專(zhuān)利名稱(chēng)：齒輪磨床、修整帶螺紋磨輪的方法和磨削工件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪磨床，該齒輪磨床配備有用于執(zhí)行磨削的帶螺紋的磨輪，和一種用于修整帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)修整裝置，一種修整帶螺紋磨輪的方法，以及一種用于磨削工件的方法。
即，本發(fā)明被布置成通過(guò)設(shè)置在齒輪磨床內(nèi)的數(shù)字控制(后文稱(chēng)為NC控制)功能最優(yōu)地控制帶螺紋磨輪的位置，從而帶螺紋磨輪的輪壓力角可以被容易地修整修改，且工件可以被所述修整修改的帶螺紋磨輪磨削。
更詳細(xì)地，本發(fā)明通過(guò)有效地使用被內(nèi)在地設(shè)置在配備有旋轉(zhuǎn)修整裝置的齒輪磨床內(nèi)的NC控制功能執(zhí)行下面的處理即，本發(fā)明容易地實(shí)施修整，所述修整能夠沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑、漸進(jìn)地改變(逐漸增加或逐漸降低)螺紋的輪壓力角，所述螺紋螺旋地形成在帶螺紋磨輪的圓周表面上。使用這種由此被修整的帶螺紋磨輪可以磨削工件。
所述術(shù)語(yǔ)“螺紋的起點(diǎn)”指形成為螺旋形的螺紋的螺旋的一端。所述術(shù)語(yǔ)“螺紋的終點(diǎn)”指形成為螺旋形的螺紋的螺旋的另一端。
背景技術(shù)：
迄今為止已經(jīng)知道下面的齒輪磨床其中熱處理之后的齒輪(機(jī)件或工件)被“帶螺紋磨輪”(齒輪磨削工具)磨削，以拋光齒輪。所述帶螺紋磨輪是具有螺旋地形成在它的外周表面上的螺紋(齒條齒)的環(huán)形磨輪。在帶螺紋磨輪在正交坐標(biāo)系內(nèi)的位置(X軸、Y軸和Z軸上的位置)、帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)速度等被NC-控制的情況下，磨削被執(zhí)行。
隨著磨削進(jìn)行，帶螺紋磨輪磨損，且其銳度降低。由此，在帶螺紋磨輪已經(jīng)連續(xù)磨削很多齒輪之后，磨損了的帶螺紋磨輪需將被修整裝置修整以再生出銳利的切削刃。
齒輪磨床中的一種類(lèi)型是配備有修整裝置的齒輪磨床。所述修整裝置包括設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圓盤(pán)形修整工具的旋轉(zhuǎn)修整裝置。利用此旋轉(zhuǎn)修整裝置，圓盤(pán)形修整工具在垂直平面內(nèi)保持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，且使得此修整工具在旋轉(zhuǎn)期間與正被旋轉(zhuǎn)的帶螺紋磨輪的螺紋面(也可稱(chēng)為螺紋的螺牙側(cè)面)接觸，從而實(shí)施修整。
為修改作為將被磨削的目標(biāo)的齒輪的齒廓壓力角，作為預(yù)處理，帶螺紋磨輪的輪壓力角必需被修改。帶螺紋磨輪的輪壓力角的修改通過(guò)由修整工具修整帶螺紋磨輪而完成。
即，(1)帶螺紋磨輪被修整裝置修整以修改它的輪壓力角；(2)所述齒輪被具有修改的輪壓力角的帶螺紋磨輪磨削以拋光齒輪，藉此形成在帶螺紋磨輪內(nèi)的所述“被修改的輪壓力角”被傳遞到齒輪；和(3)獲得齒輪的齒廓壓力角被修改的結(jié)果。
為修改帶螺紋磨輪的輪壓力角，轉(zhuǎn)動(dòng)(圍繞垂直軸線(Z軸)轉(zhuǎn)動(dòng))與帶螺紋磨輪的螺紋接觸的圓盤(pán)形修整工具是足夠的。
因此，齒輪磨床中都是具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)修整裝置的機(jī)構(gòu)的類(lèi)型的齒輪磨床。利用具有這種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪磨床，操作者通過(guò)使用塊規(guī)圍繞Z軸手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)修整裝置(修整工具)，以便修改輪壓力角，所述塊規(guī)是用于轉(zhuǎn)動(dòng)的工具。
齒輪被用于傳遞旋轉(zhuǎn)力，且齒輪的嚙合可以產(chǎn)生齒輪噪音(噪音和振動(dòng))。由此，為了柔和的接觸，凸面(倒圓)被應(yīng)用在齒輪(斜齒輪)的齒線方向上以使齒輪之間的接觸平滑，從而降低齒輪噪音。
當(dāng)凸面(或稱(chēng)為冠面)通過(guò)產(chǎn)生齒輪磨床被應(yīng)用在斜齒輪的齒線(即齒面與分度曲面的交線)方向上時(shí)，齒廓根據(jù)齒寬的位置改變。在此情況下的輪廓被稱(chēng)為偏置(或稱(chēng)為對(duì)角接觸)齒面。利用所述產(chǎn)生齒輪磨床，形成內(nèi)偏置接觸(或稱(chēng)為內(nèi)對(duì)角接觸)輪廓，其中在斜齒輪的銳角側(cè)的壓力角很大。
斜齒輪的齒面的形狀影響齒輪噪音，由此產(chǎn)生對(duì)施加到齒面的偏置的量進(jìn)行任意控制的需要(即，對(duì)于修改偏置齒面的需要)。尤其在拋光步驟中齒面磨削的情況下，這種需求很大。然而，使用當(dāng)前的齒輪磨床進(jìn)行偏置齒面的修改是困難的。
在這些情況下，本發(fā)明者對(duì)斜齒輪的偏置齒面將通過(guò)使用帶螺紋磨輪磨削斜齒輪而得到修改的期望進(jìn)行了研究。為通過(guò)使用帶螺紋磨輪磨削斜齒輪而修改斜齒輪的偏置齒面，充分的是，螺旋地形成在帶螺紋磨輪的圓周表面上的螺紋的輪壓力角沿著在螺紋的起點(diǎn)(形成為螺旋形的螺紋的螺旋的一端)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)(形成為螺旋形的螺紋的螺旋的另一端)的螺旋形路徑漸進(jìn)地改變(逐漸增加或逐漸降低)。
由此，修整帶螺紋磨輪是足夠的，從而“沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑，漸進(jìn)地改變(逐漸增加或逐漸降低)螺紋的輪壓力角，所述螺紋螺旋地形成在帶螺紋磨輪的圓周表面上”。
如前面所述，為了修改帶螺紋磨輪的輪壓力角，建議的是轉(zhuǎn)動(dòng)(圍繞垂直軸線(Z軸)轉(zhuǎn)動(dòng))與帶螺紋磨輪的螺紋接觸的圓盤(pán)形修整工具。
因此，“為了修整帶螺紋的磨輪，從而沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑，漸進(jìn)地改變(逐漸增加或逐漸降低)螺紋的輪壓力角，所述螺紋螺旋地形成在帶螺紋磨輪的圓周表面上”，如上所述，可取的是，執(zhí)行控制從而修整工具圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度當(dāng)帶螺紋磨輪旋轉(zhuǎn)時(shí)被漸進(jìn)地改變(逐漸增加或逐漸降低)。
但是，為了執(zhí)行控制從而修整工具圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度當(dāng)帶螺紋磨輪旋轉(zhuǎn)時(shí)被漸進(jìn)地改變，用于圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的新的控制功能必須被引入到齒輪磨床中。用于將修整工具圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的新的轉(zhuǎn)動(dòng)控制功能被添加到當(dāng)前的齒輪磨床中實(shí)際上引起了嚴(yán)重的困難。
根據(jù)上述問(wèn)題完成本發(fā)明。本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種齒輪磨床、一種用于修整帶螺紋磨輪的方法、和一種用于磨削工件的方法，它們使得當(dāng)前的配備有旋轉(zhuǎn)修整裝置的齒輪磨床能夠在不用改變修整工具的位置的情況下執(zhí)行下面的功能“修整帶螺紋磨輪，從而沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑，漸進(jìn)地改變(逐漸增加或逐漸降低)螺紋的輪壓力角，所述螺紋螺旋地形成在帶螺紋磨輪的圓周表面上”。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面是一種齒輪磨床，所述齒輪磨床包括
移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶螺紋的磨輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述帶螺紋的磨輪具有在它的外周表面上螺旋地形成的螺紋，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置成沿著X方向、Z方向、和Y方向移動(dòng)帶螺紋的磨輪，并且也布置成在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶螺紋的磨輪，所述X方向是其中帶螺紋的磨輪朝向和遠(yuǎn)離工件磨削位置移動(dòng)的方向，所述Z方向是垂直方向，所述Y方向是與X方向和Z方向垂直的方向；NC裝置(即數(shù)字控制裝置)，所述NC裝置用于NC-控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)以便控制安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的所述帶螺紋磨輪的位置；旋轉(zhuǎn)修整裝置，所述旋轉(zhuǎn)修整裝置具有圓盤(pán)形修整工具，且被布置成當(dāng)修整工具被設(shè)定在工件磨削位置時(shí)，所述修整工具接觸所述帶螺紋磨輪的螺紋面(也可稱(chēng)為螺紋的螺牙側(cè)面)、同時(shí)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，以執(zhí)行修整，其中所述NC裝置以這樣的方式執(zhí)行控制，以便調(diào)整所述帶螺紋的磨輪在X方向、Y方向和Z方向上的位置、以及所述帶螺紋的磨輪在YZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而所述修整工具接觸帶螺紋磨輪的螺紋面，在所述帶螺紋磨輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)期間在Y方向上將所述帶螺紋磨輪移動(dòng)對(duì)應(yīng)于螺旋螺紋的導(dǎo)程的距離，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)，以及漸進(jìn)地改變所述帶螺紋磨輪在X方向和Z方向上的位置，從而所述修整工具與帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸位置根據(jù)帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)沿著帶螺紋磨輪的圓周表面漸進(jìn)地移動(dòng)，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)。
本發(fā)明的第二方面是一種齒輪磨床，所述齒輪磨床包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶螺紋磨輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述帶螺紋磨輪具有在它的外周表面上螺旋地形成的螺紋，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置成沿著X方向、Z方向、和Y方向移動(dòng)帶螺紋的磨輪，并且也布置成在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶螺紋磨輪，所述X方向是其中帶螺紋磨輪朝向和遠(yuǎn)離工件磨削位置移動(dòng)的方向，所述Z方向是垂直方向，所述Y方向是與X方向和Z方向垂直的方向；NC裝置，所述NC裝置用于NC-控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)以便控制安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的所述帶螺紋磨輪的位置；旋轉(zhuǎn)修整裝置，所述旋轉(zhuǎn)修整裝置具有圓盤(pán)形修整工具，且被布置成當(dāng)修整工具被設(shè)定在所述工件磨削位置時(shí)，所述修整工具接觸所述帶螺紋磨輪的螺紋面、同時(shí)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，以執(zhí)行修整，所述NC裝置以這樣的方式執(zhí)行控制，以便調(diào)整所述帶螺紋磨輪在X方向、Y方向和Z方向上的位置、以及所述帶螺紋磨輪在YZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而所述修整工具接觸帶螺紋磨輪的螺紋面，在所述帶螺紋磨輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)期間在Y方向上將所述帶螺紋磨輪移動(dòng)對(duì)應(yīng)于螺旋螺紋的導(dǎo)程的距離，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)，以及漸進(jìn)地改變所述帶螺紋磨輪在X方向和Z方向上的位置，從而所述修整工具與帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸位置根據(jù)帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)沿著帶螺紋磨輪的圓周表面漸進(jìn)地移動(dòng)，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)，由此所述帶螺紋磨輪能夠被修整修改，從而螺旋地形成在帶螺紋磨輪的外周表面上的螺紋的輪壓力角沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑被漸進(jìn)地改變，其中當(dāng)設(shè)置在所述工件磨削位置的工件被所述修整修改的帶螺紋的磨輪磨削時(shí)，所述NC裝置控制帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)，從而所述帶螺紋磨輪被移動(dòng)以便在旋轉(zhuǎn)期間帶螺紋磨輪的螺紋沿著所述工件的齒線方向從一端側(cè)朝向另一端側(cè)移動(dòng)，同時(shí)接觸工件的齒面，且所述帶螺紋磨輪的螺紋的起點(diǎn)沿著工件的齒線方向在所述一端側(cè)接觸工件的齒面，同時(shí)所述帶螺紋磨輪的螺紋的終點(diǎn)沿著工件的齒線方向在所述另一端側(cè)接觸工件的齒面。
本發(fā)明的第三方面是一種用于修整在齒輪磨床內(nèi)的帶螺紋磨輪的方法，所述齒輪磨床包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶螺紋磨輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述帶螺紋磨輪具有在它的外周表面上螺旋地形成的螺紋，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置成沿著X方向、Z方向、和Y方向移動(dòng)帶螺紋磨輪，并且也布置成在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶螺紋磨輪，所述X方向是其中帶螺紋磨輪朝向和遠(yuǎn)離工件磨削位置移動(dòng)的方向，所述Z方向是垂直方向，所述Y方向是與X方向和Z方向垂直的方向；和旋轉(zhuǎn)修整裝置，所述旋轉(zhuǎn)修整裝置具有圓盤(pán)形修整工具，且被布置成當(dāng)修整工具被設(shè)定在所述工件磨削位置時(shí)，所述修整工具接觸所述帶螺紋磨輪的螺紋面、同時(shí)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，以執(zhí)行修整，所述方法包括調(diào)整所述帶螺紋的磨輪在X方向、Y方向和Z方向上的位置、以及所述帶螺紋磨輪在YZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而所述修整工具接觸帶螺紋磨輪的螺紋面；在所述帶螺紋磨輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)期間在Y方向上將所述帶螺紋磨輪移動(dòng)對(duì)應(yīng)于螺旋螺紋的導(dǎo)程的距離，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)；以及漸進(jìn)地改變所述帶螺紋磨輪在X方向和Z方向上的位置，從而所述修整工具與帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸位置根據(jù)帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)沿著帶螺紋磨輪的圓周表面漸進(jìn)地移動(dòng)，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)。
本發(fā)明的第四方面是一種用于修整在齒輪磨床內(nèi)的帶螺紋磨輪的方法，所述齒輪磨床包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶螺紋磨輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述帶螺紋磨輪具有在它的外周表面上螺旋地形成的螺紋，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置成沿著X方向、Z方向、和Y方向移動(dòng)帶螺紋磨輪，并且也布置成在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶螺紋磨輪，所述X方向是其中帶螺紋磨輪朝向和遠(yuǎn)離工件磨削位置移動(dòng)的方向，所述Z方向是垂直方向，所述Y方向是與X方向和Z方向垂直的方向；和旋轉(zhuǎn)修整裝置，所述旋轉(zhuǎn)修整裝置具有圓盤(pán)形修整工具，且被布置成當(dāng)修整工具被設(shè)定在所述工件磨削位置時(shí)，所述修整工具接觸所述帶螺紋磨輪的螺紋面、同時(shí)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，以執(zhí)行修整，所述方法包括調(diào)整所述帶螺紋磨輪在X方向、Y方向和Z方向上的位置、以及所述帶螺紋磨輪在YZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而所述修整工具接觸帶螺紋磨輪的螺紋面；在所述帶螺紋磨輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)期間在Y方向上將所述帶螺紋磨輪移動(dòng)對(duì)應(yīng)于螺旋螺紋的導(dǎo)程的距離，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)；以及漸進(jìn)地改變所述帶螺紋磨輪在X方向和Z方向上的位置，從而所述修整工具與帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸位置根據(jù)帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)沿著帶螺紋磨輪的圓周表面漸進(jìn)地移動(dòng)，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)，由此修整修改所述帶螺紋磨輪，從而螺旋地形成在帶螺紋磨輪的外周表面上的螺紋的輪壓力角沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑被漸進(jìn)地改變，當(dāng)設(shè)置在所述工件磨削位置的工件被所述修整修改的帶螺紋磨輪磨削時(shí)，旋轉(zhuǎn)所述帶螺紋磨輪，從而所述帶螺紋磨輪被移動(dòng)從而在旋轉(zhuǎn)期間帶螺紋磨輪的螺紋沿著所述工件的齒線方向從一端側(cè)朝向另一端側(cè)移動(dòng)，同時(shí)接觸工件的齒面，且所述帶螺紋磨輪的螺紋的起點(diǎn)沿著工件的齒線方向在所述一端側(cè)接觸工件的齒面，同時(shí)所述帶螺紋磨輪的螺紋的終點(diǎn)沿著工件的齒線方向在所述另一端側(cè)接觸工件的齒面。
根據(jù)本發(fā)明，帶螺紋磨輪的位置被NC-控制，藉此帶螺紋磨輪在與旋轉(zhuǎn)修整裝置的修整工具接觸的情況下得到修整。結(jié)果，螺旋地形成在帶螺紋磨輪的圓周表面上的螺紋的輪壓力角可以沿著螺旋形路徑漸進(jìn)地改變(逐漸增加或逐漸降低)，所述螺旋形路徑從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)。
如上所述，所述輪壓力角通過(guò)帶螺紋磨輪的修整修改可以被連續(xù)地改變。具有這種連續(xù)改變的輪壓力角的帶螺紋磨輪的使用可以對(duì)斜齒輪(工件)做出最優(yōu)的偏置齒面的修改。
即，帶螺紋磨輪被修整修改從而帶螺紋磨輪的輪壓力角沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑被漸進(jìn)地改變。當(dāng)設(shè)置在工件磨削位置的斜齒輪(也稱(chēng)為螺旋齒輪)(工件)使用經(jīng)受這種修整修改的帶螺紋磨輪被磨削時(shí)，帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)被控制成(1)帶螺紋磨輪被移動(dòng)，從而在旋轉(zhuǎn)期間帶螺紋磨輪的螺紋沿著斜齒輪的齒線方向從一端側(cè)朝向另一端側(cè)移動(dòng)，同時(shí)接觸斜齒輪(工件)的齒面。
(2)帶螺紋磨輪的螺紋的起點(diǎn)沿著斜齒輪(工件)的齒線方向在一端側(cè)接觸斜齒輪的齒面，同時(shí)帶螺紋磨輪的螺紋的終點(diǎn)沿著斜齒輪(工件)的齒線方向在另一端側(cè)接觸斜齒輪的齒面。
通過(guò)執(zhí)行這種磨削，可以進(jìn)行偏置修改，所述偏置修改允許斜齒輪(工件)的齒面的壓力角根據(jù)帶螺紋磨輪的壓力角的改變沿著齒線方向從一端側(cè)朝向另一端側(cè)漸進(jìn)地改變。


通過(guò)下面給出的詳細(xì)描述和僅通過(guò)舉例說(shuō)明給出的附圖(從而不是對(duì)本發(fā)明的限制)，本發(fā)明將被更充分地理解，其中圖1是顯示齒輪磨床的透視圖；圖2(a)是顯示齒輪磨床內(nèi)的反立柱的周?chē)母┮晥D；圖2(b)是顯示齒輪磨床內(nèi)的反立柱的周?chē)母┮晥D；圖2(c)是顯示齒輪磨床內(nèi)的反立柱的周?chē)母┮晥D；圖3是顯示齒輪磨床內(nèi)的反立柱的周?chē)膫?cè)視圖；圖4是顯示磨削齒輪的狀態(tài)的透視圖；圖5(a)是顯示修整的狀態(tài)的示意圖；圖5(b)是顯示修整的狀態(tài)的示意圖；圖6(a)是顯示本發(fā)明的實(shí)施例的狀態(tài)的解釋圖；圖6(b)是顯示實(shí)施例的狀態(tài)的解釋圖；和圖6(c)是顯示實(shí)施例的狀態(tài)的解釋圖。
具體實(shí)施例方式
首先將參照?qǐng)D1-5(a)、5(b)描述本發(fā)明已經(jīng)應(yīng)用到其上的齒輪磨床的特征和總動(dòng)作。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的、具有安裝在其上的帶螺紋的磨輪(蝸桿磨輪)3的齒輪磨床的透視圖。圖1舉例說(shuō)明了其中帶螺紋的磨輪3通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)修整裝置10內(nèi)的一對(duì)修整工具10a和10b得到修整的狀態(tài)。環(huán)形形狀的帶螺紋磨輪3在它的外周表面上具有齒條齒(形成為螺旋形狀的螺紋)，且此齒條齒與工件(將被磨削的齒輪)W嚙合以實(shí)施齒輪磨削。
圖2(a)-2(c)是從上面看的、反立柱5的周?chē)慕忉寛D，所述反立柱5是用于支撐工件端部的尾架。圖2(a)和2(b)顯示了將工件W裝入臺(tái)4上的位置和從臺(tái)4上的位置取出的動(dòng)作。圖2(c)顯示了修整的狀態(tài)。
圖3是反立柱(尾架)5的側(cè)視圖。
圖4是顯示其中帶螺紋磨輪3和工件W嚙合在一起以便齒輪磨削的狀態(tài)。如圖4中所示，螺紋在帶螺紋的磨輪3的外周表面上形成為螺旋形狀。
圖5(a)和5(b)是顯示修整的狀態(tài)的示意圖。
在圖1中，標(biāo)號(hào)1表示機(jī)床身，標(biāo)號(hào)2表示立柱，標(biāo)號(hào)3表示用于磨削工件的帶螺紋的磨輪，標(biāo)號(hào)4表示工件被放置并保持在其上的臺(tái)，標(biāo)號(hào)5表示豎立在機(jī)床身1上的反立柱(尾架)，標(biāo)號(hào)6表示可擺動(dòng)地設(shè)置在反立柱5的下部的外周上的回轉(zhuǎn)環(huán)(環(huán)形部件)、標(biāo)號(hào)7和8表示用于將工件裝入和取出的夾持器，且標(biāo)號(hào)10表示用于修整帶螺紋磨輪3的旋轉(zhuǎn)修整裝置。
臺(tái)4設(shè)置在面向立柱2的位置(即，工件磨削位置)。立柱2在機(jī)床身1上朝向和遠(yuǎn)離圖2(a)中示出的第一軸線C1(臺(tái)4)移動(dòng)(即立柱2在X方向上滑動(dòng))。立柱2具有作為用于安裝帶螺紋磨輪3的磨輪軸的磨削主軸14。臺(tái)4在箭頭C的方向上圍繞圖2(a)中所示的第一軸線C1旋轉(zhuǎn)。
反立柱5具有從上面擠壓放置在臺(tái)4上的工件的功能，并具有在臺(tái)4上面在上下方向上上升和下降、以從上面擠壓工件的尾架裝置(沒(méi)有示出)。
如圖2(a)中所示，由驅(qū)動(dòng)裝置(沒(méi)有示出)在箭頭B(圖1)的方向上圍繞第二軸線O轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)環(huán)(環(huán)形部件)6設(shè)置在反立柱5的外周邊上。作為工件的保持器的一對(duì)夾持器7和8，和旋轉(zhuǎn)修整裝置10設(shè)置在回轉(zhuǎn)環(huán)6上。
所述一對(duì)夾持器7和8相對(duì)于第二軸線O對(duì)稱(chēng)設(shè)置以便將工件W裝入和取出臺(tái)4上的位置。夾持器7和8具有這樣的機(jī)構(gòu)，即一對(duì)打開(kāi)和關(guān)閉叉7a、7b或8a、8b從工件的兩側(cè)夾住工件W并保持工件W。
考慮到使夾持器7、8容易將工件W裝入和取出在臺(tái)4上的位置的高度，回轉(zhuǎn)環(huán)6理想地設(shè)置在反立柱5的下部的外周邊上。
旋轉(zhuǎn)修整裝置10設(shè)置在夾持器7和8之間，并優(yōu)選地設(shè)置在夾持器7和8之間的中心(90度)位置，且第二軸線O作為中心。
旋轉(zhuǎn)修整裝置10配備有一對(duì)圓盤(pán)形修整工具10a、10b，所述一對(duì)圓盤(pán)形修整工具10a、10b在垂直平面內(nèi)圍繞修整器軸線10c被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。
立柱2在其面向臺(tái)4的側(cè)表面(前表面)上具有垂直滑動(dòng)件11，所述垂直滑動(dòng)件11可平行于第一軸線C1(即在Z方向上)滑動(dòng)；回轉(zhuǎn)頭12，所述回轉(zhuǎn)頭12能夠在垂直滑動(dòng)件11的前表面上在箭頭A的方向上樞轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)動(dòng)(即能夠圍繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)并能夠在Y-Z平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng))；和磨削滑動(dòng)器13，所述磨削滑動(dòng)器13在回轉(zhuǎn)頭12的前表面上在與第一軸線C1垂直的方向上(即在Y方向上)滑動(dòng)。上面在A方向上的樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)指使整個(gè)磨削主軸14傾斜的運(yùn)動(dòng)。磨削主軸14圍繞磨輪軸線3a旋轉(zhuǎn)，從而使工件W能夠被帶螺紋磨輪3磨削。
機(jī)床身1、立柱2、垂直滑動(dòng)件11、回轉(zhuǎn)頭12、磨削滑動(dòng)器13、和磨削主軸14構(gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且此移動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部分具有它們的被NC裝置20NC-控制的移動(dòng)位置。
回轉(zhuǎn)頭12設(shè)置有冷卻劑噴嘴9。在磨削期間，從冷卻劑噴嘴9噴出的磨削液被供給到工件W和帶螺紋磨輪3上以保證磨削的平滑度、磨削切屑的排出、和冷卻。
上述在方向X、Y、Z、A和C上的運(yùn)動(dòng)，和由磨削主軸14引起的帶螺紋磨輪3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被NC裝置20NC-控制，藉此帶螺紋磨輪3磨削在臺(tái)4上的工件W。
下面基于圖2(a)、2(b)、2(c)描述用于工件W的裝入、取出、和磨削動(dòng)作。
圖2(a)是顯示其中工件W被夾持器7裝入在臺(tái)4上的位置且接下來(lái)將被磨削的工件W1被夾持器8夾持的視圖。
夾持器7通過(guò)移動(dòng)裝置(沒(méi)有示出)降低預(yù)定距離以將工件W安裝在臺(tái)4上的工件安裝器具(工作心軸)處。在夾持器7的夾持被釋放以后，工件W被夾緊裝置(沒(méi)有示出)固定到工作心軸并被支撐在工作心軸上。然后，帶螺紋磨輪3的在方向X、Y、Z、A和C上的運(yùn)動(dòng)、和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被NC-控制，藉此帶螺紋磨輪3磨削工件3以生產(chǎn)齒輪W2。圖4顯示了在磨削期間的帶螺紋磨輪3和工件W的狀態(tài)。
然后，齒輪W2在工作心軸上的固定和支撐被釋放，且齒輪W2被夾持器7夾持。移動(dòng)裝置將夾持器7提升預(yù)定距離以將齒輪W2與工作心軸分開(kāi)。然后，回轉(zhuǎn)環(huán)6順時(shí)針(在箭頭D的方向上)旋轉(zhuǎn)通過(guò)180度以獲得圖2(b)中所示的狀態(tài)。此時(shí)，夾持器8夾持接下來(lái)將被磨削的工件W1，且?jiàn)A持器8將工件W1裝入在臺(tái)4上的位置，同時(shí)夾持器7將完成的齒輪W2取出。
通過(guò)交替地重復(fù)圖2(a)和2(b)中所示的動(dòng)作，數(shù)十個(gè)齒輪被連續(xù)地生產(chǎn)出來(lái)。然后，回轉(zhuǎn)環(huán)6從圖2(b)的狀態(tài)在箭頭F的方向上順手針轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)90度以獲得圖2(c)和圖3中所示的狀態(tài)。如圖2(c)和圖3中所示，旋轉(zhuǎn)修整裝置10與帶螺紋磨輪3面對(duì)面。修整工具10a、10b在垂直平面內(nèi)圍繞修整器軸線10c被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。另外，帶螺紋磨輪3在方向X、Y、Z、A和C上的運(yùn)動(dòng)和帶螺紋磨輪3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以與用于磨削工件W相同的方式被NC裝置20NC-控制，藉此帶螺紋磨輪3被修整裝置10磨削以便再生。
帶螺紋的磨輪3被旋轉(zhuǎn)修整裝置10修整的計(jì)時(shí)以下面的方式確定在磨削執(zhí)行之前，將被帶螺紋磨輪3連續(xù)磨削的工件W的數(shù)量在齒輪磨床的NC裝置20內(nèi)被預(yù)先設(shè)定為預(yù)定的設(shè)定數(shù)量。通過(guò)這樣做，圖2(a)和2(b)中所示的動(dòng)作被交替地重復(fù)，從而帶螺紋磨輪3連續(xù)地磨削預(yù)定的設(shè)定數(shù)量的工件W，此后回轉(zhuǎn)環(huán)6被轉(zhuǎn)動(dòng)并被進(jìn)入圖2(c)中的狀態(tài)。結(jié)果，旋轉(zhuǎn)修整裝置10面向帶螺紋磨輪3，這使得旋轉(zhuǎn)修整裝置10可以修整帶螺紋磨輪3。
通過(guò)在垂直平面內(nèi)圍繞修整器軸線10c旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)修整工具10a和10b，和NC-控制帶螺紋磨輪3在方向X、Y、Z和A上的運(yùn)動(dòng)和帶螺紋磨輪3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，修整得以執(zhí)行。
如此，被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的圓盤(pán)形修整工具10a和10b與正被旋轉(zhuǎn)的帶螺紋磨輪3的螺紋面(也可稱(chēng)為螺紋的螺牙側(cè)面)接觸，藉此可以實(shí)施帶螺紋磨輪3的修整。
圖5(a)示意地顯示了其中帶螺紋磨輪3被修整工具10a、10b修整的狀態(tài)。
在執(zhí)行修整中，旋轉(zhuǎn)修整裝置10(即，修整工具10a、10b)的位置被固定。為了修整工具10a、10b接觸帶螺紋磨輪3的螺紋面，帶螺紋磨輪3位于直角坐標(biāo)系(沿X軸、Y軸、和Z軸)內(nèi)的預(yù)定位置，且?guī)菁y磨輪3在箭頭A的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)預(yù)定角度。此時(shí)，帶螺紋磨輪3的位置(沿著X軸、Y軸、和Z軸的方向，以及在A方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的位置)被調(diào)整，藉此將被修整工具10a、10b修整的帶螺紋磨輪3的輪壓力角可以被改變。
如上所述，為了獲得預(yù)定的輪壓力角，帶螺紋磨輪3的位置控制被執(zhí)行以使修整工具10a、10b與帶螺紋磨輪3的螺紋面接觸，且隨著此位置狀態(tài)被保持，帶螺紋磨輪3被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。在此，在帶螺紋磨輪3的一個(gè)旋轉(zhuǎn)期間，帶螺紋磨輪3在Y方向上移動(dòng)對(duì)應(yīng)于帶螺紋磨輪3的螺紋導(dǎo)程的距離。通過(guò)這樣做，修整發(fā)生，從而在沿著螺旋形路徑的所有部分，螺紋的輪壓力角變成預(yù)定的輪壓力角，所述螺旋形路徑從螺紋的起點(diǎn)(形成為螺旋形的螺紋的螺旋的一端)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)(形成為螺旋形的螺紋的螺旋的另一端)。
歸根到底，“修整工具10a、10b的位置固定，同時(shí)帶螺紋磨輪3的直角坐標(biāo)位置和在箭頭A的方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)角被改變”，以便獲得等同于其中“帶螺紋磨輪3的位置被固定，同時(shí)修整工具10a、10b圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)”的狀態(tài)的狀態(tài)。通過(guò)此措施，輪壓力角可以被改變。
可以采用如圖5(b)中所示的單個(gè)修整工具10d。當(dāng)接觸帶螺紋磨輪3的右側(cè)齒面RF和左側(cè)齒面LF時(shí)此修整工具10d可以執(zhí)行修整，就如同一對(duì)修整工具10a、10b一樣。
實(shí)施例1下面參照?qǐng)D6(a)-6(c)描述應(yīng)用到圖1-5(a)、5(b)中所示的齒輪磨床上的本發(fā)明的實(shí)施例。
根據(jù)此實(shí)施例，帶螺紋的磨輪3被旋轉(zhuǎn)修整裝置10修整，藉此螺旋地形成在帶螺紋磨輪3的圓周表面上的螺紋的輪壓力角沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑被漸進(jìn)地改變(逐漸增加或逐漸降低)。
在本實(shí)施例中，如圖6(a)、6(b)、和6(c)中所示，不管修整的過(guò)程，旋轉(zhuǎn)修整裝置10的位置被固定。盡管旋轉(zhuǎn)修整裝置的位置被固定，但是修整工具10a、10b在垂直平面內(nèi)圍繞修整器軸線10c旋轉(zhuǎn)。如下面將要描述的，帶螺紋磨輪3的位置通過(guò)使用NC裝置20的NC-控制得到控制。
首先，如圖6(a)中所示，帶螺紋磨輪3在X方向、Y方向、Z方向上的位置以及其在YZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(在A方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)位置)被調(diào)整為帶螺紋磨輪3的外周表面的有點(diǎn)低的表面接觸修整工具10a、10b。
具體地，進(jìn)行調(diào)整從而在帶螺紋磨輪3的圓周表面上螺旋地形成的螺紋的起點(diǎn)接觸修整工具10a、10b。
此時(shí)，帶螺紋磨輪3在X方向、Y方向、Z方向上的位置以及其在YZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(在A方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)位置)被調(diào)整為當(dāng)修整工具10a、10b與螺紋接觸時(shí)、通過(guò)修整而在帶螺紋磨輪3的螺紋面形成的輪壓力角達(dá)到預(yù)定的角度。
然后，在修整工具10a、10b以上述方式與帶螺紋磨輪3的螺紋保持接觸的情況下，將如下面所述地對(duì)帶螺紋磨輪3同時(shí)執(zhí)行兩種類(lèi)型的移動(dòng)控制。
在第一移動(dòng)控制中，在修整工具10a、10b以上述方式與帶螺紋磨輪3的螺紋保持接觸的情況下，帶螺紋磨輪3在Y方向上與帶螺紋磨輪3的旋轉(zhuǎn)同步地移動(dòng)。具體地，在帶螺紋磨輪3的一個(gè)旋轉(zhuǎn)期間，帶螺紋磨輪3在Y方向上移動(dòng)對(duì)應(yīng)于螺旋螺紋的導(dǎo)程的距離。
在第二移動(dòng)控制中，在修整工具10a、10b以上述方式與帶螺紋磨輪3的螺紋保持接觸的情況下，帶螺紋磨輪3在X方向和Z方向上的位置漸進(jìn)地改變，從而修整工具10a、10b與帶螺紋磨輪3的螺紋面接觸的位置根據(jù)帶螺紋磨輪3的旋轉(zhuǎn)沿著帶螺紋磨輪3的圓周表面漸進(jìn)地改變。
即，執(zhí)行控制從而帶螺紋磨輪3的在X方向和Z方向上的位置被漸進(jìn)地改變，從而修整工具10a、10b與帶螺紋磨輪3的螺紋面的接觸從圖6(a)中所述的初始狀態(tài)、改變到圖6(b)中所示的狀態(tài)并進(jìn)一步改變到圖6(c)中所示的最終狀態(tài)。
在此情況下，帶螺紋磨輪3在X方向和Z方向上的位置的改變被控制，從而在圖6(a)所示的初始狀態(tài)中，在帶螺紋磨輪3上螺旋地形成的螺紋的起點(diǎn)接觸修整工具10a、10b，且在圖6(c)中所示的最終狀態(tài)中，在帶螺紋磨輪3上螺旋地形成的螺紋的終點(diǎn)接觸修整工具10a、10b。
當(dāng)修整工具10a、10b的與帶螺紋磨輪3的螺紋面接觸的位置沿著帶螺紋磨輪3的圓周表面漸進(jìn)地移動(dòng)時(shí)，被修整工具10a、10b修整的螺紋的輪壓力角沿著螺旋形路徑漸進(jìn)地改變，所述螺旋形路徑在螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)。
例如，當(dāng)與在圖6(a)的狀態(tài)中被修整的螺紋的起點(diǎn)處的輪壓力角相比時(shí)，在圖6(c)的狀態(tài)中被修整的螺紋的終點(diǎn)處的輪壓力角大些。盡管這取決于形成在帶螺紋磨輪3內(nèi)的螺紋的傾斜方向，但是這意味著螺紋的壓力角沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑逐漸增加。
如果形成在帶螺紋磨輪3內(nèi)的螺紋的傾斜方向是相反的，那么螺紋的壓力角沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑逐漸降低。
原因是即使當(dāng)修整工具10a、10b的與帶螺紋磨輪3的螺紋面接觸的位置在Y方向上相同，如果這些位置沿著帶螺紋磨輪3的圓周并不相同，因?yàn)槁菁y內(nèi)的扭曲，修整的量也會(huì)改變。
上述對(duì)帶螺紋磨輪3的位置控制使得可以執(zhí)行修整，通過(guò)所述修整螺旋地形成在帶螺紋磨輪3的圓周表面上的螺紋的輪壓力角沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑漸進(jìn)地改變(逐漸增加或逐漸降低)。
而且，如果斜齒輪被這樣修整的帶螺紋磨輪3磨削，可以對(duì)斜齒輪做出偏置(bias)齒面修改。
即，輪壓力角通過(guò)修整修改帶螺紋磨輪3可以被連續(xù)地改變。具有這種連續(xù)改變的輪壓力角的帶螺紋磨輪3的使用可以對(duì)斜齒輪(工件)做出最優(yōu)的偏置齒面修改。
詳細(xì)地，當(dāng)設(shè)置在工件磨削位置的斜齒輪(工件)使用帶螺紋磨輪3磨削時(shí)，其中帶螺紋磨輪3被修整修改以沿著具有從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑漸進(jìn)改變的輪壓力角，帶螺紋磨輪3的旋轉(zhuǎn)以下面的方式進(jìn)行控制(1)帶螺紋磨輪3被移動(dòng)，從而在旋轉(zhuǎn)期間帶螺紋磨輪3的螺紋沿著斜齒輪的齒線方向從一端側(cè)朝向另一端側(cè)移動(dòng)，同時(shí)接觸斜齒輪(工件)的齒面。
(2)而且，帶螺紋磨輪3的螺紋的起點(diǎn)沿著斜齒輪(工件)的齒線方向在一端側(cè)接觸斜齒輪的齒面，同時(shí)帶螺紋磨輪3的螺紋的終點(diǎn)沿著斜齒輪(工件)的齒線方向在另一端側(cè)接觸斜齒輪的齒面。
通過(guò)執(zhí)行這種磨削，可以進(jìn)行偏置修改，所述偏置修改允許斜齒輪(工件)的齒面的壓力角根據(jù)帶螺紋磨輪3的壓力角的改變沿著齒線方向從一端側(cè)朝向另一端側(cè)漸進(jìn)地改變。
由此本發(fā)明得以描述，明顯的是，本發(fā)明可以很多方式變化。這些變化不被認(rèn)為是偏離本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍，且對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員明顯的所有這些修改都將被包括在下面的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種齒輪磨床，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶螺紋的磨輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述帶螺紋的磨輪具有螺旋地形成在它的外周表面上的螺紋，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置成沿著X方向、Z方向、和Y方向移動(dòng)帶螺紋的磨輪，并且也布置成在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶螺紋磨輪，所述X方向是其中帶螺紋磨輪朝向和遠(yuǎn)離工件磨削位置移動(dòng)的方向，所述Z方向是垂直方向，所述Y方向是與X方向和Z方向垂直的方向；NC裝置，所述NC裝置用于NC-控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)以便控制安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的所述帶螺紋磨輪的位置；旋轉(zhuǎn)修整裝置，所述旋轉(zhuǎn)修整裝置具有圓盤(pán)形修整工具，且被布置成當(dāng)修整工具被設(shè)定在工件磨削位置時(shí)，所述修整工具接觸所述帶螺紋磨輪的螺紋面、同時(shí)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，以執(zhí)行修整，其中所述NC裝置以這樣的方式執(zhí)行控制以便調(diào)整所述帶螺紋磨輪在X方向、Y方向、和Z方向上的位置、以及所述帶螺紋磨輪在YZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而所述修整工具接觸帶螺紋磨輪的螺紋面，在所述帶螺紋磨輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)期間在Y方向上將所述帶螺紋磨輪移動(dòng)對(duì)應(yīng)于螺旋螺紋的導(dǎo)程的距離，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)，以及漸進(jìn)地改變所述帶螺紋磨輪在X方向和Z方向上的位置，從而所述修整工具與帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸位置根據(jù)帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)沿著帶螺紋磨輪的圓周表面漸進(jìn)地移動(dòng)，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)。
2.一種齒輪磨床，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶螺紋磨輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述帶螺紋磨輪具有螺旋地形成在它的外周表面上的螺紋，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置成沿著X方向、Z方向、和Y方向移動(dòng)帶螺紋磨輪，并且也布置成在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶螺紋磨輪，所述X方向是其中帶螺紋磨輪朝向和遠(yuǎn)離工件磨削位置移動(dòng)的方向，所述Z方向是垂直方向，所述Y方向是與X方向和Z方向垂直的方向；NC裝置，所述NC裝置用于NC-控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)以便控制安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的所述帶螺紋磨輪的位置；旋轉(zhuǎn)修整裝置，所述旋轉(zhuǎn)修整裝置具有圓盤(pán)形修整工具，且被布置成當(dāng)修整工具被設(shè)定在所述工件磨削位置時(shí)，所述修整工具接觸所述帶螺紋磨輪的螺紋面、同時(shí)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，以執(zhí)行修整，所述NC裝置以這樣的方式執(zhí)行控制以便調(diào)整所述帶螺紋磨輪在X方向、Y方向和Z方向上的位置、以及所述帶螺紋磨輪在YZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而所述修整工具接觸帶螺紋磨輪的螺紋面，在所述帶螺紋磨輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)期間在Y方向上將所述帶螺紋磨輪移動(dòng)對(duì)應(yīng)于螺旋螺紋的導(dǎo)程的距離，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)，以及漸進(jìn)地改變所述帶螺紋磨輪在X方向和Z方向上的位置，從而所述修整工具與帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸位置根據(jù)帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)沿著帶螺紋磨輪的圓周表面漸進(jìn)地移動(dòng)，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)，由此所述帶螺紋磨輪能夠被修整修改，從而螺旋地形成在帶螺紋磨輪的外周表面上的螺紋的輪壓力角沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑被漸進(jìn)地改變，其中當(dāng)設(shè)置在所述工件磨削位置的工件被所述修整修改的帶螺紋磨輪磨削時(shí)，所述NC裝置控制帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)，從而所述帶螺紋磨輪被移動(dòng)以便在旋轉(zhuǎn)期間帶螺紋磨輪的螺紋沿著所述工件的齒線方向從一端側(cè)朝向另一端側(cè)移動(dòng)，同時(shí)接觸工件的齒面，且所述帶螺紋磨輪的螺紋的起點(diǎn)沿著工件的齒線方向在所述一端側(cè)接觸工件的齒面，同時(shí)所述帶螺紋磨輪的螺紋的終點(diǎn)沿著工件的齒線方向在所述另一端側(cè)接觸工件的齒面。
3.一種用于修整在齒輪磨床內(nèi)的帶螺紋磨輪的方法，所述齒輪磨床包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶螺紋磨輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述帶螺紋磨輪具有螺旋地形成在它的外周表面上的螺紋，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置成沿著X方向、Z方向、和Y方向移動(dòng)帶螺紋磨輪，并且也布置成在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶螺紋磨輪，所述X方向是其中帶螺紋磨輪朝向和遠(yuǎn)離工件磨削位置移動(dòng)的方向，所述Z方向是垂直方向，所述Y方向是與X方向和Z方向垂直的方向；和旋轉(zhuǎn)修整裝置，所述旋轉(zhuǎn)修整裝置具有圓盤(pán)形修整工具，且被布置成當(dāng)修整工具被設(shè)定在所述工件磨削位置時(shí)，所述修整工具接觸所述帶螺紋磨輪的螺紋面、同時(shí)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，以執(zhí)行修整，所述方法包括調(diào)整所述帶螺紋磨輪在X方向、Y方向和Z方向上的位置、以及所述帶螺紋磨輪在YZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而所述修整工具接觸帶螺紋磨輪的螺紋面；在所述帶螺紋磨輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)期間在Y方向上將所述帶螺紋磨輪移動(dòng)對(duì)應(yīng)于螺旋螺紋的導(dǎo)程的距離，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)；以及漸進(jìn)地改變所述帶螺紋磨輪在X方向和Z方向上的位置，從而所述修整工具與帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸位置根據(jù)帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)沿著帶螺紋磨輪的圓周表面漸進(jìn)地移動(dòng)，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)。
4.一種用于修整在齒輪磨床內(nèi)的帶螺紋磨輪的方法，所述齒輪磨床包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶螺紋磨輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述帶螺紋磨輪具有螺旋地形成在它的外周表面上的螺紋，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被布置成沿著X方向、Z方向、和Y方向移動(dòng)帶螺紋磨輪，并且也布置成在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶螺紋磨輪，所述X方向是其中帶螺紋磨輪朝向和遠(yuǎn)離工件磨削位置移動(dòng)的方向，所述Z方向是垂直方向，所述Y方向是與X方向和Z方向垂直的方向；和旋轉(zhuǎn)修整裝置，所述旋轉(zhuǎn)修整裝置具有圓盤(pán)形修整工具，且被布置成當(dāng)修整工具被設(shè)定在所述工件磨削位置時(shí)，所述修整工具接觸所述帶螺紋磨輪的螺紋面、同時(shí)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，以執(zhí)行修整，所述方法包括調(diào)整所述帶螺紋磨輪在X方向、Y方向和Z方向上的位置、以及所述帶螺紋磨輪在YZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而所述修整工具接觸帶螺紋磨輪的螺紋面；在所述帶螺紋磨輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)期間在Y方向上將所述帶螺紋磨輪移動(dòng)對(duì)應(yīng)于螺旋螺紋的導(dǎo)程的距離，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)；以及漸進(jìn)地改變所述帶螺紋磨輪在X方向和Z方向上的位置，從而所述修整工具與帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸位置根據(jù)帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)沿著帶螺紋磨輪的圓周表面漸進(jìn)地移動(dòng)，同時(shí)保持所述修整工具與所述帶螺紋磨輪的螺紋面的接觸狀態(tài)，由此修整修改所述帶螺紋磨輪，從而螺旋地形成在帶螺紋磨輪的外周表面上的螺紋的輪壓力角沿著從螺紋的起點(diǎn)開(kāi)始朝向螺紋的終點(diǎn)的螺旋形路徑被漸進(jìn)地改變，當(dāng)設(shè)置在所述工件磨削位置的工件被所述修整修改的帶螺紋磨輪磨削時(shí)，旋轉(zhuǎn)所述帶螺紋磨輪，從而所述帶螺紋磨輪被移動(dòng)從而在旋轉(zhuǎn)期間帶螺紋磨輪的螺紋沿著所述工件的齒線方向從一端側(cè)朝向另一端側(cè)移動(dòng)，同時(shí)接觸工件的齒面，且所述帶螺紋磨輪的螺紋的起點(diǎn)沿著工件的齒線方向在所述一端側(cè)接觸工件的齒面，同時(shí)所述帶螺紋磨輪的螺紋的終點(diǎn)沿著工件的齒線方向在另一端側(cè)接觸工件的齒面。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種齒輪磨床、一種用于修整帶螺紋磨輪的方法、以及一種用于磨削工件的方法。修整工具在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且其位置被固定。帶螺紋磨輪的位置被NC－控制，藉此使得修整工具在帶螺紋磨輪的圓周表面的有點(diǎn)下面的表面處與帶螺紋磨輪的螺紋的起點(diǎn)接觸，且根據(jù)帶螺紋磨輪的旋轉(zhuǎn)，修整工具與帶螺紋磨輪的接觸位置沿著帶螺紋磨輪的圓周表面移動(dòng)。
文檔編號(hào)B24B53/085GK101028658SQ20061016696
公開(kāi)日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2006年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月28日
發(fā)明者柳瀨吉言, 勝間俊文 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社