專(zhuān)利名稱(chēng)：研磨紡紗皮輥皮殼用的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于研磨紡紗皮輥皮殼(spinning cot)的裝置，所述裝置包括旋轉(zhuǎn)式研磨表面，容納座，待研磨的紡紗皮輥皮帶可插入所述容納座中，前進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述前進(jìn)機(jī)構(gòu)用于使容納座朝研磨表面方向前進(jìn)，直至研磨表面和插入容納座的紡紗皮輥皮殼之間產(chǎn)生接觸，和尺寸確定裝置，所述裝置用于確定插入容納座的紡紗皮輥皮殼的尺寸，其中這種裝置包括用于至少一個(gè)幾何值的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述這個(gè)幾何值不是紡紗皮輥皮殼的尺寸，和一個(gè)計(jì)算單元用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所測(cè)得的幾何值推算紡紗皮輥皮殼的尺寸。
背景技術(shù)：
這種研磨裝置在紡織纖維的工業(yè)加工方面使用。在紡紗裝置中，皮輥皮殼實(shí)施紡織纖維的運(yùn)輸。在這方面，通常用塑料制成的皮輥皮殼的表面經(jīng)受很大的磨損，因此它們必須經(jīng)常重新研磨。紡紗皮輥皮殼的直徑從過(guò)大尺寸開(kāi)始，以便可以用為此而成形的研磨裝置將皮輥皮殼重新研磨若干次，其中僅分別除去十分之幾或百分之幾毫米。在這種研磨處理之后，紡紗皮輥皮殼的表面再次精確地是圓形和圓柱形。
為了研磨紡紗皮輥皮殼，將紡紗皮輥皮殼緊固在研磨機(jī)中自動(dòng)操作的滑塊上，所述滑塊通過(guò)自動(dòng)控制使紡紗皮輥皮殼前進(jìn)到研磨輥的研磨表面上。操縱待重新研磨的紡紗皮輥皮殼是通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有用于紡紗皮輥皮殼軸的容納座。然后將其中帶有插入的紡紗皮輥皮殼的旋轉(zhuǎn)臂完全自動(dòng)地前進(jìn)頂著研磨輥。為了計(jì)算除去量，旋轉(zhuǎn)臂通常設(shè)置有增量編碼器，所述增量編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角并因此檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臂在研磨過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)。為了調(diào)節(jié)零點(diǎn)，對(duì)增量點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，所述增量點(diǎn)在皮輥皮殼緊抵靠研磨表面時(shí)，亦即在第一次接觸時(shí)產(chǎn)生。隨后，研磨皮輥皮殼，實(shí)踐中應(yīng)用兩種不同的方法。按照第一種方法，把所有的皮輥皮殼都研磨到預(yù)定的直徑。按照第二種方法，它們?nèi)汲ハ嗤?，因此它們的直徑減少相同。除去量根據(jù)由增量編碼器所檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角差值計(jì)算。然而這是間接測(cè)量方法，測(cè)量精度由許多影響因素決定；實(shí)踐中，這種方法不能提供對(duì)研磨結(jié)果的真正精確的計(jì)算。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于研磨紡紗皮輥皮殼的裝置，所述裝置能更精確的測(cè)量皮輥皮殼的幾何形狀，另外基本上是在沒(méi)有歪曲測(cè)得結(jié)果的影響因素下工作。
作為本發(fā)明目的的解決方案，提出了具有上述特點(diǎn)的裝置，所述裝置其特征在于，距離傳感器用測(cè)量光束操作，并具有這種取向，即，使得測(cè)量光束照射在插入容納座的紡紗皮輥皮殼外周皮面上的至少3個(gè)點(diǎn)上，所述3個(gè)點(diǎn)在紡紗皮輥皮殼的圓周方向上相互間隔開(kāi)。
這種裝置能直接測(cè)量相應(yīng)插入的紡紗皮輥皮殼的幾何形狀，亦即它的直徑或半徑。因此按照本發(fā)明所述的裝置基本上是在沒(méi)有歪曲測(cè)得結(jié)果的影響因素下工作。通過(guò)直接檢測(cè)相應(yīng)紡紗皮輥皮殼的表面，測(cè)量單元的工作對(duì)可能的粉塵沉積物相對(duì)地不受影響。另外，待研磨的皮輥皮殼材料的硬度和撓性及它們軸的狀態(tài)，對(duì)測(cè)量的結(jié)果幾乎沒(méi)有任何影響。而且對(duì)精度作出的貢獻(xiàn)由測(cè)量系統(tǒng)完全無(wú)接觸式工作提供。
按照優(yōu)選實(shí)施例，距離傳感器在這種取向下工作，即，使得所有測(cè)量光束在相同的紡紗皮輥皮殼軸向長(zhǎng)度下照射插入插孔的紡紗皮輥皮殼的外周表面上。這樣，就排除了在測(cè)量光束輕微的軸向位移情況下可能發(fā)生的測(cè)量不精確。
另一個(gè)實(shí)施例其特征在于，測(cè)量光束這樣取向，即，使得至少一個(gè)第一測(cè)量光束對(duì)準(zhǔn)鄰近紡紗皮輥皮殼中心軸線的一點(diǎn)，和至少一個(gè)另外的測(cè)量光束也對(duì)準(zhǔn)鄰近中心軸線的一點(diǎn)，但對(duì)準(zhǔn)到遠(yuǎn)離第一測(cè)量光束的那一側(cè)上。這樣能得到甚至更精確的測(cè)量結(jié)果。
按照裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)性實(shí)施例，各距離傳感器緊固到共用的支座上；這樣能很精確的定位各傳感器，因此改善了測(cè)量精度。優(yōu)選的是，支座設(shè)置有主動(dòng)的鎖緊元件，距離傳感器安裝在上述鎖緊元件上或中。此外，可以與支座設(shè)置螺紋連接。
在另一實(shí)施例中，提出距離傳感器剛性連接到容納座上，優(yōu)選的是作為旋轉(zhuǎn)臂實(shí)施，或者支座剛性連接到容納座上。這樣能在旋轉(zhuǎn)臂向內(nèi)和向外轉(zhuǎn)動(dòng)期間的任何時(shí)候進(jìn)行測(cè)量，因?yàn)榧词鼓菢蛹徏喥ぽ伷ひ苍诰嚯x傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi)。早在設(shè)定和準(zhǔn)備實(shí)際研磨作業(yè)時(shí)，檢測(cè)紡紗皮輥皮殼的實(shí)際狀態(tài)是可行的。無(wú)論如何，在旋轉(zhuǎn)臂處可能存在的間隙都不會(huì)對(duì)得到的測(cè)量結(jié)果有影響。


下面借助

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中圖1示出其中具有插入的待研磨的紡紗皮輥皮殼的研磨機(jī)側(cè)視圖；圖2示出按照三角測(cè)量原理工作的激光距離傳感器的基本結(jié)構(gòu)和功能的示意圖；圖3示出三個(gè)激光距離傳感器相對(duì)于待研磨的紡紗皮輥皮殼的總體配置的示意圖；圖4示出3個(gè)距離傳感器固定在支座板上的透視圖；圖5示出與圖3的對(duì)照?qǐng)D，用于說(shuō)明利用3個(gè)點(diǎn)進(jìn)行半徑測(cè)定的幾何條件；和圖6示出用于推算幾何條件的另一個(gè)示圖。
具體實(shí)施例方式
圖1用十分簡(jiǎn)化的圖示出用于研磨紡紗皮輥皮殼的研磨機(jī)的一部分。這種研磨機(jī)主要是在紡紗工作中應(yīng)用。在紡紗工作中，紡紗皮輥皮殼起運(yùn)輸輥?zhàn)饔?，用于給紡織纖維導(dǎo)向；在這方面，皮輥皮殼經(jīng)受很大的磨損，因此需要經(jīng)常重新研磨。從一開(kāi)始，紡紗皮輥皮殼的直徑就加大尺寸，以便它們可以重新研磨若干次。
為此，圖1示出研磨機(jī)的機(jī)架1，所述研磨機(jī)帶有研磨輥2，研磨輥2也安裝在機(jī)架1上，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這種研磨輥2的外周表面提供用于研磨紡紗皮輥皮殼的研磨表面3，上述紡紗皮輥皮殼在附圖中用標(biāo)號(hào)5表示。為了研磨紡紗皮輥皮殼5，將一滑塊7安裝在機(jī)架1上，滑塊7可水平活動(dòng)，亦即基本上朝向研磨輥2方向活動(dòng)。在滑塊7上，將一旋轉(zhuǎn)臂9支承在標(biāo)號(hào)8處。在旋轉(zhuǎn)臂面向研磨輥2的端部上，旋轉(zhuǎn)臂9有一供紡紗皮輥皮殼5的軸容放的容納座10。通過(guò)由于力F作用而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂9，旋轉(zhuǎn)臂9與插入的紡紗皮輥皮殼5一起向下樞轉(zhuǎn)，以使紡紗皮輥皮殼5開(kāi)始靠在安裝于其下方的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥12上。由于摩擦作用的結(jié)果，驅(qū)動(dòng)輥12使紡紗皮輥皮殼5旋轉(zhuǎn)，因此在研磨過(guò)程中皮輥皮殼朝與研磨輥2的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，并且它的表面通過(guò)與研磨輥2的研磨表面3接觸而被研磨。
在旋轉(zhuǎn)臂9上固定一個(gè)支座13，并且在支座13上還固定3個(gè)距離傳感器15a，15b，15c。這些距離傳感器15a，15b，15c的測(cè)量光束17a，17b，17c朝向研磨機(jī)上待研磨的紡紗皮輥皮殼表面，和即朝向紡紗皮輥皮殼5的外周表面18。
距離傳感器15a，15b，15c是用于確定亦即計(jì)算紡紗皮輥皮殼5尺寸的裝置的一部分。這種裝置包括距離傳感器及計(jì)算單元19，所述計(jì)算單元19連接到距離傳感器15a，15b，15c的信號(hào)輸出16上。在計(jì)算單元19中，根據(jù)3個(gè)距離傳感器所獲得的幾何值推導(dǎo)出紡紗皮輥皮殼5的直徑。同時(shí)，計(jì)算單元19控制滑塊17的驅(qū)動(dòng)裝置20和可選地控制壓在旋轉(zhuǎn)臂9上的壓緊力F，以便以這種方式控制研磨過(guò)程。
下面借助于圖2說(shuō)明距離傳感器15a，15b，15c的功能詳細(xì)情況。每個(gè)距離傳感器都是激光距離傳感器，它們的距離測(cè)量是基于三角測(cè)量原理。由距離傳感器所發(fā)射的激光束22成小圓點(diǎn)照射在物體上。激光距離傳感器的接收器23通過(guò)角度檢測(cè)來(lái)檢測(cè)這個(gè)小圓點(diǎn)的位置。傳感器主要是測(cè)量這個(gè)角度α，然后計(jì)算到照射點(diǎn)的距離D。在圖2中，還示出了距離傳感器可能的分辨率和精度如何隨距離不同而改變。同樣的距離在傳感器附近產(chǎn)生大的角度改變而在更遠(yuǎn)處產(chǎn)生小得多的角度改變。利用處理器，校正這種非線性行為，以使輸出信號(hào)16相對(duì)于距離是呈線性。D1涉及距離傳感器最佳工作的距離范圍；距離范圍D2應(yīng)避免。距離傳感器內(nèi)部的接收器23構(gòu)建成線性光電二極管陣列。光電二極管陣列通過(guò)內(nèi)置的微型控制器讀出。根據(jù)光電二極管陣列上光的分布，所述控制器精確地計(jì)算角度α，并根據(jù)角度α計(jì)算到紡紗皮輥皮殼的距離D。這個(gè)距離或是發(fā)射到串行口上，或是轉(zhuǎn)變成與距離D成正比的輸出電流。通過(guò)將光電二極管陣列和微型控制器組合，可以抑制分裂性的反射(disruptive reflections)，并且以這種方式，即使對(duì)于紡紗皮輥皮殼的要求高的表面，也可得到可靠的數(shù)據(jù)。
在圖3中，示出了3個(gè)距離傳感器15a，15b，15c相對(duì)于待測(cè)量的紡紗皮輥皮殼5的幾何配置。因?yàn)椴糠值鼐哂谢虼蠡蛐≈睆降募徏喥ぽ伷さ闹行妮S線是變化的，所以需要利用至少3個(gè)點(diǎn)的測(cè)量來(lái)測(cè)定紡紗皮輥皮殼的實(shí)際直徑。因此，需要至少3個(gè)距離傳感器15a，15b，15c。圖3還示出，第一測(cè)量光束17a以一個(gè)點(diǎn)為目標(biāo)，所述點(diǎn)與紡紗皮輥皮殼的中心軸線24間隔開(kāi)一個(gè)間距a1。第三測(cè)量光束17c也以一個(gè)點(diǎn)為目標(biāo)，所述點(diǎn)與中心軸線24間隔開(kāi)一個(gè)間距為a2，但位于遠(yuǎn)離第一測(cè)量光束17a的一側(cè)處。中間距離傳感器15b這樣布置，即，使它的測(cè)量光束17b照射在紡紗皮輥皮殼5的中心軸線24上距中心軸線24不遠(yuǎn)處。這樣，相對(duì)于中心軸線24形成測(cè)量光束17a和17c的較大間距a1和a2及測(cè)量光束17b的較小間距。所有3個(gè)測(cè)量光束在圓周方向上看時(shí)都相互間隔開(kāi)照射在紡紗皮輥皮殼5的表面上。
在圖4中，示出距離傳感器在共用支座13上的配置。支座13是一設(shè)置有3個(gè)槽26a，26b，26c的板。將已經(jīng)擰到傳感器上的用于距離傳感器的容納座插入這些槽中，以便將距離傳感器主動(dòng)鎖緊式固定在支座13中。這樣能使3個(gè)距離傳感器彼此相對(duì)地定位，因此它們相互很接近和彼此相對(duì)很精確地定位，其中它們的測(cè)量光束相互不平行地排列。此外，設(shè)置各距離傳感器和支座13的螺紋連接。
在所示實(shí)施例中，支座13尤其是如圖1所示，連接到旋轉(zhuǎn)臂9上。支座13固定地緊固在機(jī)架1上也是可行的，在這種情況下，各傳感器的取向必須是使測(cè)量光束朝向紡紗皮輥皮殼5的外周表面18的3個(gè)不同點(diǎn)上。利用壓縮空氣裝置所產(chǎn)生的壓縮空氣射流可以清潔距離傳感器和紡紗皮輥皮殼。
下面，說(shuō)明利用3個(gè)點(diǎn)的半徑/直徑確定，其中包括數(shù)學(xué)推導(dǎo)。
首先，必須設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)將在下面借助于圖5說(shuō)明。坐標(biāo)的零點(diǎn)可以自由定位，比如與點(diǎn)2水平對(duì)準(zhǔn)(水平間距P2＝0)和垂直地在最下面的激光點(diǎn)下方10mm(垂直間距P1＝10)。為了得到更精確的測(cè)量結(jié)果，必須確定準(zhǔn)確的水平和垂直間距。由此，各激光距離傳感器必須正確地排列。必須確定它們相對(duì)彼此的水平和垂直間距。所述水平和垂直間距借助于標(biāo)準(zhǔn)化的部件比如插頭極限規(guī)(plug limitgauge)，及借助于測(cè)得的傳感器距標(biāo)準(zhǔn)化部件的距離來(lái)確定。以這種方式，可以對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，因此不受安裝公差影響。對(duì)3個(gè)激光距離傳感器(下面簡(jiǎn)稱(chēng)之為“激光器”)，將得出下列座標(biāo)(圖5)激光器P1X1＝測(cè)得值P1×sin70°+水平間距P1Y1＝測(cè)得值P1×cos70°+垂直間距P1激光器P2X2＝測(cè)得值P2Y2＝垂直間距P2激光器P3X3＝測(cè)得值P3×sin70°+水平間距P3Y3＝垂直間距P3-cos70°×測(cè)得值P3根據(jù)圓上3個(gè)確定的參數(shù)點(diǎn)P1(X1|Y1)，P2(X2|Y2)，P3(X3|Y3)，可以用下述方法利用一般的圓方程為這個(gè)圓(圓心為M1(Xm|Ym)的半徑確定閉方程(closed equation)所有3個(gè)預(yù)定的點(diǎn)按定義相對(duì)于圓心r都具有相同的間距r(圓的半徑)，所述間距r可以用Pythagorean定理確定
Ir2＝(x1-xm)2+(y1-ym)2IIr2＝(x2-xm)2+(y2-ym)2IIIr2＝(x3-xm)2+(y3-ym)2IV(I等于II)(x1-xm)2+(y1-ym)2＝(x2-xm)2+(y2-ym)2V(II等于III)r2＝(x2-xm)2+(y2-ym)2＝(x3-xm)2+(y3-ym)2VI(根據(jù)VI，對(duì)Xm得到下面結(jié)果)(x1-xm)2+(y1-ym)2＝(x2-xm)2+(y2-ym)2(x12-2x1xm+xm2)+(y12-2y1ym+ym2)＝(x22-2x2xm+xm2)+(y22-2y2ym+ym2)x12-2x1xm+xm2+y12-2y1ym+ym2＝x22-2x2xm+xm2+y22-2y2ym+ym2-2x1xm+xm2-(-2x2xm+xm2)＝x22+y22-2y2ym+ym2-(x12+y12-2y1ym+ym2)-2x1xm+xm2+2x2xm-xm2＝x22+y22-2y2ym+ym2-x12-y12+2y1ym-ym2-2x1xm+2x2xm＝x22+y22-2y2ym-x12-y12+2y1ym(-2x1+2x2)·xm＝x22+y22-x12-y12+(2y1-2y2)·ymxm=x22+y22-x12-y12+(2y1-2y2)·ym-2x1+2x2]]>VII(類(lèi)似地，根據(jù)V，對(duì)Xm得到下面結(jié)果)xm=x32+y32-x22-y22+(2y2-2y3)·ym-2x2+2x3]]>VIII(當(dāng)VI和VII相等時(shí)，得到下面結(jié)果)
x22+y22-x12-y12+(2y1-2y2)·ym-2x1+2x2=x32+y32-x22-y22+(2y2-2y3)·ym-2x2+2x3]]>x22+y22-x12-y12-2x1+2x2+2y1-2y2-2x1+2x2·ym=x32+y32-x22-y22-2x2+2x3+2y2-2y3-2x2+2x3·ym]]>x22-x12+y22-y122(x2-x1)+y1-y2x2-x1·ym=x32-x22+y32-y222(x3-x2)+y2-y3x3-x2·ym]]>(3.二項(xiàng)方程)(x2+x1)(x2-x1)+y22-y122(x2-x1)+y1-y2x2-x1·ym=(x3+x2)(x3-x2)+y32-y222(x3-x2)+y2-y3x3-x2·ym]]>(x2+x1)2+y22-y122(x2-x1)+y1-y2x2-x1·ym=(x3+x2)2+y32-y222(x3-x2)+y2-y3x3-x2·ym]]>(x2+x1)2+y22-y122(x2-x1)-((x3+x2)2+y32-y222(x3-x2))=(y2-y3x3-x2-y1-y2x2-x1)·ym]]>(x2+x1)2+y22-y122(x2-x1)-(x3+x2)2-y32-y222(x3-x2)=(y2-y3x3-x2-y1-y2x2-x1)·ym]]>(x2+x1)2+y22-y122(x2-x1)-(x3+x2)2-y32-y222(x3-x2)(y2-y3x3-x2-y1-y2x2-x1)=ym]]>ym=x1-x3+y22-y12x2-x1-y32-y22x3-x22·(y2-y3x3-x2-y1-y2x2-x1)]]>IX(當(dāng)分別根據(jù)IV和V，計(jì)算Ym而不計(jì)算Xm時(shí)，下面結(jié)果相似)ym=x22+y22-x12-y12+(2x1-2x2)·xm-2y1+2y2]]>ym=x32+y32-x22-y22+(2x2-2x3)·xm-2y2+2y3]]>X(當(dāng)它們相等的(如上面VI和VII)，結(jié)果類(lèi)似)
xm=x22-x12y2-y1-x32-x22y3-y2+y1-y32(x2-x3y3-y2-x1-x2y2-y1)]]>XI(當(dāng)在I(或者可供選擇地II或III)中使用Xm和Ym時(shí)，得到r的閉方程)r=(x1-x22-x12y2-y1-x32-x22y3-y2+y1-y32(x2-x3y3-y2-x1-x2y2-y1))2+(y1-x1-x3+y22-y12x2-x1-y32-y22x3-x22·(y2-y3x3-x2-y1-y2x2-x1))2]]>可供選擇地，幾何方法是可行的。在這種情況下，各點(diǎn)P1，P2和P3可認(rèn)為是三角形的三個(gè)頂點(diǎn)。
從幾何學(xué)已知三角形邊的垂直等分線在三角形外接圓的圓心處相交。三角形的外接圓正好是所有3個(gè)頂點(diǎn)均位于其上的圓。
因此，為了確定P1，P2和P3位于其上的圓的圓心，確定兩個(gè)這樣的垂直等分線的交點(diǎn)就足夠的。
下面，計(jì)算垂直等分線A(在線段S1=P1P2‾]]>)上和B(在線段S2=P2P3‾]]>上)。
垂直等分線是直線。每條直線都是當(dāng)已知這條直線上的一點(diǎn)及其斜率時(shí)確定。
垂直等分線A和B都正好位于線段S1和S2的中點(diǎn)上，因此位于下列坐標(biāo)上x(chóng)A=x1+x22;yA=y1+y22]]>和xB=x2+x32;yB=y2+y32]]>因此，對(duì)于A和B的垂直等分線，每一點(diǎn)的坐標(biāo)都已知。
直線或線段的斜率由 得到(也就是說(shuō)“每單位寬度差的高度差”)。
對(duì)于線段S1和S2來(lái)說(shuō)，這是 和 垂直線的斜率(因此也是待確定的兩個(gè)邊A和B的兩個(gè)垂直等分線的斜率)總是作為直線斜率的負(fù)倒數(shù)值也就是說(shuō)原點(diǎn)得到，因此適用于下述公式mA=-x2-x1y2-y1]]>和mB=-x3-x2y3-y2]]>對(duì)于直線，有一所謂的“標(biāo)準(zhǔn)形式”G(x)＝mx+b對(duì)于垂直等分線A和B，mA和mB已由最后的計(jì)算獲得。
所謂的“Y軸截點(diǎn)”b由斜率m及點(diǎn)Xp和Yp的坐標(biāo)通過(guò)下面方程得到b＝y(tǒng)p-m·xp，因此，對(duì)于A和BbA＝y(tǒng)A-mA·xA和bB＝y(tǒng)B-mB·xB從泛函分析已知垂直等分線A和B的交點(diǎn)的X坐標(biāo)為xm=bB-bAmA-mB]]>因此交點(diǎn)的Y坐標(biāo)是ym＝mA·xm+bA則圓的半徑是r=(x1-xm)2+(y1-ym)2.]]>
標(biāo)號(hào)明細(xì)表1 機(jī)架2 研磨輥3 研磨表面5 紡紗皮輥皮殼7 滑塊8 支承件9 旋轉(zhuǎn)臂10用于紡紗皮輥皮殼的容納座12驅(qū)動(dòng)輥13支座15a，15b，15c 距離傳感器(激光器)16輸出信號(hào)17a，17b，17c 測(cè)量光束18外周表面19計(jì)算單元20驅(qū)動(dòng)裝置22激光束23接收器；光電二極管陣列24中心軸線26a，26b，26c 槽a1，a2間距D 距離D1，D2距離范圍F 力P1，P2，P3幾何點(diǎn)α 角度
權(quán)利要求
1.用于研磨紡紗皮輥皮殼的裝置，包括旋轉(zhuǎn)式研磨表面(3)，容納座(10)，待研磨的紡紗皮輥皮殼可插入所述容納座(10)中，前進(jìn)機(jī)構(gòu)(7，20)，所述前進(jìn)機(jī)構(gòu)(7，20)用于使容納座(10)朝研磨表面(3)方向前進(jìn)，直至插入容納座(10)的紡紗皮輥皮殼接觸研磨表面(3)；和用于確定插入容納座中皮輥皮殼尺寸的裝置，這個(gè)裝置包括用于至少一個(gè)幾何值的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(15a，15b，15c)，這個(gè)幾何值不是皮輥皮殼的尺寸；和一個(gè)計(jì)算單元(19)，所述計(jì)算單元(19)用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(15a，15b，15c)所獲得的幾何值推算出皮輥皮殼的尺寸，其特征在于距離傳感器(15a，15b，15c)用測(cè)量光束工作，并具有這種取向，即，使得測(cè)量光束(17a，17b，17c)照射在插入容納座中的紡紗皮輥皮殼的外周表面上至少3個(gè)點(diǎn)上，所述3個(gè)點(diǎn)在紡紗皮輥皮殼的圓周方向上相互間隔開(kāi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，這樣進(jìn)行取向，即，使得所有測(cè)量光束(17a，17b，17c)在紡紗皮輥皮殼的同一軸向長(zhǎng)度處照射在插入容納座的紡紗皮輥皮殼的外周表面上。
3.按照權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，測(cè)量光束這樣取向，即，使得至少第一測(cè)量光束(17a)朝向鄰近紡紗皮輥皮殼中心軸線(24)的一點(diǎn)，和至少一個(gè)另外的測(cè)量光束(17c)也朝向鄰近中心軸線(24)的點(diǎn)，但位于遠(yuǎn)離第一測(cè)量光束(17a)的那一側(cè)。
4.按照權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，測(cè)量光束(17a，17b，17c)相互不平行排列。
5.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其特征在于，距離傳感器(15a，15b，15c)緊固到共用的支座(13)上。
6.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，支座(13)具有主動(dòng)鎖緊元件(26a，26b，26c)，距離傳感器(15a，15b，15c)安裝在上述鎖緊元件(26a，26b，26c)上或中。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，安裝在完全鎖緊元件(26a，26b，26c)上或中的距離傳感器另外用螺紋擰到支座(13)上。
8.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其特征在于，距離傳感器(15a，15b，15c)剛性連接到容納座(10)上。
9.按照權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，支座(13)剛性連接到容納座(10)上。
10.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其特征在于，利用距離傳感器(15a，15b，15c)，尤其是激光距離傳感器，按照三角測(cè)量的原理工作。
11.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其特征在于，壓縮空氣裝置用于清潔距離傳感器(15a，15b，15c)和紡紗皮輥皮殼。
全文摘要
本發(fā)明提出的是用于研磨皮輥皮殼的裝置，所述裝置包括旋轉(zhuǎn)式研磨表面(3)；容納座(10)，待研磨的紡紗皮輥皮殼可插入上述容納座(10)中；前進(jìn)機(jī)構(gòu)(7，20)，所述前進(jìn)機(jī)構(gòu)(7，20)用于使容納座(10)朝研磨表面(3)方向前進(jìn)，直至插入容納座(10)中的皮輥皮殼接觸研磨表面(3)；及用于測(cè)定插入容納座中的皮輥皮殼尺寸的裝置。這個(gè)裝置包括用于至少一個(gè)幾何值的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(15a，15b，15c)，這個(gè)幾何值不是皮輥皮殼的尺寸，及計(jì)算機(jī)單元(19)，用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(15a，15b，15c)所獲得的幾何值推算出皮輥皮殼的尺寸。為了提供能更精確測(cè)量皮輥皮殼的幾何形狀的研磨皮輥皮殼的裝置，基本上沒(méi)有任何歪曲測(cè)得結(jié)果的干擾因素工作，實(shí)施例其特征在于距離傳感器(15a，15b，15c)用測(cè)量光束工作。它們這樣取向，即，使得測(cè)量光束(17a，17b，17c)照射在插入容納座的紡紗皮輥皮殼外周表面上至少3個(gè)點(diǎn)處。所述3個(gè)點(diǎn)在皮輥皮殼圓周方向上相互間隔開(kāi)。
文檔編號(hào)B24B5/00GK1903507SQ20061010815
公開(kāi)日2007年1月31日 申請(qǐng)日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月29日
發(fā)明者U·施滕滕巴赫 申請(qǐng)人:羅新科有限及兩合公司機(jī)械制造廠