專利名稱:一種進給式偏心可調自動拋光裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種進給式偏心可調自動拋光裝置,包括支撐機構、設置于支撐機構上方的進給機構和偏心可調拋光機構,該裝置能夠替代工人完成工件表面毛刺或焊點氧化層的自動拋光作業(yè),采用機電一體化設計思想,利用第一電機配合絲杠實現(xiàn)推板進給運動;利用第二電機通過同步帶的傳送,來帶動偏心可調拋光機構實現(xiàn)偏心旋轉運動;利用角磨機帶動磨頭完成高速拋光自轉運動。總的來說,本實用新型為解決金屬表面拋光提供了一套切實可行的方案,整套裝置制造成本低,性價比高,特別適合國內中小企業(yè)需求,具有良好的市場前景。
【專利說明】一種進給式偏心可調自動拋光裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種拋光裝置,具體涉及一種進給式偏心可調自動拋光裝置。
【背景技術】
[0002]拋光是指采用機械、化學或者電化學等方式,降低工件表面粗糙度,以獲得光亮、平整表面的加工方法,廣泛應用于木材、工藝品、塑料模具、金屬五金、汽車裝配、電子零件等制造領域。
[0003]機械拋光是指利用刀具或磨具的切削或磨削作用,去除工件表面毛刺、銹蝕、氧化膜等缺陷的一種拋光方法,具有操作簡單的優(yōu)點,應用范圍較廣。以汽車制造領域為例,在汽車零部件加工過程中,由于刀具剛度、零件切削性能等原因,零件切削表面通常存在飛邊、毛刺等加工缺陷,而且,汽車零部件中也有大量焊接件,焊接件的焊點上附有焊接氧化層,這些飛邊、毛刺等加工缺陷以及焊點氧化層都需要進行拋光處理。目前,國內大都是采用人工拋光方式,即工人手持銼刀、角磨機等拋光工具進行拋光作業(yè);而西方發(fā)達國家一般采用價格昂貴的全自動機械手拋光來代替人工拋光。
[0004]除汽車制造領域外,機械拋光也被應用于機械加工的其他領域,以金屬網帶制造加工為例,金屬網帶是一種金屬材料網狀輸送帶,廣泛應用于食品、藥品、電子、化工、玻璃等行業(yè)的運輸生產線。如圖3所示,金屬網帶由彈性金屬網22、直心力骨23以及馬蹄形鏈片24組成,在制造過程中,需對直心力骨23兩端的焊點25進行拋光。國內現(xiàn)有技術一般是人工手持裝夾著碗型鋼絲輪的角磨機對直心力骨兩端焊點25進行拋光;而國外先進技術則是將金屬網帶裝夾在傳送設備上,由六自由度機器人裝夾金剛砂磨頭對其進行自動拋光。
[0005]總的來說,現(xiàn)有技術中對焊點以及零件毛刺拋光存在以下缺陷:
[0006]( I )、國內拋光自動化程度較低,大多采用人工拋光形式。由于工人技術熟練程度不同,容易造成漏拋、誤拋等現(xiàn)象,拋光質量受人為因素影響大,工件表面質量不穩(wěn)定。
[0007](2)、拋光作業(yè)產生大量金屬粉塵,長期吸入嚴重影響工人身體健康,且金屬中鎂、鋁、鐵等材料的粉塵極易燃燒產生爆炸,會對工人的生命安全產生威脅。
[0008](3)、傳統(tǒng)的人工拋光是勞動密集型作業(yè),隨著國內勞動力成本上升,必將逐漸出現(xiàn)招工、管理困難、制造成本上升等問題,因此迫切需要改變該局面。
[0009](4)、國外采用機器人能夠實現(xiàn)自動拋光,但是資金投入大,除了要花費巨額代價購買機器人、自動變位裝置等設備外,還需掌握機器人自動拋光技術;而且,磨頭的浮動順行技術被國外發(fā)達國家壟斷,浮動去毛刺動力頭仍需進口,且進口價格居高不下,必將要付出高額的維護成本,不適合目前國內中小企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。
實用新型內容
[0010]為解決現(xiàn)有技術的不足,本實用新型的目的在于提供一種進給式偏心可調自動拋光裝置,能夠完成對工件表面毛刺或焊點氧化層的自動拋光作業(yè)。
[0011]為了實現(xiàn)上述目標,本實用新型采用如下的技術方案:
[0012]一種進給式偏心可調自動拋光裝置,包括支撐機構、設置于支撐機構上方的進給機構和偏心可調拋光機構;
[0013]其中,所述支撐機構包括:底座、導桿支承塊及導桿,所述導桿支承塊安裝于底座上,所述導桿連接于導桿支承塊之間;
[0014]所述進給機構包括:一推板、絲杠、絲杠螺母、絲杠螺母座、絲杠座及第一電機,所述絲杠螺母通過絲杠螺母座固定于推板端部,所述絲杠通過軸承固定于絲杠座上并通過聯(lián)軸器與第一電機的轉軸相連,所述推板下方設有用于與導桿配合的滑塊,所述第一電機通過絲杠驅動絲杠螺母從而帶動推板在導桿上滑動;
[0015]所述偏心可調拋光機構包括:固設于推板下方的第二電機、設置于推板上方的一對軸承支座、受第二電機驅動的主軸、與主軸通過調節(jié)螺釘連接的調節(jié)塊、與調節(jié)塊相連接的角磨機以及拋光磨頭,所述調節(jié)塊上形成有內槽通孔,通過調整調節(jié)螺釘在內槽通孔中的安裝位置從而調節(jié)偏心距,使得拋光磨頭偏離主軸軸心進行偏心旋轉。
[0016]優(yōu)選地,前述支撐機構還包括電機座,所述第一電機安裝于電機座上。
[0017]具體地,前述一對軸承支座包括靠近拋光磨頭的第一軸承支座和遠離拋光磨頭的第二軸承支座,所述第二軸承支座上形成有供絲杠穿過的通孔。
[0018]作為一種優(yōu)選,前述導桿支承塊為4個,對稱地分設于底座上,用于支承和定位兩根導桿。
[0019]進一步地,前述底座上還設有一墊塊,所述電機座和絲杠座均安裝于墊塊上。
[0020]更進一步地,前述推板上安裝一第一帶輪,與第二電機的轉軸相連的第二帶輪與第一帶輪之間通過同步帶相連,第二電機驅動第二帶輪帶動第一帶輪從而驅動主軸轉動。
[0021]再進一步地,前述第一帶輪通過平鍵安裝在主軸上。
[0022]本實用新型的有益之處在于:(1)、本實用新型能替代工人,完成工件表面毛刺或焊點氧化層的自動拋光作業(yè),在實際操作過程中,工人只需將工件裝夾在夾具或變位移送裝置上,本實用新型即可完成進給式自動拋光作業(yè),擺脫人為因素影響,大大提高拋光質量穩(wěn)定性。(2)、本實用新型柔性化程度高,可應對各種情況的拋光作業(yè),設置有偏心調節(jié)機構,只需改變調節(jié)螺釘在調節(jié)塊內槽通孔中的位置,即可調節(jié)拋光磨頭的偏心距,實現(xiàn)偏心旋轉,而且,本實用新型的拋光磨頭還可根據(jù)待拋光材料的特性來更換。(3)、本實用新型采用機電一體化設計思想。利用第一電機配合絲杠實現(xiàn)推板進給運動;利用第二電機通過同步帶的傳送,來帶動偏心可調拋光機構實現(xiàn)偏心旋轉運動;利用角磨機帶動磨頭完成高速拋光自轉運動??偟膩碚f,本實用新型為解決金屬表面拋光提供了一套切實可行的方案,整套裝置制造成本低,性價比高,特別適合國內中小企業(yè)需求,具有良好的市場前景。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的一種進給式可調自動拋光裝置的一個具體實施例的立體結構示意圖;
[0024]圖2是圖1所示實施例的主視圖;
[0025]圖3是金屬網帶的結構示意圖。
[0026]圖中附圖標記的含義:1、底座,2、導桿,3、導桿支承塊,4、墊塊,5、電機座,6、推板,7、絲杠,8、絲杠螺母,9、絲杠螺母座,10、絲杠座,11、第一電機,12、滑塊,13、第二電機,14、軸承支座,15、主軸,16、調節(jié)塊,17、內槽通孔,18、調節(jié)螺釘,19、角磨機,20、角磨機架,21、拋光磨頭,22、彈性金屬網,23、直心力骨,24、馬蹄形鏈片,25、焊點。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0028]參見圖1和圖2,本實用新型的進給式偏心可調自動拋光裝置,包括支撐機構、設置于支撐機構上方的進給機構和偏心可調拋光機構。
[0029]其中,支撐機構包括:底座1、導桿支承塊3及導桿2,底座I是矩形的但是不限于該形狀,導桿支承塊3安裝于底座I上,導桿2連接于導桿支承塊3之間。作為一種具體結構,導桿支承塊3為4個,對稱地分設于底座I上,用于支承和定位兩根導桿2。
[0030]進給機構設置于支撐機構上方,用于帶動下述的偏心可調拋光機構往復運動,具體包括:推板6、絲杠7、絲杠螺母8、絲杠螺母座9、絲杠座10及第一電機11,在推板6的下方設有滑塊12,滑塊12上形成有與導桿2配合的滑動結構(如貫通孔等),絲杠螺母8通過絲杠螺母座9固定于推板6端部,絲杠7通過軸承固定于絲杠座10上并通過聯(lián)軸器與第一電機11的轉軸相連,第一電機11通過絲杠7驅動絲杠螺母8從而帶動推板6在導桿2上滑動。進一步地,如圖1所示,在底座I上還設有一墊塊4,方便安裝電機座5和絲杠座10,第一電機11則安裝于電機座5上。
[0031]偏心可調拋光機構是用來實現(xiàn)拋光操作的,包括:第二電機13、一對軸承支座14、主軸15、調節(jié)塊16、調節(jié)螺釘18、角磨機19以及拋光磨頭21,第二電機13固設于推板6下方并隨推板6運動,拋光磨頭21與角磨機19相連接并由角磨機19驅動實現(xiàn)自轉,角磨機19通過角磨機架20與調節(jié)塊16相連接,調節(jié)塊16通過調節(jié)螺釘18與主軸15相連接,主軸15通過一對軸承支座14安裝于推板6上并受第二電機13驅動實現(xiàn)轉動,從而帶動調節(jié)塊16旋轉,使得拋光磨頭21偏離主軸15軸心進行偏心旋轉。作為一種具體結構,主軸15的轉動是這樣實現(xiàn)的:第一帶輪通過平鍵安裝在主軸15上,在推板6下方安裝第二帶輪,第二帶輪與第二電機13的轉軸相連,并且第二帶輪與第一帶輪之間通過同步帶相連,這樣一來,第二電機13就能夠驅動主軸15轉動,帶動拋光磨頭21偏心旋轉。
[0032]具體地,一對軸承支座14包括靠近拋光磨頭21的第一軸承支座14和遠離拋光磨頭21的第二軸承支座14,在第二軸承支座14上形成有供絲杠7穿過的通孔。
[0033]需要特別說明的是,在調節(jié)塊16上形成有內槽通孔17,通過調整調節(jié)螺釘18在內槽通孔17中的安裝位置,可以控制調節(jié)塊16偏離主軸15軸心進行旋轉的偏心距。
[0034]為了更好地理解本實用新型,下面結合圖1至圖3對本實用新型的拋光裝置的工作過程做簡要描述:
[0035](I )、在啟動本裝置前,可根據(jù)實際偏心要求,改變調節(jié)螺釘18在調節(jié)塊16內槽通孔17中的位置,調節(jié)偏心距,以實現(xiàn)本裝置啟動后拋光磨頭21可相對于主軸15作偏心旋轉的功能。
[0036](2)、啟動該拋光裝置,角磨機19、第二電機13及第一電機11同時開始轉動。角磨機19帶動拋光磨頭21進行自轉,第二電機13通過第二帶輪、同步帶、第一帶輪驅動主軸15進行轉動,主軸15帶動角磨機架20及角磨機19運動從而使拋光磨頭21旋轉的同時實現(xiàn)偏心。與此同時,第一電機11正轉以驅動絲杠7正轉,絲杠螺母8沿絲杠7向前平移,在絲杠螺母8的驅動下滑塊12也沿導桿2向前移動,將拋光磨頭21向前送至待拋光的金屬表面。當拋光磨頭21到達拋光工作位置后,第一電機11停止正轉,拋光磨頭21停止前移,第二電機13和角磨機19繼續(xù)轉動進行拋光作業(yè)。待拋光完成,第一電機11反轉,驅動絲杠7反轉,并帶動絲杠螺母8向后平移,在絲杠螺母8的驅動下,滑塊12也沿導桿2向后移動(即圖1中所示箭頭方向),裝置復位到初始狀態(tài),等待下一次拋光操作。
[0037]當然,也可以先通過第一電機11將拋光磨頭21位移至待拋光處,然后再啟動第二電機13和角磨機19,進行拋光操作,原理同上,步驟簡述如下:第一電機11首先正轉,驅動絲杠7正轉,絲杠螺母8沿絲杠7向前平移,同時滑塊12也沿導桿2向前移動,將拋光磨頭21向前送往待拋光金屬表面處。然后,第一電機11停止工作,拋光磨頭21停止前移,第二電機13和角磨機19再同時開始轉動,且第二電機13通過第二帶輪、同步帶、第一帶輪驅動主軸15進行轉動,主軸15帶動角磨機架20及角磨機19,使拋光磨頭21進行偏心旋轉。在拋光磨頭21進行偏心旋轉時,角磨機19又帶動拋光磨頭21實現(xiàn)自轉,最終實現(xiàn)對金屬表面的拋光。待拋光完成后,第二電機13和角磨機19停止轉動,拋光磨頭21停止偏心旋轉和自轉,第一電機11開始反轉,驅動絲杠7反轉,絲杠螺母8沿絲杠7向后平移,在絲杠螺母8的驅動下滑塊12也沿導桿2向后移動,裝置復位到初始狀態(tài),等待下一次拋光操作。
[0038]結合圖3來看,金屬網帶由彈性金屬網22、直心力骨23以及馬蹄形鏈片24組成,對金屬網帶中直心力骨23端部的焊接頭進行拋光的過程如下:根據(jù)焊點25的尺寸大小,將調節(jié)螺釘18安裝在調節(jié)塊16內槽通孔17中的合適位置,以設定拋光磨頭21偏心旋轉的偏心距。然后啟動本裝置,角磨機19、第二電機13以及第一電機11同時開始轉動,角磨機19帶動拋光磨頭21進行自轉,第二電機13驅動主軸15進行轉動,由于啟動裝置前已設置好偏心距,所以主軸15帶動拋光磨頭21進行偏心旋轉。與此同時,第一電機11正轉驅動絲杠7正轉,通過進給機構的作用,拋光磨頭21被送往待拋光的焊接頭處,當拋光磨頭21開始對焊接頭進行拋光時,第一電機11停止正轉,拋光磨頭21停止移動。待焊接頭拋光完成后,第一電機11反轉,使拋光磨頭21離開焊接頭,復位到初始狀態(tài),等待拋光下一個焊接頭O
[0039]綜上,本實用新型的拋光裝置為進給式偏心可調的拋光裝置,模仿工人手持角磨機19的拋光動作,完成金屬表面全自動拋光作業(yè)。第一電機11通過絲杠7帶動推板6以及安裝在推板6上的工件完成進給運動;第二電機13通過同步帶帶動角磨機19完成偏心旋轉運動;偏心運動的偏心距可以通過調節(jié)主軸15上調節(jié)塊16的安裝位置來調節(jié)。拋光過程不受人工干預,確保了穩(wěn)定的拋光質量,而且通過更換拋光磨頭21能滿足不同金屬的表面拋光作業(yè),具有良好的通用性。
[0040]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解,上述實施例不以任何形式限制本實用新型,凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案,均落在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種進給式偏心可調自動拋光裝置,其特征在于,包括支撐機構、設置于支撐機構上方的進給機構和偏心可調拋光機構; 其中,所述支撐機構包括:底座、導桿支承塊及導桿,所述導桿支承塊安裝于底座上,所述導桿連接于導桿支承塊之間; 所述進給機構包括:一推板、絲杠、絲杠螺母、絲杠螺母座、絲杠座及第一電機,所述絲杠螺母通過絲杠螺母座固定于推板端部,所述絲杠通過軸承固定于絲杠座上并通過聯(lián)軸器與第一電機的轉軸相連,所述推板下方設有用于與導桿配合的滑塊,所述第一電機通過絲杠驅動絲杠螺母從而帶動推板在導桿上滑動; 所述偏心可調拋光機構包括:固設于推板下方的第二電機、設置于推板上方的一對軸承支座、受第二電機驅動的主軸、與主軸通過調節(jié)螺釘連接的調節(jié)塊、與調節(jié)塊相連接的角磨機以及拋光磨頭,所述調節(jié)塊上形成有內槽通孔,通過調整調節(jié)螺釘在內槽通孔中的安裝位置從而調節(jié)偏心距。2.根據(jù)權利要求1所述的一種進給式偏心可調自動拋光裝置,其特征在于,所述支撐機構還包括電機座,所述第一電機安裝于電機座上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種進給式偏心可調自動拋光裝置,其特征在于,所述一對軸承支座包括靠近拋光磨頭的第一軸承支座和遠離拋光磨頭的第二軸承支座,所述第二軸承支座上形成有供絲杠穿過的通孔。4.根據(jù)權利要求1所述的一種進給式偏心可調自動拋光裝置,其特征在于,所述導桿支承塊為4個,對稱地分設于底座上,用于支承和定位兩根導桿。5.根據(jù)權利要求4所述的一種進給式偏心可調自動拋光裝置,其特征在于,所述底座上還設有一墊塊,所述電機座和絲杠座均安裝于墊塊上。6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的一種進給式偏心可調自動拋光裝置,其特征在于,所述推板上安裝一第一帶輪,與第二電機的轉軸相連的第二帶輪與第一帶輪之間通過同步帶相連,第二電機驅動第二帶輪帶動第一帶輪從而驅動主軸轉動。7.根據(jù)權利要求6所述的一種進給式偏心可調自動拋光裝置,其特征在于,所述第一帶輪通過平鍵安裝在主軸上。
【文檔編號】B24B9-04GK204277686SQ201420722844
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