專利名稱：自動(dòng)研磨裝置及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及研磨機(jī)，更具體地說，涉及自動(dòng)輸送工件的同時(shí)進(jìn)行研磨作業(yè)的自動(dòng)研磨裝置及其控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般研磨(polishing/拋光)是指，利用硬度高的粒狀或粉末狀的物質(zhì)對(duì)工件表面進(jìn)行研磨拋光來提高工件品質(zhì)的精加工方法。
現(xiàn)有的研磨作業(yè)一般是采用磨石進(jìn)行的，而采用磨石的加工方法統(tǒng)稱為磨石粒子加工。
即，現(xiàn)有的研磨機(jī)具有如圖1所示的單純地在馬達(dá)(圖中未示出)的旋轉(zhuǎn)軸10上安裝圓形的磨石20并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。從而，使用者在用手直接抓持工件30的狀態(tài)下，使工件30接觸到磨石20來進(jìn)行研磨。
在這種使用者直接使工件30接觸到研磨磨石20而進(jìn)行研磨作業(yè)的情況下，很難進(jìn)行高精度的研磨作業(yè)，且存在發(fā)生安全事故的問題。
另外，為了解決如上述的問題，所提出并使用的方案是在將工件30以人為地可左右移動(dòng)的方式安裝在夾具上的狀態(tài)下進(jìn)行研磨的方案，但在該情況下，雖然減少了安全事故的危險(xiǎn)，但高精度的研磨仍有困難。

發(fā)明內(nèi)容
從而，本發(fā)明的目的在于，為了解決如上述那樣的現(xiàn)有技術(shù)中的問題點(diǎn)而提供一種自動(dòng)研磨裝置，其具有研磨輥使膠片(film)研磨材和工件旋轉(zhuǎn)及輸送，且自動(dòng)地進(jìn)行微細(xì)的研磨作業(yè)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種自動(dòng)研磨裝置的控制系統(tǒng)，使用于研磨作業(yè)的多個(gè)作業(yè)步驟依次或者同時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行，該多個(gè)作業(yè)步驟是指工件的旋轉(zhuǎn)及輸送步驟、和研磨工件的研磨步驟等。
為了達(dá)到如上述的目的，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于，包括超精密研磨機(jī)，其具備膠片研磨材和推桿，該膠片研磨材為膠片形，且與工件接觸對(duì)工件表面進(jìn)行研磨，該推桿滑動(dòng)支承上述膠片研磨材與工件表面接觸；一對(duì)研磨輥，其按照相互以一定角度交叉的方式設(shè)置于上述超精密研磨機(jī)的一側(cè)，且強(qiáng)制由上述超精密研磨機(jī)加工的工件在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向一側(cè)移動(dòng)。
上述本發(fā)明的特征在于，上述超精密研磨機(jī)還具備供給輥，其供給上述膠片研磨材；回收輥，其設(shè)置于上述供給輥的一側(cè)，且回收在工件的研磨中使用的膠片研磨材；多個(gè)支承輥，其支承從上述供給輥向上述回收輥移動(dòng)的膠片研磨材；上下移動(dòng)裝置，其設(shè)置于上述推桿的一側(cè)，且使得由推桿支承的上述膠片研磨材選擇性地與工件表面接觸；擺動(dòng)裝置，其設(shè)置于上述推桿的一側(cè)，且使得上述推桿在一定區(qū)間內(nèi)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
上述本發(fā)明的特征在于，上述推桿可裝卸地安裝在與上述上下移動(dòng)裝置連動(dòng)的推桿托架上。
上述本發(fā)明的特征在于，上述推桿的前端，以中央部為圓形的形式凹陷形成。
上述本發(fā)明的特征在于，上述研磨輥通過輥旋轉(zhuǎn)裝置來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該輥旋轉(zhuǎn)裝置包括分別在上述一對(duì)研磨輥的一端連接設(shè)置的一對(duì)動(dòng)力傳輸軸、和向上述動(dòng)力傳輸軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的輥馬達(dá)。
上述本發(fā)明的特征在于，上述動(dòng)力傳輸軸被設(shè)置與上述研磨輥具有一定角度。
上述本發(fā)明的特征在于，上述研磨輥為具有一定長(zhǎng)度的圓筒形狀，且從兩側(cè)端部越靠近中央部則外徑越小。
上述本發(fā)明的特征在于，在上述研磨輥的外周面上形成多個(gè)排出引導(dǎo)槽，用于引導(dǎo)在研磨作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的副產(chǎn)物的排出。
另外，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，依次或者同時(shí)進(jìn)行以下各步驟，即投入工件的工件投入步驟；向上述工件表面供給冷卻水的冷卻水供給步驟；使上述工件在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向一側(cè)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及輸送步驟；利用膠片形的膠片研磨材對(duì)上述工件的表面進(jìn)行研磨加工的研磨步驟。
上述本發(fā)明的特征在于，上述研磨步驟包括調(diào)節(jié)上述膠片研磨材具有一定的張緊的張力調(diào)節(jié)過程；使上述膠片研磨材左右擺動(dòng)的擺動(dòng)過程；使左右擺動(dòng)的膠片研磨材與工件表面接觸的接觸過程；利用上述膠片研磨材對(duì)工件進(jìn)行研磨的加工過程，其中，上述的各過程同時(shí)或者依次自動(dòng)地進(jìn)行。
上述本發(fā)明的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)及輸送步驟，是通過間隔一定距離設(shè)置的一對(duì)研磨輥的旋轉(zhuǎn)，上述工件邊旋轉(zhuǎn)邊向一側(cè)移動(dòng)的過程。
根據(jù)具有這樣的構(gòu)成的本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置及其控制系統(tǒng)，具有可進(jìn)行精密研磨提高作業(yè)效率的優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，為了工件的研磨，使用具備膠片研磨材的超精密研磨機(jī)。從而，與以往的磨石作業(yè)相比，具有提高工件表面精細(xì)度的效果。即，由于利用具有嚴(yán)密粒子分布的膠片研磨材進(jìn)行加工，所以具有提高加工精密度的優(yōu)點(diǎn)。此外，用根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置及其控制系統(tǒng)可以自動(dòng)地進(jìn)行研磨作業(yè)。即，通過相互以規(guī)定角度交叉的一對(duì)研磨輥，使工件在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)被自然地向一側(cè)輸送，因此，可進(jìn)行連續(xù)作業(yè)。從而具有提高作業(yè)效率的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是表示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的研磨機(jī)的使用狀態(tài)的立體圖。
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)成的立體圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖。
圖4是表示按照本發(fā)明的實(shí)施例來進(jìn)行研磨作業(yè)的狀態(tài)的部分立體圖。
圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成自動(dòng)研磨裝置的優(yōu)選實(shí)施例的超精密研磨機(jī)的簡(jiǎn)要構(gòu)成的內(nèi)部構(gòu)成圖。
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。
圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置控制系統(tǒng)研磨步驟的詳細(xì)過程的流程圖。
其中附圖標(biāo)記如下100 支承臺(tái)102 臺(tái)導(dǎo)向件110 輥支承臺(tái) 120 研磨輥122 排出引導(dǎo)槽130 工件140 動(dòng)力傳輸軸142 軸支承臺(tái)144 滑輪罩150 研磨機(jī)支承臺(tái)152 研磨機(jī)安裝板 160 超精密研磨機(jī)162 膠片研磨材164 供給輥166 回收輥168 支承輥170 推桿 172 上下移動(dòng)裝置175 推桿托架 180 冷卻水管182 冷卻水馬達(dá)184 冷卻水噴嘴190 控制箱192 控制箱支承臺(tái)S200 工件投入步驟 S210 冷卻水供給步驟S220 旋轉(zhuǎn)及輸送步驟S230 研磨步驟S232 張力調(diào)節(jié)過程 S234 擺動(dòng)過程S236 接觸過程 S238 加工過程具體實(shí)施方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明如上述的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例。
圖2及圖3中分別示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置的立體圖及主視圖。另外，圖4中示出利用根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置來研磨工件的狀態(tài)的部分立體圖，圖5中示出構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置的超精密研磨機(jī)的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖。
如上述附圖所示，在根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置的下側(cè)部分具備支承臺(tái)100。上述支承臺(tái)100以規(guī)定的高度形成、起到支承后述的多個(gè)部件的作用，且在這樣的支承臺(tái)100的內(nèi)部，有時(shí)候還設(shè)置向后述的研磨輥120提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的輥馬達(dá)(圖中未示出)等的部件。
上述支承臺(tái)100具有大致四角形狀，沿著這樣的支承臺(tái)100的上面邊緣，臺(tái)導(dǎo)向件102以規(guī)定的高度形成。上述臺(tái)導(dǎo)向件102起到使后述的冷卻水等的副產(chǎn)物不向外部漏泄的作用。
在上述支承臺(tái)100的上面，具備輥支承臺(tái)110。具體地，在上述支承臺(tái)100的上面左側(cè)部分，具備四角形狀的輥支承臺(tái)110。另外，在上述輥支承臺(tái)110上設(shè)置一對(duì)研磨輥120。上述研磨輥120左右具有規(guī)定的長(zhǎng)度，且具有圓筒形狀。
上述一對(duì)研磨輥120通過后述的輥旋轉(zhuǎn)裝置向順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向(從側(cè)面觀看時(shí))同時(shí)旋轉(zhuǎn)，且通過這樣的研磨輥120的旋轉(zhuǎn)而使工件130旋轉(zhuǎn)。即，在上述一對(duì)研磨輥120之間插入而被支承的工件130，利用伴隨研磨輥120的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦來旋轉(zhuǎn)，作為一個(gè)例子，在上述研磨輥120向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，上述工件130向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D4)。
另一方面，上述一對(duì)研磨輥120，在前后間隔一定距離而設(shè)置，同時(shí)以一定角度相互交叉的方式被設(shè)置。另外，上述研磨輥120按照從兩側(cè)端部越靠近中央部則外徑越變小的方式形成。即，上述一對(duì)研磨輥120，如圖3所示，從前方觀看時(shí)，按照左右側(cè)端部相互上下傾斜一定部分的方式被設(shè)置，且按照前后的研磨輥120相互交叉的方式被設(shè)置，另外，研磨輥120的兩端，與中央部分相比，其外徑形成得相對(duì)大些。
從而，與上述一對(duì)研磨輥120接觸的工件130邊旋轉(zhuǎn)邊向一方向移動(dòng)。并且，上述一對(duì)研磨輥120在縱向方向上形成曲面。即，上述研磨輥120，按照從其兩端部越靠近中央部則外徑越小的方式來形成，從正面觀察時(shí)，上述研磨輥120具有非常大的曲率半徑。
從而，如果具有這樣的曲面的一對(duì)研磨輥120，相互以一定角度交叉的同時(shí)，與上述工件130接觸并旋轉(zhuǎn)，則上述工件130的外面與上述研磨輥120的外周面螺旋接觸，并工件130自然地向一側(cè)移動(dòng)。
此時(shí)，使上述一對(duì)研磨輥120相互交叉的方式傾斜的角度，通常是1°～2°，更優(yōu)選的是大致1.5°為適合。
在上述研磨輥120的外周面上，形成多個(gè)排出引導(dǎo)槽122，用于引導(dǎo)研磨作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的副產(chǎn)物的排出。具體地說，規(guī)定深度的排出引導(dǎo)槽122在上述研磨輥120的外面以相同間隔形成，且引導(dǎo)從后述的冷卻水噴嘴184噴射的冷卻水、和通過膠片研磨材162研磨的金屬屑(chip)等迅速地排出。
在上述研磨輥120的一側(cè)，具備向研磨輥120提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的輥旋轉(zhuǎn)裝置。上述輥旋轉(zhuǎn)裝置由分別在上述一對(duì)研磨輥120的右側(cè)端連接設(shè)置的一對(duì)動(dòng)力傳輸軸140、和向上述動(dòng)力傳輸軸140提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的輥馬達(dá)(圖中未示出)等構(gòu)成。
上述動(dòng)力傳輸軸140由萬向接頭那樣的可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的軸而成，且一端與上述研磨輥120的一端連接，另一端由上述支承臺(tái)100的上面所具備的軸支承臺(tái)142來支承。另外，這樣的軸支承臺(tái)142和上述研磨輥的設(shè)置高度與位置相互不同。這樣，上述動(dòng)力傳輸軸140，相對(duì)于上述研磨輥120以一定角度傾斜設(shè)置。
這樣，如果上述動(dòng)力傳輸軸140與上述研磨輥120維持一定角度，則上述動(dòng)力傳輸軸140受到扭轉(zhuǎn)阻力，因此，有必要構(gòu)成為如車輛的動(dòng)力傳輸裝置那樣具有適當(dāng)?shù)膭傂院湍途眯浴?br> 在上述軸支承臺(tái)142的右側(cè)，設(shè)置滑輪罩144。在上述滑輪罩144的內(nèi)部具備滑輪(圖中未示出)，在這樣的滑輪上，裝有皮帶(belt)或鏈條(chain)一類的動(dòng)力傳輸部件的一端，皮帶或鏈條以外的另一端裝到上述支承臺(tái)100內(nèi)部設(shè)置的輥馬達(dá)(圖中未示出)上。
從而，由上述輥馬達(dá)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過動(dòng)力傳輸部件(皮帶或鏈條)而傳輸?shù)缴鲜鰟?dòng)力傳輸軸140上，經(jīng)動(dòng)力傳輸軸140的旋轉(zhuǎn)而上述研磨輥120旋轉(zhuǎn)。
在上述支承臺(tái)100的上面后端，形成研磨機(jī)支承臺(tái)150。上述研磨機(jī)支承臺(tái)150，從上述支承臺(tái)100的上面后端開始向上側(cè)以規(guī)定高度形成，且支承后述的超精密研磨機(jī)160，并且，在這樣的研磨機(jī)支承臺(tái)150的內(nèi)部或后面，可以設(shè)置多個(gè)部件。
在上述研磨機(jī)支承臺(tái)150的前面左側(cè)部，安裝研磨機(jī)安裝板152。然后，在這樣的研磨機(jī)安裝板152的前面，設(shè)置超精密研磨機(jī)160，該超精密研磨機(jī)160與工件130接觸并對(duì)工件130表面進(jìn)行微細(xì)加工。
上述超精密研磨機(jī)160，如圖5中簡(jiǎn)要地示出那樣，由下述部分等來構(gòu)成，即膠片研磨材162，其為膠片形，且與工件直接接觸并對(duì)工件表面進(jìn)行研磨；供給輥164，其供給上述膠片研磨材162；回收輥166，其設(shè)置于上述供給輥164的后側(cè)，且回收工件研磨中所使用的膠片研磨材162；多個(gè)支承輥168，其支承由上述供給輥164供給且向上述回收輥166移動(dòng)的膠片研磨材162；推桿170，其向下側(cè)突出形成，且滑動(dòng)支承上述膠片研磨材162，使其與工件表面接觸；上下移動(dòng)裝置172，其設(shè)置于上述推桿170的上側(cè)，且使得由推桿170支承的上述膠片研磨材162選擇性地與工件表面接觸；擺動(dòng)裝置(圖中未示出)，其設(shè)置于上述推桿170的一側(cè)，且使得上述推桿170在一定區(qū)間內(nèi)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在上述供給輥164和回收輥166的下側(cè)至少具備兩個(gè)以上的上述支承輥168，上述推桿170位于如上述的左右支承輥168之間。另外，上述推桿170可拆卸地安裝在推桿托架174上，而這樣的推桿托架174，在上述上下移動(dòng)裝置172的下側(cè)，且與上下移動(dòng)裝置172同時(shí)上下移動(dòng)。
另外，上述推桿170的前端(圖5中為下端)，以中央部為圓形的方式凹陷形成。即，如圖5所示，下端中央部向上側(cè)以圓形凹陷而形成與上述工件130的外面相對(duì)應(yīng)的曲面。從而，如果由上述推桿170的前端(圖5中為下端)推壓上述膠片研磨材162而與上述工件130的外面緊密接觸，則可實(shí)現(xiàn)面接觸，因此與線接觸相比，可提高加工效率。
上述擺動(dòng)裝置雖然沒有詳細(xì)地圖示出來，但其構(gòu)成為，利用凸輪(cam)來使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，并使得上述推桿170向左右擺動(dòng)。從而，上述膠片研磨材162，在與工件130表面接觸的狀態(tài)下，向左右滑動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行研磨作業(yè)。
上述上下移動(dòng)裝置172是為了使得上述推桿170上下移動(dòng)并選擇性地與工件130接觸的裝置，其使用具有將流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的結(jié)構(gòu)的液壓缸(hydraulic cylinder)。從而，通過這樣的液壓缸的上下移動(dòng)，上述推桿托架174上下移動(dòng)，結(jié)果，安裝于上述推桿托架174下側(cè)的推桿170上下移動(dòng)，使得上述膠片研磨材162選擇性地與上述工件130表面接觸。
在上述超精密研磨機(jī)160的右側(cè)面具備供給冷卻水的冷卻水管180。另外，在這樣的冷卻水管180上側(cè)設(shè)置冷卻水馬達(dá)182來強(qiáng)制冷卻水的供給，在上述冷卻水管180下端連接冷卻水噴嘴184且引導(dǎo)冷卻水噴射到上述工件130的表面。
在上述超精密研磨機(jī)160的一側(cè)，設(shè)置控制箱190。更具體地說，四角形筒狀的控制箱190從上述超精密研磨機(jī)160相隔規(guī)定距離被設(shè)置，而這樣的控制箱190由從上述研磨機(jī)支承臺(tái)150的上端彎曲延長(zhǎng)形成的控制箱支承臺(tái)192來進(jìn)行支承，在這樣的控制箱190的內(nèi)部?jī)?nèi)置有多個(gè)控制部件，且對(duì)如上述超精密研磨機(jī)160或研磨輥120那樣的多個(gè)部件的動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，在上述控制箱190的前面具備多個(gè)操作按扭194，且構(gòu)成為使用者可設(shè)定自動(dòng)研磨裝置的動(dòng)作。
下面，參照?qǐng)D2至圖7，對(duì)具有如上述構(gòu)成的自動(dòng)研磨裝置的作用、和自動(dòng)研磨裝置的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。
首先，如果從外部向自動(dòng)研磨裝置附加電源，則使用者操作上述控制箱190的操作按扭194并設(shè)定自動(dòng)研磨裝置的動(dòng)作條件。當(dāng)然，此時(shí)也可以設(shè)定成自動(dòng)研磨裝置自動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作，或者用手動(dòng)一個(gè)步驟一個(gè)步驟地進(jìn)行動(dòng)作。
下面，將設(shè)定成自動(dòng)研磨裝置自動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作的情況作為例子進(jìn)行說明。首先，如果自動(dòng)研磨裝置通過上述那樣的操作來動(dòng)作，則如下的各步驟被自動(dòng)地依次或者同時(shí)進(jìn)行，即投入上述工件130的工件投入步驟S200；向上述工件130的表面供給冷卻水的冷卻水供給步驟S210；使上述工件130旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向一側(cè)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及輸送步驟S220；利用膠片研磨材162對(duì)上述工件130進(jìn)行研磨的研磨步驟S230等。
更具體地說，上述工件投入步驟S200是在向上述研磨輥120的左側(cè)端裝載(loading)上述工件130的過程，這樣的工件130的裝載(loading)作業(yè)可構(gòu)成為通過作業(yè)者的手工作業(yè)來進(jìn)行，或者通過設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行。
上述冷卻水供給步驟S210，是從上述外部供給的冷卻水利用上述冷卻水馬達(dá)182的動(dòng)作在經(jīng)過上述冷卻水管180后，通過上述冷卻水噴嘴184向進(jìn)行研磨作業(yè)的工件130的表面噴射的步驟。
此外，上述旋轉(zhuǎn)及輸送步驟S220，是使上述工件130利用上述一對(duì)研磨輥120的旋轉(zhuǎn)來旋轉(zhuǎn)且同時(shí)從左側(cè)向右側(cè)輸送的過程(參照?qǐng)D3)，這樣的過程是利用上述輥馬達(dá)(圖中未示出)的動(dòng)作來進(jìn)行的。即，如果上述馬達(dá)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，則這樣的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過上述動(dòng)力傳輸軸140傳輸?shù)缴鲜鲆粚?duì)研磨輥120，且利用以規(guī)定角度交叉設(shè)置的上述一對(duì)研磨輥120的旋轉(zhuǎn)，上述工件130在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)從左側(cè)向右側(cè)移動(dòng)。
此時(shí)，上述研磨輥120的旋轉(zhuǎn)方向和工件130的旋轉(zhuǎn)方向相互相反。即，例如在上述研磨輥120向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，與上述一對(duì)研磨輥120接觸旋轉(zhuǎn)的工件130向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，相反地，在上述研磨輥120向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，工件130向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
上述研磨步驟S230，是用膠片形的上述膠片研磨材162對(duì)工件130的表面進(jìn)行研磨加工的步驟，這樣的步驟由下述過程構(gòu)成，即張力調(diào)節(jié)過程S232，調(diào)節(jié)使得上述膠片研磨材162具有一定的張緊(tension)；擺動(dòng)過程S234，使上述膠片研磨材162左右擺動(dòng)；接觸過程S236，使左右擺動(dòng)的膠片研磨材162與工件表面接觸；加工過程S238，利用上述膠片研磨材162對(duì)工件進(jìn)行研磨等，這樣的各過程自動(dòng)地同時(shí)或者依次進(jìn)行。
上述張力調(diào)節(jié)過程S232，是使從上述供給輥164開始經(jīng)上述支承輥168和推桿170以及回收輥166而裝上的上述膠片研磨材162維持一定張力的過程，雖然沒有圖示，但可以清楚是通過在上述供給輥164和回收輥166的一側(cè)所具備的、向供給輥164和回收輥166提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的供給馬達(dá)和回收馬達(dá)來進(jìn)行。
此外，上述擺動(dòng)過程S234，是利用上述的擺動(dòng)裝置而使上述推桿170向左右擺動(dòng)的過程，通過在上述超精密研磨機(jī)160的內(nèi)部所具備的凸輪的動(dòng)作來進(jìn)行。
上述接觸過程S236，是上述推桿170向下側(cè)移動(dòng)而與工件130接觸的過程，通過構(gòu)成上述上下移動(dòng)裝置172的液壓缸的動(dòng)作來進(jìn)行。即，如果安裝于上述推桿托架174的推桿170通過上述上下移動(dòng)裝置172而向下側(cè)移動(dòng)，由推桿170支承的膠片研磨材162則接觸到由上述研磨輥120而進(jìn)行移動(dòng)的工件130的表面。
如果根據(jù)上述的過程，上述膠片研磨材162與旋轉(zhuǎn)的工件130表面接觸，則進(jìn)行研磨作業(yè)。即，上述膠片研磨材162在上述推桿170的下端(圖5中)邊滑動(dòng)邊漸漸移動(dòng)，在這樣的過程中，進(jìn)行與上述膠片研磨材162接觸的工件130表面的研磨作業(yè)。
另外，此時(shí)被上述膠片研磨材162切削的金屬屑、或由上述冷卻水噴嘴184噴射而被用于工件130冷卻的冷卻水，通過在上述研磨輥120上形成的排出引導(dǎo)槽122而向下側(cè)移動(dòng)排出。經(jīng)過上述那樣的過程，工件130在由上述膠片研磨材162研磨之后，在上述研磨輥120的右側(cè)出來。這樣研磨作業(yè)完成，且使用者可進(jìn)行下一工序的作業(yè)。
如上述那樣的本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施例，在上述那樣的技術(shù)范圍內(nèi)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)可以進(jìn)行以本發(fā)明為基礎(chǔ)的各種各樣的變形。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)研磨裝置，其特征在于，包括超精密研磨機(jī)，其具備膠片研磨材和推桿，該膠片研磨材為膠片形，且與工件接觸對(duì)工件表面進(jìn)行研磨；該推桿滑動(dòng)支承上述膠片研磨材與工件表面接觸；一對(duì)研磨輥，其按照相互以一定角度交叉的方式設(shè)置于上述超精密研磨機(jī)的一側(cè)，且強(qiáng)制由上述超精密研磨機(jī)加工的工件在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向一側(cè)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于，上述超精密研磨機(jī)還具備供給輥，其供給上述膠片研磨材；回收輥，其設(shè)置于上述供給輥的一側(cè)，且回收在工件的研磨中使用的膠片研磨材；多個(gè)支承輥，其支承從上述供給輥向上述回收輥移動(dòng)的膠片研磨材；上下移動(dòng)裝置，其設(shè)置于上述推桿的一側(cè)，且使得由推桿支承的上述膠片研磨材選擇性地與工件表面接觸；擺動(dòng)裝置，其設(shè)置于上述推桿的一側(cè)，且使得上述推桿在一定區(qū)間內(nèi)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于，上述推桿可裝卸地安裝在與上述上下移動(dòng)裝置連動(dòng)的推桿托架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于，上述推桿前端以中央部為圓形的形式凹陷形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于，上述研磨輥通過輥旋轉(zhuǎn)裝置來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該輥旋轉(zhuǎn)裝置包括分別在上述一對(duì)研磨輥的一端連接設(shè)置的一對(duì)動(dòng)力傳輸軸、和向上述動(dòng)力傳輸軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的輥馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于，上述動(dòng)力傳輸軸被設(shè)置成與上述研磨輥具有一定角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于，上述研磨輥為具有一定長(zhǎng)度的圓筒形狀，且從兩側(cè)端部越靠近中央部則外徑越小。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于，在上述研磨輥的外周面上形成多個(gè)排出引導(dǎo)槽，用于引導(dǎo)在研磨作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的副產(chǎn)物的排出。
9.一種自動(dòng)研磨裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，依次或者同時(shí)進(jìn)行以下各步驟投入工件的工件投入步驟；向上述工件表面供給冷卻水的冷卻水供給步驟；使上述工件在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向一側(cè)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及輸送步驟；利用膠片形的膠片研磨材對(duì)上述工件的表面進(jìn)行研磨加工的研磨步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)研磨裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，上述研磨步驟包括調(diào)節(jié)上述膠片研磨材具有一定張緊的張力調(diào)節(jié)過程；使上述膠片研磨材左右擺動(dòng)的擺動(dòng)過程；使左右擺動(dòng)的膠片研磨材與工件表面接觸的接觸過程；利用上述膠片研磨材對(duì)工件進(jìn)行研磨的加工過程，上述的各過程同時(shí)或者依次自動(dòng)地進(jìn)行。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的自動(dòng)研磨裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)及輸送步驟，是通過間隔一定距離設(shè)置的一對(duì)研磨輥的旋轉(zhuǎn)，上述工件邊旋轉(zhuǎn)邊向一側(cè)移動(dòng)的過程。
全文摘要
本發(fā)明涉及工件自動(dòng)地被輸送的同時(shí)進(jìn)行研磨作業(yè)的自動(dòng)研磨裝置及其控制系統(tǒng)。本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置包括超精密研磨機(jī)，其具備膠片形的膠片研磨材和推桿，該推桿滑動(dòng)支承膠片研磨材與工件表面接觸；一對(duì)研磨輥，其強(qiáng)制由超精密研磨機(jī)加工的工件在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向一側(cè)移動(dòng)。另外，本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置的控制系統(tǒng)依次或者同時(shí)進(jìn)行以下步驟投入工件的工件投入步驟、向工件表面供給冷卻水的冷卻水供給步驟、使工件旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向一側(cè)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及輸送步驟、用膠片形的膠片研磨材對(duì)工件表面進(jìn)行研磨加工的研磨步驟等?；谶@樣構(gòu)成的本發(fā)明的自動(dòng)研磨裝置及其控制系統(tǒng)具有可實(shí)現(xiàn)精密研磨提高作業(yè)效率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B37/00GK1792551SQ20051008184
公開日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2005年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月21日
發(fā)明者鄭守龍, 李銖天, 申午澈 申請(qǐng)人:所羅門機(jī)械有限公司