專利名稱：同步帶磨削機(jī)雙邊定位式磨削進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種橡膠同步帶磨削機(jī)磨削進(jìn)給裝置的改進(jìn)，具體的說是一種同步帶磨削機(jī)雙邊定位式磨削進(jìn)給裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中同步帶磨削機(jī)的磨削進(jìn)給，是采用一套進(jìn)給傳動(dòng)裝置，一般用電機(jī)、絲杠傳動(dòng)方式，進(jìn)給磨削砂輪或進(jìn)給被磨削同步帶筒，完成磨削進(jìn)給過程。缺點(diǎn)是磨削較寬帶筒時(shí)，精度較難保證，磨削精度受設(shè)備機(jī)械加工精度的制約并且影響較大，精度調(diào)整、修正復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種同步帶磨削機(jī)雙邊定位式磨削進(jìn)給裝置，在主動(dòng)輥的兩端分別采用一套進(jìn)給裝置，可通過分別調(diào)整和修正兩端進(jìn)給裝置的進(jìn)給量，精確控制較寬帶筒兩端的磨削精度。磨削精度受設(shè)備機(jī)械加工精度的制約和影響較小，精度調(diào)整、修正簡(jiǎn)單。
本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的該同步帶磨削機(jī)雙邊定位式磨削進(jìn)給裝置，包括機(jī)架體5上的主動(dòng)輥擺動(dòng)進(jìn)給裝置4，其特征在于左進(jìn)給限位裝置1和右進(jìn)給限位裝置2分別固定在限位裝置固定架3的兩端，且分別與左進(jìn)給定位板408和右進(jìn)給定位板407接觸，限位裝置固定架3固定在機(jī)架體5上。
右進(jìn)給限位裝置2的電機(jī)203經(jīng)連接軸218與編碼器204連接。電機(jī)203的傳動(dòng)裝置223與絲杠214連接。限位板202的一端與撞擊塊201固定連接，另一端與螺母座212固定連接。絲杠214上匹配的絲杠螺母213固定在螺母座212上。電機(jī)203、支撐絲杠214的軸承支撐座220固定在限位裝置固定架3上。
限位裝置固定架3的下面，絲杠214的兩側(cè)，平行固定著導(dǎo)軌固定座209，導(dǎo)軌210固定在導(dǎo)軌固定座209下面。滑塊211固定在限位板202上并與導(dǎo)軌210接觸配合。
左進(jìn)給限位裝置1和右進(jìn)給限位裝置2是相同的兩套裝置。
主動(dòng)輥擺動(dòng)進(jìn)給裝置4中主動(dòng)輥405的一端穿過主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?01的軸孔，成動(dòng)配合，并裝有電機(jī)減速器406，主動(dòng)輥405的另一端與主動(dòng)輥右支撐架404的支撐頂針配合。轉(zhuǎn)軸403由螺釘、鉚釘、銷釘、焊接或平鍵聯(lián)結(jié)主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?01和主動(dòng)輥右支撐架404，轉(zhuǎn)軸403套裝于固定在機(jī)架體5上的轉(zhuǎn)軸支撐座402內(nèi)。主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?01或主動(dòng)輥右支撐架404與固定安裝在機(jī)架5上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置409連接。左進(jìn)給定位板408和右進(jìn)給定位板407分別固定安裝在主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?01和主動(dòng)輥右支撐架404上，并壓緊撞擊塊201。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用兩套進(jìn)給限位裝置，對(duì)主動(dòng)輥兩端的支撐架上的進(jìn)給定位板位置分別進(jìn)行控制，使主動(dòng)輥與磨削輥在進(jìn)給過程中保持平行，進(jìn)而提高同步帶磨削精度。兩端兩套磨削進(jìn)給裝置，可分別調(diào)整和修正兩端進(jìn)給裝置的進(jìn)給量，精確控制較寬帶筒兩端的磨削精度。磨削精度受設(shè)備機(jī)械加工精度的制約和影響較小，精度調(diào)整、修正簡(jiǎn)單。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的K向視圖，圖3是本實(shí)用新型的進(jìn)給限位裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖3的右視圖，
圖5是圖4的A-A剖視圖，圖6是圖4的B-B剖視圖，圖7是主動(dòng)輥擺動(dòng)進(jìn)給裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖，具體實(shí)施方式
左進(jìn)給限位裝置1和右進(jìn)給限位裝置2分別固定在限位裝置固定架3的兩端，分別與左進(jìn)給定位板408和右進(jìn)給定位板407接觸，限位裝置固定架3固定在機(jī)架體5上。
右進(jìn)給限位裝置2的伺服電機(jī)203的主軸，經(jīng)連接軸218與編碼器204的軸連接。聯(lián)軸器219聯(lián)結(jié)連接軸218和編碼器204的軸。編碼器支架222安裝在電機(jī)支架208上。小帶輪205由固定螺釘固定在伺服電機(jī)203的主軸和連接軸218上。同步帶207連接小帶輪205和大帶輪206，大帶輪206與絲杠214由平鍵聯(lián)結(jié)。軸承支撐座220內(nèi)有軸承215，壓蓋221由螺釘固定在軸承支撐座220上。大帶輪206由壓套216和壓板定位，由絲杠214頂端螺栓固定。限位板202的一端與撞擊塊201用螺釘固定連接，另一端與螺母座212焊接在一起。絲杠214上的絲杠螺母213用螺釘固定在螺母座212上，伺服電機(jī)203、支撐絲杠214的軸承支撐座220用螺釘固定在限位裝置固定架3上。
限位裝置固定架3的下面，絲杠214的兩側(cè)，平行焊接著導(dǎo)軌固定座209，導(dǎo)軌210用螺釘固定在導(dǎo)軌固定座209下面，滑塊211用螺釘固定在限位板202上并與導(dǎo)軌210接觸配合。
左進(jìn)給限位裝置1和右進(jìn)給限位裝置2是相同的兩套裝置。
主動(dòng)輥擺動(dòng)進(jìn)給裝置4中主動(dòng)輥405的一端穿過主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?01的軸孔成動(dòng)配合，并裝有電機(jī)減速器406，主動(dòng)輥405的另一端與主動(dòng)輥右支撐架404的支撐頂針配合。轉(zhuǎn)軸403與主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?01和主動(dòng)輥右支撐架404平鍵聯(lián)結(jié)。左進(jìn)給定位板408和右進(jìn)給定位板407，分別用螺釘固定安裝在主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?01和主動(dòng)輥右支撐架404上。轉(zhuǎn)軸403套裝于固定在機(jī)架體5上的轉(zhuǎn)軸支撐座402內(nèi)。主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?01與固定安裝在機(jī)架5上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置409連接。
擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置409帶動(dòng)主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?01、主動(dòng)輥右支撐架404、轉(zhuǎn)軸403、主動(dòng)輥405繞轉(zhuǎn)軸403軸線進(jìn)行擺動(dòng)。整個(gè)主動(dòng)輥擺動(dòng)進(jìn)給裝置4，為主動(dòng)輥405提供擺動(dòng)動(dòng)力，主動(dòng)輥405擺入后兩端的主動(dòng)輥?zhàn)蟆⒂抑渭?01和404上的進(jìn)給定位板408和407，始終壓緊限位板202前面固定的撞擊塊201。電機(jī)203的輸出動(dòng)力帶動(dòng)絲杠214轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使絲杠螺母213拖動(dòng)限位板202上的滑塊211沿導(dǎo)軌210前后移動(dòng)。
伺服電機(jī)203主軸與編碼器204相連形成閉環(huán)控制，可以檢測(cè)限位板202的位置。限位板202上的撞擊塊201決定了主動(dòng)輥405的擺入位置，控制了主動(dòng)輥405與磨削輥7的距離，決定了同步帶帶筒的磨削量。由于左進(jìn)給限位裝置1與右進(jìn)給限位裝置2完全相同，兩個(gè)編碼器204形成兩套閉環(huán)控制來操縱限位板202、撞擊塊201前后位移，控制同步帶磨削機(jī)的雙邊定位磨削進(jìn)給，最終通過兩套進(jìn)給控制裝置控制主動(dòng)輥405兩端的進(jìn)給量。
權(quán)利要求1.一種同步帶磨削機(jī)雙邊定位式磨削進(jìn)給裝置，包括機(jī)架體(5)上的主動(dòng)輥擺動(dòng)進(jìn)給裝置(4)，其特征在于左進(jìn)給限位裝置(1)和右進(jìn)給限位裝置(2)分別固定在限位裝置固定架(3)的兩端，且分別與左進(jìn)給定位板(408)和右進(jìn)給定位板(407)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶磨削機(jī)雙邊定位式磨削進(jìn)給裝置，其特征在于右進(jìn)給限位裝置(2)上安裝編碼器(204)，電機(jī)(203)通過傳動(dòng)裝置(223)帶動(dòng)絲杠(214)，限位板(202)的一端與撞擊塊(201)固定連接，另一端與螺母座(212)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步帶磨削機(jī)雙邊定位式磨削進(jìn)給裝置，其特征在于絲杠(214)兩側(cè)，平行固定著導(dǎo)軌(210)，滑塊(211)固定在限位板(202)上并與導(dǎo)軌(210)接觸配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶磨削機(jī)雙邊定位式磨削進(jìn)給裝置，其特征在于左進(jìn)給限位裝置(1)和右進(jìn)給限位裝置(2)是相同的兩套裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶磨削機(jī)雙邊定位式磨削進(jìn)給裝置，其特征在于主動(dòng)輥擺動(dòng)進(jìn)給裝置(4)中主動(dòng)輥(405)的一端穿過主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?401)，主動(dòng)輥(405)的另一端與主動(dòng)輥右支撐架(404)的支撐頂針配合，轉(zhuǎn)軸(403)固定聯(lián)結(jié)主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?401)和主動(dòng)輥右支撐架(404)，轉(zhuǎn)軸(403)套裝于固定在機(jī)架體(5)上的轉(zhuǎn)軸支撐座(402)內(nèi)，主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?401)或主動(dòng)輥右支撐架(404)與固定安裝在機(jī)架(5)上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(409)連接，左進(jìn)給定位板(408)和右進(jìn)給定位板(407)分別固定安裝在主動(dòng)輥?zhàn)笾渭?401)和主動(dòng)輥右支撐架(404)上，并壓緊撞擊塊(201)。
專利摘要一種同步帶磨削機(jī)雙邊定位式磨削進(jìn)給裝置屬于橡膠同步帶磨削機(jī)磨削進(jìn)給裝置的改進(jìn)，包括固定在機(jī)架體上的主動(dòng)輥擺動(dòng)進(jìn)給裝置，左進(jìn)給限位裝置和右進(jìn)給限位裝置分別固定在限位裝置固定架的兩端，且分別與左進(jìn)給定位板和右進(jìn)給定位板接觸。優(yōu)點(diǎn)是磨削精度受設(shè)備機(jī)械加工精度的制約和影響較小，能精確控制較長(zhǎng)帶筒兩端的磨削精度，精度調(diào)整、修正簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B24B47/20GK2749619SQ20042009867
公開日2006年1月4日 申請(qǐng)日期2004年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月13日
發(fā)明者曾憲奎, 劉煥義 申請(qǐng)人:青島摩森機(jī)電技術(shù)有限公司