專利名稱:一種壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，包括磨光機(jī)，還包括磨光機(jī)連接板，磨光機(jī)連接板包括磨光機(jī)上連接板和磨光機(jī)下連接板，磨光機(jī)固定于磨光機(jī)下連接板的下方；所述磨光機(jī)上連接板和磨光機(jī)下連接板之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其工作時(shí)可以緩解工件表面不平帶來(lái)的巨大壓力，解決了打磨時(shí)因?yàn)槲⑿〔町惗鴮⒛ス鈾C(jī)卡死燒壞的問(wèn)題；本實(shí)用新型的浮動(dòng)打磨裝置的磨削速度快、磨削量大、磨削平面效果好，比電主軸打磨和機(jī)器人直接夾持磨光機(jī)打磨更加穩(wěn)定和安全。
【專利說(shuō)明】
一種壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種打磨裝置，特別是一種壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能化科技的發(fā)展，機(jī)器人代替人工生產(chǎn)只是時(shí)間問(wèn)題，如何使機(jī)器人更快更好的工作成為研究人員的首要任務(wù)。磨光機(jī)是用來(lái)進(jìn)行金屬表面打磨處理的一種手動(dòng)電動(dòng)工具，可將磨光機(jī)夾持于機(jī)器人上使用?，F(xiàn)有的角向磨光機(jī)在打磨時(shí)與工件之間一般為剛性接觸，常因工件不平而造成磨光機(jī)卡死，甚至?xí)鼓ス鈾C(jī)上的砂輪片破碎對(duì)工作人員造成傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，使其工作時(shí)可以緩解工件表面不平帶來(lái)的巨大壓力，解決了打磨時(shí)因?yàn)槲⑿〔町惗鴮⒛ス鈾C(jī)卡死燒壞的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，包括磨光機(jī)，還包括磨光機(jī)連接板，磨光機(jī)連接板包括磨光機(jī)上連接板和磨光機(jī)下連接板，磨光機(jī)固定于磨光機(jī)下連接板的下方;所述磨光機(jī)上連接板和磨光機(jī)下連接板之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定于磨光機(jī)下連接板上方的光軸旋轉(zhuǎn)軸座和兩個(gè)固定于磨光機(jī)上連接板下方的光軸安裝座，所述每個(gè)光軸旋轉(zhuǎn)軸座上且位于光軸安裝座正下方的位置設(shè)置有光軸軸夾，光軸安裝座和光軸軸夾之間設(shè)置有穿過(guò)光軸旋轉(zhuǎn)軸座的光軸。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括I個(gè)以上彈簧，每個(gè)彈簧的上端通過(guò)彈簧上固定座固定于磨光機(jī)上連接板的下方、下端通過(guò)彈簧下固定座固定于磨光機(jī)下連接板的上方。進(jìn)一步優(yōu)選，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括4個(gè)彈簧。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述磨光機(jī)上連接板上對(duì)應(yīng)每個(gè)彈簧的位置設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述每個(gè)彈簧與彈簧上固定座之間設(shè)置有彈簧調(diào)節(jié)墊片。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，還包括限位板，限位板包括兩塊前擋板和兩塊側(cè)擋板，前擋板和側(cè)擋板的上方分別與磨光機(jī)上連接板固定連接。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述磨光機(jī)上連接板的上方設(shè)置有機(jī)器人連接板。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述磨光機(jī)通過(guò)磨光機(jī)固定塊固定于磨光機(jī)下連接板的下方。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其工作時(shí)可以緩解工件表面不平帶來(lái)的巨大壓力，解決了打磨時(shí)因?yàn)槲⑿〔町惗鴮⒛ス鈾C(jī)卡死燒壞的問(wèn)題。
[0014]2、本實(shí)用新型的浮動(dòng)打磨裝置可以根據(jù)需要通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)壓力大小，從而調(diào)節(jié)磨光機(jī)磨削量的大小。
[0015]3、本實(shí)用新型的浮動(dòng)打磨裝置的磨削速度快、磨削量大、磨削平面效果好，比電主軸打磨和機(jī)器人直接夾持磨光機(jī)打磨更加穩(wěn)定和安全。
【附圖說(shuō)明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的局部剖視圖。
[0020]圖中，1、磨光機(jī)固定塊，2、磨光機(jī)，3、彈簧下固定座，4、彈簧，5、彈簧調(diào)節(jié)墊片，6、彈簧上固定座，7、側(cè)擋板，8、調(diào)節(jié)螺栓，9、機(jī)器人連接板，10、加強(qiáng)筋板，11、磨光機(jī)上連接板，12、光軸安裝座，13、光軸，14、光軸軸夾，15、磨光機(jī)下連接板，16、前擋板，17、光軸旋轉(zhuǎn)軸座。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，下述僅是示例性的不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0022]如圖1-4所示，本實(shí)用新型壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，包括磨光機(jī)2、磨光機(jī)連接板和限位板，所述磨光機(jī)2為角向磨光機(jī)，磨光機(jī)連接板包括磨光機(jī)上連接板11和磨光機(jī)下連接板15，磨光機(jī)2通過(guò)磨光機(jī)固定塊I固定于磨光機(jī)下連接板15的下方。磨光機(jī)上連接板11的上方設(shè)置有機(jī)器人連接板9，機(jī)器人連接板上還設(shè)置有加強(qiáng)筋板10，機(jī)器人連接板9用于將本實(shí)用新型的浮動(dòng)打磨裝置安裝于機(jī)器人手臂末端上。限位板包括兩塊前擋板16和兩塊側(cè)擋板7，前擋板16和側(cè)擋板7的上方分別與磨光機(jī)上連接板11固定連接。所述磨光機(jī)上連接板11和磨光機(jī)下連接板15之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定于磨光機(jī)下連接板15上方的光軸旋轉(zhuǎn)軸座17和兩個(gè)固定于磨光機(jī)上連接板11下方的光軸安裝座12，所述每個(gè)光軸旋轉(zhuǎn)軸座17上且位于光軸安裝座12正下方的位置設(shè)置有光軸軸夾14，光軸安裝座12和光軸軸夾14之間設(shè)置有穿過(guò)光軸旋轉(zhuǎn)軸座17的光軸13，所述光軸安裝座12和光軸軸夾14之間留有空隙，光軸13可以沿其周向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)磨光機(jī)下連接板15運(yùn)動(dòng)。
[0024]其中，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括4個(gè)彈簧4，每個(gè)彈簧的上端通過(guò)彈簧上固定座6固定于磨光機(jī)上連接板11的下方、下端通過(guò)彈簧下固定座3固定于磨光機(jī)下連接板15的上方。磨光機(jī)上連接板11上對(duì)應(yīng)每個(gè)彈簧的位置設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓8用來(lái)調(diào)節(jié)彈簧的壓力，從而改變磨光機(jī)磨削量的大小;所述每個(gè)彈簧4與彈簧上固定座6之間設(shè)置有彈簧調(diào)節(jié)墊片5以緩沖彈簧和彈簧上固定座6之間的剛性接觸。
[0025]使用時(shí)，用機(jī)器人連接板9將本實(shí)用新型的浮動(dòng)打磨裝置固定到機(jī)器人手臂末端上，磨光機(jī)2開(kāi)關(guān)處于常開(kāi)但不通電，準(zhǔn)備好之后，給磨光機(jī)通電使其高速旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人按照編好的程序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓力較大時(shí)，彈簧4發(fā)生壓縮，磨光機(jī)2與工件之間的壓力會(huì)因?yàn)閺椈?而得到緩解使其不至于被卡死。彈簧4的壓縮使磨光機(jī)2可以上下浮動(dòng)，磨光機(jī)上下浮動(dòng)的前提是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的光軸13帶動(dòng)磨光機(jī)下連接板15做一端固定、另一端畫(huà)弧的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型浮動(dòng)打磨裝置的磨削速度快、磨削量大、磨削平面效果好，比電主軸打磨和機(jī)器人直接夾持磨光機(jī)打磨更加穩(wěn)定和安全。
[0026]以上僅描述了本實(shí)用新型的基本原理和優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，包括磨光機(jī)(2)，其特征在于:還包括磨光機(jī)連接板，磨光機(jī)連接板包括磨光機(jī)上連接板(11)和磨光機(jī)下連接板(15)，磨光機(jī)(2)固定于磨光機(jī)下連接板(15)的下方;所述磨光機(jī)上連接板(11)和磨光機(jī)下連接板(15)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定于磨光機(jī)下連接板(15)上方的光軸旋轉(zhuǎn)軸座(17)和兩個(gè)固定于磨光機(jī)上連接板(11)下方的光軸安裝座(12)，所述每個(gè)光軸旋轉(zhuǎn)軸座(17)上且位于光軸安裝座(12)正下方的位置設(shè)置有光軸軸夾(14)，光軸安裝座(12)和光軸軸夾(14)之間設(shè)置有穿過(guò)光軸旋轉(zhuǎn)軸座(17)的光軸(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，其特征在于:所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括I個(gè)以上彈簧(4)，每個(gè)彈簧的上端通過(guò)彈簧上固定座(6)固定于磨光機(jī)上連接板(11)的下方、下端通過(guò)彈簧下固定座(3)固定于磨光機(jī)下連接板(15)的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，其特征在于:所述磨光機(jī)上連接板(11)上對(duì)應(yīng)每個(gè)彈簧的位置設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，其特征在于:所述每個(gè)彈簧(4)與彈簧上固定座(6)之間設(shè)置有彈簧調(diào)節(jié)墊片(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，其特征在于:還包括限位板，限位板包括兩塊前擋板(16)和兩塊側(cè)擋板(7)，前擋板(16)和側(cè)擋板(7)的上方分別與磨光機(jī)上連接板(11)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，其特征在于:所述磨光機(jī)上連接板(11)的上方設(shè)置有機(jī)器人連接板(9)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，其特征在于:所述磨光機(jī)(2)通過(guò)磨光機(jī)固定塊(I)固定于磨光機(jī)下連接板(15)的下方。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，其特征在于:所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括4個(gè)彈簧(4)。
【文檔編號(hào)】B24B41/02GK205703546SQ201620253485
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】李正江
【申請(qǐng)人】山東諾博泰智能科技有限公司