專利名稱：石材磨光機(jī)的磨頭高度控制及磨料檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種石材磨光機(jī)的磨頭高度控制及磨料檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
目前，為了提高石材板材表面磨光設(shè)備的自動(dòng)化程度，許多石材機(jī)械都是通過(guò)在設(shè)備的控制部分增加板形輪廓檢測(cè)功能，當(dāng)磨頭下方無(wú)板、缺板時(shí)，磨頭自動(dòng)提升到最高位，等磨頭下方有板時(shí)，磨頭自動(dòng)下降。這種方法固然能提高磨光設(shè)備的自動(dòng)化程度，但也有其不足之處。磨頭在缺板避讓時(shí)總是提升到最高位，此時(shí)磨頭底面距石材表面的距離約為170mm，當(dāng)檢測(cè)到有板時(shí)，磨頭再下降，由于磨頭提升過(guò)高，下降需要較長(zhǎng)的時(shí)間，這樣就會(huì)有部分板面沒(méi)有磨到，造成漏拋。如果通過(guò)加大磨頭下降壓力來(lái)縮短磨頭下降時(shí)間的話，則會(huì)造成磨頭對(duì)板材的沖擊過(guò)大，極易碰碎石材。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服因磨頭下降不及時(shí)而造成的板面漏拋問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種集磨頭高度控制及磨料檢測(cè)為一體的裝置，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足。
按此目的設(shè)計(jì)的一種石材磨光機(jī)的磨頭高度控制及磨料檢測(cè)裝置，包括磨頭和橫梁，其特征是在每個(gè)磨頭上安裝有隨磨頭一同升降的脈沖發(fā)生孔板；在橫梁上安裝行走支架，行走支架上對(duì)應(yīng)每個(gè)脈沖發(fā)生孔板的位置各安裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)；行走支架一端連接電子尺，另一端連接其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
上述磨頭高度控制及磨料檢測(cè)裝置上的脈沖發(fā)生孔板上有一排檢測(cè)孔和一條與這排檢測(cè)孔成45°的邊。脈沖發(fā)生孔板的45°斜邊的功能是將磨頭在垂直方向上的位移轉(zhuǎn)化為水平位移，方便水平方向的電子尺測(cè)量。
上述脈沖發(fā)生孔板可為等腰直角三角形，其一個(gè)直角邊一側(cè)開(kāi)有3到20個(gè)直徑為10mm到50mm的孔，這樣可以使脈沖發(fā)生孔板的用料最省。
上述磨頭高度控制及磨料檢測(cè)裝置，其行走支架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、蝸桿減速器和電機(jī)，它們順次連接，帶動(dòng)行走支架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本高度控制及磨料檢測(cè)裝置配合石材磨光機(jī)上的伺服機(jī)構(gòu)，可完成石材板材表面的磨光。
本實(shí)用新型設(shè)置了一塊等腰三角形的脈沖發(fā)生孔板，大大縮減了磨頭在缺板避讓時(shí)的提升高度，從以前的170mm縮減到20mm至50mm，也縮短了磨頭缺板避讓后的下降時(shí)間，對(duì)防止板面漏拋效果明顯。同時(shí)由于下降位移少，磨頭下降時(shí)對(duì)石材板面的沖擊力大大降低，保證了石板的完整性。另外，本實(shí)用新型具有磨料檢測(cè)精確，節(jié)省磨料，工作效率高的特點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是脈沖發(fā)生孔板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是脈沖發(fā)生孔板的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖1到圖4，多個(gè)磨頭7安裝在橫梁6上，每個(gè)磨頭上安裝有一塊隨磨頭一起升降的脈沖發(fā)生孔板4；在橫梁6上安裝行走支架1，行走支架1上對(duì)應(yīng)每個(gè)脈沖發(fā)生孔板4的位置各安裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)2；行走支架1一端連接電子尺3，另一端連接其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括順次連接的齒條9、齒輪10、蝸桿減速器5和電機(jī)8，它們順次連接，帶動(dòng)行走支架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如圖5所示，脈沖發(fā)生孔板4為等腰直角三角形，一條直角邊一側(cè)開(kāi)有一排檢測(cè)孔11，安裝時(shí)，將開(kāi)有孔的一邊垂直安裝在磨頭上。脈沖發(fā)生孔板的45°斜邊12的功能是將磨頭在垂直方向上的位移轉(zhuǎn)化為水平位移，方便電子尺測(cè)量，下面結(jié)合圖6說(shuō)明這一功能假設(shè)在某一時(shí)，脈沖刻發(fā)生板在m位置，光電開(kāi)關(guān)掃過(guò)a點(diǎn)，一段時(shí)間后下降到n位置，光電開(kāi)關(guān)掃過(guò)b點(diǎn)，由于光電開(kāi)關(guān)只能在水平方向移動(dòng)，所以a、b兩點(diǎn)在一條水平線上，這段時(shí)間內(nèi)電子尺記錄下的行走支架的水平位移為X，由幾何學(xué)原理可知，脈沖板的垂直位移Y就等于行走支架的水平位移X。
本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)兩種功能，即磨頭高度控制和磨料檢測(cè)。前一種功能是這樣實(shí)現(xiàn)的每塊脈沖發(fā)生孔板4在安裝時(shí)，將開(kāi)有孔的一邊垂直安裝，在電腦程序中預(yù)先設(shè)定磨頭7進(jìn)行缺板避讓時(shí)只提升1至2個(gè)孔距的位置，這樣，當(dāng)磨頭7遇到缺板進(jìn)行避讓時(shí)，光電開(kāi)關(guān)2檢測(cè)到磨頭提升了1至2個(gè)孔距位移后，這時(shí)磨頭7的提升高度在20mm到50mm之間，就給出信號(hào)，使磨頭7停留在當(dāng)前位置不再上升，從而大大縮短磨頭下降時(shí)間，避免了板面漏拋。
后一功能是這樣實(shí)現(xiàn)的在石材磨光工作時(shí)，磨頭不斷磨削石材，并不斷下降，蝸桿減速器5通過(guò)齒輪10和齒條9帶動(dòng)行走支架1左右移動(dòng)，光電開(kāi)關(guān)2每掃過(guò)脈沖發(fā)生孔板的斜邊一次，電子尺3就檢測(cè)一次行走支架1的位移量，由于脈沖發(fā)生孔板4為等腰直角三角形，所以光電開(kāi)關(guān)2每相鄰兩次掃過(guò)脈沖發(fā)生孔板4的斜邊時(shí)，電子尺3檢測(cè)到的行走支架1的位移差就等于磨頭7下降的高度。使用時(shí)，將剛換上磨料時(shí)磨頭的高度位置設(shè)置成將要磨去的磨料的高度，隨著磨削過(guò)程的進(jìn)行，磨料不斷減少，檢測(cè)到的數(shù)值也隨之減少，直到磨料磨完時(shí)，檢測(cè)到的高度值也趨近于零，這時(shí)，磨削完成，機(jī)器報(bào)警。
安裝在行走支架1上的與脈沖發(fā)生孔板4相對(duì)應(yīng)的光電開(kāi)關(guān)2采用并聯(lián)方式，PLC自動(dòng)采集任何一個(gè)光電開(kāi)關(guān)在得電斷電瞬間電子尺上的位移值，由于每個(gè)光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)磨頭，所以無(wú)論磨頭有多少個(gè)，只需一個(gè)電子尺就能完成記錄各個(gè)磨頭垂直位移的功能。
權(quán)利要求1.一種石材磨光機(jī)的磨頭高度控制及磨料檢測(cè)裝置，包括磨頭(7)、橫梁(6)，其特征是在每個(gè)磨頭上安裝有隨磨頭(7)一同升降的脈沖發(fā)生孔板(4)；在橫梁(6)上安裝行走支架(1)，行走支架(1)上對(duì)應(yīng)每個(gè)脈沖發(fā)生孔板(4)的位置各安裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)(2)；行走支架(1)一端連接電子尺(3)，另一端連接其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨頭高度控制及磨料檢測(cè)裝置，其特征是所述脈沖發(fā)生孔板(4)上有一排檢測(cè)孔(11)和一條與這排檢測(cè)孔成45°的邊(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨頭高度控制及磨料檢測(cè)裝置，其特征是脈沖發(fā)生孔板為等腰直角三角形，其一個(gè)直角邊一側(cè)開(kāi)有3到20個(gè)直徑為10mm到50mm的孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨頭高度控制及磨料檢測(cè)裝置，其特征是行走支架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括順次連接的齒條(9)、齒輪(10)、蝸桿減速器(5)和電機(jī)(8)。
專利摘要一種石材磨光機(jī)的磨頭高度控制及磨料檢測(cè)裝置，它是在每個(gè)磨頭上安裝有隨磨頭一同升降的脈沖發(fā)生孔板，此脈沖發(fā)生孔板上有一排檢測(cè)孔和一條與這排檢測(cè)孔成45°的邊；在橫梁上安裝行走支架，行走支架上對(duì)應(yīng)每個(gè)脈沖發(fā)生孔板的位置各安裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)；行走支架一端連接電子尺，另一端連接其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在缺板避讓時(shí)，磨頭只抬高20mm到50mm的距離，對(duì)剩余磨料的檢測(cè)也只需要一塊電子尺即可完成，具有磨料檢測(cè)精確，節(jié)省磨料，工作效率高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B49/00GK2644097SQ03274198
公開(kāi)日2004年9月29日 申請(qǐng)日期2003年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月3日
發(fā)明者邊程 申請(qǐng)人:邱建平