專利名稱:一種全自動(dòng)圓邊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及圓邊機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端依次設(shè)置有罐蓋上料裝置、第一送料通道、圓邊裝置、第二送料通道和成品收料裝置，所述罐蓋上料裝置設(shè)置于第一送料通道的進(jìn)料口處，所述圓邊裝置設(shè)置于第一送料通道的出料口與第二送料通道的進(jìn)料口之間，所述成品收料裝置設(shè)置于第二送料通道的出料口處，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)對罐蓋進(jìn)行上料、圓邊、收集成品等工作，滿足了自動(dòng)化高效率高質(zhì)量的生產(chǎn)要求，有效保證圓邊的質(zhì)量、精確度，降低殘次品的生成率，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種全自動(dòng)圓邊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及圓邊機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)圓邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)制罐及其附屬行業(yè)，為了保證罐蓋的圓潤度和美觀，都需要對罐蓋的鋒邊進(jìn)行磨圓處理。
[0003]現(xiàn)有大部分工廠采用的圓邊方式是采用人工進(jìn)行圓邊，然而人工操作除了工作效率慢等缺陷外，還難以保證圓邊的質(zhì)量、精確度，影響工件的美觀，使其變?yōu)闅埓纹?，增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)對罐蓋進(jìn)行上料、圓邊、收集成品等工作，滿足了自動(dòng)化高效率高質(zhì)量的生產(chǎn)要求，有效保證圓邊的質(zhì)量、精確度，降低殘次品的生成率，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端依次設(shè)置有罐蓋上料裝置、第一送料通道、圓邊裝置、第二送料通道和成品收料裝置，所述罐蓋上料裝置設(shè)置于第一送料通道的進(jìn)料口處，所述圓邊裝置設(shè)置于第一送料通道的出料口與第二送料通道的進(jìn)料口之間，所述成品收料裝置設(shè)置于第二送料通道的出料口處。
[0006]作為優(yōu)選，所述圓邊裝置包括定位機(jī)構(gòu)和與定位機(jī)構(gòu)相對設(shè)置的圓邊機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括上模和驅(qū)動(dòng)上模上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上模的正下方設(shè)置有下模和驅(qū)動(dòng)下模轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述圓邊裝置還包括將罐蓋脫離下模上的托盤機(jī)構(gòu)，所述托盤機(jī)構(gòu)包括第一托舉機(jī)構(gòu)和第二托舉機(jī)構(gòu)，所述第一托舉機(jī)構(gòu)和所述第二托舉機(jī)構(gòu)分別位于下模的左右兩側(cè)，所述第一托舉機(jī)構(gòu)和所述第二托舉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一托舉機(jī)構(gòu)包括托盤和驅(qū)動(dòng)托盤上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托盤設(shè)置有圓弧槽。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一送料通道的出料口處還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括阻擋塊和驅(qū)動(dòng)阻擋塊上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，所述圓邊機(jī)構(gòu)包括第一基座和驅(qū)動(dòng)第一基座朝上模、下模方向移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一基座設(shè)置有磨頭。
[0011]作為優(yōu)選，所述成品收料裝置包括收料架，所述收料架的下端設(shè)置將罐蓋托起的托舉機(jī)構(gòu)，所述收料架的下方設(shè)置有用于陳放罐蓋的圓盤和驅(qū)動(dòng)圓盤向上頂起的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托舉機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)環(huán)形陣列設(shè)置的托舉工位。
[0012]作為優(yōu)選，所述托舉工位包括第二基座和托舉件，所述托舉件的一端通過轉(zhuǎn)軸與第二基座鉸接，該轉(zhuǎn)軸套設(shè)有驅(qū)動(dòng)托舉件復(fù)位的扭簧，所述托舉件的另一端設(shè)置于第二基座的外部，并向上折彎，所述托舉件位于第二基座外的一端設(shè)置有用于和罐蓋抵接的抵接部。
[0013]作為優(yōu)選，所述機(jī)架的上端面為斜面，所述罐蓋上料裝置位置高于所述圓邊裝置的位置，所述圓邊裝置的位置高于所述成品收料裝置的位置。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端依次設(shè)置有罐蓋上料裝置、第一送料通道、圓邊裝置、第二送料通道和成品收料裝置，所述罐蓋上料裝置設(shè)置于第一送料通道的進(jìn)料口處，所述圓邊裝置設(shè)置于第一送料通道的出料口與第二送料通道的進(jìn)料口之間，所述成品收料裝置設(shè)置于第二送料通道的出料口處，罐蓋從罐蓋上料裝置開始上料，移動(dòng)至圓邊裝置進(jìn)行圓邊處理，完成后，再移至成品收料裝置處收集，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)對罐蓋進(jìn)行上料、圓邊、收集成品等工作，滿足了自動(dòng)化高效率高質(zhì)量的生產(chǎn)要求，有效保證圓邊的質(zhì)量、精確度，降低殘次品的生成率，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型罐蓋定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型第一托舉機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型擋料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型圓邊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型成品收料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為本實(shí)用新型托舉工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記為:
[0023]I—機(jī)架2—第一送料通道
[0024]3一圓邊裝置31—定位機(jī)構(gòu)
[0025]311—上模312—第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0026]313—下模314—第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0027]32—圓邊機(jī)構(gòu)321—第一基座
[0028]322—第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)323—磨頭
[0029]33 一第一托舉機(jī)構(gòu)331—托盤
[0030]332—第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)333—圓弧槽[0031 ]34—第二托舉機(jī)構(gòu) 4 一第二送料通道
[0032]5—成品收料裝置51—收料架
[0033]52一圓盤53—第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0034]54—托舉工位541—第二基座
[0035]542—托舉件543—抵接部
[0036]6—擋料機(jī)構(gòu)61—阻擋塊
[0037]62—第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖1至附圖7，以及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說明。
[0039]如圖1所示，一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，包括機(jī)架I，其特征在于:所述機(jī)架I的上端依次設(shè)置有罐蓋上料裝置、第一送料通道2、圓邊裝置3、第二送料通道4和成品收料裝置5，所述罐蓋上料裝置設(shè)置于第一送料通道2的進(jìn)料口處，所述圓邊裝置3設(shè)置于第一送料通道2的出料口與第二送料通道4的進(jìn)料口之間，所述成品收料裝置5設(shè)置于第二送料通道4的出料口處。
[0040]本實(shí)施例通過模具對罐蓋的鋒邊進(jìn)行磨圓，罐蓋從罐蓋上料裝置開始上料，移動(dòng)至圓邊裝置3進(jìn)行圓邊處理，完成后，再移至成品收料裝置5處收集，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)對罐蓋進(jìn)行上料、圓邊、收集成品自動(dòng)化工作，滿足了自動(dòng)化高效率高質(zhì)量的生產(chǎn)要求，有效保證圓邊的質(zhì)量、精確度，降低殘次品的生成率，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。
[0041 ]本實(shí)施例所述的罐蓋上料裝置可為振動(dòng)盤。
[0042]本實(shí)施例中，所述機(jī)架I的上端面為斜面，所述罐蓋上料裝置位置高于所述圓邊裝置3的位置，所述圓邊裝置3的位置高于所述成品收料裝置5的位置，罐蓋通過自身重力進(jìn)行送料，去除了用于送料的驅(qū)動(dòng)組件，使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，降低了本設(shè)備的生產(chǎn)成本。
[0043]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述圓邊裝置3包括定位機(jī)構(gòu)31和與定位機(jī)構(gòu)31相對設(shè)置的圓邊機(jī)構(gòu)32，所述定位機(jī)構(gòu)31包括上模311和驅(qū)動(dòng)上模311上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)312，所述上模311的正下方設(shè)置有下模313和驅(qū)動(dòng)下模313轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314，罐蓋移動(dòng)至下模313上，定位與上模311與下模313之間，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)312驅(qū)動(dòng)上模311下移與下模313配合壓住罐蓋，只露出需要圓邊的圓邊，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314再驅(qū)動(dòng)下模313，使得上模311、罐蓋及下模313—起旋轉(zhuǎn)，配合圓邊機(jī)構(gòu)32進(jìn)行圓邊。
[0044]本實(shí)施例第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)312為氣缸，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314為伺服電機(jī)。
[0045]如圖3所示，本實(shí)施例中，所述圓邊裝置3還包括將罐蓋脫離下模313上的托盤機(jī)構(gòu)，所述托盤機(jī)構(gòu)包括第一托舉機(jī)構(gòu)33和第二托舉機(jī)構(gòu)34，所述第一托舉機(jī)構(gòu)33和所述第二托舉機(jī)構(gòu)34分別位于下模313的左右兩側(cè)，所述第一托舉機(jī)構(gòu)33和所述第二托舉機(jī)構(gòu)34結(jié)構(gòu)相同，所述第一托舉機(jī)構(gòu)33包括托盤331和驅(qū)動(dòng)托盤331上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)332，所述托盤331設(shè)置有圓弧槽333，當(dāng)罐蓋圓邊處理完后，第一托舉機(jī)構(gòu)33和所述第二托舉機(jī)構(gòu)34同時(shí)工作，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)332驅(qū)動(dòng)托盤331上移，將罐蓋頂起(第二托舉機(jī)構(gòu)34工作原理與第一托舉機(jī)構(gòu)33相同)，使得罐蓋脫離下模313，罐蓋再在其重力的作用下，朝成品收料裝置5方向進(jìn)行送料，圓弧槽333的作用是放置在托盤331上移的過程中，下模313干涉。
[0046]本實(shí)施例第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)332為氣缸。
[0047]如圖4所示，本實(shí)施例中，所述第一送料通道2的出料口處還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)6，所述擋料機(jī)構(gòu)6包括阻擋塊61和驅(qū)動(dòng)阻擋塊61上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62，當(dāng)其中一個(gè)罐蓋移至下模313后，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)阻擋塊61上移，堵住第一送料通道2的出料口，防止位于第一送料通道2內(nèi)的罐蓋干涉圓邊工序，位于下模313上處設(shè)有紅外線感應(yīng)裝置，該紅外線感應(yīng)裝置與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62信號連接，當(dāng)感應(yīng)到下模313有罐蓋時(shí)，發(fā)送信號給第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62，使得第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62驅(qū)動(dòng)阻擋塊61上移，堵住第一送料通道2的出料口；當(dāng)感應(yīng)到下模313上的罐蓋脫離時(shí)，發(fā)送信號給第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62，使得第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62驅(qū)動(dòng)阻擋塊61下移，重新打開第一送料通道2的出料口。
[0048]本實(shí)施例第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62為氣缸。
[0049]如圖5所示，本實(shí)施例中，所述圓邊機(jī)構(gòu)32包括第一基座321和驅(qū)動(dòng)第一基座321朝上模311、下模313方向移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322，所述第一基座321設(shè)置有磨頭323，當(dāng)上模311和下模313定位好罐蓋后，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322驅(qū)動(dòng)磨頭323朝罐蓋方向移動(dòng)，進(jìn)行圓邊，本實(shí)施例第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322為氣缸。
[0050]如圖6和圖7所示，本實(shí)施例中，本所述成品收料裝置5包括收料架51，所述收料架51的下端設(shè)置將罐蓋托起的托舉機(jī)構(gòu)，所述收料架51的下方設(shè)置有用于陳放罐蓋的圓盤52和驅(qū)動(dòng)圓盤52向上頂起的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，所述托舉機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)環(huán)形陣列設(shè)置的托舉工位54，所述托舉工位54包括第二基座541和托舉件542，所述托舉件542的一端通過轉(zhuǎn)軸與第二基座541鉸接，該轉(zhuǎn)軸套設(shè)有驅(qū)動(dòng)托舉件542復(fù)位的扭簧，所述托舉件542的另一端設(shè)置于第二基座541的外部，并向上折彎，所述托舉件542位于第二基座541外的一端設(shè)置有用于和罐蓋抵接的抵接部543，圓邊好的成品罐蓋移動(dòng)至圓盤52上，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)圓盤52上移，罐蓋與托舉件542的折彎部抵觸，使得托舉件542向上翻轉(zhuǎn)，使得罐蓋突破托舉件542的限制，罐蓋繼續(xù)上移，脫離與罐蓋接觸后的托舉件542在扭簧的作用下復(fù)位，此時(shí)，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)圓盤52下移，使得罐蓋與托舉件542的抵接部543抵接，完成成品罐蓋的收集。
[0051]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的上端依次設(shè)置有罐蓋上料裝置、第一送料通道(2)、圓邊裝置(3)、第二送料通道(4)和成品收料裝置(5)，所述罐蓋上料裝置設(shè)置于第一送料通道(2)的進(jìn)料口處，所述圓邊裝置(3)設(shè)置于第一送料通道(2)的出料口與第二送料通道(4)的進(jìn)料口之間，所述成品收料裝置(5)設(shè)置于第二送料通道(4)的出料口處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，其特征在于:所述圓邊裝置(3)包括定位機(jī)構(gòu)(31)和與定位機(jī)構(gòu)(31)相對設(shè)置的圓邊機(jī)構(gòu)(32)，所述定位機(jī)構(gòu)(31)包括上模(311)和驅(qū)動(dòng)上模(311)上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(312)，所述上模(311)的正下方設(shè)置有下模(313 )和驅(qū)動(dòng)下模(313 )轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(314 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，其特征在于:所述圓邊裝置(3)還包括將罐蓋脫離下模(313)的托盤機(jī)構(gòu)，所述托盤機(jī)構(gòu)包括第一托舉機(jī)構(gòu)(33)和第二托舉機(jī)構(gòu)(34),所述第一托舉機(jī)構(gòu)(33)和所述第二托舉機(jī)構(gòu)(34)分別位于下模(313)的左右兩側(cè)，所述第一托舉機(jī)構(gòu)(33)和所述第二托舉機(jī)構(gòu)(34)結(jié)構(gòu)相同。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，其特征在于:所述第一托舉機(jī)構(gòu)(33)包括托盤(331)和驅(qū)動(dòng)托盤(331)上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(332)，所述托盤(331)設(shè)置有圓弧槽(333)05.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，其特征在于:所述第一送料通道(2)的出料口處還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)(6)，所述擋料機(jī)構(gòu)(6)包括阻擋塊(61)和驅(qū)動(dòng)阻擋塊(61)上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，其特征在于:所述圓邊機(jī)構(gòu)(32)包括第一基座(321)和驅(qū)動(dòng)第一基座(321)朝上模(311)、下模(313)方向移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(322)，所述第一基座(321)設(shè)置有磨頭(323)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，其特征在于:所述成品收料裝置(5)包括收料架(51)，所述收料架(51)的下端設(shè)置將罐蓋托起的托舉機(jī)構(gòu)，所述收料架(51)的下方設(shè)置有用于陳放罐蓋的圓盤(52)和驅(qū)動(dòng)圓盤(52)向上頂起的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)，所述托舉機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)環(huán)形陣列設(shè)置的托舉工位(54)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，其特征在于:所述托舉工位(54)包括第二基座(541)和托舉件(542)，所述托舉件(542)的一端通過轉(zhuǎn)軸與第二基座(541)鉸接，該轉(zhuǎn)軸套設(shè)有驅(qū)動(dòng)托舉件(542)復(fù)位的扭簧，所述托舉件(542)的另一端設(shè)置于第二基座(541)的外部并向上折彎，所述托舉件(542)位于第二基座(541)外的一端設(shè)置有用于和罐蓋抵接的抵接部(543)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)圓邊機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的上端面為斜面，所述罐蓋上料裝置的位置高于所述圓邊裝置(3)的位置，所述圓邊裝置(3)的位置高于所述成品收料裝置(5)的位置。
【文檔編號】B24B41/00GK205703574SQ201620378397
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】盛小園
【申請人】東莞市鐵生輝制罐有限公司