專利名稱：連鑄中間包連續(xù)測溫機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種在連鑄中間包鋼水測溫用的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，煉鋼廠連鑄中間包鋼水溫度的測量，基本上采用人工手持測溫槍，在需要測溫時，由操作工手持測溫槍插入到中間包鋼液中，鋼水溫度在1500℃～1600℃。該種方式測溫危險性非常大，與鋼水近距離作業(yè)，易造成工人燙傷事故，并且不能連續(xù)地反映鋼水的溫度，與連鑄連續(xù)生產(chǎn)不相適宜；由于每次的測溫點不同，造成測量值偏差很大，不能準(zhǔn)確地反映出鋼水的溫度。
近幾年來，國內(nèi)外陸續(xù)開發(fā)出中間包鋼水溫度連續(xù)測量系統(tǒng)，避免了上述人工間歇式測溫的缺陷。該測量系統(tǒng)基本上由連續(xù)測溫測溫槍、熱區(qū)補(bǔ)償電纜、冷區(qū)補(bǔ)償電纜、測溫儀表及測溫槍的夾持裝置組成。但都側(cè)重于連續(xù)測溫測溫槍的開發(fā)，忽視了夾持裝置的開發(fā)，一般的夾持裝置都是簡易的支架固定在中間包車上。由于連續(xù)測溫測溫槍外層的保護(hù)套管一般采用A1-C質(zhì)耐火材料，在高溫下強(qiáng)度很低，很脆，在安裝、更換測溫槍過程中很容易因夾持裝置操作的不便而損壞連續(xù)測溫測溫槍。同時，又由于中間包上方的環(huán)境溫度很高，在澆注過程中測溫槍無法進(jìn)行更換，進(jìn)而影響到中間包連續(xù)測溫技術(shù)在鋼廠的廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
如何解決上述提到的減少連續(xù)測溫測溫槍在使用過程中的損壞，測溫槍在使用過程中不能更換，減輕工人在高溫下的勞動強(qiáng)度是本實用新型所要解決的技術(shù)問題。
本實用新型的技術(shù)方案是連鑄中間包連續(xù)測溫機(jī)械手，包括機(jī)械手臂、升降機(jī)構(gòu)和推桿裝置；機(jī)械手臂一端設(shè)有導(dǎo)輪，另一端連接測溫槍；升降機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)軌、升降電機(jī)、鏈輪和鏈條；所述的鏈條與所述的機(jī)械手臂相聯(lián)，所述的機(jī)械手臂上導(dǎo)輪設(shè)置于該導(dǎo)軌上，通過升降電機(jī)、鏈輪及鏈條帶動機(jī)械手臂上升和下降；推桿裝置包含電機(jī)、絲桿和絲桿套；所述的絲桿一端與電機(jī)相聯(lián)，絲桿套一端固定于機(jī)械手臂上，絲桿套另一端與絲桿螺紋配合；所述的電機(jī)固定于導(dǎo)軌，通過絲桿、絲桿套帶動機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)。
連鑄中間包連續(xù)測溫機(jī)械手，還安裝有接近開關(guān)，該接近開關(guān)設(shè)置于所述的機(jī)械手臂端部機(jī)械手臂內(nèi)部的導(dǎo)輪數(shù)為4個。
中間包連續(xù)測溫機(jī)械手與常用的簡易支架相比，具有以下幾個方面的優(yōu)點可在澆注過程中實施測溫槍的更換，大大地降低了操作工人的勞動強(qiáng)度和操作時的人身危險，該機(jī)械手動作可靠，操作平穩(wěn)，不易損壞測溫槍，運(yùn)用了該機(jī)械手使得測溫槍可以連續(xù)測量鋼水的溫度，測量更準(zhǔn)確，并且可以使電器設(shè)備遠(yuǎn)離鋼水，不會受到鋼水的噴濺而損壞設(shè)備。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型俯視圖。
標(biāo)號說明1升降機(jī)構(gòu)11升降電機(jī)12齒輪箱13鏈輪14鏈條15導(dǎo)軌2機(jī)械手臂21導(dǎo)輪22接近開關(guān)3推桿裝置
31絲桿32電機(jī)33絲桿套4測溫槍5中間包具體實施方式
本實用新型涉及的連鑄中間包連續(xù)測溫機(jī)械手是中間包鋼水溫度連續(xù)測量系統(tǒng)中的機(jī)械控制部分。
如圖1、圖2所示，連鑄中間包連續(xù)測溫機(jī)械手，包括機(jī)械手臂2、升降機(jī)構(gòu)1和推桿裝置3；機(jī)械手臂2一端設(shè)有導(dǎo)輪21，另一端連接測溫槍4；升降機(jī)構(gòu)1包含導(dǎo)軌15、升降電機(jī)11、鏈輪13和鏈條14；鏈條與所述的機(jī)械手臂2相聯(lián)，所述的機(jī)械手臂2上導(dǎo)輪21設(shè)置于該導(dǎo)軌15上，通過升降電機(jī)11、鏈輪13及鏈條14帶動機(jī)械手臂2上升和下降；推桿裝置3包含電機(jī)32、絲桿31和絲桿套33；絲桿31一端與電機(jī)32相聯(lián)，絲桿套33一端固定于機(jī)械手臂2上，絲桿套33另一端與絲桿31螺紋配合；電機(jī)32固定于導(dǎo)軌15，通過絲桿31、絲桿套33帶動機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)。還安裝有接近開關(guān)22，該接近開關(guān)22設(shè)置于所述的機(jī)械手臂2端部，機(jī)械手臂內(nèi)部的導(dǎo)輪數(shù)為4個。機(jī)械手的升降動作由電機(jī)驅(qū)動，帶動滾子鏈實現(xiàn)升降運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由電動推桿推動機(jī)械手臂實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
機(jī)械手臂2可以實現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)兩個動作，升降行程范圍0mm～1100mm，旋轉(zhuǎn)范圍0度～86度。
測溫槍內(nèi)裝有熱敏電阻，外包耐火材料，精確度高，測溫頭的壽命大達(dá)1000h。
動作過程，如圖1、2所示，1.中間包5開澆時，測溫槍4的插入在中間包5開澆前，先將測溫槍安裝在機(jī)械手臂上，連接好電纜和冷卻用壓縮空氣軟管，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)中間包5開澆、鋼液面穩(wěn)定后，按下“插入”按鈕，此時升降電機(jī)11正向轉(zhuǎn)動，帶動蝸桿轉(zhuǎn)動、蝸輪轉(zhuǎn)動，帶動安裝在蝸輪軸上的鏈輪13轉(zhuǎn)動，帶動鏈條14，從而帶動機(jī)械手臂內(nèi)的導(dǎo)輪21旋轉(zhuǎn)，提升安裝在鏈條14上的機(jī)械手，由接近開關(guān)22控制上升的行程，上升停止，電動推桿裝置啟動，電機(jī)32轉(zhuǎn)動，帶動絲桿31逆時針轉(zhuǎn)動，推桿伸長(由俯視圖看右轉(zhuǎn))，如圖2。由接近開關(guān)22控制轉(zhuǎn)動的角度，轉(zhuǎn)動停止，升降電機(jī)11反向轉(zhuǎn)動，蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸輪轉(zhuǎn)動，帶動安裝在蝸輪軸上的鏈輪13轉(zhuǎn)動，帶動鏈條14，降低安裝在鏈條14上的機(jī)械手，由接近開關(guān)22控制下降的行程，下降停止，測溫槍4插入到鋼液中，開始進(jìn)行連續(xù)測溫，并通過大屏幕液晶顯示屏顯示鋼液的溫度。
2.中間包5澆注結(jié)束后，測溫槍4的移出中間包5澆注結(jié)束后，按下“移出”按鈕升降電機(jī)11正向轉(zhuǎn)動，蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸輪轉(zhuǎn)動，帶動安裝在蝸輪軸上的鏈輪13轉(zhuǎn)動，帶動鏈條14，從而帶動機(jī)械手臂內(nèi)的導(dǎo)輪21旋轉(zhuǎn)，提升安裝在鏈條14上的機(jī)械手，由接近開關(guān)22控制上升的行程，上升停止，電動推桿裝置啟動，電機(jī)32轉(zhuǎn)動，帶動絲桿31順時針轉(zhuǎn)動，推桿縮短(由俯視圖看左轉(zhuǎn))，如圖2。由接近開關(guān)22控制轉(zhuǎn)動的角度，轉(zhuǎn)動停止，升降電機(jī)11反向轉(zhuǎn)動，蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸輪轉(zhuǎn)動，帶動安裝在蝸輪軸上的鏈輪13轉(zhuǎn)動，帶動鏈條14，降低安裝在鏈條14上的機(jī)械手，由接近開關(guān)22控制下降的行程，下降停止，操作工人拔去電纜和冷卻用壓縮空氣軟管，更換測溫槍4，等待下次澆注。
本實用新型最大的優(yōu)點在于在澆注過程中還可以對測溫槍隨時進(jìn)行更換，大大地降低了操作工人的勞動強(qiáng)度和操作時的人身危險，機(jī)械手動作可靠，操作平穩(wěn)，不易損壞測溫測溫槍，電器設(shè)備遠(yuǎn)離鋼水，不會受到鋼水的噴濺而損壞設(shè)備。
權(quán)利要求1.連鑄中間包連續(xù)測溫機(jī)械手，其特征在于包括機(jī)械手臂、升降機(jī)構(gòu)和推桿裝置；所述的機(jī)械手臂一端設(shè)有導(dǎo)輪，另一端連接測溫槍；升降機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)軌、升降電機(jī)、鏈輪和鏈條；所述的鏈條與所述的機(jī)械手臂相聯(lián)，所述的機(jī)械手臂上導(dǎo)輪設(shè)置于該導(dǎo)軌上，通過升降電機(jī)、鏈輪及鏈條帶動機(jī)械手臂上升和下降；推桿裝置包含電機(jī)、絲桿和絲桿套；所述的絲桿一端與電機(jī)相聯(lián)，絲桿套一端固定于機(jī)械手臂上，絲桿套另一端與絲桿螺紋配合；所述的電機(jī)固定于導(dǎo)軌，通過絲桿、絲桿套帶動機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的連鑄中間包連續(xù)測溫機(jī)械手，其特征在于還安裝有接近開關(guān)，該接近開關(guān)設(shè)置于所述的機(jī)械手臂端部，
3.如權(quán)利要求1所述的連鑄中間包連續(xù)測溫機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手臂內(nèi)部的導(dǎo)輪數(shù)為4個。
專利摘要連鑄中間包連續(xù)測溫機(jī)械手，包括機(jī)械手臂、升降機(jī)構(gòu)和推桿裝置；機(jī)械手臂一端設(shè)有導(dǎo)輪，另一端連接測溫槍；升降機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)軌、升降電機(jī)、鏈輪和鏈條；鏈條與所述的機(jī)械手臂相聯(lián)，機(jī)械手臂上導(dǎo)輪設(shè)置于該導(dǎo)軌上，通過升降電機(jī)、鏈輪及鏈條帶動機(jī)械手臂上升和下降；推桿裝置包含電機(jī)、絲桿和絲桿套；絲桿一端與電機(jī)相聯(lián)，絲桿套一端固定于機(jī)械手臂上，絲桿套另一端與絲桿螺紋配合；所述的電機(jī)固定于導(dǎo)軌，通過絲桿、絲桿套帶動機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)。中間包連續(xù)測溫機(jī)械手可在澆注過程中實施測溫槍的更換，大大地降低了操作工人的勞動強(qiáng)度，該機(jī)械手動作可靠，不易損壞測溫槍，運(yùn)用了該機(jī)械手使得測溫槍可以連續(xù)測量鋼水的溫度，測量更準(zhǔn)確。
文檔編號B22D2/00GK2635253SQ03255218
公開日2004年8月25日 申請日期2003年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月1日
發(fā)明者顧儉, 陳勇, 盛建華, 謝榮凱 申請人:寶鋼集團(tuán)上海第一鋼鐵有限公司