專利名稱：鉆頭研磨機的進料裝置的制作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型涉及鉆頭加工設備，尤其涉及一種使鉆頭的再銳利研磨過程的自動化效率更高的鉆頭研磨機的進料裝置。
二背景技術：
在PC(印刷電路)板的鉆孔制備過程中，鉆頭在經過數次鉆孔作業(yè)后，難免會造成鉆刃的消耗磨損，而經驗值顯示不良鉆刃的鉆頭容易在鉆孔作業(yè)時導致斷針、孔偏等狀況，進而造成印刷電路板工件的損壞報廢。為了兼顧確保印刷電路板的鉆孔精密度及經濟效益，一般從業(yè)者均采用重新研磨鉆頭的方式，恢復已使用相當時間的大量鉆頭的原有銳利度，以便能夠重復使用該鉆頭，從而維持良好的鉆孔精密度并降低成本。
現有用于印刷電路板鉆孔鉆頭再銳利處理的研磨機，主要是在機臺上設置一研磨機組，該研磨機組大體包括有一砂輪機組，供研磨鉆頭；一置鉆座，用于供鉆頭插置固定；一移位機構，用于驅使置鉆座由一初始位置移位至預定研磨位置，然后與砂輪組進行相對移動而進行定量研磨，再回復初始位置；以及一旋轉機構，用于旋轉鉆頭以改變研磨角度。上述現有鉆頭研磨裝置，是借助人工完成研磨前后的鉆頭的進料與出料作業(yè)，為了確保鉆頭的再銳利質量，避免過度的研磨量而導致鉆頭的可再銳利次數的減少，現有研磨機組的一側大都設置一顯微工具，供人工目測進行檢測。
現有鉆頭研磨機裝置提供的制備過程，雖然具有鉆頭再銳利的實施功效，但是卻存在由不足之處，一是由人工控制鉆頭的進、出料作業(yè)，效率不彰，且容易造成鉆刃刺傷手部；二是其采用人工視覺借助顯微工具判斷并決定鉆頭的研磨量以及檢測研磨后鉆頭的再銳利狀態(tài)，不僅效率低，且容易因人為疏忽而影響鉆頭再銳利質量與穩(wěn)定性。
鑒于上述問題，本實用新型創(chuàng)作人在先申請有第94218819號“鉆頭研磨機檢測裝置”實用新型專利(以下稱參考案)，該參考案提供了一種供研磨機與光學感測裝置結合的設計結構，可有效提高研磨前鉆頭研磨質量的控制與研磨后鉆頭的再銳利質量檢測精確度，克服現有鉆頭研磨機裝置采用人工顯微目測檢測鉆頭優(yōu)劣存在的問題，但是，參考案的技術方案無助于提高鉆頭的進、出料效率，因此仍存在改進的空間。
三、實用新型內容本實用新型的主要目的在于克服現有產品存在的上述缺點，而提供一種鉆頭研磨機的進料裝置，其包括進料區(qū)、出料區(qū)、檢測區(qū)、研磨區(qū)及移料區(qū)，可有效地控制鉆頭的進料、出料、研磨量以及研磨后的鉆頭質量優(yōu)劣檢測的作業(yè)，提高鉆頭再銳利研磨作業(yè)的自動化效率。
本實用新型的目的是由以下技術方案實現的。
本實用新型鉆頭研磨機的進料裝置，其包括進料區(qū)、出料區(qū)、檢測區(qū)、研磨區(qū)及移料區(qū)，該進料區(qū)包括可供容裝待研磨鉆頭的置鉆盒排列定位的軌道，出料區(qū)包括可供容裝研磨后鉆頭的置鉆盒排列定位的軌道，檢測區(qū)包括至少一個可對定位鉆頭攝像，并進行鉆頭鉆刃損耗狀態(tài)比對和分析的光學感測組件，研磨區(qū)包括用于再銳利鉆頭的砂輪及具有往復移位于初始位置與最終位置功能的置鉆座；其特征在于，還包括移料區(qū)，該移料區(qū)包括一具有直向和橫向位移以及垂直升降功能的機械夾爪；通過機械夾爪夾持、放開鉆頭，達到提高鉆頭再銳利研磨作業(yè)的自動進料、出料的功效。
前述的鉆頭研磨機的進料裝置，其中移料區(qū)機械夾爪的直向和橫向位移活動范圍與方式是在置鉆座的初始位置與進、出料區(qū)之間；機械夾爪的垂直升降范圍與方式是抓取進料區(qū)的鉆頭轉而插置在置鉆座上及抓取置鉆座上的鉆頭轉而插置在出料區(qū)的置鉆盒。
前述的鉆頭研磨機的進料裝置，其中出料區(qū)上方增設一鉆頭夾持座，該鉆頭夾持座承接機械夾爪移向出料區(qū)的鉆頭，具有180度翻轉及垂直升降功能，使研磨后的鉆頭呈鉆柄端朝上的插置收集在置鉆盒內。
本實用新型鉆頭研磨機的進料裝置的有益效果是，其包括該進料區(qū)、出料區(qū)、檢測區(qū)、研磨區(qū)及移料區(qū)，該進料區(qū)包括可供容裝待研磨鉆頭的置鉆盒排列定位的軌道，出料區(qū)包括可供容裝研磨后鉆頭的置鉆盒排列定位的軌道，檢測區(qū)包括至少一個可對定位鉆頭攝像，并進行鉆頭鉆刃損耗狀態(tài)比對和分析的光學感測組件，研磨區(qū)包括用于再銳利鉆頭的砂輪及具有往復移位于初始位置與最終位置功能的置鉆座，移料區(qū)包括一具有直向和橫向位移以及垂直升降功能的機械夾爪，通過上述裝置及機械夾爪的配合運作，達到提高鉆頭再銳利研磨作業(yè)的自動化效率的功效。
四

圖1為本實用新型實施例工作區(qū)配置示意圖。
圖2為本實用新型實施例移料區(qū)與出料區(qū)配置示意圖。
圖3為本實用新型實施例進料與研磨制備過程狀態(tài)圖。
圖4為本實用新型實施例出料與研磨制備過程狀態(tài)圖。
圖5為本實用新型另一實施例工作區(qū)配置示意圖。
圖6為圖5所示實施例的實施狀態(tài)示意圖。
圖7為本實用新型實施例的又一出料狀態(tài)示意圖。
圖中主要標號說明1進料區(qū)、11軌道、2移料區(qū)、21機械夾爪、3檢測區(qū)、31光學感測組件、4研磨區(qū)、41砂輪、42置鉆座、5出料區(qū)、51軌道、6鉆頭、7置鉆盒、8鉆頭夾持座。
五具體實施方式
參閱圖1至圖4所示，本實用新型鉆頭研磨機的進料裝置的第一實施例，其包括一進料區(qū)1、一移料區(qū)2、一檢測區(qū)3、一研磨區(qū)4、一出料區(qū)5；其中參閱圖2所示，該進料區(qū)1包括可供容裝待研磨鉆頭的置鉆盒7排列定位的軌道11，出料區(qū)5包括可供容裝研磨后鉆頭的置鉆盒7排列定位的軌道51，檢測區(qū)3(圖4所示)，包括至少一個可對定位鉆頭6攝像，并利于進行鉆頭鉆刃損耗狀態(tài)比對和分析的光學感測組件31，研磨區(qū)4包括用于再銳利鉆頭6的砂輪41及可供鉆頭6插置定位柄具有往復移位于初始位置4a與最終位置(即研磨位置)功能的置鉆座42，上述結構裝置與功能，與參考案(本實用新型創(chuàng)作人在先申請有第94218819號“鉆頭研磨機檢測裝置”實用新型專利)的技術方案與功能相同，故，不再進行詳細贅述。
本實用新型主要的技術特征在于，設有移料區(qū)2，該移料區(qū)2包括一具有直向和橫向位移以及垂直升降功能的機械夾爪21，該機械夾爪21的直向和橫向位移活動范圍與方式是在置鉆座42的初始位置42a與進料區(qū)1之間以及在置鉆座42的初始位置42a與出料區(qū)5之間；機械夾爪21的垂直升降范圍與方式是抓取進料區(qū)1的鉆頭6轉而插置在置鉆座42上及抓取置鉆座42上的鉆頭6轉而插置在出料區(qū)5的置鉆盒7。通過上述移料區(qū)2的機械夾爪21，能夠使進料區(qū)1的鉆頭6被快速精確取出而插置在置鉆座42上，以利于進行后續(xù)的研磨、檢測作業(yè)，在置鉆座42完成研磨、檢測作業(yè)的鉆頭6，也能被快速精確取出而插置在出料區(qū)5的置鉆盒7上，使鉆頭再銳利制備過程中的進料、研磨、檢測、出料作業(yè)自動化一氣哈成，從而大幅度提高制備效率。
參閱圖7所示，本實用新型鉆頭研磨機的進料裝置，其在出料區(qū)5上方增設一鉆頭夾持座8，該鉆頭夾持座8除了可承接機械夾爪21移向出料區(qū)5的鉆頭6，并具有180度翻轉及垂直升降功能，使研磨后的鉆頭6呈鉆柄端朝上的插置收集在置鉆盒7內。
綜上較佳實施例說明可知，本實用新型鉆頭研磨機的進料裝置各工作區(qū)的實施配置形式，并不以圖1所示的實施例為限制，凡是根據本實用新型主要的技術特征而進行的單純等效變化，例如，配合圖5、圖6所示，將出料區(qū)5作為末端工作區(qū)配置在研磨區(qū)4一側處，或將其它工作區(qū)進行配置變化，而未改變本實用新型移料區(qū)自動進出料的實質功能，均屬于本實用新型的實施范圍；綜上說明可知，本實用新型鉆頭研磨機的進料裝置，其利用移料區(qū)機械夾爪的自動進出料結構設計，有效提高現有鉆頭研磨機的工作效率與精度，使用效果理想。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.一種鉆頭研磨機的進料裝置，其包括進料區(qū)、出料區(qū)、檢測區(qū)、研磨區(qū)及移料區(qū)，該進料區(qū)包括可供容裝待研磨鉆頭的置鉆盒排列定位的軌道，出料區(qū)包括可供容裝研磨后鉆頭的置鉆盒排列定位的軌道，檢測區(qū)包括至少一個可對定位鉆頭攝像，并進行鉆頭鉆刃損耗狀態(tài)比對和分析的光學感測組件，研磨區(qū)包括用于再銳利鉆頭的砂輪及具有往復移位于初始位置與最終位置功能的置鉆座；其特征在于，還包括移料區(qū)，該移料區(qū)包括一具有直向和橫向位移以及垂直升降功能的機械夾爪。
2.根據權利要求1所述的鉆頭研磨機的進料裝置，其特征在于，所述移料區(qū)機械夾爪的直向和橫向位移活動范圍與方式是在置鉆座的初始位置與進、出料區(qū)之間；機械夾爪的垂直升降范圍與方式是抓取進料區(qū)的鉆頭轉而插置在置鉆座上及抓取置鉆座上的鉆頭轉而插置在出料區(qū)的置鉆盒。
3.根據權利要求1所述的鉆頭研磨機的進料裝置，其特征在于，所述出料區(qū)上方增設一鉆頭夾持座，該鉆頭夾持座承接機械夾爪移向出料區(qū)的鉆頭。
專利摘要本實用新型提供一種鉆頭研磨機的進料裝置，其包括進料區(qū)、出料區(qū)、檢測區(qū)、研磨區(qū)及移料區(qū)，進料區(qū)包括供容裝待研磨鉆頭的置鉆盒排列定位的軌道，出料區(qū)包括供容裝研磨后鉆頭的置鉆盒排列定位的軌道，檢測區(qū)包括至少一個對定位鉆頭攝像，并進行鉆頭鉆刃損耗狀態(tài)比對和分析的光學感測組件，研磨區(qū)包括用于再銳利鉆頭的砂輪及具有往復移位于初始位置與最終位置功能的置鉆座，移料區(qū)包括一具有直向和橫向位移以及垂直升降功能的機械夾爪，通過上述裝置及機械夾爪夾持、放開鉆頭，達到提高鉆頭再銳利研磨作業(yè)的自動進料、出料的功效。
文檔編號B24B49/12GK2880371SQ20062002519
公開日2007年3月21日 申請日期2006年1月20日 優(yōu)先權日2006年1月20日
發(fā)明者邱博洪 申請人:邱博洪