專利名稱：注射成形機的監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控注射成形機的成形狀態(tài)的監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
注射成形循環(huán)的注射中的注射速度、注射壓力等各種變量的狀態(tài)能夠視為表示成形狀態(tài)良好與否的判據(jù)。為此，對成形中的各種變量進行取樣并圖形顯示在顯示裝置上，以作為判斷成形條件的調(diào)整、評價以及成形穩(wěn)定性的材料。特別是，在評價成形穩(wěn)定性的場合，通過將橫跨若干個成形循環(huán)的波形畫在一起以能夠判斷各成形循環(huán)的波形的變遷和起伏等，來進行成形穩(wěn)定性的評價。
要把握該成形循環(huán)的波形的變遷和推移，就需要判斷畫出來的成形循環(huán)波形的順序。然而將波形圖形畫在一起的話波形就重疊起來，從而難以判斷成形循環(huán)間波形的推移。因此，已知的方法有，通過用顏色來區(qū)分最新的波形圖形和在此之前的波形圖形的波形并畫出來，來判斷成形循環(huán)波形隨時間的推移(例如，參照特開平2-26724號公報)。
另外，已知的還有，例如，以橫軸(第1軸)為注射數(shù)(成形循環(huán)數(shù))、縱軸(第2軸)為注射開始位置或緩沖量，第3軸為裝填量，將3種監(jiān)控數(shù)據(jù)之間的相關(guān)關(guān)系三維地顯示出來(例如，特開2002-273773號公報)。
要判斷成形狀態(tài)的穩(wěn)定性，就希望能夠觀察、判別單一成形循環(huán)中各變量隨時間的推移和變化，和若干成形循環(huán)間的這種推移和變化。即，希望不僅知道單一成形循環(huán)中各變量的變化推移模式(pattern)，也能夠判斷若干成形循環(huán)間的模式的變化和推移。在上述原有的以顏色區(qū)分成形波形模式來顯示的上述特開平2-26724號公報所記載的方法中，通過顏色的變化能夠以顏色區(qū)分并判斷最新的波形模式和前面的波形模式。然而，前面的波形模式顏色相同，并且，前面的波形模式和最新的波形模式都重疊起來畫出，故波形模式都重疊在一起，難以判斷其變化、推移、以及變化傾向。
另外，在上述特開2002-273773號公報所記載的方法中，比較裝填之間的波形模式，能夠判斷裝填之間的不同等，然而，它不能判斷單一成形循環(huán)中變量的變化波形模式的變化和推移，不能判斷成形的穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就在于提供一種可避免上述弊端的注射成形機的監(jiān)控裝置。
本發(fā)明的注射成形機的監(jiān)控裝置，備有按給定周期檢測出注射成形工序的1個成形循環(huán)中變化的變量并儲存下來的取樣單元；以及將上述變量的變化模式用3個軸顯示，即三維地圖形顯示多個成形循環(huán)的上述變量的顯示單元。
在本發(fā)明的第1實施例中，上述顯示單元以時間為第1軸、以上述變量為第2軸、以成形循環(huán)數(shù)目為第3軸來以圖形顯示多個成形循環(huán)的上述變量。
在本發(fā)明的第2實施例中，上述取樣單元按給定周期檢測出至少是活動部件位置以及其它1個或1個以上的變量并儲存，另外，上述顯示單元以上述活動部件位置為第1軸、以上述其它變量為第2軸、以成形循環(huán)數(shù)目為第3軸來以圖形顯示多個成形循環(huán)的上述變量。
在本發(fā)明的第3實施例中，還進一步設(shè)有儲存各成形循環(huán)中給定時機的時刻的單元。并且，上述顯示單元以時間為第1軸、以變量為第2軸、以上述時刻為第3軸來以圖形顯示多個成形循環(huán)的上述變量。
在本發(fā)明的第4實施例中，還進一步設(shè)有儲存各成形循環(huán)中給定時機的時刻的單元。并且，上述取樣單元按給定周期檢測出至少是活動部件位置以及其它1個或1個以上的變量并儲存，另外，上述顯示單元以上述活動部件的位置為第1軸、以變量為第2軸、以上述時刻為第3軸來以圖形顯示多個成形循環(huán)的上述變量。
本發(fā)明的第1至第4實施例采取以下的結(jié)構(gòu)。
上述取樣單元設(shè)置在注射成形機的內(nèi)部(例如，控制裝置內(nèi))，或設(shè)在連接于注射成形機的外部機器(例如，計算機)上。
上述圖形顯示單元設(shè)置在注射成形機的內(nèi)部(例如，控制裝置內(nèi))，或設(shè)在連接于注射成形機的外部機器(例如，計算機)上。
上述變量以特定成形循環(huán)的變量值為基準變量、是取樣的變量與基準變量之差。
作為在注射成形工序的1個成形循環(huán)中變化的變量，包括注射壓力、注射速度、螺桿位置、螺桿旋轉(zhuǎn)速度、背壓、電機轉(zhuǎn)矩、模具開閉位置/速度、退出位置/速度、汽缸和噴嘴溫度之中的任何一個。
采用本發(fā)明，就能提供一種能夠判斷包含成形穩(wěn)定性在內(nèi)的成形狀態(tài)的注射成形機的監(jiān)控裝置。
本發(fā)明的上述以及其它目的和特征參照附圖從以下實施例的說明就能夠清楚。
圖1是描述本發(fā)明的各實施例中構(gòu)成監(jiān)控裝置的注射成形機的控制裝置的主要部分和注射成形機的主要部分的方塊圖。
圖2是本發(fā)明的第1實施例中監(jiān)控數(shù)據(jù)取得處理的流程圖。
圖3是儲存圖2的處理中得到的取樣數(shù)據(jù)的表的說明圖。
圖4是在圖3的表中儲存的取樣數(shù)據(jù)的顯示處理的流程圖。
圖5是在圖4的顯示處理所顯示的監(jiān)控數(shù)據(jù)的顯示屏面的例示圖。
圖6是本發(fā)明的第2實施例中監(jiān)控數(shù)據(jù)取得處理的流程圖。
圖7是儲存圖6的處理中得到的取樣數(shù)據(jù)的表的說明圖。
圖8是在圖7的表中儲存的取樣數(shù)據(jù)的顯示屏面的例示圖。
圖9是本發(fā)明的第3實施例中監(jiān)控數(shù)據(jù)取得處理的流程圖。
圖10是儲存圖9的處理中得到的取樣數(shù)據(jù)的表的說明圖。
圖11是在圖10的表中儲存的取樣數(shù)據(jù)的顯示屏面的例示圖。
圖12是本發(fā)明的第4實施例中監(jiān)控數(shù)據(jù)取得處理的流程圖。
圖13是儲存圖12的處理中得到的取樣數(shù)據(jù)的表的說明圖。
圖14是在圖13的表中儲存的取樣數(shù)據(jù)的顯示屏面的例示圖。
圖15是示意將本發(fā)明的注射成形機的監(jiān)控裝置設(shè)置在該注射成形機的控制裝置內(nèi)部的例示圖。
圖16是示意在本發(fā)明的注射成形機的監(jiān)控裝置之中，取樣單元設(shè)在該注射成形機的控制裝置內(nèi)部、取樣數(shù)據(jù)儲存單元以及圖形顯示單元設(shè)在個人計算機上的圖。
圖17是示意本發(fā)明的注射成形機的監(jiān)控裝置設(shè)在連接于注射成形機的個人計算機上的例示圖。
具體實施例方式
圖1是描述本發(fā)明的各實施例中構(gòu)成監(jiān)控裝置的注射成形機的控制裝置的主要部分和注射成形機的主要部分的方塊圖。
符號1是注射成形機的注射汽缸，符號2是螺桿。螺桿2通過用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換到注射軸方向的直線運動的驅(qū)動轉(zhuǎn)換機5而被注射用伺服電機M1沿注射軸方向被驅(qū)動，另外，通過傳動機構(gòu)3而被螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電機M2計量旋轉(zhuǎn)。在螺桿2的基部設(shè)有壓力檢測器4，檢測出螺桿2軸向承受的樹脂壓力，即，注射工序中的注射壓力和計量混練工序中的螺桿背壓。在注射用伺服電機M1上配備有脈沖編碼器等用于檢測出螺桿2的位置和移動速度即注射速度的位置/速度檢測器P1。另外，螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電機M2上配備有用于檢測螺桿2的旋轉(zhuǎn)速度的速度檢測器P2。
注射成形機的控制裝置10具有數(shù)字控制用的微處理器(CNC用CPU25)、編程控制用的微處理器(PMC用CPU18)、伺服控制用的微處理器(伺服CPU20)、以及通過A/D轉(zhuǎn)換器16來進行注射壓力和螺桿背壓的取樣處理的微處理器(壓力監(jiān)控用CPU17)，通過介由總線22來選擇相互的輸入輸出以能夠進行各微處理器之間的信息傳送。
在PMC用CPU18上連接有儲存了控制注射成形機動作時機(timing)的序列程序和監(jiān)控數(shù)據(jù)顯示處理程序等的ROM13、以及用于計算數(shù)據(jù)暫存等的RAM14。另一方面，CNC用CPU25上連接有儲存了全面控制注射成形機的程序等的ROM27，以及用于計算數(shù)據(jù)暫存等的RAM28。
另外，在各伺服CPU20以及壓力監(jiān)控用CPU17上連接有儲存了伺服控制專用的控制程序的ROM21和用于數(shù)據(jù)暫存的RAM19、以及儲存了用于得到壓力數(shù)據(jù)等的取樣處理中相關(guān)的控制程序的ROM11和用于數(shù)據(jù)暫存的RAM12。還有，在伺服CPU20上連接有基于來自該CPU20的指令來驅(qū)動鎖模用、退出器用(未圖示)以及注射用、螺桿旋轉(zhuǎn)用等各軸的伺服電機的伺服放大器15，來自配置在注射用伺服電機M1上的位置/速度檢測器P1以及配置在螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電機M2上的速度檢測器P2的各輸出遞歸到伺服CPU20，基于來自位置/速度檢測器P1的反饋信號利用伺服CPU20算出來的螺桿2的現(xiàn)在位置和注射速度(螺桿移動速度)以及以速度檢測器P2檢測出的螺桿2的旋轉(zhuǎn)速度被儲存在設(shè)在RAM19中的各個現(xiàn)在位置儲存寄存器、現(xiàn)在速度儲存寄存器中。
在接口23上能夠連接外部個人計算機等。帶有顯示器的手動數(shù)據(jù)輸入裝置29通過CRT顯示電路26被連結(jié)在總線22上，設(shè)有數(shù)值數(shù)據(jù)輸入用的數(shù)字鍵以及各種功能鍵等，能夠進行監(jiān)控顯示屏面和功能菜單的選擇以及各種數(shù)據(jù)的輸入操作。
成形數(shù)據(jù)保存用RAM24由非易失性內(nèi)存構(gòu)成，儲存與注射成形作業(yè)相關(guān)的成形條件(注射保壓條件、計量條件等)和各種設(shè)定值、參數(shù)、宏變量等。
根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，CNC用CPU25基于ROM27的控制程序?qū)Ω鬏S的伺服電機進行脈沖分配，伺服CPU20基于對各軸所脈沖分配的移動指令和用脈沖編碼器P1、速度檢測器P2等檢測器所檢測出的位置反饋信號以及速度反饋信號，進行與以往一樣的位置循環(huán)控制、速度循環(huán)控制以及電流循環(huán)控制等伺服控制，實行所謂的數(shù)字式伺服處理。
在本實施例中，壓力監(jiān)控用CPU17在每個注射保壓工序中重復實行取樣處理，在每個給定取樣周期，通過壓力檢測器4以及A/D轉(zhuǎn)換器16讀取作用在螺桿2上的注射壓力，同時讀取內(nèi)存19的現(xiàn)在位置儲存寄存器、儲存在現(xiàn)在位置速度寄存器中的注射速度和螺桿位置，并把它們儲存在RAM12中。
圖2是第1實施例中壓力監(jiān)控用CPU17實施的監(jiān)控數(shù)據(jù)取得處理的流程圖。在該實施例中，是在每個給定取樣周期檢測出作為監(jiān)控數(shù)據(jù)的注射壓力PR和注射速度V。
一旦使運轉(zhuǎn)開始，首先，將對成形循環(huán)數(shù)(注射數(shù))進行計數(shù)的注射計數(shù)S設(shè)置為‘0’(步驟100)。一旦使注射開始(步驟101)，將對取樣數(shù)進行計數(shù)的取樣計數(shù)t設(shè)置為‘0’(步驟102)，判斷保壓是否結(jié)束(步驟103)。保壓沒有結(jié)束的話，對應(yīng)于注射計數(shù)S和取樣計數(shù)t的值，將從壓力傳感器檢測出的現(xiàn)在注射壓力PRa、從位置/速度檢測器檢測出的現(xiàn)在注射速度Va設(shè)為PR(S，t)、V(S，t)，分別儲存在設(shè)在RAM12的表中(步驟104)。
設(shè)在RAM12的表如圖3所示，是將(m+1)次的成形循環(huán)的取樣數(shù)據(jù)逐個依次儲存起來的表，與注射計數(shù)S對應(yīng)起來儲存取樣數(shù)據(jù)。
接著，將取樣計數(shù)t增加1(步驟105)，返回步驟103。以下，直到保壓結(jié)束，在每個給定取樣周期重復實行步驟103～105的處理，如圖3所示將取樣的注射壓力PR(S，t)、注射速度V(S，t)保存到表中。
一旦保壓結(jié)束，就判斷是否輸入了運轉(zhuǎn)結(jié)束指令(步驟106)。運轉(zhuǎn)沒有結(jié)束的話，將注射計數(shù)S增加1(步驟107)，判斷該注射計數(shù)S是否超過了關(guān)于儲存限量的設(shè)定數(shù)m(步驟108)。沒有超過設(shè)定數(shù)m的話就返回步驟101。另一方面，超過了設(shè)定數(shù)m的話，就將注射計數(shù)S設(shè)置為‘0’并返回步驟101。
以下，直到運轉(zhuǎn)結(jié)束，重復實行上述的步驟101～109的處理。這樣，在表中如圖3所示，共計(m+1)次成形循環(huán)中每個注射工序的取樣數(shù)據(jù)即注射壓力PR(S，t)、注射速度V(S，t)均被逐個依次儲存下來。
另一方面，一旦監(jiān)控顯示指令被輸入，PMC用CPU18就按給定周期實行圖4的顯示處理。
首先，判斷指針P的值是否與注射計數(shù)S一致(步驟200)。這是判斷指針P是否指向正在采取現(xiàn)在取樣數(shù)據(jù)的成形循環(huán)。假如一致的話，由于在取樣數(shù)據(jù)的改寫中，故就此直接結(jié)束該周期的處理。假如不一致的話，將注射計數(shù)S的值保存到指針P，同時將設(shè)定數(shù)m設(shè)置到指標i(步驟201)。
其次，將指針P加上1，指標i減去1(步驟202)，判斷一下其結(jié)果指針P的值是否超過設(shè)定數(shù)m(步驟203)，假如超過設(shè)定數(shù)m的話，就將指針P設(shè)為‘0’(步驟204)，然后移到步驟205。另外，假如指針P的值沒超過m的話，就從步驟203移到步驟205。通過該處理，就指定了所儲存的最開始的取樣數(shù)據(jù)。
在步驟205，如圖5所示，在以時間為第1軸、以注射壓力以及注射速度為第2軸、以成形循環(huán)數(shù)(注射數(shù))為第3軸的坐標系中，在以指標i表示的循環(huán)數(shù)(注射數(shù))的第3軸位置上使以指針P所表示的注射壓力、注射速度的取樣數(shù)據(jù)對應(yīng)第1軸的取樣數(shù)(時間)被標示(畫出)，這樣來進行圖形表示(步驟205)。該場合，如圖5所示，將注射壓力和注射速度以實線和虛線或者改變顯示顏色來區(qū)別，以區(qū)別顯示注射壓力和注射速度的圖形。
然后，判斷指標i的值是否為‘0’(步驟206)，不為‘0’的話就返回步驟202。以下，重復實行步驟202～206的處理直到指標i的值為‘0’。然后，一旦指標i的值為‘0’，就結(jié)束取樣數(shù)據(jù)的顯示處理。
通過上述處理，在現(xiàn)在的注射中，從正在取取樣數(shù)據(jù)的注射往前數(shù)第m次的成形循環(huán)的取樣數(shù)據(jù)圖形顯示在第3軸的(m-1)位置，現(xiàn)在的成形循環(huán)(注射)的上次成形循環(huán)(注射)的取樣數(shù)據(jù)圖形顯示在第3軸的‘0’位置(i＝0)。
例如假設(shè)m＝5、從S＝0到5的6個成形循環(huán)的取樣數(shù)據(jù)逐個依次保存在表中、注射計數(shù)S的值為‘2’。該場合，保存在表中的P＝P+1＝S+1＝2+1＝3的取樣數(shù)據(jù)為最早的往前數(shù)第m次的注射的取樣數(shù)據(jù)，最初，該循環(huán)數(shù)據(jù)被顯示在i＝m-1＝5-1＝4的位置。然后，由于在步驟202指針P加上1，指標i減去1，接下來P＝4(＝S)的取樣數(shù)據(jù)就顯示在i＝3的第3軸的位置，然后，P＝5(＝S)的取樣數(shù)據(jù)就顯示在i＝2的第3軸的位置。然后，在步驟202，由于P＝6，通過步驟203、204，使P＝0，P＝0(＝S)的取樣數(shù)據(jù)就顯示在i＝1的第3軸的位置。最后，P＝1(＝S)的取樣數(shù)據(jù)顯示在i＝0的第3軸的位置。
如上那樣，從以指針P＝4所表示的S＝4的現(xiàn)在改寫中的取樣數(shù)據(jù)以前的保存數(shù)據(jù)中最早的取樣數(shù)據(jù)中，依次將新的取樣數(shù)據(jù)圖形顯示在i＝4、3、2、1、0的第3軸位置。
因此，一旦保存在表中、現(xiàn)在改寫中的取樣數(shù)據(jù)以外的m個取樣數(shù)據(jù)的圖形顯示結(jié)束，就從步驟206移到步驟207，將指針P增加1結(jié)束該周期的處理。通過將指針P增加1，該指針P的值與正在改寫現(xiàn)在取樣數(shù)據(jù)時的現(xiàn)在的注射計數(shù)S的值相同。
然后，結(jié)束取樣數(shù)據(jù)的取得，在圖2的步驟107、109的處理中注射計數(shù)S的值被改寫，在步驟200假如指針P的值與注射計數(shù)S的值不一致的話，就再次實行步驟201以下的處理，如圖5所示，進行最新m注射的取樣數(shù)據(jù)的圖形顯示。
在該圖5中，圖形顯示了作為成形循環(huán)變量的注射壓力PR以及注射速度V相對于時間的變化模式，以一個變化模式就能夠容易把握各成形循環(huán)中變量的變化推移。另外，由于各成形循環(huán)的變量變化模式是沿第3軸的方向并列被畫出的，成形循環(huán)間的變量變化模式的變化也能夠容易被把握，從而能夠容易判斷成形的穩(wěn)定性。
圖6是本發(fā)明的第2實施例中取樣數(shù)據(jù)取得處理的流程圖。在該第2實施例中，作為監(jiān)控數(shù)據(jù)對螺桿位置PO也進行取樣，在這一點上與第1
比較圖6所示的取樣數(shù)據(jù)取得處理和圖2所示第1實施例的取樣數(shù)據(jù)取得處理，步驟300～步驟309對應(yīng)于步驟100～步驟109，僅步驟304的處理與步驟104的處理不同，其它的處理都相同。在該第2實施例中在步驟304的數(shù)據(jù)的取得還追加了保存在RAM19的現(xiàn)在位置儲存寄存器里的螺桿位置POa的取得，在每個給定取樣周期求出注射壓力PRa、注射速度Va、螺桿位置POa保存在設(shè)在RAM12的圖7所示的表中。
還有，與第1實施例比較，由于作為取樣數(shù)據(jù)僅追加了螺桿位置POa，圖6所示的處理的詳細說明就加以省略。
該第2實施例中監(jiān)控數(shù)據(jù)顯示處理與圖4所示的第1實施例的顯示處理大致相同，但步驟205的處理不同，其它都相同。
在第1實施例中，在步驟205的處理系以第1軸為時間(取樣次數(shù))軸，但在該第2實施例中，第1軸代表螺桿位置PO。如圖8所示，使第1軸為螺桿位置PO、第2軸為注射壓力PR以及注射速度V、以第3軸為成形循環(huán)數(shù)目即注射數(shù)。然后，標示(畫出)如圖7所示表中保存的各成形循環(huán)(注射)的各取樣時的螺桿位置PO所對應(yīng)的注射壓力PR、注射速度V，如圖8所示，顯示與螺桿位置對應(yīng)的注射壓力以及注射速度的模式，使越是新的成形循環(huán)(注射)越是靠前面(接近坐標系的原點的地方)。
圖9是本發(fā)明的第3實施例中取樣數(shù)據(jù)取得處理的流程圖。在該第3實施例中，作為取樣數(shù)據(jù)所取得的數(shù)據(jù)是每次注射的注射壓力PR以及注射速度V，與第1實施例相同，但在保存成形循環(huán)中給定時間(保壓結(jié)束時間等)的時刻這一點上與第1實施例不同。即，假如對圖9所示的取樣數(shù)據(jù)取得處理的流程圖與圖2中第1實施例的流程圖進行比較的話，就可以知道保壓結(jié)束后，在步驟406讀取時刻Ta并保存到表中這一點與第1實施例不同。其他的處理都是相同的。
該第3實施例，如圖10所示，在表中保存了在每次注射每個給定取樣周期的注射壓力PR、注射速度V、以及時刻T。
另外，該第3實施例中監(jiān)控數(shù)據(jù)顯示處理與圖4所示的第1實施例的顯示處理大致相同，但步驟205的處理不同，其它都相同。在該第3實施例中，如圖11所示，以第1軸為取樣時間，第2軸為注射壓力PR以及注射速度V，第3軸為各成形循環(huán)數(shù)目中的保壓結(jié)束時刻，在對應(yīng)于保存在表中的保壓結(jié)束時刻T的第3軸位置，畫出對應(yīng)于注射壓力PR以及注射速度V對時間的模式。
該第3實施例的場合，步驟205的處理中，從現(xiàn)在時刻中減去保存在表中的該成形循環(huán)的時刻后的值所對應(yīng)的位置成為畫出該成形循環(huán)的取樣數(shù)據(jù)的第3軸的位置(步驟205的i位置)。
圖12是本發(fā)明的第4實施例中取樣數(shù)據(jù)取得處理的流程圖。該第4實施例與第3實施例比較，僅有的不同之點在于將螺桿位置PO也作為取樣數(shù)據(jù)取得。即，僅在于步驟504的處理和步驟404的處理不同。由于其它都相同，有關(guān)圖10所示的處理就加以省略。
該第4實施例的場合，在設(shè)于RAM12的表中，如圖13所示，保存了在每一成形循環(huán)(每個注射)各取樣時刻的注射壓力PR、注射速度V、螺桿位置PO以及保壓結(jié)束時刻T。
另外，至于該第4實施例中監(jiān)控數(shù)據(jù)的顯示處理，如圖14所示，以第1軸為螺桿位置，第2軸為注射壓力PR以及注射速度V，第3軸為各成形循環(huán)中的保壓結(jié)束時刻T，在對應(yīng)于保存在表中的保壓結(jié)束時刻T的第3軸位置，對應(yīng)于螺桿位置PO來標示注射壓力PR和注射速度V，畫出對應(yīng)于螺桿位置PO的注射壓力PR和注射速度V的模式。
在上述的各實施例中，是在每一成形循環(huán)檢測出變量(注射壓力、注射速度、螺桿位置等)并圖形顯示出來，但也可以按給定成形循環(huán)數(shù)，即每隔給定成形循環(huán)數(shù)把1個成形循環(huán)的變量的取樣數(shù)據(jù)保存到表中，圖形顯示是基于該保存的數(shù)據(jù)進行，被圖形顯示的成形循環(huán)間是相隔給定成形循環(huán)數(shù)的。另外，按注射、保壓、計量等各工序顯示的場合，對時刻加以儲存的時機，希望是各工序開始、結(jié)束的時刻，也可以使其選擇自動化。再有，監(jiān)控數(shù)據(jù)取得處理也可以通過操作員來啟動、結(jié)束。
在上述的實施例中，作為監(jiān)控數(shù)據(jù)的取樣數(shù)據(jù)為注射壓力、注射速度、螺桿位置、還有保壓結(jié)束時刻，但也可以是以與成形相關(guān)的螺桿旋轉(zhuǎn)速度、背壓、電機轉(zhuǎn)矩、模具開閉位置/速度、退出器位置/速度、汽缸和噴嘴溫度等其它的變量作為監(jiān)控數(shù)據(jù)來取樣，再如上所述三維地顯示出來。作為儲存時刻的時機也可以是注射開始時、循環(huán)開始時、模具開閉開始時。還有，作為時刻的儲存，不僅是利用時鐘所得到的時間，也可以使用從電源接通時間等特定時間開始計時的經(jīng)過時間。
另外，在顯示中也可以使顯示的三維坐標系可以旋轉(zhuǎn)。
另外，圖形顯示的變量也可以以特定的循環(huán)的變量值為基準，為取樣的變量與基準變量之差。例如，當把作為成為基準的特定循環(huán)作為儲存的最早的循環(huán)、把該循環(huán)的變量值作為基準變量值的場合，圖4中，在步驟201，設(shè)置指向基準循環(huán)的基準指針，將‘S+1’保存在該指針中，設(shè)定儲存的最早的循環(huán)(在S+1超過設(shè)定數(shù)m的場合，將‘0’保存到基準指針)；然后，在步驟205，從以指針P所示的循環(huán)的取樣數(shù)據(jù)減去對應(yīng)于儲存在基準指針中的循環(huán)的取樣數(shù)據(jù)的變量來求出其差，顯示其差值就可以。
另外，也可以將成為基準的特定的循環(huán)的取樣數(shù)據(jù)的變量預先作為基準數(shù)據(jù)儲存起來，在步驟205，求出各取樣的變量與對應(yīng)的基準取樣數(shù)據(jù)的變量之差并顯示出來。
另外，在上述的實施例中，系通過注射成形機的控制裝置10本身構(gòu)成監(jiān)控裝置，把對各變量x進行取樣的單元A、圖形顯示單元B、儲存各成形循環(huán)(注射)的取樣了的變量數(shù)據(jù)的單元C也全都設(shè)置在注射成形機的控制裝置內(nèi)。大致示出該實施例的話，就成為圖15所示的實施例。
另一方面，也可把對各變量x進行取樣的單元A設(shè)置在注射成形機的控制裝置10內(nèi)，和為了進行取樣了的數(shù)據(jù)的采集和編輯等處理，將取樣數(shù)據(jù)的儲存單元C以及圖形顯示單元B設(shè)置在個人計算機50上。圖16是該實施例的概要圖。
該實施例的場合，個人計算機50通過設(shè)在注射成形機的控制裝置10的接口23而連接上。另外，構(gòu)成取樣單元A的壓力監(jiān)控CPU17在每一成形循環(huán)(注射)對變量(注射壓力、注射速度)x進行取樣并儲存到RAM12中；每一循環(huán)(注射)一結(jié)束，即通過接口23傳送數(shù)據(jù)給個人計算機50，或者每隔給定注射數(shù)把給定注射數(shù)的數(shù)據(jù)合在一塊通過接口23傳送到個人計算機50。另一方面，在個人計算機50中，設(shè)有如圖3、圖7、圖10、圖13所示的表，以儲存?zhèn)魉蛠淼拿恳怀尚窝h(huán)的各種變量x的取樣數(shù)據(jù)。個人計算機50三維顯示該儲存了的取樣數(shù)據(jù)。另外，通過在該圖16所示的實施例，也可以將多個注射成形機中的各種變量x的取樣數(shù)據(jù)集中起來儲存到設(shè)置在中央管理裝置的計算機上的儲存單元中，以能夠進行各注射成形機的取樣數(shù)據(jù)的圖形顯示、集中監(jiān)控多個注射成形機的成形狀態(tài)。
還有，如圖17所示，也可以把取樣單元A、圖形顯示單元B、儲存取樣數(shù)據(jù)的儲存單元C都設(shè)置在個人計算機上。該場合，需要檢測注射成形機的變量的單元與個人計算機50連接。例如，在對作為變量x的注射壓力PR、注射速度V、螺桿位置PO進行取樣的場合，壓力檢測器4、位置/速度檢測器P1與個人計算機50連接，用個人計算機50按給定周期檢測利用這些壓力檢測器4、位置/速度檢測器P1檢測出的注射壓力PR、注射速度V、螺桿速度PO，如上述的第1～第4實施例那樣儲存到儲存單元，然后圖形顯示出來。
如上所述，本發(fā)明將表示各成形循環(huán)的成形狀態(tài)的各種變量沿表示成形循環(huán)的軸三維地圖形顯示成對時間或螺桿位置等的波形，使得成形循環(huán)間的變量變化模式(變量變化波形)的推移能夠容易從視覺上把握。這樣，就能夠容易判斷成形的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.一種注射成形機的監(jiān)控裝置，其特征在于具有按給定周期檢測出注射成形工序的1個成形循環(huán)中變化的變量并儲存下來的取樣單元；以及以時間為第1軸、以上述變量為第2軸、以成形循環(huán)為第3軸來以圖形顯示多個成形循環(huán)的上述變量的單元。
2.一種注射成形機的監(jiān)控裝置，其特征在于具有按給定周期檢測出在注射成形工序的1個成形循環(huán)中變化的、至少是活動部件位置以及其它1個或1個以上變量并儲存下來的取樣單元；以及以上述活動部件位置為第1軸、以上述其它變量為第2軸、以成形循環(huán)為第3軸來以圖形顯示多個成形循環(huán)的上述變量的單元。
3.一種注射成形機的監(jiān)控裝置，其特征在于具有按給定周期檢測出在注射成形工序的1個成形循環(huán)中變化的變量并儲存下來的取樣單元；儲存各成形循環(huán)的給定時機的時刻的儲存單元；以及以時間為第1軸、以上述變量為第2軸、以上述時刻為第3軸來以圖形顯示多個成形循環(huán)的上述變量的單元。
4.一種注射成形機的監(jiān)控裝置，其特征在于具有按給定周期檢測出在注射成形工序的1個成形循環(huán)中變化的、至少是活動部件位置以及其它1個或1個以上變量并儲存下來的取樣單元；儲存各成形循環(huán)的給定時機的時刻的儲存單元；以及以上述活動部件為第1軸、以上述變量為第2軸、以上述時刻為第3軸來以圖形顯示多個成形循環(huán)的上述變量的單元。
5.如權(quán)力要求1至4之中任何一項所述的注射成形機的監(jiān)控裝置，其特征在于上述取樣單元設(shè)在注射成形機內(nèi)。
6.如權(quán)力要求1至4之中任何一項所述的注射成形機的監(jiān)控裝置，其特征在于上述取樣單元設(shè)在注射成形機外部，連接于注射成形機。
7.如權(quán)力要求1至4任何一項所述的注射成形機的監(jiān)控裝置，其特征在于上述圖形顯示單元設(shè)在注射成形機內(nèi)。
8.如權(quán)力要求1至4之中任何一項所述的注射成形機的監(jiān)控裝置，其特征在于上述圖形顯示單元設(shè)在注射成形機外部，連接于注射成形機。
9.如權(quán)力要求1至4之中任何一項所述的注射成形機的監(jiān)控裝置，其特征在于上述變量以特定的成形循環(huán)的變量值為基準、是取樣的變量與基準變量之差。
10.如權(quán)力要求1至4之中任何一項所述的注射成形機的監(jiān)控裝置，其特征在于作為在注射成形工序的1個成形循環(huán)中變化的變量，包括注射壓力、注射速度、螺桿位置、螺桿旋轉(zhuǎn)速度、背壓、電機轉(zhuǎn)矩、模具開閉位置/速度、退出位置/速度、汽缸或噴嘴溫度中的任何一個。
全文摘要
本發(fā)明涉及監(jiān)控注射成形機中成形狀態(tài)的監(jiān)控裝置。按給定取樣周期檢測出各成形循環(huán)的變量(注射壓力、注射速度)，儲存從最新的成形循環(huán)算起已過去的多個成行循環(huán)中的該變量。以第一軸為時間(取樣次數(shù))、第2軸為變量的值、第3軸為成形循環(huán)，三維地圖形顯示儲存了的各成形循環(huán)的變量的變化模式。
文檔編號B22D17/32GK1517197SQ20041000066
公開日2004年8月4日 申請日期2004年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月15日
發(fā)明者齋藤修, 荒木賢治, 治 申請人:發(fā)那科株式會社