專利名稱：雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，特別涉及能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)迅速地將預(yù)熱的側(cè)堰與供給噴嘴設(shè)置到鑄造輥單元上的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置。
背景技術(shù)：
雙輥鑄造裝置的鑄造輥單元中所配有的側(cè)堰、供給噴嘴及漏斗等是與金屬熔液直接接觸的部件，因而這些部件在鑄造開(kāi)始之前需要事先預(yù)熱。
因此，在日本專利文獻(xiàn)特開(kāi)平06-339753號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下技術(shù)在鑄造開(kāi)始之前事先對(duì)側(cè)堰、供給噴嘴及漏斗進(jìn)行預(yù)熱，然后設(shè)置到鑄造輥單元上。
參照?qǐng)D1至圖4對(duì)日本專利文獻(xiàn)特開(kāi)平06-339753號(hào)公報(bào)中的雙輥鑄造裝置的梗概進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，在該裝置中，配有可相反方向旋轉(zhuǎn)的兩根平行的水冷式鑄造輥1的鑄造輥單元U被支承在鑄造輥臺(tái)車2的臺(tái)車框3上，支承鑄造輥單元U的鑄造輥臺(tái)車2可以在實(shí)際進(jìn)行鑄造的鑄造位置A與裝配位置B之間，在鑄造單元U的寬度方向(鑄造輥1的長(zhǎng)度方向)以及與其成直角的橫向上進(jìn)行移動(dòng)。
位于鑄造位置A時(shí)的鑄造輥單元U的寬度方向外側(cè)部上，設(shè)有如圖4所示的側(cè)堰裝卸裝置4。側(cè)堰裝卸裝置4設(shè)有可通過(guò)液壓缸裝置5a的動(dòng)作而在所述寬度方向上移動(dòng)的板座5b，在該板座5b上設(shè)置側(cè)堰6，并拉伸液壓缸裝置5a而將側(cè)堰6卡合到鑄造輥1兩端的帶階梯端部7上，從而使得鑄造輥1的兩端部閉合。
此外，在所述鑄造輥1中間的上部，如圖3所示，在寬度方向上很長(zhǎng)并且具有下部向內(nèi)下方會(huì)聚的錐形的供給噴嘴8，被設(shè)置在鑄造輥臺(tái)車2的臺(tái)車框3所配有的安裝托架9上，由此供給噴嘴8可以突入到平行的鑄造輥1的間隙中。
另外，漏斗10通過(guò)其所配有的安裝托架11而定位設(shè)置在鑄造輥臺(tái)車2的臺(tái)車框3上。
用于在鑄造時(shí)通過(guò)漏斗10與供給噴嘴8來(lái)供應(yīng)金屬熔液的鋼水包12(圖1)，處在位于所述鑄造位置A時(shí)的鑄造輥單元U的上部，因而在不與該鋼水包12相妨礙的位置上，設(shè)置了對(duì)所述側(cè)堰6、供給噴嘴8及漏斗10進(jìn)行預(yù)熱的預(yù)熱爐，以及用于移動(dòng)它們的自動(dòng)機(jī)裝置。
即，在液壓缸裝置5a的上部設(shè)置電阻加熱爐13，其中所述液壓缸裝置5a用于移動(dòng)設(shè)置在鑄造位置A側(cè)的如圖4所示的側(cè)堰裝卸裝置4的板座5b。另外，在電阻加熱爐13與所述鑄造輥單元U橫端部之間的上部，設(shè)置了側(cè)堰自動(dòng)機(jī)裝置14。側(cè)堰自動(dòng)機(jī)裝置14如圖2、圖4所示，在固定于主機(jī)框架15的上部部件并通過(guò)缸裝置16、17進(jìn)行上下伸縮的伸縮裝置18的下端，配有可通過(guò)空氣馬達(dá)的動(dòng)作而180度水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭19，該旋轉(zhuǎn)頭19的下側(cè)載持著夾持機(jī)構(gòu)20。
另一方面，如圖1、圖2所示，在所述裝配位置B的上側(cè)中的主機(jī)框架15的上部部件上，設(shè)有與鑄造輥單元U的寬度方向平行延伸的頂軌21，該頂軌21一端的下部上設(shè)有進(jìn)行供給噴嘴8的預(yù)熱的噴嘴預(yù)熱爐22，并且，在頂軌21另一端的下部上設(shè)有對(duì)漏斗10進(jìn)行預(yù)熱的氣體爐23。
另外，在噴嘴預(yù)熱爐22上部的頂軌21上，設(shè)置了下端配有夾持機(jī)構(gòu)24并進(jìn)行伸縮的噴嘴自動(dòng)機(jī)裝置25，此外，在氣體爐23上部的頂軌21上，設(shè)置有圖中沒(méi)有詳細(xì)示出的、支承著漏斗10并可進(jìn)行升降的漏斗自動(dòng)機(jī)裝置26。在圖1中，27是與鑄造位置A相鄰設(shè)置的容器，金屬熔液通過(guò)漏斗10的溢流口10a(圖3)流出，或者當(dāng)在鑄造作業(yè)中產(chǎn)生了帶鋼的極度變形等缺陷而拔出緊急栓10b時(shí)，使得金屬熔液轉(zhuǎn)移到該容器27中。所述鋼水包12通過(guò)提升制動(dòng)桿12a，使得金屬熔液從出口噴嘴12b通過(guò)耐火衣28而被提供給漏斗10。
另外，上述結(jié)構(gòu)的雙輥鑄造裝置所進(jìn)行的鑄造如下進(jìn)行。
在鑄造作業(yè)開(kāi)始前，用電阻加熱爐13對(duì)側(cè)堰6進(jìn)行預(yù)熱，并以噴嘴預(yù)熱爐22對(duì)供給噴嘴8進(jìn)行預(yù)熱，以氣體爐23對(duì)漏斗10進(jìn)行預(yù)熱。進(jìn)而將鑄造輥單元U向裝配位置B移動(dòng)。所述漏斗10、供給噴嘴8及側(cè)堰6在鐵鑄造時(shí)全部預(yù)熱至1200～1300℃左右的使用溫度。
首先，噴嘴自動(dòng)機(jī)裝置25向噴嘴預(yù)熱爐22的上部移動(dòng)并伸長(zhǎng)，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)24將噴嘴預(yù)熱爐22預(yù)熱的供給噴嘴8夾住后縮小，接下來(lái)沿著頂軌21行進(jìn)到鑄造輥單元U的位置，將噴嘴自動(dòng)機(jī)裝置25伸長(zhǎng)并設(shè)置在鑄造輥臺(tái)車2的臺(tái)車框3所配有的安裝托架9上。接著，松開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)24并將噴嘴自動(dòng)機(jī)裝置25縮小后，行進(jìn)到噴嘴預(yù)熱爐22一側(cè)并待機(jī)。
接著，漏斗自動(dòng)機(jī)裝置26向氣體爐23的上部移動(dòng)并伸長(zhǎng)，在支承了由氣體爐23預(yù)熱的漏斗10后縮小，接著，沿著頂軌21行進(jìn)到鑄造輥單元U的位置，通過(guò)伸長(zhǎng)漏斗自動(dòng)機(jī)裝置26從而通過(guò)漏斗10上所配有的安裝托架11將漏斗10設(shè)置到鑄造輥臺(tái)車2的臺(tái)車框3上，并進(jìn)行定位固定。接著縮小漏斗自動(dòng)機(jī)裝置26并使之在氣體爐23一側(cè)待機(jī)。
下一步，將設(shè)置了供給噴嘴8與漏斗10的鑄造輥單元U從裝配位置B向鑄造位置A移動(dòng)。
接著，將旋轉(zhuǎn)頭19旋轉(zhuǎn)，以使得鑄造輥單元U的寬度方向兩側(cè)上所配有的側(cè)堰自動(dòng)機(jī)裝置14的夾持機(jī)構(gòu)20朝向電阻加熱爐13一側(cè)，在此狀態(tài)下，伸長(zhǎng)側(cè)堰自動(dòng)機(jī)裝置14并通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)20夾住由電阻加熱爐進(jìn)行預(yù)熱的側(cè)堰6，通過(guò)縮小側(cè)堰自動(dòng)機(jī)裝置14來(lái)將側(cè)堰6從電阻加熱爐13中取出。接著，在通過(guò)旋轉(zhuǎn)頭19將夾持機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)了180度后，伸長(zhǎng)側(cè)堰自動(dòng)機(jī)裝置14而將側(cè)堰6設(shè)置到側(cè)堰裝卸裝置4的板座5b上，并松開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)20，縮小側(cè)堰自動(dòng)機(jī)裝置14。由此，由于側(cè)堰6被設(shè)置到板座5b上，因而在使液壓缸裝置5a伸長(zhǎng)工作，可以使側(cè)堰6與位于鑄造位置A的鑄造輥單元U的鑄造輥1兩端的帶階梯端部7相卡合，從而閉合鑄造輥1的兩端部。
在水冷卻鑄造輥1并旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)下，將鋼水包12移向漏斗10的上部，并提升制動(dòng)桿12a而將金屬熔液從鋼水包12通過(guò)出口噴嘴12b及耐火衣28而流入到漏斗10中，金屬熔液從供給噴嘴8被供應(yīng)到鑄造輥1之間，在鑄造輥1表面上殼凝固至輥間隙，在輥出口處成為凝固帶鋼。
但是，在圖1至圖4所示的現(xiàn)有裝置中，首先在移動(dòng)到裝配位置B的鑄造輥單元U上，進(jìn)行噴嘴自動(dòng)機(jī)裝置的行進(jìn)與伸縮而設(shè)置預(yù)熱的供給噴嘴8，并且，進(jìn)行漏斗自動(dòng)機(jī)裝置26的行進(jìn)與伸縮來(lái)設(shè)置預(yù)熱的漏斗10，接著，在將鑄造輥單元U從裝配位置B向鑄造位置A移動(dòng)后，進(jìn)行側(cè)堰自動(dòng)機(jī)裝置14的伸縮與旋轉(zhuǎn)頭19的旋轉(zhuǎn)，將預(yù)熱的側(cè)堰6設(shè)置在側(cè)堰裝卸裝置4的板座5b上，因而，用于交換所述供給噴嘴8、漏斗10、側(cè)堰6的各預(yù)熱部件的操作復(fù)雜并且一連串的操作很費(fèi)時(shí)間，另外，裝置整體復(fù)雜且龐大，并且需要用于使各預(yù)熱部件的移動(dòng)減速而進(jìn)行正確定位的多個(gè)限位開(kāi)關(guān)等，位置控制也是很大的問(wèn)題。
另外，如前所述，直到結(jié)束將各預(yù)熱部件設(shè)置到鑄造輥單元U上為止所需要的時(shí)間很長(zhǎng)，因而特別是對(duì)于與漏斗10相比體積很小的側(cè)堰6與供給噴嘴8來(lái)說(shuō)，到設(shè)置為止的時(shí)間內(nèi)會(huì)有溫度降低的問(wèn)題。特別是，需要將供給噴嘴8在裝配位置B處設(shè)置到鑄造輥單元U上，并且從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)需要比漏斗10先設(shè)置。即，在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，設(shè)置各預(yù)熱部件的順序被特定，供給噴嘴8必須最先設(shè)置。因此，體積小的供給噴嘴8由于一直等待至側(cè)堰6的安裝結(jié)束因而會(huì)冷卻，從而會(huì)產(chǎn)生金屬熔液在供給噴嘴8的部分上凝固的問(wèn)題。
為了解決該問(wèn)題，特別是考慮到供給噴嘴8的溫度降低的量，需要事先將供給噴嘴8預(yù)熱到比金屬熔液高得足夠多，因而在預(yù)熱上花費(fèi)了時(shí)間而且又增加了消耗能源，并且，還有可能產(chǎn)生由于高溫加熱而導(dǎo)致的強(qiáng)度降低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有問(wèn)題而作出的，其目的在于提供一種雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，使得能夠以簡(jiǎn)單的裝置結(jié)構(gòu)，迅速地將預(yù)熱的側(cè)堰與供給噴嘴設(shè)置并組裝到鑄造輥單元上。
在本發(fā)明中，將可裝卸地配備了側(cè)堰與供給噴嘴的鑄造輥單元配置在鑄造位置上，并與該鑄造輥單元隔開(kāi)而配置側(cè)堰預(yù)熱爐及供給噴嘴預(yù)熱爐，在所述鑄造輥單元附近配置交換自動(dòng)機(jī)，所述交換自動(dòng)機(jī)切換側(cè)堰或者供給噴嘴來(lái)進(jìn)行握持，在鑄造輥單元與側(cè)堰預(yù)熱爐之間或者在鑄造輥單元與供給噴嘴預(yù)熱爐之間移動(dòng)，進(jìn)行側(cè)堰或者供給噴嘴的設(shè)置/除去。由此，可以將鑄造輥單元保持固定而僅進(jìn)行交換自動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，即可進(jìn)行需要預(yù)熱而設(shè)置在鑄造輥單元上的側(cè)堰、供給噴嘴的設(shè)置/除去，從而可以大幅度地簡(jiǎn)化鑄造輥單元周圍的結(jié)構(gòu)。另外，通過(guò)使交換自動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)并預(yù)先存儲(chǔ)用于設(shè)置/除去側(cè)堰及供給噴嘴的操作及路徑，從而可以自動(dòng)且簡(jiǎn)單地進(jìn)行側(cè)堰及供給噴嘴的設(shè)置/除去作業(yè)，并在短時(shí)間內(nèi)迅速地進(jìn)行上述作業(yè)。此外，由于不會(huì)像以往那樣使得設(shè)置預(yù)熱部件的順序被特定，可以自由設(shè)置側(cè)堰與供給噴嘴，從而擴(kuò)大了操作的選擇范圍。
在側(cè)堰預(yù)熱爐與供給噴嘴預(yù)熱爐及所述鑄造輥單元之間設(shè)置有在鑄造輥單元的寬度方向上隔開(kāi)的兩臺(tái)交換自動(dòng)機(jī)，其中所述側(cè)堰預(yù)熱爐與所述供給噴嘴預(yù)熱爐在相對(duì)于所述鑄造輥單元的寬度方向來(lái)說(shuō)呈直角的方向上隔開(kāi)地配置。由此，在使交換自動(dòng)機(jī)的設(shè)置位置處于鑄造輥單元與側(cè)堰或供給噴嘴之間的大致中間距離上，縮短了用于對(duì)側(cè)堰或者供給噴嘴進(jìn)行定位的交換自動(dòng)機(jī)的移動(dòng)距離，從而進(jìn)一步縮短了側(cè)堰及供給噴嘴的設(shè)置/除去的作業(yè)時(shí)間。
此外，所述交換自動(dòng)機(jī)在末端上配有具有側(cè)堰握持件與供給噴嘴握持件的握持裝置，并且至少配有由三個(gè)臂組成的三個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有將握持裝置在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以切換握持對(duì)象物的功能，第一關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)具有將被握持裝置握持著的側(cè)堰或者供給噴嘴保持垂直的功能，第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)具有使握持的側(cè)堰或者供給噴嘴上下動(dòng)作從而使其相對(duì)于鑄造輥單元與側(cè)堰預(yù)熱爐或者供給噴嘴預(yù)熱爐進(jìn)行設(shè)置/除去的功能，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有使握持的側(cè)堰或者供給噴嘴旋轉(zhuǎn)從而使其在鑄造輥單元與側(cè)堰預(yù)熱爐或者供給噴嘴預(yù)熱爐之間進(jìn)行移動(dòng)的功能。由于僅通過(guò)交換自動(dòng)機(jī)的操作即可在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行側(cè)堰及供給噴嘴的設(shè)置/除去，因而可以防止由于預(yù)熱部件冷卻而導(dǎo)致的金屬熔液凝固的問(wèn)題，從而可以防止以往由于預(yù)見(jiàn)到溫度降低量而將預(yù)熱部件預(yù)熱至高溫從而導(dǎo)致預(yù)熱時(shí)間的延長(zhǎng)或者消耗能量的增加、以及由于高溫加熱導(dǎo)致的強(qiáng)度降低的問(wèn)題。
另外，通過(guò)在所述握持裝置及各臂上配置水冷裝置，并設(shè)置保護(hù)所述握持裝置與各旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)不受熱的隔熱件。由此，可以保護(hù)交換自動(dòng)機(jī)不受熱。


圖1是表示以往的雙輥鑄造裝置的一個(gè)例子的俯視圖；圖2是圖1的II-II向視圖；圖3是圖1的III-III向視圖；圖4是圖1的IV向視圖；圖5是表示本發(fā)明的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置的方式的一個(gè)例子的俯視圖；圖6是圖5的VI-VI向視圖；圖7是圖5的VII-VII向視圖；圖8是表示圖6的握持裝置的具體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖9是圖8的IX-IX向視圖；圖10是圖9的X-X向視圖；圖11是表示側(cè)堰握持件夾持著側(cè)堰的狀態(tài)的主視圖；圖12是表示供給噴嘴握持件夾持著供給噴嘴的狀態(tài)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖5至圖12表示的是本發(fā)明的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱交換裝置的一個(gè)例子，在圖中對(duì)所述圖1至圖4所示相同的結(jié)構(gòu)部件標(biāo)注了相同的符號(hào)，并省略了說(shuō)明。
圖5至圖7表示了本發(fā)明的方式的整體，其與所述圖1至圖4所示的現(xiàn)有裝置之間的決定性的不同點(diǎn)在于，其將鑄造輥單元U配置在鑄造位置上。
如圖5、圖6所示，鑄造輥單元U被輥臺(tái)車64所支承，該輥臺(tái)車64中的鑄造輥單元U的寬度方向外側(cè)部上設(shè)置了側(cè)堰裝卸裝置4。所述輥臺(tái)車64向鑄造輥單元U的寬度方向側(cè)移從而可以在鑄造位置(圖5的位置)與輥交換位置之間移動(dòng)通過(guò)。
在沿相對(duì)于所述鑄造輥單元U的寬度方向呈直角的方向隔開(kāi)的位置上，配置了側(cè)堰預(yù)熱爐29與供給噴嘴預(yù)熱爐30。此時(shí)，側(cè)堰預(yù)熱爐29的朝向與所述鑄造輥單元U上設(shè)置的側(cè)堰6的朝向平行，其可以容納多個(gè)側(cè)堰6來(lái)進(jìn)行預(yù)熱，此外，供給噴嘴預(yù)熱爐30的朝向與所述鑄造輥U上設(shè)置的供給噴嘴8的朝向平行，其可以容納供給噴嘴8來(lái)進(jìn)行預(yù)熱。此外，在圖5的例子中，示出了將兩個(gè)供給噴嘴8設(shè)置成在鑄造輥單元U的寬度方向上連續(xù)的情況，因此，在供給噴嘴預(yù)熱爐30中可以同時(shí)對(duì)兩個(gè)供給噴嘴8進(jìn)行預(yù)熱。但是，對(duì)于在鑄造輥單元U上設(shè)置了一個(gè)供給噴嘴8的方式的情況，供給噴嘴預(yù)熱爐30也可以對(duì)一個(gè)供給噴嘴8進(jìn)行預(yù)熱。圖5中，29a是側(cè)堰6的暫放臺(tái)，30a是供給噴嘴8的暫放臺(tái)。
另外，在所述鑄造輥單元U、側(cè)堰預(yù)熱爐29及供給噴嘴預(yù)熱爐30之間，設(shè)置了與鑄造輥單元U的橫端部相對(duì)應(yīng)地隔開(kāi)配置的兩臺(tái)交換自動(dòng)機(jī)31、32。該交換自動(dòng)機(jī)31、32握持側(cè)堰6或者供給噴嘴8，并在鑄造單元U與側(cè)堰預(yù)熱爐29之間、以及鑄造輥單元U與供應(yīng)預(yù)熱爐30之間進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)行側(cè)堰6與供給噴嘴8的設(shè)置/去除。此時(shí)，交換自動(dòng)機(jī)31、32最好配置在鑄造輥單元U與側(cè)堰預(yù)熱爐29之間、以及鑄造輥單元U與供給噴嘴預(yù)熱爐30之間的各個(gè)大致中間距離的位置上。
如圖6、圖7所示，所述交換自動(dòng)機(jī)31、32分別配備了在末端上具有側(cè)堰握持件33與供給噴嘴握持件34、35的握持裝置36，并且至少配有三個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
即，如圖6所示，交換自動(dòng)機(jī)31、32包括第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)39，其具有可在固定臺(tái)37上水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)38；第三臂41，其下端可通過(guò)第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)40而起伏地被安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)38上；第二臂43，其被安裝在所述第三臂41的上端，所述第二臂43的上端可通過(guò)第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)42而前后(與所述固定臺(tái)37接近/遠(yuǎn)離的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一臂45，其安裝于所述第二臂43的下端，該第一臂45的一端可通過(guò)第一關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)44而上下轉(zhuǎn)動(dòng)，其向前方(從所述固定臺(tái)37離開(kāi)的方向)延伸設(shè)置；以及所述握持裝置36，其位于所述第一臂45上，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36a而在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
圖8至圖10示出了所述握持裝置36的具體結(jié)構(gòu)。握持裝置36在向所述第一臂45的前方延伸的軸46上可旋轉(zhuǎn)地配有旋轉(zhuǎn)塊47，該旋轉(zhuǎn)塊47具有與所述軸46的軸心正交并向左右延伸的端部47a、47b。旋轉(zhuǎn)塊47通過(guò)所述軸46內(nèi)或者旋轉(zhuǎn)塊47上所配置的圖中未示出的馬達(dá)等而被第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36a所旋轉(zhuǎn)。
在旋轉(zhuǎn)塊47的一端47a上設(shè)置有可在上下方向上伸縮的內(nèi)部雙動(dòng)缸48，其中所述上下方向是指與向旋轉(zhuǎn)塊47的長(zhǎng)度方向延伸的軸心正交并且與所述軸46的軸心也正交的方向。在上述內(nèi)部雙動(dòng)缸48的一側(cè)(圖9的下側(cè))配有側(cè)堰握持件33，在所述內(nèi)部雙動(dòng)缸48的另一側(cè)(圖9的上側(cè))配有供給噴嘴握持件34。
側(cè)堰握持件33具有在所述旋轉(zhuǎn)塊47的一端47a的下表面向下側(cè)延伸設(shè)置的固定爪49、以及通過(guò)銷53可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定爪49中間部分的轉(zhuǎn)動(dòng)爪51，在向該轉(zhuǎn)動(dòng)爪51的上端傾斜而形成的長(zhǎng)孔52內(nèi)通過(guò)銷53而安裝有所述內(nèi)部雙動(dòng)缸48的一端軸48a，通過(guò)使所述內(nèi)部雙動(dòng)缸48的一端軸48a伸縮，使得轉(zhuǎn)動(dòng)爪51的末端相對(duì)于固定爪49進(jìn)行遠(yuǎn)離/接近，并如圖11所示從左右方向?qū)?cè)堰6的上緣中間位置進(jìn)行夾持。
供給噴嘴握持件34將下端借助銷54樞轉(zhuǎn)安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)爪55、56安裝在所述旋轉(zhuǎn)塊47的一端47a的上表面的前后位置上，以使得在圖8的側(cè)視圖中交叉成X形狀，并且在兩轉(zhuǎn)動(dòng)爪55、56的交叉部分上形成向各自的長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)孔55a、56a，在兩轉(zhuǎn)動(dòng)爪55、56的長(zhǎng)孔55a、56a上通過(guò)銷57安裝所述內(nèi)部雙動(dòng)缸48的另一端軸48b，通過(guò)使所述內(nèi)部雙動(dòng)缸48的另一端軸48b伸縮，使得轉(zhuǎn)動(dòng)爪55、56的末端彼此遠(yuǎn)離/接近，并如圖2所示從前后方向?qū)┙o噴嘴8靠近上緣一端的位置進(jìn)行夾持。
另一方面，在所述旋轉(zhuǎn)塊47的另一端47b上設(shè)置有伸縮缸59，其與所述內(nèi)部雙動(dòng)缸48平行設(shè)置并具有朝上方進(jìn)行伸縮的工作軸58。另外，在上述旋轉(zhuǎn)塊47的另一端47b的上表面上設(shè)有供給噴嘴握持件35，其可通過(guò)所述伸縮缸59的工作軸58的伸縮而對(duì)供給噴嘴8靠近上緣另一端的位置進(jìn)行夾持，具有與所述供給噴嘴握持件34相同的結(jié)構(gòu)。通過(guò)如此在前后隔開(kāi)間隔而設(shè)置的供給噴嘴握持件34、35，在寬度方向的兩處對(duì)在寬度方向上具有較長(zhǎng)長(zhǎng)度的供給噴嘴8進(jìn)行穩(wěn)定地夾持。
與鑄造輥單元U的橫端部對(duì)應(yīng)配置的所述兩臺(tái)交換自動(dòng)機(jī)31、32上所配備的握持裝置36如圖7所示呈左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。
另外，如圖11、圖12所示的一個(gè)例子，在所述交換自動(dòng)機(jī)31、32的握持裝置36以及第一至第三的各臂45、43、41上，沿著這些部件配置冷水管60從而構(gòu)成水冷裝置。
此外，如圖8至圖12所示的一個(gè)例子，在所述握持裝置36與所述第一、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36a、39、以及第一至第三的各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)44、42、40的外部，配有用于將保護(hù)這些裝置不受熱的可伸縮的隔熱件61。
此外，由于所述交換自動(dòng)機(jī)31、32是用于迅速地將預(yù)熱的側(cè)堰6與供給噴嘴8設(shè)置到鑄造輥單元U上的，因而交換自動(dòng)機(jī)31、32不進(jìn)行對(duì)漏斗的處理。因而如圖6所示，用設(shè)置在圖中未示出的其他位置上的預(yù)熱爐對(duì)漏斗10進(jìn)行預(yù)熱，預(yù)熱的漏斗10例如與被支承在輥臺(tái)車63上的鋼水包12一同移動(dòng)，并被設(shè)置在固定于鑄造位置上的鑄造輥單元U上，其中所述輥臺(tái)車63沿著主機(jī)框架15的頂軌62而行進(jìn)。
下面，對(duì)上述方式例的作用進(jìn)行說(shuō)明。
所述交換自動(dòng)機(jī)31、32學(xué)習(xí)并預(yù)先存儲(chǔ)有如下兩個(gè)操作及路徑，即在設(shè)置于側(cè)堰預(yù)熱爐29上的側(cè)堰6和鑄造輥單元U寬度方向外側(cè)的側(cè)堰裝卸裝置4的板座5b之間進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)側(cè)堰6進(jìn)行設(shè)置/去除的操作及路徑；以及在供給噴嘴預(yù)熱爐30的供給噴嘴8、和鑄造輥單元U上的輥臺(tái)車63的臺(tái)車框上所設(shè)置的安裝托架9(圖6)之間進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)供給噴嘴8進(jìn)行設(shè)置/去除的操作及路徑。
另外，在鑄造作業(yè)開(kāi)始前，以側(cè)堰預(yù)熱爐29對(duì)兩個(gè)側(cè)堰6進(jìn)行預(yù)熱，并且，以供給噴嘴預(yù)熱爐30對(duì)兩個(gè)供給噴嘴8進(jìn)行預(yù)熱。此外，以圖中未示出的預(yù)熱爐對(duì)圖6所示的漏斗10進(jìn)行預(yù)熱。
為了將預(yù)熱的側(cè)堰6與供給噴嘴8設(shè)置到鑄造輥單元U上，首先通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36a使旋轉(zhuǎn)塊47在垂直面上旋轉(zhuǎn)以使得配置了兩臺(tái)的交換自動(dòng)機(jī)31、32的側(cè)堰握持件33朝向下側(cè)，成為圖8、圖9的狀態(tài)，通過(guò)圖5、圖6的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)39的動(dòng)作來(lái)旋轉(zhuǎn)各交換自動(dòng)機(jī)31、32，以使得側(cè)堰握持件33分別位于側(cè)堰預(yù)熱爐29的預(yù)定的側(cè)堰6上。此時(shí)，側(cè)堰握持件33通過(guò)伸長(zhǎng)內(nèi)部雙動(dòng)缸48的一端軸48a從而使轉(zhuǎn)動(dòng)爪51的下端相對(duì)于固定爪49遠(yuǎn)離而松開(kāi)。接著，通過(guò)第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)42與第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作而使側(cè)堰握持件33下降，成為可以?shī)A持側(cè)堰6的狀態(tài)。此時(shí)，側(cè)堰握持件33通過(guò)第一關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)44而被控制為始終保持垂直狀態(tài)。
接著，通過(guò)縮小內(nèi)部雙動(dòng)缸48的一端軸48a，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)爪51的下端向固定爪49靠近，如圖11所示，夾持側(cè)堰6上緣的中間部分。
接下來(lái)，通過(guò)各交換自動(dòng)機(jī)31、32的第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)42與第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作而使得側(cè)堰握持件33上升，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)39的動(dòng)作將交換自動(dòng)機(jī)31、32旋轉(zhuǎn)大致180度，在使側(cè)堰6位于鑄造輥單元U的橫端外部上的側(cè)堰裝卸裝置4的板座5b上之后，通過(guò)所述第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)42與第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作使得側(cè)堰6下降，從而將側(cè)堰6設(shè)置到板座5b上。接著，通過(guò)將內(nèi)部雙動(dòng)缸48的一端軸48a伸長(zhǎng)，解除側(cè)堰握持件33對(duì)側(cè)堰6的夾持，并且在通過(guò)第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)42與第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作而使得側(cè)堰握持件33上升，側(cè)堰6相對(duì)于板座5b的設(shè)置完成。
在上述說(shuō)明中，由于側(cè)堰預(yù)熱爐29以與所述鑄造輥單元U上所設(shè)置的側(cè)堰6的朝向平行的朝向?qū)?cè)堰6進(jìn)行預(yù)熱，因而通過(guò)所述交換自動(dòng)機(jī)31、32握持被預(yù)熱的側(cè)堰6并旋轉(zhuǎn)180度，從而可以與側(cè)堰6的朝向相一致地設(shè)置到板座5b上，從而可以使得用于側(cè)堰6的定位的調(diào)整達(dá)到最小限度。另外，由于交換自動(dòng)機(jī)31、32的設(shè)置位置處于鑄造輥單元U與側(cè)堰預(yù)熱爐29之間的大致中間距離上，因而可以縮短用于對(duì)側(cè)堰6進(jìn)行定位的交換自動(dòng)機(jī)31、32的移動(dòng)距離。
接著，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36a使得旋轉(zhuǎn)塊47在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)成為圖6、圖7、圖12中的狀態(tài)，以使得兩臺(tái)交換自動(dòng)機(jī)31、32的供給噴嘴握持件34、35朝向下側(cè)，并且通過(guò)圖5、圖6中的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)39的動(dòng)作來(lái)旋轉(zhuǎn)各自動(dòng)交換機(jī)31、32，使得供給噴嘴握持件34、35分別位于供給噴嘴預(yù)熱爐30的預(yù)定的供給噴嘴8上。此時(shí)，供給噴嘴握持件34、35縮小內(nèi)部雙動(dòng)缸48的另一端軸48b與伸縮缸59的工作軸58，使轉(zhuǎn)動(dòng)爪55、56的下端反向遠(yuǎn)離而松開(kāi)。接著，通過(guò)第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)42與第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作，使供給噴嘴握持件34、35下降從而成為可以?shī)A持供給噴嘴8的狀態(tài)。此時(shí)，供給噴嘴握持件34、35通過(guò)第一關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)44而被控制成始終保持垂直狀態(tài)。
接著，通過(guò)同時(shí)伸長(zhǎng)內(nèi)部雙動(dòng)缸48的另一端軸48b與伸縮缸59的工作軸58，使得轉(zhuǎn)動(dòng)爪55、56的下端接近，從而如圖12所示在寬度方向的兩個(gè)部位夾持側(cè)堰6的上緣。
接下來(lái)，通過(guò)各交換自動(dòng)機(jī)31、32的第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)42與第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作而使得供給噴嘴握持件34、35上升，并通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)39的動(dòng)作而使得交換自動(dòng)機(jī)31、32大致旋轉(zhuǎn)180度，在使供給噴嘴8位于圖6所示的輥臺(tái)車64的臺(tái)車框所配備的安裝托架9上之后，通過(guò)所述第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)42與第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作來(lái)使得供給噴嘴8下降，從而將供給噴嘴8設(shè)置在安裝托架9上。
接著，通過(guò)縮小內(nèi)部雙動(dòng)缸48的另一端軸48b與伸縮缸59的工作軸58從而解除供給噴嘴握持件34、35對(duì)供給噴嘴8的夾持，并在通過(guò)第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)42與第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作而使供給噴嘴握持件34、35上升后，供給噴嘴8相對(duì)于安裝托架9的設(shè)置完成。
在上述說(shuō)明中，由于供給噴嘴預(yù)熱爐30以與所述鑄造輥單元U上所設(shè)置的供給噴嘴8的朝向平行的朝向?qū)┙o噴嘴8進(jìn)行預(yù)熱，因而通過(guò)所述交換自動(dòng)機(jī)31、32握持被預(yù)熱的供給噴嘴8并旋轉(zhuǎn)180度，從而可以與供給噴嘴8的朝向相一致地設(shè)置到安裝托架9上，從而可以使得用于供給噴嘴8的定位的調(diào)整達(dá)到最小限度。另外，由于交換自動(dòng)機(jī)31、32的設(shè)置位置處于鑄造輥單元U與供給噴嘴預(yù)熱爐30之間的大致中間距離上，因而可以縮短用于對(duì)供給噴嘴8進(jìn)行定位的交換自動(dòng)機(jī)31、32的移動(dòng)距離。
在上述的側(cè)堰6與供給噴嘴8的設(shè)置完成后，在圖6中省略了圖示的位置上將預(yù)熱的漏斗10通過(guò)輥臺(tái)車63進(jìn)行移動(dòng)而設(shè)置到鑄造輥單元U上，如此即可完成預(yù)熱部件相對(duì)于鑄造輥單元U的全部設(shè)置。
交換自動(dòng)機(jī)31、32除了如前所述將預(yù)熱的預(yù)熱部件設(shè)置在鑄造輥單元U上之外，還可以進(jìn)行將鑄造輥單元U的預(yù)熱部件暫放在暫放臺(tái)29a、30a上，或者將暫放臺(tái)29a、30a的預(yù)熱部件設(shè)置在側(cè)堰預(yù)熱爐29或供給噴嘴預(yù)熱爐30上的作業(yè)。
此外，由于將圖11、圖12所示的冷水管60配置在所述交換自動(dòng)機(jī)31、32的握持裝置36以及第一至第三的各臂45、43、41上來(lái)構(gòu)成水冷裝置，因而可以保護(hù)這些構(gòu)造部件不受高溫影響。
另外，由于在所述握持裝置36與第一、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36a、39以及第一至第三的各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)44、42、40的外部上設(shè)置了圖8至圖12所示的可伸縮的隔熱件61，因而可以保護(hù)這些裝置不受熱。
如上所述，在本發(fā)明的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置中，將鑄造輥單元U配置在鑄造位置上，并與該鑄造輥單元U隔開(kāi)地配置側(cè)堰預(yù)熱爐29及供給噴嘴預(yù)熱爐30，在鑄造輥單元U的附近配置交換自動(dòng)機(jī)31、32，其可以切換側(cè)堰6或者供給噴嘴8來(lái)進(jìn)行握持，并在鑄造輥單元U與側(cè)堰預(yù)熱爐29之間或者鑄造輥單元U與供給噴嘴預(yù)熱爐30之間移動(dòng)以進(jìn)行側(cè)堰6或者供給噴嘴8的設(shè)置/除去，因此，可以將鑄造輥單元U固定不變，僅借助于交換自動(dòng)機(jī)31、32的動(dòng)作即可進(jìn)行側(cè)堰6或者供給噴嘴8的設(shè)置/除去，從而可以大幅度地簡(jiǎn)化鑄造輥單元U周圍的結(jié)構(gòu)。另外，通過(guò)使交換自動(dòng)機(jī)31、32學(xué)習(xí)并預(yù)先存儲(chǔ)用于設(shè)置/除去側(cè)堰6及供給噴嘴8的操作及路徑，從而可以自動(dòng)進(jìn)行側(cè)堰6及供給噴嘴8的設(shè)置/除去作業(yè)，并在短時(shí)間內(nèi)迅速地進(jìn)行上述作業(yè)。
另外，由于交換自動(dòng)機(jī)31、32的設(shè)置位置處于鑄造輥單元U與側(cè)堰6或者供給噴嘴8之間的大致中間距離上，因而可以縮短用于對(duì)側(cè)堰6或者供給噴嘴8進(jìn)行定位的交換自動(dòng)機(jī)31、32的移動(dòng)距離，從而可以進(jìn)一步縮短側(cè)堰6及供給噴嘴8的設(shè)置/除去的作業(yè)時(shí)間。
此外，由于可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行側(cè)堰6及供給噴嘴8的設(shè)置/除去，因而可以防止由于預(yù)熱部件冷卻而導(dǎo)致的金屬熔液凝固的問(wèn)題，從而可以防止以往由于預(yù)見(jiàn)到溫度降低量而將預(yù)熱部件預(yù)熱至高溫從而導(dǎo)致預(yù)熱時(shí)間的延長(zhǎng)或者消耗能量的增加、以及由于高溫加熱導(dǎo)致的強(qiáng)度降低的問(wèn)題。此外，由于不會(huì)像以往使得設(shè)置預(yù)熱部件的順序被特定，可以自由設(shè)置側(cè)堰6與供給噴嘴8，從而擴(kuò)大了操作的選擇范圍。
另外，通過(guò)在交換自動(dòng)機(jī)31、32上構(gòu)成水冷裝置60，或者設(shè)置隔熱件61，從而可以保護(hù)交換自動(dòng)機(jī)31、32不受熱。
此外，由于上述實(shí)施例僅是簡(jiǎn)單的例示，故可以進(jìn)行大幅度的改動(dòng)。整體布局還可以根據(jù)裝置的各種結(jié)構(gòu)部件的特定設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)行改變。如此，本發(fā)明并不限于圖示裝置的具體結(jié)構(gòu)，而顯然可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)施加各種變化。
工業(yè)實(shí)用性在本發(fā)明的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置中，由于可以將鑄造輥單元保持固定而僅進(jìn)行交換自動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，即可進(jìn)行需要預(yù)熱而設(shè)置在鑄造輥單元上的側(cè)堰、供給噴嘴的設(shè)置/除去，因此，可以大幅度地簡(jiǎn)化鑄造輥單元周圍的結(jié)構(gòu)，并可以在短時(shí)間內(nèi)迅速進(jìn)行側(cè)堰及供給噴嘴的設(shè)置/除去作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，其特征在于，將可裝卸地配備了側(cè)堰與供給噴嘴的鑄造輥單元配置在鑄造位置上，并與該鑄造輥單元隔開(kāi)而配置側(cè)堰預(yù)熱爐及供給噴嘴預(yù)熱爐，在所述鑄造輥單元附近配置交換自動(dòng)機(jī)，所述交換自動(dòng)機(jī)切換側(cè)堰或者供給噴嘴來(lái)進(jìn)行握持，在鑄造輥單元與側(cè)堰預(yù)熱爐之間或者在鑄造輥單元與供給噴嘴預(yù)熱爐之間移動(dòng)，進(jìn)行側(cè)堰或者供給噴嘴的設(shè)置/除去。
2.如權(quán)利要求1所述的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，其特征在于，在側(cè)堰預(yù)熱爐及供給噴嘴預(yù)熱爐、與所述鑄造輥單元之間設(shè)置有在鑄造輥單元的寬度方向上隔開(kāi)的兩臺(tái)交換自動(dòng)機(jī)，其中所述側(cè)堰預(yù)熱爐與所述供給噴嘴預(yù)熱爐在相對(duì)于所述鑄造輥單元的寬度方向來(lái)說(shuō)呈直角的方向上隔開(kāi)地配置。
3.如權(quán)利要求1所述的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，其特征在于，所述交換自動(dòng)機(jī)在末端上配備具有側(cè)堰握持件與供給噴嘴握持件的握持裝置，并且至少備有由三個(gè)臂組成的三個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有將握持裝置在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以切換握持對(duì)象物的功能，第一關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)具有將被握持裝置握持著的側(cè)堰或者供給噴嘴保持垂直的功能，第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)具有使握持的側(cè)堰或者供給噴嘴上下移動(dòng)從而使其相對(duì)于鑄造輥單元與側(cè)堰預(yù)熱爐或者供給噴嘴預(yù)熱爐進(jìn)行設(shè)置/除去的功能，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有使握持的側(cè)堰或者供給噴嘴旋轉(zhuǎn)從而使其在鑄造輥單元與側(cè)堰預(yù)熱爐或者供給噴嘴預(yù)熱爐之間進(jìn)行移動(dòng)的功能。
4.如權(quán)利要求2所述的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，其特征在于，所述交換自動(dòng)機(jī)在末端上配備具有側(cè)堰握持件與供給噴嘴握持件的握持裝置，并且至少備有由三個(gè)臂組成的三個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有將握持裝置在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以切換握持對(duì)象物的功能，第一關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)具有將被握持裝置握持著的側(cè)堰或者供給噴嘴保持垂直的功能，第二關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及第三關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)具有使握持的側(cè)堰或者供給噴嘴上下移動(dòng)從而使其相對(duì)于鑄造輥單元與側(cè)堰預(yù)熱爐或者供給噴嘴預(yù)熱爐進(jìn)行設(shè)置/除去的功能，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有使握持的側(cè)堰或者供給噴嘴旋轉(zhuǎn)從而使其在鑄造輥單元與側(cè)堰預(yù)熱爐或者供給噴嘴預(yù)熱爐之間進(jìn)行移動(dòng)的功能。
5.如權(quán)利要求3所述的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，其特征在于，在所述握持裝置及各臂上配有水冷裝置。
6.如權(quán)利要求4所述的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，其特征在于，在所述握持裝置及各臂上配有水冷裝置。
7.如權(quán)利要求3所述的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，其特征在于，配有可伸縮的隔熱件，用于保護(hù)所述握持裝置與各旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)不受熱。
8.如權(quán)利要求4所述的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，其特征在于，配有可伸縮的隔熱件，用于保護(hù)所述握持裝置與各旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)不受熱。
9.如權(quán)利要求5所述的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，其特征在于，配有可伸縮的隔熱件，用于保護(hù)所述握持裝置與各旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)不受熱。
10.如權(quán)利要求6所述的雙輥鑄造裝置的預(yù)熱部件交換裝置，其特征在于，配有可伸縮的隔熱件，用于保護(hù)所述握持裝置與各旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)不受熱。
全文摘要
在本發(fā)明中，將可裝卸地配有側(cè)堰(6)與供給噴嘴(8)的鑄造輥單元(U)固定設(shè)置在鑄造位置上，與鑄造輥單元(U)隔開(kāi)配置側(cè)堰預(yù)熱爐(29)及供給噴嘴預(yù)熱爐(30)，在鑄造輥單元(U)的附近配置交換自動(dòng)機(jī)(31)、(32)，以便可以切換握持側(cè)堰(6)或者供給噴嘴(8)，并在鑄造輥單元(U)與側(cè)堰預(yù)熱爐(29)或者在供給噴嘴預(yù)熱爐(30)之間移動(dòng)來(lái)進(jìn)行側(cè)堰(6)或者供給噴嘴(8)的設(shè)置/除去。
文檔編號(hào)B22D11/10GK1878629SQ200380110668
公開(kāi)日2006年12月13日 申請(qǐng)日期2003年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月11日
發(fā)明者長(zhǎng)田史郎, 竹內(nèi)修, 小川宗 申請(qǐng)人:石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社