專利名稱：用于磨削橢圓內(nèi)型曲面的車頭傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種專用的磨削機床，尤其是指一種用于磨削橢圓內(nèi)型曲面的車頭傳動裝置。
在現(xiàn)有技術(shù)中，磨削橢圓內(nèi)型曲面的機床主要依靠進口，價格昂貴，需要很多外匯，且這種機床操作比較麻煩，磨削精度低，通常只能磨削一種規(guī)格的橢圓曲線定子零件，當需要磨削另一種規(guī)格的定子零件時，就必須停車更換相應(yīng)的仿形凸輪，并且，這種機床不能磨削整圓的定子零件；此外，這種進口機床所用的傳動帶的傳動剛性比較差；傳動精度比較低，導(dǎo)致同步性能降低，機床的有關(guān)幾何精度也無法進行檢測，影響到另件表面曲線的精度。
本實用新型的目的是設(shè)計一種用于磨削橢圓內(nèi)型曲面的車頭傳動裝置，以提高設(shè)備的磨削精度，方便工人的操作。
其主要技術(shù)方案是在一床頭箱的上部利用位于其兩端的軸承安裝小軸，在小軸的中部連接擺體，擺體下部的自由端利用位于其兩端的軸承安裝工件主軸，其特征是在工件主軸的中部至少緊固連接兩個仿形凸輪。
在工件主軸上安裝有測量圈；在工件主軸的外端緊固連接被動輪，被動輪利用同步齒帶與安裝于伺服電機上的主動輪相互連接，同步齒帶上的齒形為圓弧齒。
在床頭箱的一側(cè)利用螺釘安裝墊塊，在墊塊的內(nèi)端安裝與仿形凸輪接觸的支承滾輪，在床頭箱的另一側(cè)對應(yīng)地安裝一頂桿，該頂桿的外端與擺體的下部接觸，內(nèi)端與安裝于床頭箱內(nèi)的彈簧接觸，支承滾輪的中心、工件主軸的斷面中心及頂桿的軸線近似處于同一水平線上。
在床頭箱的上部兩端分別安裝有軸承套，軸承分別位于軸承套內(nèi)；工件主軸上自左至右依次安裝測量圈及9個不同形狀的仿形凸輪，再用螺母將其緊固于工件主軸上。
在工件主軸上安裝有被動輪的一端的外側(cè)分別利用螺母連接工件裝夾油缸及配油套，在安裝于床頭箱的支架上連接分別與配油套上的觸點及工件裝夾油缸接觸的工件緊開關(guān)、工件松開關(guān)及伺服電機找零開關(guān)，在工件主軸的另一端連接用于夾持工件的夾具。
本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精度高、操作方便、裝夾工件速度快、動作準確可靠。它既能磨削橢圓內(nèi)型曲面，又能磨削整圓內(nèi)孔。當支承滾輪27放在仿形凸輪5上時可用于加工橢圓內(nèi)型曲面；當支承滾輪27放在測量圈4上時可用于加工整圓內(nèi)孔。本裝置最大特點就是可以磨削多種不同的橢圓曲線定子零件(最多為9種)。操作方便且簡單，只要松開螺釘28，使墊塊29連同支承滾輪27移動一個仿形凸輪寬度的距離，然后緊固之，這樣就能很快地定位到所需的仿形凸輪面上。
本裝置通過測量圈能測量機床的有關(guān)幾何精度，保證工件主軸在回轉(zhuǎn)至基圓位置時，其中心與磨削砂輪中心等高，從而使加工橢圓內(nèi)型面曲線誤差失真最?。淮送?，由于本裝置所用的傳動帶由進口機床的同步梯形帶該為同步圓弧齒形帶，這種傳動帶傳動剛性好，傳動比正確，是提高曲線表面輪廓度的重要手段之一。
本裝置裝有工件裝夾緊、松發(fā)訊開關(guān)13、14及伺服電機找零開關(guān)15，并納入機床的數(shù)控系統(tǒng)中，在工作過程中，數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工作狀態(tài)實現(xiàn)自動停機、自動裝夾工件、自動改變曲線成形磨削中的工件快慢轉(zhuǎn)速的切換。


圖1為工件結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為圖2的A-A視圖。
附圖2是一種專門用于加工
圖1所示的橢圓零件的非圓內(nèi)型面的裝夾、傳動裝置。它主要是利用仿形凸輪的自轉(zhuǎn)及繞回轉(zhuǎn)點的擺動，加工出所需要的工件內(nèi)凸輪曲線。該裝置主要由驅(qū)動部分、工件傳動部分、曲線仿形部分、裝夾工件部分組成。
如圖2所示在床頭箱22的上部左右兩端分別安裝有軸承套17、24，小軸21利用位于其兩端的軸承18及軸承套17、24安裝于床頭箱22內(nèi)，在小軸21上緊固連接擺體6，該擺體6的下部呈圓筒形，并成懸掛狀下垂于床頭箱22內(nèi)，在擺體6下部的圓筒左右兩端分別利用軸承8、25安裝工件主軸3，在工件主軸3上自右至左依次連接1個測量圈4與9個仿形凸輪，再用螺母將其緊固于工件主軸3上。在工件主軸3左端伸出床頭箱22的部分上自右至左依次安裝被動輪9、工件裝夾油缸10及配油套11，并床頭箱22的支架上連接與配油套11接觸的工件緊開關(guān)13、工件松開關(guān)14，以及與工件裝夾油缸10接觸的伺服電機找零開關(guān)15，圖中的12、16分別為螺母與螺釘。在工件主軸3右端伸出床頭箱22的部分上緊固連接能夠夾持工件1的夾具26，圖中的2為螺釘。在床頭箱22的上端緊固連接一伺服電機23，該伺服電機23的主軸上有主動輪20，并利用同步齒帶19與被動輪9連接。
在床頭箱22的一側(cè)利用螺釘28緊固連接墊塊29，在墊塊29位于床頭箱22的內(nèi)端安裝一支承滾輪27，該支承滾輪27與仿形凸輪5接觸，在床頭箱22的另一側(cè)有一孔，孔內(nèi)放置彈簧31與頂桿30，頂桿30位于床頭箱22的一端在彈簧31的作用下，與擺體6接觸，其中支承滾輪27、擺體6下部的圓筒形體的斷面中心及頂桿30的軸線基本位于同一水平線上。見圖3。
工作過程通過伺服電機23驅(qū)動主動輪20轉(zhuǎn)動，由同步齒帶19帶動被動帶輪9轉(zhuǎn)動，并使工件主軸3一起回轉(zhuǎn)。支承滾輪27固定在床頭箱22內(nèi)，在彈簧31的作用下緊貼在仿形凸輪5的輪廓表面上，當車頭作低速回轉(zhuǎn)時，車頭便按仿形凸輪的橢圓長短軸的半徑差值繞回轉(zhuǎn)點作來回擺移，使砂輪作徑向方向的進給運動，反復(fù)磨削，從而加工出所需零件曲線。
目前國內(nèi)對定子零件的非圓內(nèi)型面的加工都是在進口機床上進行的。我公司首次開發(fā)研制成功的這套車頭傳動裝置，在實際工作中運行良好，磨削精度較高，能滿足國內(nèi)用戶的需求，完全可以替代同類型進口機床。
權(quán)利要求1.用于磨削橢圓內(nèi)型曲面的車頭傳動裝置，在一床頭箱(22)的上部利用位于其兩端的軸承(18)安裝小軸(21)，在小軸(21)的中部連接擺體(6)，擺體(6)下部的自由端利用位于其兩端的軸承(8)安裝工件主軸(3)，其特征是在工件主軸(3)的中部至少緊固連接兩個仿形凸輪(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在工件主軸(3)上安裝有測量圈(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在工件主軸(3)的外端緊固連接被動輪(9)，被動輪(9)利用同步齒帶(19)與安裝于伺服電機(23)上的主動輪(20)相互連接，同步齒帶(19)上的齒形為圓弧齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在床頭箱(22)的一側(cè)利用螺釘安裝墊塊(29)，在墊塊(29)的內(nèi)端安裝與仿形凸輪(5)接觸的支承滾輪(27)，在床頭箱(22)的另一側(cè)對應(yīng)地安裝一頂桿(30)，該頂桿(30)的外端與擺體(6)的下部接觸，內(nèi)端與安裝于床頭箱(22)內(nèi)的彈簧(31)接觸，支承滾輪(27)的中心、工件主軸(3)斷面中心及頂桿(30)的軸線近似處于同一水平線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在床頭箱(22)的上部兩端分別安裝有軸承套(17)、(24)，軸承(18)分別位于軸承套(17)、(24)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是工件主軸(3)上自左至右依次安裝測量圈(4)及9個不同形狀的仿形凸輪(5)，再用螺母(7)將其緊固于工件主軸(3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在工件主軸(3)上安裝有被動輪(9)的一端的外側(cè)分別利用螺母(12)連接工件裝夾油缸(10)及配油套(11)，在安裝于床頭箱(22)的支架上連接分別與配油套(11)上的觸點及工件裝夾油缸(10)接觸的工件緊開關(guān)(13)、工件松開關(guān)(14)及伺服電機找零開關(guān)(15)，在工件主軸(3)的另一端連接用于夾持工件(1)的夾具(26)。
專利摘要本實用新型屬于一種專用的磨削機床,尤其是指一種用于磨削橢圓內(nèi)型曲面的車頭傳動裝置。其主要技術(shù)方案是在一床頭箱的上部利用位于其兩端的軸承安裝小軸,在小軸的中部連接擺體,擺體下部的自由端利用位于其兩端的軸承安裝工件主軸,其特征是在工件主軸的中部至少緊固連接兩個仿形凸輪;在工件主軸上安裝有測量圈;在工件主軸的外端緊固連接被動輪,被動輪利用同步齒帶與安裝于伺服電機上的主動輪相互連接,同步齒帶上的齒形為圓弧齒。
文檔編號B24B19/00GK2442785SQ0024079
公開日2001年8月15日 申請日期2000年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月27日
發(fā)明者儲敏 申請人:無錫機床股份有限公司