專利名稱：射出成型機(jī)的頂出器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射出成型機(jī)中的頂出器控制裝置，涉及使頂出器的動(dòng)作模 式的設(shè)定變得簡(jiǎn)單的頂出器控制裝置。
背景技術(shù)：
在射出成型機(jī)中，在從金屬模具中取出已成型的成型品時(shí)，使頂出器動(dòng)作， 在開(kāi)模的金屬模內(nèi)使推桿頂出，將成型品從金屬模具內(nèi)脫模后取出。由于成型 品附著在金屬模具上，所以存在通過(guò)推桿的一次頂出動(dòng)作難以取出成型品的情 況，通常進(jìn)行使推桿多次頂出的動(dòng)作。為了可以根據(jù)成型品的材質(zhì)及形狀切實(shí) 地取出成型品，開(kāi)發(fā)最佳的頂出器控制裝置來(lái)設(shè)定這樣的頂出器的動(dòng)作模式。
作為頂出器的推桿的頂出模式，已知:通過(guò)4個(gè)計(jì)時(shí)器設(shè)定動(dòng)作模式來(lái)進(jìn) 行動(dòng)作，使推桿在第l計(jì)時(shí)器設(shè)定的時(shí)間內(nèi)前進(jìn)，之后，在第2計(jì)時(shí)器設(shè)定的 時(shí)間內(nèi)停止前進(jìn)，此后，在第3計(jì)時(shí)器設(shè)定的時(shí)間內(nèi)使推桿前進(jìn)，然后在第4 計(jì)時(shí)器設(shè)定的時(shí)間內(nèi)后退，另外，還已知取代第l、第3、第4計(jì)時(shí)器設(shè)置 檢測(cè)推桿位置的位置傳感器，根據(jù)該位置傳感器檢測(cè)出的位置設(shè)定相同的頂出 動(dòng)作模式來(lái)執(zhí)行(參照特開(kāi)昭61 - 195817號(hào)公報(bào))。
還已知同樣通過(guò)計(jì)時(shí)器或者位置設(shè)定從金屬模具中頂出成型品的推桿的 前進(jìn)速度、后退速度以及其動(dòng)作時(shí)間或者動(dòng)作位置，由此來(lái)設(shè)定頂出動(dòng)作模式 (參照特開(kāi)昭62 - 198261號(hào)公報(bào))。
另外，還已知設(shè)定以下的動(dòng)作模式來(lái)進(jìn)行動(dòng)作頂出動(dòng)作的第一次以設(shè)定 的低速前進(jìn)到設(shè)定的第1位置，之后以高速進(jìn)行后退，然后到所設(shè)定的第2 位置以高速執(zhí)行設(shè)定次數(shù)的前進(jìn)以及后退(參照特開(kāi)平1 - 308613號(hào)公報(bào))。
此外，還已知設(shè)定以下的動(dòng)作模式來(lái)執(zhí)行設(shè)定推桿的第1頂出限度和第 2頂出限度以及返回行程，在頂出到第1頂出極限度，并按返回行程返回之后， 多次執(zhí)行到第2頂出限度的移動(dòng)和返回行程的移動(dòng)(參照特開(kāi)平4-305423 號(hào)公報(bào))，此外，還已知設(shè)定以下的動(dòng)作模式來(lái)執(zhí)行使推桿頂出到設(shè)定第1
頂出結(jié)束位置，然后使其在設(shè)定后退限度與設(shè)定第2頂出限度之間振動(dòng)(參照 特開(kāi)平8 - 118436號(hào)公報(bào))。
此外，還已知預(yù)先設(shè)定存儲(chǔ)多個(gè)頂出器動(dòng)作模式，選擇該存儲(chǔ)的動(dòng)作模式 來(lái)執(zhí)行(參照特開(kāi)平5 - 162177號(hào)公報(bào))。
此外，還已知雖然與頂出器的動(dòng)作模式?jīng)]有直接的關(guān)系，但可以設(shè)定射 出成型周期的閉模、射出、保壓、冷卻、計(jì)量、開(kāi)模、頂出等組合(參照特開(kāi) 平6-210694號(hào)公報(bào))。
為了不損壞成型品切實(shí)地從金屬模具中取出，需要根據(jù)該成型品的形狀 (金屬模具的形狀)、材質(zhì)等設(shè)定最佳的取出動(dòng)作模式來(lái)執(zhí)行。因此，目前如 上所述提出了各種各樣的頂出器動(dòng)作模式。
但是，每次需要根據(jù)成型品的形狀及材質(zhì)設(shè)定動(dòng)作模式(頂出器的位置、 動(dòng)作速度)，該設(shè)定需要工時(shí)。在上述特開(kāi)平5- 162177號(hào)公報(bào)中記載的、存 儲(chǔ)多個(gè)頂出器動(dòng)作模式，從該存儲(chǔ)的動(dòng)作模式中進(jìn)行選擇的方法中，雖然可以 簡(jiǎn)單地設(shè)定頂出器動(dòng)作模式，但在該預(yù)先設(shè)定存儲(chǔ)的動(dòng)作模式內(nèi)沒(méi)有最佳的動(dòng) 作模式時(shí)，需要將新的動(dòng)作模式加入到成型機(jī)的順序程序中，需要耗費(fèi)工時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可簡(jiǎn)單地設(shè)定頂出器動(dòng)作模式的頂出器控制 裝置。
本發(fā)明的射出成型機(jī)的頂出器控制裝置具有工序設(shè)定單元，對(duì)每一個(gè)工 序設(shè)定頂出器移動(dòng)動(dòng)作的目標(biāo)到達(dá)位置和到該目標(biāo)到達(dá)位置的移動(dòng)速度；工序 ,順序設(shè)定單元，設(shè)定由所述工序設(shè)定單元設(shè)定的各個(gè)工序的動(dòng)作順序；和工序 執(zhí)行單元，其按照由所述工序順序設(shè)定單元設(shè)定的動(dòng)作順序，執(zhí)行所述頂出器 的移動(dòng)動(dòng)作。
來(lái)設(shè)定多個(gè)工序的動(dòng)作順序。
照設(shè)定這些工序的順序來(lái)排隊(duì)顯示的顯示器，可以按照顯示器顯示的順序設(shè)定 這些多個(gè)工序的動(dòng)作順序。
所述工序順序設(shè)定單元具有針對(duì)由所述工序設(shè)定單元設(shè)定的多個(gè)工序分
別給予其動(dòng)作順序的指標(biāo)的單元，可以根據(jù)給予的指標(biāo)來(lái)設(shè)定這些多個(gè)工序的 動(dòng)作順序。
所述頂出器控制裝置還可以具有把所述工序執(zhí)行單元執(zhí)行的頂出器的執(zhí) 行動(dòng)作作成表示經(jīng)過(guò)時(shí)間與頂出器位置的關(guān)系的圖表來(lái)進(jìn)行顯示的顯示單元。
所述工序設(shè)定單元除了所述頂出器移動(dòng)動(dòng)作的目標(biāo)到達(dá)位置以及到所述 目標(biāo)到達(dá)位置的移動(dòng)速度之外，還可以設(shè)定用于分別開(kāi)始各工序的動(dòng)作的動(dòng)作 開(kāi)始條件，以及延遲開(kāi)始各工序的動(dòng)作的時(shí)間。如此，所述工序執(zhí)行單元在滿 足了對(duì)各個(gè)工序設(shè)定的動(dòng)作開(kāi)始條件時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行該工序的移動(dòng)動(dòng)作，而且在 上一個(gè)工序完成后經(jīng)過(guò)了對(duì)相應(yīng)工序設(shè)定的延遲時(shí)間之后，開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)工序
的移動(dòng)動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明，可將頂出器動(dòng)作模式分為多個(gè)工序，并對(duì)每個(gè)工序設(shè)定其動(dòng) 作，所以可以工序?yàn)閱挝贿M(jìn)行設(shè)定、修正變更，頂出器動(dòng)作模式的設(shè)定變得容 易。另外，已經(jīng)設(shè)定的頂出器動(dòng)作模式的修正也變得容易，在無(wú)需變更成型機(jī) 的順序程序，可以根據(jù)成型品的形狀及材質(zhì)來(lái)簡(jiǎn)單地設(shè)定、修正頂出器動(dòng)作模 式。


通過(guò)參照附圖對(duì)以下的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明上述以及其它的目的以及
特征變得明確。這些附圖中
圖1是構(gòu)成本發(fā)明的頂出器控制裝置的射出成型機(jī)的控制裝置的框圖。 圖2是適用于本發(fā)明的頂出器控制裝置的、頂出器動(dòng)作模式設(shè)定畫面的第
1例的說(shuō)明圖。
圖3是表示按照?qǐng)D2的頂出器動(dòng)作模式，圖1的控制裝置(CNC用CPU) 執(zhí)行的頂出器動(dòng)作處理的算法的流程圖。
圖4表示按照?qǐng)D2所示的頂出器動(dòng)作模式頂出器進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的時(shí)間和頂出 器位置的關(guān)系。
圖5是適用于本發(fā)明的頂出器控制裝置的、頂出器動(dòng)作模式設(shè)定畫面的第 2例的說(shuō)明圖。
圖6是表示按照?qǐng)D5的頂出器動(dòng)作模式，圖1的控制裝置(CNC用CPU) 執(zhí)行的頂出器動(dòng)作處理的算法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1用框圖來(lái)表示構(gòu)成本發(fā)明的頂出器控制裝置的射出成型機(jī)的控制裝
置20。
頂出器安裝到裝有可動(dòng)側(cè)金屬模具1的可動(dòng)盤(未圖示)上。該頂出器由 具有頂出桿2的推板3、與設(shè)置在該推板3上的滾珠螺母擰合的滾珠螺桿4、 以及設(shè)置在該滾珠螺桿4和頂出器用伺服電動(dòng)機(jī)6的輸出軸之間的帶輪.皮帶 機(jī)構(gòu)5等構(gòu)成。頂出桿2貫穿可動(dòng)盤、與設(shè)置在金屬模具1內(nèi)的頂出板8接觸， 使安裝在該頂出板8上的推桿9與復(fù)位彈簧10的彈力相反地頂出到金屬模具 l的腔內(nèi)，頂出附著在金屬模具1中的成型品使其脫模，然后取出該成型品。
控制裝置20具有作為伺服控制用微處理器的伺服用CPU22、作為可編 程機(jī)床控制器(PMC)用微處理器的PMC用CPU25、以及作為數(shù)值控制用微 處理器的CNC用CPU26。這些微處理器之間的信息傳遞通過(guò)選擇相互的輸入 輸出可經(jīng)由總線34進(jìn)行。
在PMC用CPU25上連接有存儲(chǔ)了控制射出成型機(jī)的順序動(dòng)作的順序程序 等的ROM29以及用于運(yùn)算數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)等的RAM30。在CNC用CPU26 上連接有存儲(chǔ)了整體控制射出成型機(jī)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)程序等的R0M31以及用于運(yùn) 算數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)等的RAM32。
另外，在伺服用CPU22上連接有存儲(chǔ)了進(jìn)行位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的 處理的伺服控制專用控制程序的ROM23以及用于數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)的RAM24。 而且，在伺服用CPU22上連接有根據(jù)來(lái)自該CPU22的指令，驅(qū)動(dòng)合模用、射 出用、螺桿旋轉(zhuǎn)用、頂出器用等各軸的伺服電動(dòng)機(jī)的伺服放大器，但是在圖1 中僅圖示了驅(qū)動(dòng)頂出器用伺服電動(dòng)機(jī)6的伺服放大器21。另外，對(duì)伺服用 CPU22反饋來(lái)自各伺服電動(dòng)機(jī)6上所安裝的位置/速度檢測(cè)器7的輸出，但在 圖1中僅表示了安裝在頂出器用伺服電動(dòng)機(jī)6上的、根據(jù)該伺服電動(dòng)機(jī)6的旋 轉(zhuǎn)位置檢測(cè)推桿的位置等的位置/速度檢測(cè)器7與該伺服用CPU22相連接的狀 態(tài)。
附帶顯示器的手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入裝置33經(jīng)由CRT顯示電路28與總線34連接， 可以在CRT畫面上顯示成型條件等各種設(shè)定畫面，設(shè)定各種設(shè)定數(shù)據(jù)，其設(shè) 置有數(shù)值數(shù)據(jù)輸入用按鍵以及各種功能鍵等。此外，作為顯示裝置還可以采用
CRT以外的液晶等其它顯示裝置。
由非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成的數(shù)據(jù)保存用RAM27是存儲(chǔ)與射出成型作業(yè)相關(guān) 的成型條件和各種設(shè)定值、以及參數(shù)等的成型數(shù)據(jù)保存用存儲(chǔ)器。
通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，PMC用CPU25控制整個(gè)射出成型機(jī)的順序動(dòng)作，CNC 用CPU26根據(jù)在ROM31中存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)程序、在數(shù)據(jù)保存用RAM27中存儲(chǔ)的 成型條件等，對(duì)各軸的伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行移動(dòng)指令的分配。伺服用CPU22根據(jù) 對(duì)各軸分配的移動(dòng)指令和由位置/速度檢測(cè)器7檢測(cè)到的位置以及速度的反饋 信號(hào)等，與現(xiàn)有技術(shù)相同地進(jìn)行位置環(huán)控制、速度環(huán)控制以及電流環(huán)控制等伺 服控制，執(zhí)行所謂的數(shù)字伺服處理。
上述結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的電動(dòng)式射出成型機(jī)的控制裝置相比沒(méi)有變化。本發(fā)明的 頂出器控制裝置由該控制裝置20構(gòu)成，與現(xiàn)有控制裝置不同點(diǎn)在于，將可以 簡(jiǎn)單地設(shè)定頂出器動(dòng)作模式的軟件和執(zhí)行該設(shè)定的動(dòng)作模式的頂出器動(dòng)作處 理軟件預(yù)先設(shè)定存儲(chǔ)到CNC用CPU26的ROM31中。
圖2是適用于本發(fā)明的頂出器控制裝置的頂出器動(dòng)作模式設(shè)定畫面的第1 例的說(shuō)明圖。
當(dāng)操作附帶顯示器的手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入裝置33,調(diào)出頂出器動(dòng)作模式設(shè)定畫 面時(shí)，在CRT顯示畫面上顯示圖2所示的對(duì)頂出器推桿的頂出工序數(shù)N、第i (l￡i^N)工序的啟動(dòng)條件S (i)、延遲計(jì)時(shí)器T(i)、目標(biāo)到達(dá)位置P(i)、 以及移動(dòng)速度V (i)進(jìn)行輸入設(shè)定的頂出器動(dòng)作模式設(shè)定畫面。此外，i是表 示在設(shè)定畫面中顯示的工序的行的指標(biāo)，在該第1例的頂出器動(dòng)作模式設(shè)定畫 面中，使用該指標(biāo)i的值表示工序的動(dòng)作順序步驟數(shù)。并且，當(dāng)輸入頂出器推 桿的頂出工序數(shù)N (在圖2中是"5")時(shí)，顯示與該工序數(shù)相應(yīng)的各工序i的 啟動(dòng)條件S (i )、延遲計(jì)時(shí)器T (i )、目標(biāo)到達(dá)位置P (i )、移動(dòng)速度V (i)的 設(shè)定位置。
在該第1例的頂出器動(dòng)作模式設(shè)定畫面中，頂出器動(dòng)作的頂出動(dòng)作中的1 個(gè)工序由頂出器(推桿)的啟動(dòng)條件S (i)、延遲計(jì)時(shí)器T (i)、目標(biāo)到達(dá)位 置P(i)、移動(dòng)速度V(i)構(gòu)成，通過(guò)設(shè)定N個(gè)該單位工序，來(lái)設(shè)定頂出器動(dòng) 作模式。
在圖2所示的例中表示如下的例子將頂出器動(dòng)作模式的工序數(shù)N設(shè)定
為"5",作為第1 ( =i)步驟的工序設(shè)定為啟動(dòng)條件S (1)為"閉模完成"、 延遲計(jì)時(shí)器T(1)為"1.00秒"、目標(biāo)到達(dá)位置P(l) = "10.00mm"、移動(dòng) 速度V(l) = "20mm/s"。該第1步驟的工序被設(shè)定為在閉模完成后延遲 了 "1.00秒"之后，開(kāi)始移動(dòng)動(dòng)作，使頂出器以移動(dòng)速度"20mm/s"移動(dòng)到 目標(biāo)到達(dá)位置"10.00mm"。
作為第2 ( - i)步驟的工序，設(shè)定為啟動(dòng)條件S (2)為"開(kāi)模完成"、延 遲計(jì)時(shí)器T(2)為"0.00秒"，目標(biāo)到達(dá)位置P(2) = "20.00mm"、移動(dòng)速 度V(2) = "30mm/s",作為第2步驟的工序的頂出器動(dòng)作，在閉模完成后 (因?yàn)檠舆t計(jì)時(shí)器的設(shè)定值是"0.00")立刻開(kāi)始動(dòng)作，使頂出器以速度 "30mm/s"動(dòng)作到位置"20.00mm"。
在第3 ( =i)步驟的工序中，設(shè)定為啟動(dòng)條件S (3)為"無(wú)"、延遲計(jì)時(shí) 器T(3)為"0.00秒"、目標(biāo)到達(dá)位置P(3) = "0.00mm"、移動(dòng)速度V(3) =="30mm/s"。啟動(dòng)條件"無(wú)"表示當(dāng)上一步驟的動(dòng)作結(jié)束時(shí)，在經(jīng)過(guò)延遲計(jì) 時(shí)器所設(shè)定的時(shí)間后開(kāi)始移動(dòng)動(dòng)作。因此，圖2所示例子的第3步驟的工序被 設(shè)定為當(dāng)?shù)?步驟的工序的動(dòng)作結(jié)束時(shí)，以速度30mm/s移動(dòng)(返回)到 O.OOmm位置(原點(diǎn))。
第4 ( =i)的步驟的工序被設(shè)定為啟動(dòng)條件S (4)="無(wú)"、延遲計(jì)時(shí) 器T (4) = "0.00秒，，、目標(biāo)到達(dá)位置P (4) - "20.00mm"、移動(dòng)速度V (4) ="30mm/s",所以當(dāng)?shù)?步驟的工序的動(dòng)作結(jié)束時(shí)，立刻開(kāi)始以速度30mm/s 移動(dòng)到位置20.00mm。
第5 ( = i)的步驟的工序設(shè)定為啟動(dòng)條件S (5)="無(wú)"、延遲計(jì)時(shí)器 T(5) = "0.00秒"、目標(biāo)到達(dá)位置P(5) = "0.00mm"、移動(dòng)速度V(5) ="30mm/s"，所以當(dāng)?shù)?步驟的工序的動(dòng)作結(jié)束時(shí)，立即以速度30mm/s移 動(dòng)返回到位置O.OOmm (原點(diǎn))。
當(dāng)這樣設(shè)定頂出器動(dòng)作模式時(shí)，根據(jù)其設(shè)定數(shù)據(jù)圖表顯示動(dòng)作模式。在圖 2所示的顯示畫面的右側(cè)，將橫軸設(shè)為頂出器(推桿)的位置，將縱軸設(shè)為時(shí) 間來(lái)顯示設(shè)定動(dòng)作模式圖表。因?yàn)槿绱藞D表顯示頂出器動(dòng)作模式，所以可以容 易地掌握頂出器動(dòng)作的圖像，可提前預(yù)防設(shè)定錯(cuò)誤等。
如上所述，因?yàn)榭梢砸怨ば驗(yàn)閱挝辉O(shè)定頂出器動(dòng)作，所以能夠極其容易地
設(shè)定以及修正頂出器動(dòng)作模式。
在該圖2所示的例中，按照?qǐng)?zhí)行各工序的順序，排列各步驟的動(dòng)作模式的 設(shè)定欄(啟動(dòng)條件、延遲計(jì)時(shí)器、目標(biāo)到達(dá)位置、移動(dòng)速度)來(lái)進(jìn)行顯示，但 也可以僅顯示1組各步驟的工序的動(dòng)作模式的設(shè)定欄，從第1步驟開(kāi)始依次設(shè) 定各步驟的工序的動(dòng)作模式，并按照輸入順序存儲(chǔ)動(dòng)作模式，根據(jù)該輸入順序 自動(dòng)決定各步驟的動(dòng)作順序(輸入順序表示動(dòng)作順序的步驟數(shù)i )。
圖3是表示根據(jù)圖2的頂出器動(dòng)作模式，圖1的控制裝置(CNC用CPU26 ) 執(zhí)行的頂出器動(dòng)作處理的算法的流程圖。
首先，對(duì)指定頂出器動(dòng)作模式的工序步驟數(shù)(設(shè)定行或輸入順序)的指標(biāo) i設(shè)置"1"(步驟al),判斷是否滿足第i( =1)步驟的工序的啟動(dòng)條件S(i)。 即，判斷是否滿足對(duì)作為頂出器動(dòng)作模式的第1步驟的工序，設(shè)定為頂出器動(dòng) 作模式設(shè)定畫面的第1步驟的工序(或者第1個(gè)輸入的工序)設(shè)定的啟動(dòng)條件 S(i)(-S(l)), —直待機(jī)直到滿足為止(步驟a2)。當(dāng)滿足啟動(dòng)條件時(shí)，對(duì) 計(jì)時(shí)器T (i)設(shè)置設(shè)定為延遲計(jì)數(shù)器的時(shí)間來(lái)開(kāi)始計(jì)時(shí)，等待該計(jì)時(shí)器T (i) 計(jì)時(shí)結(jié)束(步驟a3、 a4)。
當(dāng)計(jì)時(shí)器T (i)計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，將以設(shè)定移動(dòng)速度V (i) ( -V (l))移動(dòng) 到在第i步驟的工序中設(shè)定的目標(biāo)到達(dá)位置P(i) ( -P(l))的移動(dòng)指令輸出 給伺服用CPU22,伺服用CPU22根據(jù)所指令的目標(biāo)到達(dá)位置(移動(dòng)量)和由 位置/速度檢測(cè)器7反饋的位置、速度，進(jìn)行位置、速度反饋處理，經(jīng)由伺月良 放大器21以所設(shè)定的移動(dòng)速度V (i)將頂出器用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)到所設(shè)定的 目標(biāo)到達(dá)位置P (i)(步驟a5)。
然后，將指標(biāo)i加l (步驟a6),判斷該指標(biāo)i是否超過(guò)了設(shè)定工序數(shù)N (步驟a7)，如果超過(guò)則返回到步驟a2。以下，直到指標(biāo)i超過(guò)設(shè)定工序數(shù)N 為止，反復(fù)執(zhí)行上述步驟a2至步驟a7的處理，依次執(zhí)行各步驟的工序的頂出 器動(dòng)作。
在圖2所示的設(shè)定例中，對(duì)該頂出器動(dòng)作模式的動(dòng)作處理進(jìn)行說(shuō)明。圖4 表示根據(jù)圖2所示的頂出器動(dòng)作模式，頂出器進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的時(shí)間與頂出器位置 的關(guān)系。
將指標(biāo)i設(shè)置為"l，，，當(dāng)在步驟a2中判斷閉模已完成時(shí)，開(kāi)始第1步驟
的工序的動(dòng)作，對(duì)計(jì)時(shí)器設(shè)置1.00秒然后開(kāi)始計(jì)時(shí)(步驟a3)，當(dāng)經(jīng)過(guò)1.00 秒計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)(步驟a4),將頂出器(推桿)以速度20mm/s驅(qū)動(dòng)到位 置10.00mm (步驟a5)。
然后，將指標(biāo)i加l (步驟a6),因?yàn)闆](méi)有超過(guò)設(shè)定工序數(shù)5所以返回步 驟a2,但第i ( = 2)步驟的工序作為啟動(dòng)條件被設(shè)定了開(kāi)模完成，所以如圖4 所示，即使第1步驟的工序的頂出器動(dòng)作完成也不會(huì)立刻開(kāi)始第2步驟的工序 的動(dòng)作，要待機(jī)到開(kāi)模完成。當(dāng)判斷開(kāi)模已完成時(shí)，因?yàn)閷?duì)計(jì)時(shí)器設(shè)定"0", 所以計(jì)時(shí)立刻結(jié)束，將頂出器以速度30mm/s驅(qū)動(dòng)到位置20.00mm。
然后，將指標(biāo)i設(shè)為"3"，當(dāng)?shù)?步驟的工序的動(dòng)作完成時(shí)，開(kāi)始第3步 驟的工序的動(dòng)作。此時(shí)，因?yàn)閷?dòng)條件設(shè)定為"沒(méi)有，，，所以當(dāng)?shù)?步驟的 工序的動(dòng)作完成時(shí)立刻開(kāi)始第3步驟的工序的動(dòng)作，將頂出器以速度30mm/s 驅(qū)動(dòng)到位置0.00mm。然后將指標(biāo)i設(shè)為"4"，當(dāng)?shù)?步驟的工序的動(dòng)作結(jié)束 時(shí)開(kāi)始第4步驟的工序的動(dòng)作，將頂出器以速度30mm/s驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)到達(dá)位置 20.00mm。當(dāng)該第4步驟的工序的動(dòng)作結(jié)束時(shí)開(kāi)始第5步驟的動(dòng)作，將頂出器 以速度30mm/s驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)到達(dá)位置O.OOmm,并結(jié)束所設(shè)定的頂出器動(dòng)作模 式的動(dòng)作。該動(dòng)作為圖4所示的方式。
圖5是適用于本發(fā)明的頂出器控制裝置的、頂出器動(dòng)作才莫式設(shè)定畫面的第 2例的說(shuō)明圖。
與圖2所示第1例的頂出器動(dòng)作模式設(shè)定畫面的不同點(diǎn)在于，設(shè)置了欄O (i)，該欄O (i)針對(duì)工序還設(shè)定了動(dòng)作順序(步驟)。其它則與上述第l例 相同。如圖5所示，設(shè)置有針對(duì)各工序的動(dòng)作設(shè)定欄(行)設(shè)定動(dòng)作順序的欄， 在該圖5所示的例中，表示行的指標(biāo)i是"1"，針對(duì)在第l欄(行)指定的工 序?qū)?dòng)作順序設(shè)定為1 (執(zhí)行的工序的順序j-l)，設(shè)定為頂出器動(dòng)作模式的 第l步驟的工序。同樣，第2欄(行)的工序設(shè)定動(dòng)作順序2的第2步驟，第 3欄(行)的工序設(shè)定動(dòng)作順序3的第3步驟，第4欄(行)的工序設(shè)定動(dòng)作 順序5的第5步驟，第5欄(行)的工序設(shè)定動(dòng)作順序4的第4步驟。在該圖 5所示的例中，設(shè)定了與圖2所示的第1例的頂出器動(dòng)作模式設(shè)定畫面中所表 示的相同的頂出器動(dòng)作模式，頂出器進(jìn)行圖4所示的動(dòng)作。
該第2例的頂出器動(dòng)作模式設(shè)定畫面還可以設(shè)定動(dòng)作順序，所以，例如在
已經(jīng)設(shè)定的頂出器動(dòng)作模式的中途工序之間追加工序時(shí)，僅通過(guò)設(shè)定追加工序 的數(shù)據(jù)(啟動(dòng)條件、延遲計(jì)時(shí)器、目標(biāo)到達(dá)位置、移動(dòng)速度)，修改動(dòng)作順序 即可，可以極其容易地修正頂出器動(dòng)作模式。
圖6是表示根據(jù)圖5的頂出器動(dòng)作模式，圖1的控制裝置(CNC用CPU26) 執(zhí)行的頂出器動(dòng)作處理的算法的流程圖。
首先，將指定頂出器動(dòng)作模式的動(dòng)作順序的指標(biāo)j設(shè)置為"1"(步驟bl), 將指定已設(shè)定的工序欄(行)(指定各行的"動(dòng)作順序的欄")的指標(biāo)i設(shè)置為 1 (步驟b2 ),讀取由該指標(biāo)I所指定的行的動(dòng)作順序欄中設(shè)定的順序0 (i), 判斷指標(biāo)j的值與該順序0 (i)是否一致(步驟b3 )。如果不一致，則使指標(biāo) i加1 (步驟b10)并返回步驟b3。
當(dāng)指標(biāo)j與順序o (i) —致時(shí)，將在該欄(行)i設(shè)定的工序作為第j執(zhí) 行工序，讀出各數(shù)據(jù)執(zhí)行步驟b4以下的處理。從步驟b4到步驟b7的處理與 圖3所示的動(dòng)作處理(按照?qǐng)D2的頂出器動(dòng)作模式，圖1的控制裝置執(zhí)行的頂 出器動(dòng)作處理)的步驟a2至步驟a5相同。另外，在圖2所示的頂出器動(dòng)作模 式設(shè)定畫面的第1例中，將表示執(zhí)行工序的步驟數(shù)(行)的指標(biāo)i加1，判斷 該指標(biāo)i是否超過(guò)了設(shè)定工序數(shù)N，但在該頂出器動(dòng)作模式設(shè)定畫面的第2例 中，與第一例的不同點(diǎn)在于，將表示執(zhí)行工序的步驟數(shù)的指標(biāo)j加1，判斷該 指標(biāo)j是否超過(guò)了設(shè)定工序數(shù)N,在沒(méi)有超過(guò)時(shí)返回到步驟b2。即，在該第2 例中，按照在動(dòng)作順序欄中設(shè)定的動(dòng)作順序0 (i)的順序來(lái)執(zhí)行各工序。
當(dāng)通過(guò)圖5所示的設(shè)定例來(lái)說(shuō)明動(dòng)作時(shí)，將指標(biāo)j、 i設(shè)置為"1"(步驟 bl, b2),在步驟b3中，在指標(biāo)i= 1的行中設(shè)定的動(dòng)作順序0 (i) =1與指 標(biāo)j的值(=1) 一致(步驟b3 )，由此判斷啟動(dòng)條件S (i) = S (1)的閉模 是否完成(步驟b4)，當(dāng)判斷閉模已完成時(shí)，把在延遲計(jì)時(shí)器設(shè)定的值=1設(shè) 置為計(jì)時(shí)器T (i)來(lái)開(kāi)始計(jì)時(shí)(步驟b5),當(dāng)經(jīng)過(guò)1.00秒定計(jì)時(shí)完成時(shí)(步 驟b6)，將頂出器(推桿)以速度20mm/s驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)到達(dá)位置10.00mm。然 后，將指標(biāo)j加1 (步驟b8),因?yàn)闆](méi)有超過(guò)設(shè)定工序數(shù)N-5，所以返回到步 驟b2，將表示設(shè)定行(欄)的指標(biāo)i設(shè)置為"1",判斷在第i-l行的動(dòng)作順 序0 (i) =0(1)中存儲(chǔ)的值與指標(biāo)j ( = 2)的值是否一致，此時(shí)，0(1) =1,指標(biāo)j-2所以不一致，在步驟b10中將指標(biāo)i加1成為"2"，讀出在第 i-2行設(shè)定的動(dòng)作順序0 (2)的值與指標(biāo)j進(jìn)行比較。因?yàn)镺 (2) =2,指 標(biāo)j-2—致，所以進(jìn)行步驟b4 步驟b9的處理，并作為第2工序執(zhí)行在第2 行設(shè)定的工序(開(kāi)4莫完成后以速度30mm/s移動(dòng)到位置20.00mm )。
然后，在步驟b8中將指標(biāo)j設(shè)定為"3"，所以在步驟b3中，直到將動(dòng)作 順序O(i)設(shè)定為"3"的欄為止使指標(biāo)i加l，當(dāng)該指標(biāo)i為"3"、 j = 0(3) =3時(shí)，在步驟b4-步驟b7中作為第3工序執(zhí)行在第3行設(shè)定的工序(以速 度30mm/s移動(dòng)到位置O.OOmm )。
在步驟b8中指標(biāo)j被設(shè)置為"4"，所以在指標(biāo)i為"5"時(shí)讀出動(dòng)作順序 0(5) =4,并作為第4工序執(zhí)行在第5行設(shè)定的工序(以速度30mm/s移動(dòng) 到位置20.00mm)。然后，在步驟b8中指標(biāo)j被設(shè)置為"5"時(shí)，在指標(biāo)i成 為了 "4"時(shí)讀出動(dòng)作順序0(4) =5，作為第5工序執(zhí)行在第4行設(shè)定的工 序(以速度30mm/s移動(dòng)到位置O.OOmm )。
然后，在步驟b8中使指標(biāo)j加1成為"6",在步驟b9中判斷超過(guò)了設(shè)定 工序數(shù)N,由此該頂出器動(dòng)作處理結(jié)束。
頂出器按照?qǐng)D5所示的頂出器動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的時(shí)間與頂出器位置 的關(guān)系(動(dòng)作方式)，與頂出器按照?qǐng)D2所示的頂出器動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的 動(dòng)作方式相同，如圖4所示。
在上述頂出器動(dòng)作模式設(shè)定的各例子中，由啟動(dòng)條件、延遲計(jì)時(shí)器、目標(biāo) 到達(dá)位置、移動(dòng)速度的要素構(gòu)成各工序。但是，如果頂出器動(dòng)作模式是連續(xù)執(zhí) 行各工序的模式，則作為各工序的要素還可以去掉啟動(dòng)條件。例如，在將頂出 器動(dòng)作開(kāi)始(第一步驟的工序的動(dòng)作開(kāi)始)設(shè)為開(kāi)模完成時(shí)，可以通過(guò)開(kāi)模完 成開(kāi)始頂出器動(dòng)作，從第1工序依次連續(xù)地執(zhí)行所設(shè)定的各工序(將延遲計(jì)時(shí) 器、目標(biāo)到達(dá)位置、移動(dòng)速度作為要素)。
另夕卜，也可以不設(shè)置延遲計(jì)時(shí)器。該延遲計(jì)時(shí)器是為了在各工序之間設(shè)定 頂出器不動(dòng)作的時(shí)間，當(dāng)在這樣的工序之間不需要頂出器停止動(dòng)作的時(shí)間時(shí)， 對(duì)該延遲計(jì)時(shí)器設(shè)定"0"或者可以從該工序要素中刪除延遲計(jì)時(shí)器的設(shè)定要 素自身。即，作為頂出器動(dòng)作，移動(dòng)速度和目標(biāo)到達(dá)位置基本上是必須的要素， 可以僅通過(guò)該目標(biāo)到達(dá)位置和移動(dòng)速度定義各工序，連續(xù)地執(zhí)行各工序。
權(quán)利要求
1.一種射出成型機(jī)的頂出器控制裝置，具有工序設(shè)定單元，對(duì)每一個(gè)工序設(shè)定頂出器移動(dòng)動(dòng)作的目標(biāo)到達(dá)位置和到該目標(biāo)到達(dá)位置的移動(dòng)速度；工序順序設(shè)定單元，設(shè)定由所述工序設(shè)定單元設(shè)定的各個(gè)工序的動(dòng)作順序；和工序執(zhí)行單元，其按照由所述工序順序設(shè)定單元設(shè)定的動(dòng)作順序，執(zhí)行所述頂出器的移動(dòng)動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)的頂出器控制裝置，其特征在于， 所述工序順序設(shè)定單元按照所述工序設(shè)定單元設(shè)定這些工序的順序來(lái)設(shè)定多個(gè)工序的動(dòng)作順序。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)的頂出器控制裝置，其特征在于，照設(shè)定這些工序的順序來(lái)排隊(duì)顯示的顯示器，并按照顯示器顯示的順序設(shè)定這 些多個(gè)工序的動(dòng)作順序。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)的頂出器控制裝置，其特征在于， 所述工序順序設(shè)定單元具有針對(duì)由所述工序設(shè)定單元設(shè)定的多個(gè)工序分別給予其動(dòng)作順序的指標(biāo)的單元，根據(jù)給予的指標(biāo)來(lái)設(shè)定這些多個(gè)工序的動(dòng)作 順序。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)的頂出器控制裝置，其特征在于， 還具有把所述工序執(zhí)行單元執(zhí)行的頂出器的執(zhí)行動(dòng)作作成表示經(jīng)過(guò)時(shí)間與頂出器位置的關(guān)系的圖表來(lái)進(jìn)行顯示的顯示單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)的頂出器控制裝置，其特征在于， 所述工序設(shè)定單元還可以設(shè)定用于分別開(kāi)始各工序的動(dòng)作的動(dòng)作開(kāi)始條件，在滿足了對(duì)各工序所設(shè)定的動(dòng)作開(kāi)始條件時(shí)，所述工序執(zhí)行單元開(kāi)始執(zhí)行 相應(yīng)工序的移動(dòng)動(dòng)作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)的頂出器控制裝置，其特征在于， 所述工序設(shè)定單元還可以設(shè)定延遲開(kāi)始各個(gè)工序的動(dòng)作的時(shí)間，在上一個(gè) 工序完成后經(jīng)過(guò)了對(duì)相應(yīng)工序設(shè)定的延遲時(shí)間之后，所述工序執(zhí)行單元開(kāi)始執(zhí) 行相應(yīng)工序的移動(dòng)動(dòng)作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)的頂出器控制裝置，其特征在于， 除了所述頂出器移動(dòng)動(dòng)作的目標(biāo)到達(dá)位置以及到所述目標(biāo)到達(dá)位置的移動(dòng)速度之外，所述工序設(shè)定單元還可以設(shè)定分別開(kāi)始各個(gè)工程的動(dòng)作的動(dòng)作開(kāi) 始條件以及延遲開(kāi)始各個(gè)工序的動(dòng)作的時(shí)間，由此所述工序執(zhí)行單元在滿足了 對(duì)各個(gè)工序設(shè)定的動(dòng)作開(kāi)始條件時(shí)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)工序的移動(dòng)動(dòng)作，而且在前一 個(gè)工序完成后在經(jīng)過(guò)了對(duì)相應(yīng)工序設(shè)定的延遲時(shí)間之后，開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)工序的 移動(dòng)動(dòng)作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)的頂出器控制裝置，其特征在于， 所述頂出器控制裝置由射出成型機(jī)的控制裝置構(gòu)成，該控制裝置具有使頂出器中的推桿移動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)；以及檢測(cè)該伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置的推桿位置檢測(cè)器。
全文摘要
通過(guò)射出成型機(jī)的頂出器控制裝置，推桿在使成型品脫模時(shí)，執(zhí)行多次頂出或者后退動(dòng)作，即多個(gè)工序。這些各個(gè)工序分別由工序動(dòng)作開(kāi)始的條件、從該動(dòng)作開(kāi)始條件成立的時(shí)刻到實(shí)際開(kāi)始動(dòng)作的時(shí)間(延遲時(shí)間)、移動(dòng)目標(biāo)位置、從推桿的上一個(gè)工序的到達(dá)位置移動(dòng)(前進(jìn)或者后退)到當(dāng)前工序的到達(dá)位置時(shí)的移動(dòng)速度等諸要素構(gòu)成。并且，設(shè)定關(guān)于各工序中的這些要素的數(shù)據(jù)和各個(gè)工序的動(dòng)作順序。
文檔編號(hào)B22D17/32GK101096122SQ200710126868
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月30日
發(fā)明者內(nèi)山辰宏, 齋藤修, 渡邊廣 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社