專利名稱：一種用于將板狀產(chǎn)品從一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在權(quán)利要求1的前序部分中所述的裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)本發(fā)明的裝置主要打算用于在鑄造之后從圓形鑄錠機(jī)中將板狀陽(yáng)極提升起來(lái)并且將它們立即傳送給位于該圓形鑄錠機(jī)附近的冷卻槽。該方法還可以用于在彼此相對(duì)靠近的兩個(gè)位置之間傳送類似的工件。
在美國(guó)專利3938672中披露了一種用于從圓形鑄錠機(jī)中將陽(yáng)極板輸送到冷卻槽的裝置。根據(jù)這個(gè)專利文獻(xiàn)，該裝置包括抓持器，這些抓持器通過(guò)其吊耳抓住陽(yáng)極。隨后在美國(guó)專利4807687和5064051中提出了等同的解決方案。這些裝置也都具有通過(guò)相對(duì)側(cè)緣夾住陽(yáng)極的夾具。在這些裝置中，抓持抓斗直接鉸接在抓持裝置的框架上，該框架剛性固定在傳送臂上。這個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施方案具有許多錯(cuò)誤可能性，這取決于可轉(zhuǎn)動(dòng)圓形鑄錠機(jī)和設(shè)置在其上的鑄型的精度。當(dāng)使陽(yáng)極下降到冷卻槽中時(shí)這種錯(cuò)誤的可能性重復(fù)出現(xiàn)。通常，在通過(guò)其相對(duì)邊緣夾住陽(yáng)極的已知解決方案中，在陽(yáng)極從輸送裝置中掉落的情況中，需要一中間站，然后從所述中間站將所述陽(yáng)極傳送給冷卻槽。這些解決方案通常還具有這樣的缺點(diǎn)，即陽(yáng)極掉落到冷卻槽中會(huì)引起冷卻液體的飛濺并且產(chǎn)生相當(dāng)大的蒸汽，這就妨礙了對(duì)過(guò)程的控制。
本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)一種全新的解決方案，該解決方案將避免發(fā)明概述在權(quán)利要求中給出本發(fā)明的技術(shù)特征。
本發(fā)明的實(shí)施方案具有許多重要的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的實(shí)施方案避免了在拾取站處存在的任何可能的位置誤差傳遞給掉落站，并且因此由于上述原因而妨礙生產(chǎn)。另外，本發(fā)明的實(shí)施方案使得陽(yáng)極能夠直接被下降到冷卻槽中，而無(wú)須中間站或在掉落站處的附加促動(dòng)器。本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施方案實(shí)現(xiàn)了一種用于校正在輸送裝置階段處的陽(yáng)極位置誤差的簡(jiǎn)單且可靠的方案。該解決方案非常適用于用在處理非常熱的陽(yáng)極的情況中。另外，本發(fā)明的實(shí)施方案使得陽(yáng)極板能夠直接深深地放到冷卻槽中，因此減少了冷卻液的飛濺并且減少了蒸汽的形成。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明下面參照附圖以實(shí)施例的方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明，其中

圖1為根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)應(yīng)用的總圖；圖2顯示出根據(jù)本發(fā)明的抓持裝置；并且圖3為從A-A方向上看的圖2的抓持裝置的視圖。
優(yōu)選實(shí)施方案的詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明涉及一種用于將陽(yáng)極板從一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置的裝置，其中所述裝置包括安裝到輸送裝置上用于抓持板狀工件的抓持器。在抓持器上設(shè)置有用來(lái)至少部分地校正所要輸送的陽(yáng)極板的任何可能位置誤差的元件。用于校正位置誤差的這些元件包括其上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有抓持器臂12的抓持器框架11以及用來(lái)將抓持器元件安裝在輸送裝置上的固定框架15等以及設(shè)置在固定框架15和抓持器框架11之間的至少一個(gè)支撐件和/或彈簧元件18。該設(shè)備包括設(shè)置在抓持器框架11和固定框架15之間的鉸接元件16，這些框架可以繞著所述樞軸相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。該裝置還包括至少一個(gè)支撐件和/或彈簧元件18。抓持器框架11與鉸接元件16設(shè)置在一起并且使用至少一個(gè)支撐件和/或彈簧元件18以至少在陽(yáng)極輸送階段期間并且主要利用重力來(lái)至少部分地校正相對(duì)于固定框架15的任何位置誤差。這些抓持器包括位于陽(yáng)極的相對(duì)邊緣上的抓斗裝置13，其上安裝有承載表面23以承載陽(yáng)極。抓持器還包括至少一個(gè)相當(dāng)于抓斗裝置的承載表面23的支撐表面22，用于將陽(yáng)極支撐在陽(yáng)極的相對(duì)側(cè)面上。存在三個(gè)支撐件和/或彈簧元件18。支撐件和/或彈簧元件18為桿、金屬線、鏈條或纜索裝置。支撐件和/或彈簧元件18是彈簧裝置。
在圖1中顯示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)應(yīng)用。這里的裝置適用于典型的陽(yáng)極鑄造設(shè)備。在該圖中以簡(jiǎn)化的形式只是局部地顯示出陽(yáng)極圓形鑄錠機(jī)1。鑄型2設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓輪1上，并且在鑄造階段中將熔融金屬澆注到所述鑄型中。該金屬固化并且可以采用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備從鑄型中除去鑄造陽(yáng)極3。與陽(yáng)極圓形鑄錠機(jī)連接的是一提升裝置4，優(yōu)選為提升桿，利用該提升桿至少部分地使陽(yáng)極從鑄型2中向上提升。輸送裝置5的抓持裝置6通過(guò)其邊緣抓持這陽(yáng)極板3并且使陽(yáng)極移動(dòng)離開(kāi)鑄錠機(jī)。在該圖中所示的應(yīng)用中，將陽(yáng)極傳送給冷卻槽7。通常，陽(yáng)極被設(shè)定成從其吊耳向下懸吊入冷卻槽中，更適合吊到其輸送元件，反作用裝置(counter device)8例如鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)上。在該圖面的情況中在幾乎水平的位置中將陽(yáng)極輸送給鏈?zhǔn)捷斔脱b置8，在那里輸送裝置5的抓持裝置6讓陽(yáng)極掉落進(jìn)垂直位置。在該情況中的輸送裝置包括一個(gè)傳送臂9，它設(shè)置成基本上繞著水平鉸接軸10轉(zhuǎn)動(dòng)?；蛘?，該輸送裝置可以包括一垂直軸，傳送臂可以設(shè)置成繞著該軸轉(zhuǎn)動(dòng)。還可以有多個(gè)傳送臂。
圖2和3顯示出從輸送裝置的傳送臂中拆下來(lái)的抓持裝置6。該抓持裝置6包括有抓持器框架11，將抓持器臂12在其相對(duì)端部設(shè)置到框架上。在抓持器臂12的下端上設(shè)有抓斗裝置13，該抓斗裝置通過(guò)其邊緣抓住陽(yáng)極板。通過(guò)操縱裝置14，例如通過(guò)安裝在抓持器臂12的上端，最合適的是位于它們之間的壓力操縱(液壓)缸-活塞組件來(lái)使抓持器臂12運(yùn)動(dòng)。因此，液壓缸-活塞組件的第一端部被固定，通常是鉸接，在第一抓持器臂的上部上，并且該液壓缸-活塞組件的相應(yīng)另一個(gè)端部被安裝，通常是鉸接，在第二抓持器臂的上端上。抓持器框架11優(yōu)選鉸接安裝到固定框架15上，在那里有用于輸送裝置的傳送臂的安裝位置。緊固件設(shè)置在抓持器框架11和固定框架15之間以支撐抓持器框架。支撐緊固件使得抓持器框架能夠相對(duì)于樞軸運(yùn)動(dòng)。在該圖中所示的應(yīng)用中，樞軸包括安裝在固定框架上的鉸接元件16，抓持器框架的支撐臂17以鉸接的方式安裝該鉸接元件上。在用輸送裝置提升該抓斗時(shí)，抓持器框架11被懸吊在空中并且由至少一個(gè)位置支撐。在所示的情況中，在抓持器框架11和固定框架15之間設(shè)有三個(gè)支撐元件18，從而使得抓持器框架11能夠朝著固定框架15運(yùn)動(dòng)并且使得抓持器框架能夠繞著該樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐元件18通常是柔性的或是可至少沿著它們側(cè)面方向彎曲，例如金屬線元件，這些元件設(shè)置在固定框架15上以便允許運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的“漂浮”抓持器框架使得抓持器框架11在通過(guò)該抓持器提升陽(yáng)極3時(shí)總是在重力的作用下尋找基本上相同的位置。由于這個(gè)特性，所以該裝置能夠從處于稍微偏離的位置中的圓形鑄錠機(jī)中提升陽(yáng)極。在本發(fā)明的這個(gè)抓持器方案中，在提升階段處這些陽(yáng)極相對(duì)于固定框架15對(duì)中。在這些圖中所示的應(yīng)用中，支撐元件18為在它們的下端安裝在抓持器框架11上并且在它們的上端處安裝在固定框架15上的金屬線元件。上端的緊固例如在所示的情況中包括制作在固定框架中的讓支撐金屬線穿過(guò)的孔以及反作用裝置(counter device)19，其直徑大于與通過(guò)支撐固定框架15的相應(yīng)支撐表面來(lái)承載抓持器框架的金屬線連接的孔。該金屬線元件18的下端通過(guò)所述孔相應(yīng)地安裝在抓持器框架11上。將一反作用裝置20安裝在金屬線的端部上，從而抓持器框架11至少部分由金屬線元件的下部的反作用裝置20支撐。該實(shí)施方案的方案非常有利于在設(shè)備安裝階段進(jìn)行調(diào)節(jié)的多方面機(jī)會(huì)。
陽(yáng)極反作用裝置21安裝在抓持器框架11上，它具有一反作用表面22以便在陽(yáng)極位于抓持器上時(shí)將該陽(yáng)極保持在所要求的位置中。通過(guò)抓斗元件的支撐表面23將陽(yáng)極的下表面保持在抓持器中，從而陽(yáng)極的上表面由反作用裝置21的反作用表面22支撐。優(yōu)選的是，抓斗元件13的承載表面23位于陽(yáng)極的相對(duì)側(cè)面上并且更適合相對(duì)于陽(yáng)極的中心位于陽(yáng)極吊耳的側(cè)面上，從而在提升該陽(yáng)極時(shí)，其扭矩使得它將位于吊耳的側(cè)面上的陽(yáng)極端朝著反作用裝置21轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置反作用裝置21以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)這使得能夠在提升階段處校正陽(yáng)極角度的任何誤差。反作用裝置21的反作用表面22在圖3中所示的應(yīng)用中是彎曲的，并且該反作用裝置如此被鉸接，從而陽(yáng)極的上表面和該裝置的框架之間的距離在所有情況中都保持相同。
該設(shè)備通常是如下進(jìn)行作用。當(dāng)圓形鑄錠機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將鑄型2設(shè)置在陽(yáng)極拾取站中，從而提升桿4使陽(yáng)極3上升離開(kāi)鑄型。輸送裝置5與其抓持裝置6一起向陽(yáng)極移動(dòng)。這時(shí)，抓持器臂12處于打開(kāi)位置中，稍稍偏離鑄型，從而抓斗元件13的承載表面23位于陽(yáng)極3的下表面下面。通過(guò)液壓缸-活塞組件14使抓斗元件13運(yùn)動(dòng)進(jìn)入抓持位置，并且該輸送裝置5輸送該陽(yáng)極3以便進(jìn)行進(jìn)一步的加工，例如冷卻槽7。在傳送期間，校正任何可能的位置誤差并且可以通過(guò)處于所要求的位置中的反作用裝置8將該陽(yáng)極下降到冷卻槽中。抓斗元件13打開(kāi)，并且陽(yáng)極通過(guò)反作用裝置8在冷卻槽7中保持從其吊耳中懸吊下來(lái)。該輸送裝置與其抓斗設(shè)備一起返回到準(zhǔn)備位置，以準(zhǔn)備拾取下一個(gè)陽(yáng)極。
權(quán)利要求
1.一種用于將陽(yáng)極板從一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置的裝置，由此所述裝置包括安裝在輸送裝置上的用于抓取板狀工件的抓持元件，其特征在于，連接在抓持元件的連接部分上并用來(lái)校正，至少部分地，所要輸送的陽(yáng)極的任何可能的位置誤差的元件。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，用來(lái)校正位置誤差的元件包括其上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有抓持器臂(12)的抓持元件抓持器框架(11)以及一固定框架(15)等，在那里所述抓取元件固定在輸送裝置上，并且至少一個(gè)支撐和/或彈簧元件(18)安裝在所述固定框架和抓持器框架之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括設(shè)置在抓持器框架(11)和固定框架(15)之間的鉸接元件(16)，它們可以繞著所述樞軸相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置另外還包括至少一個(gè)支撐和/或彈簧元件(18)。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，采用至少一個(gè)支撐和/或彈簧元件(18)將所述抓持器框架(11)與鉸接元件(16)設(shè)置在一起，這些鉸接元件具體用來(lái)至少在陽(yáng)極傳送階段期間主要利用重力來(lái)校正，至少部分地，相對(duì)于固定框架(15)的任何位置誤差。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述抓持器包括位于陽(yáng)極的相對(duì)邊緣上的抓持裝置(13)，其上安裝有用來(lái)承載陽(yáng)極的承載表面(23)。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述抓持器還包括至少一個(gè)支撐表面(22)，用來(lái)與抓持裝置的承載表面(23)一樣在該陽(yáng)極的相對(duì)側(cè)面上支撐該陽(yáng)極。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，具有三個(gè)支撐和/或彈簧元件(18)。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支撐和/或彈簧元件(18)為桿、金屬線、鏈條或纜索裝置。
10.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支撐和/或彈簧元件(18)是彈簧裝置。
全文摘要
一種用于將陽(yáng)極板從一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置的裝置，由此所述裝置包括安裝在輸送裝置上的用于抓取板狀工件的抓取元件。在抓取元件的連接部分上安裝有用來(lái)至少部分地校正所要輸送的陽(yáng)極的任何可能的位置誤差的元件。
文檔編號(hào)B22D25/00GK1484604SQ01821141
公開(kāi)日2004年3月24日 申請(qǐng)日期2001年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月20日
發(fā)明者尤哈·倫皮奧, 尤哈 倫皮奧 申請(qǐng)人:奧托庫(kù)姆普聯(lián)合股份公司