖5A-5C所示，通過使工個34上下移動，即工件85的厚度方向移動，從而可依次對工件85的頂邊和底邊86a、86b進行倒角加工，從而可方便地對多種厚度的多種工件85進行倒角加工。應(yīng)當(dāng)注意，不需改變磨削石36a、36b，而只需調(diào)整動力缸48的行程，就可對不同厚度的工件85進行倒角加工。另外，通過保持恒定的仿形壓力，可改善工件85的頂邊和底邊86a、86b的倒角加工量X(后述)的一致性。此外，根據(jù)工件倒角加工裝置10，可用各自靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1的端部72a、72b固定工件85，該摩擦系數(shù)大于工件臺64的中心部70的摩擦系數(shù)。所以，可以增加對工件85的固定力。所以，即使工件85較薄而難以固定，可以減少由倒角加工過程中磨削反作用所產(chǎn)生工件85的不必要運動，工件85可保持穩(wěn)定，而可以進行倒角加工并增加倒角加工的一致性。另外，由于不再需要例如粘結(jié)工件85，所以可減少加工時間并且可有效地進行倒角加工。再者，由于工件85由端部72a、72b固定，而可以為工件85提供具有較大固定力的多個區(qū)域，而可以進一步減少倒角加工過程中工件85的不必要運動。此外，由于固定粒76可以在固定工件85時伸入工件85，所以由于錨固作用，即使對工件85的夾持力較小，也可以減小工件85的不必要運動。另外，通過在多個部位固定工件85(根據(jù)本實施例在底面84上的兩個部位處固定)，并且由于工件85的轉(zhuǎn)動中心P在其中間以及這些部位與轉(zhuǎn)動中心P等距離，工件85均勻地以良好平衡狀態(tài)固定。另外，可由較小的壓力固定工件85，并可減少在倒角加工過程中工件85的不必要運動。當(dāng)工件85是R-Fe-B稀土燒結(jié)磁鐵時，本發(fā)明是有效的，并且特別適于對美國專利4,770,723和4,792,368中所揭示的R-Fe-B稀土燒結(jié)磁鐵進行倒角加工。在其它情況下，本發(fā)明適于對主要由釹(牛d)、鐵(Fe)和硼(B)組成的釹磁鐵進行倒角加工和制造這種磁鐵，該磁鐵具有由正方晶構(gòu)造的金屬互化物d2Fe14B構(gòu)成的硬主相(富鐵相)和堅韌的富釹粒界相。一種典型的釹磁鐵商品名為牛EOMAX(由住友特殊金屬株式會社制造)。尤其是，當(dāng)工件85是含有比例不小于0.3wt％和不大于10wt％鈷的脆性R-Fe-B磁鐵時，就更難進行均勻的倒角加工。其一個原因如下所述。具體地，R-Fe-B磁鐵的耐熱性比Sm-CO磁鐵差。為此，當(dāng)R-Fe-B磁鐵結(jié)合在一產(chǎn)品中，諸如在高溫下使用的電動機時，通過添加鈷代替鐵的部分，其比例不小于0.3wt％和不大于10wt％可改善耐熱性。另一方面，添加的鈷不僅存在主相中，而且出現(xiàn)在粒界相中，并且構(gòu)成如R3Co或R2Co的化合物，該化合物可降低R-Fe-B磁鐵的強度并使之變脆。然而，根據(jù)本發(fā)明，可以增加對工件85的固定力。所以，即使工件85是較薄并含有比例不小于0.3wt％和不大于10wt％鈷的脆性R-Fe-B磁鐵時，可穩(wěn)定地固定工件85，并且易于進行倒角加工，同時可減小缺口。應(yīng)當(dāng)注意，如圖3所示，通過使工具34沿著與工件85的轉(zhuǎn)動方向(箭頭A)相同的方向(箭頭B)轉(zhuǎn)動時，在倒角加工過程中作用到工件85上的負(fù)荷可減小并且可少輕工件85的缺口。接下來，對工件倒角加工裝置10的實驗例進行描述。實驗條件如表1所示。<tablesid="table1"num="001"><table>工件R-Fe-B永久磁鐵(牛EOMAX-48BH)尺寸(毫米)40×20×厚度h厚度h(毫米)1.5,2.0,2.5,3.0形狀扇形(用于VCM)磨削石轉(zhuǎn)速3600轉(zhuǎn)/分冷卻液10升/分鐘(混合有2wt％化學(xué)溶液混合的水)仿形負(fù)荷24.5牛磨削石磨粒人造金剛石網(wǎng)孔#100磨粒直徑不小于170微米并且不大于210微米，電鑄直徑和角度20毫米×45°夾持力588牛轉(zhuǎn)臺速度15轉(zhuǎn)/分工件臺表面磨削粒人造金剛石磨粒直徑不小于90微米并且不大于110微米，電鑄(表面粗糙度Rmax=50微米，估計值)測量部位各直線部的一個任意點(各表面的頂邊和底邊)每個工件總共四次測量測量儀器千分表</table></tables>采用一具有如表1所述形狀的R-Fe-B永久磁鐵(牛EOMAX-48BH由住友特殊金屬株式會社制造)作為工件85。采用與水以約2wt％比例混合的化學(xué)溶液類冷卻液JP-0497牛(由卡索爾有限公司制造)為作冷卻液，并且該冷卻液輸出速度為每分鐘10升。所用的磨削石36a、36b具有對應(yīng)的傾斜部42a、42b，并且平均外徑為20毫米，傾斜角度為45度。采用網(wǎng)孔#100的人造金剛石磨粒(磨粒直徑不小于170微米且不大于210微米)作為磨削粒40a、40b。磨削粒40a、40b分別藉由電鑄固定到磨削石36a、36b。夾持力是588牛。轉(zhuǎn)臺60以15轉(zhuǎn)/分(每4秒鐘一轉(zhuǎn))速度轉(zhuǎn)動。磨粒直徑不小于90微米且不大于110微米的人造金剛石藉由如磨削石36a、36b中一樣的電鑄方式固定到工件臺64的上表面，以獲得估計的表面粗糙度Rmax50微米。采用一千分表進行測量。首先，比較工件倒角加工裝置10和一傳統(tǒng)的倒角加工裝置的加工性能和加工時間。實驗結(jié)果示出在表2中。表2此處，“加工時間”一詞指從開始對工件85進行倒角加工到對下一個工件85進行倒角加工的時間。表2示出了從四百個樣品中選出的八個任意工件85的平均加工時間。另外，在比較例1和比較例2中，工件85通過粘合劑的粘結(jié)方式固定。在表2A、表3A和表3B中，在“加工性能”列中的符合◎，×和△分別表示“可能”，“不可能”和“可能進行倒角加工但固定力不足，工件在加工過程中移動”。如表2所示，根據(jù)工件倒角加工裝置10，加工時間在工件85的厚度為2.5毫米或更小時增加。這是由于工件85的頂邊和底邊86a、86b以單面倒角加工的方式依次加工。另外，比較例1不能對厚度小于3.0毫米的工件85進行倒角加工，所以對厚度為2.5毫米和更小的工件沒有給出數(shù)據(jù)。從表2中可以理解，根據(jù)工件倒角加工裝置10，即使工件厚度小于3.0毫米，仍可在短時間內(nèi)進行倒角加工。接下來，表3A和表3B示出了工件倒角加工裝置10和比較例1-3之間關(guān)于加工性能和倒角加工量不一致性的比較。表3A表3B此處，“倒角加工量不一致性”用以下方法獲得。首先，在圖7A所示工件85的頂邊和底邊的四個直部90上各測量一個任意點的倒角加工量X(見圖7B)。接下來，獲得四個測量中的最大值和最小值之間的差值。對從總共四百個樣品中任意選出的八個工件85進行此操作。對從八個工件獲得的八個差值求平均值而得出倒角加工量不一致性。根據(jù)工件倒角加工裝置10，即使工件85是薄型的，工件85在倒角加工過程中可穩(wěn)定地固定，并且在倒角加工時可減少工件85的不必要運動。所以，從表3A和3B中可以理解，倒角加工不一致性比比較例小，因而倒角加工一致性較好。應(yīng)當(dāng)注意到，比較例3與工件倒角加工裝置10相同，不同點僅在于工件臺64不是由金剛石構(gòu)成的。在此比較例中，當(dāng)工件厚度不大于3.0毫米時，倒角加工量不一致性增加，這是因為工件85在倒角加工過程中由于磨削反作用而被移動。這可證實在工件臺64的表面68中形成固定粒76的有益效果。從上述的實驗結(jié)果可知，根據(jù)工件倒角加工裝置10可進行有效和精確的倒角加工。另外，在圖8A和圖8B中示出了磨削石的轉(zhuǎn)速和工件倒角加工裝置10中缺口之間的關(guān)系。在此實驗中，磨削石36a、36b與工件85外圓周部的相對速度設(shè)定為3毫米/秒，并且倒角加工量X設(shè)定為0.14毫米。在此實驗例中，磨削石轉(zhuǎn)速度可以在不小于500轉(zhuǎn)/分和不大于7000轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)改變。以各個不同轉(zhuǎn)速對工件85進行倒角加工，并且計算出直徑不大于1毫米的缺口量。各工件85厚度h為3.0毫米，其它實驗條件與表1所示的相同。應(yīng)當(dāng)注意，磨削石圓周速度是與工件接觸的磨削石圓周速度。在此實驗例中，從一個公式獲得磨削石圓周速度磨削石外徑×3.14×磨削石轉(zhuǎn)速。磨削石外徑由磨削石傾斜部分的平均外徑得出，而此實驗中采用的該實際值為20毫米。從實驗結(jié)果中可知，磨削石36a、36b較佳地在不低于2000轉(zhuǎn)/分和不高于5000轉(zhuǎn)/分的速度下轉(zhuǎn)動。換言之，磨削石36a、36b的圓周速度較佳地不低于125.6米/分鐘并不高于314米/分鐘。當(dāng)磨削石轉(zhuǎn)速低于2000轉(zhuǎn)/分(即圓周速度為125.6米/分鐘)，并且當(dāng)磨削石36a、36b的相對速度不低于3毫米/秒時，磨削石36a、36b施加較大磨削負(fù)荷，而使工件85中的缺口量增加。當(dāng)磨削石36a、36b的相對速度下降時，雖然可避免缺口，但操作效率會下降到極低的程度。另一方面，當(dāng)磨削石轉(zhuǎn)速高于5000轉(zhuǎn)/分(即圓周速度為314毫米/分鐘)時，冷卻液不能充分地輸送到磨削邊，而使缺口量增加。而且，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過6000轉(zhuǎn)/分(即圓周速度為376.8毫米/分鐘)時，磨削石周圍的伴隨氣流將變得太強，使冷卻液不能充分地輸送到磨削區(qū)，而發(fā)生燒蝕現(xiàn)象。即使工件85是鈷含量不小于0.3wt％且不大于10wt％的R-Fe-B磁鐵時，并且當(dāng)磨削石轉(zhuǎn)速不低于2000轉(zhuǎn)/分且不大于5000轉(zhuǎn)/分時，即磨削石圓周速度不低于125.6米/分鐘且不大于314毫米/分鐘時，缺口量可減小，倒角加工效率高。此時，當(dāng)磨削石36a、36b相對工件85的外圓周部分的相對速度低于0.5毫米/秒，磨削效率下降，另一方面，當(dāng)相對速度大于7.0毫米/秒時，磨削石36a、36b施加較大的加工負(fù)荷，而使工件85的缺口量增加。所以，相對速度不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒，較佳地，不低于不低于2.0毫米/秒且不大于4.0毫米/秒。較佳地，磨削石轉(zhuǎn)速不低于3000轉(zhuǎn)/分且不大于4000轉(zhuǎn)/分，即磨削石圓周速度不低于188.4米/分鐘且不大于251.2毫米/分鐘。在此情況下，缺口量可進一步減小。應(yīng)當(dāng)注意到，靜態(tài)摩擦系數(shù)超過0.1的部分，即具有伸出表面的固定粒76的一個表面的那部分也可形成在U形件82的底面84中，或者可形成在工件臺64的頂面和U形件82的底面84中。另外，根據(jù)此實施例，工件85固定在上表面87a上。然而，工件85也可由工件85的底面87b固定，或者藉由多個部位而在工件85的頂面和底面87a、87b處固定，并且工件85的轉(zhuǎn)動中心P在多個部位之間并且多個部位與轉(zhuǎn)動中心P距離相同。用于固定工件85的部位數(shù)量可以是工件85的每個表面三個或更多個。形成在工件臺64的基部66上的固定粒76可以是諸如Al2O3、SiC、cB牛等磨粒。應(yīng)當(dāng)注意到，在本發(fā)明中，術(shù)語稀土合金是包括稀土磁鐵的此類材料總稱。稀土磁鐵通過對稀土合金磁化而獲得。磁化可在磨削步驟之前或之后進行。本發(fā)明應(yīng)用于由任一種稀土合金制成的工件。由R-Fe-B稀土合金制成的稀土磁鐵適用于使磁頭定位的音圈電動機的材料。至此已對本發(fā)明進行的詳細(xì)描述和圖示，顯然，這些描述和附圖僅代表本發(fā)明的一個實例，并且不能被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。本發(fā)明的精神和范圍僅由所附權(quán)利要求書確定。權(quán)利要求1．用于對一工件進行倒角加工的工件倒角加工裝置，包括一工件固定部，所述工件固定部包括分別與工件一主表面和另一主表面接觸的第一表面和第二表面，以固定所述工件；其中，所述第一表面的一部分的靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1。2．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1的部分形成在所述第一表面的兩個端部，所述兩個端部與所述工件接觸。3．如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1的部分具有突出所述第一表面的固定粒。4．用于對一工件進行倒角加工的工件倒角加工裝置，包括一工件固定部，所述工件固定部包括分別與工件一主表面和另一主表面接觸的第一表面和第二表面，以固定所述工件；其中，所述第一表面包括一中心部和兩個端部，所述兩個端部各自的靜態(tài)摩擦系數(shù)比所述中心部的大，所述兩個端部與所述工件接觸。5．如權(quán)利要求1至4所述的裝置，其特征在于，所述第二表面與所述工件在多個部位接觸，并且所述工件的轉(zhuǎn)動中心在其間。6．如權(quán)利要求1至5所述的裝置，其特征在于，還包括分別對所述工件的一條邊和另一條邊進行倒角加工的一第一磨削石和第二磨削石，以及在所述工件厚度方向使所述第一磨削石和第二磨削石移動的驅(qū)動部。7．一種工件倒角加工方法，所述方法采用包括一第一表面和第二表面的工件固定部，所述第一表面包括一靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1的部分，所述方法包括第一步，通過使所述第一表面和第二表面與工件的一主表面和另一主表面接觸而用工件固定部固定工件；以及第二步，采用一工具對工件進行倒角加工。8．如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1的部分形成在所述第一表面的兩個端部，以及所述兩個端部在第一步驟中與所述工件接觸。9．如權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1的部分在第一步驟中伸入工件。10．一工件倒角加工方法，所述方法采用具有第一表面和第二表面的工件固定部，所述第一表面包括一中心部和兩個端部，兩個端部各自的靜態(tài)摩擦系數(shù)比所述中心部的大，所述方法包括第一步，通過使所述第一表面的兩個端部與工件一主表面接觸和第二表面與工件的另一主表面接觸而用工件固定部固定工件；以及第二步，采用一工具對工件進行倒角加工。11．如權(quán)利要求7至10所述的方法，其特征在于，所述第二表面在第一步驟中與工件在多個部位接觸，并且工件轉(zhuǎn)動中心在其間。12．如權(quán)利要求7至11所述的方法，其特征在于，所述工具包括第一磨削石和第二磨削石；以及第二步包括用所述第一磨削石對工件一條邊進行倒角加工的一分步驟，使工具在工件厚度方向移動的一分步驟，以及用所述第二磨削石對工件另一條邊進行倒角加工的一分步驟。13．如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述工件是鈷含量不小于0.3wt％且不大于10wt％的R-Fe-B合金。14．如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述工具包括一磨削石，以及所述磨削石以不低于2000轉(zhuǎn)/分且不大于5000轉(zhuǎn)/分的速度轉(zhuǎn)動以在第二步驟中對工件進行倒角加工。15．如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述工具包括一磨削石，以及所述磨削石以不低于125.6米/分鐘且不大于314米/分鐘的圓周速度轉(zhuǎn)動以在第二步驟中對工件進行倒角加工。16．采用一轉(zhuǎn)動磨削石對稀土燒結(jié)磁鐵進行倒角加工的方法，其中，所述磨削石以不低于2000轉(zhuǎn)/分且不大于5000轉(zhuǎn)/分的速度轉(zhuǎn)動，并且磨削石相對稀土燒結(jié)磁鐵外圓周部分的相對速度不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒，以對稀土燒結(jié)磁鐵進行倒角加工。17．采用一轉(zhuǎn)動磨削石對稀土燒結(jié)磁鐵進行倒角加工的方法，其中，所述磨削石以不低于125.6米/分鐘且不大于314米/分鐘的圓周速度轉(zhuǎn)動，并且磨削石相對稀土燒結(jié)磁鐵外圓周部分的相對速度不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒，以對稀土燒結(jié)磁鐵進行倒角加工。18．如權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述磨削石包括平均直徑不小于100微米且不大于270微米的磨削粒。19．如權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于，將表面張力不小于25毫牛頓/米且不大于60毫牛頓/米的冷卻液輸送到磨削區(qū)。20．如權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于，稀土燒結(jié)磁鐵鈷含量不小于0.3wt％且不大于10wt％。全文摘要包括一工件固定部的工件倒角加工裝置。工件固定部包括一工件臺和一夾具。工件臺上表面有兩個由固定粒構(gòu)成的端部,其靜態(tài)摩擦系數(shù)大于0.1,且比中心部大。進行倒角加工時,先固定工件。在此狀態(tài),工件轉(zhuǎn)動中心在底面之間,底面與轉(zhuǎn)動中心距離相等。接著,有一第一磨削石和第二磨削石的工具下降,第一磨削石對工件上邊進行倒角加工。然后,工具移開并上升,第二磨削石對工件底邊進行倒角加工。此裝置可加工較薄的工件。文檔編號B24B9/06GK1301612SQ0013706公開日2001年7月4日申請日期2000年12月25日優(yōu)先權(quán)日1999年12月28日發(fā)明者近藤禎彥,火除利文申請人:住友特殊金屬株式會社