專利名稱：一種加工飾品的自動磨拋機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及加工小面型寶石飾品(舉例一如圖14)的裝置，其材質有 寶石、人造寶石及仿造寶石等；此處以仿造寶石材質之一玻璃為例，名稱為 玻璃水鉆。所加工各面的名稱見圖14。
背景技術：
現有加工小面型寶石飾品是通過機械加工方法，將毛坯珠在機械設備上
加工出各種形狀(舉例一如圖14);具體順序如下加熱專用夾具夾具針、 融化粘結膠粉、將毛坯珠粘結在夾具針上、將專用夾具固定在機器上、磨削 和拋光出所需形狀；其工序為上毛坯珠、磨削冠部各面、拋光冠部各面、得 到已加工冠部的半成品；然后通過轉接，將已加工的冠部面利用粘接膠粉轉 接在另一專用夾具的夾具針上，露出未加工的半個毛坯面，磨削出亭部各面、 再拋光出亭部各面、得到成品，然后通過加熱卸下成品，需要多工序實現。 現有機器設備大多是一機器一工序或一機器集成2-3工序，且需要多位人 手，勞動強度大，效率低。

發(fā)明內容
我們已經申請了實用新塑 一種自動磨拋機，申請?zhí)?00720192022. 8，本 發(fā)明是此實用新型上的繼續(xù)深入，本發(fā)明的目的是提供一種自動控制機器操作、 產品一次成型、集多工序于一機，生產效率、成品率高及高品質的自動磨拋機。
本發(fā)明所采用的技術方案為
如背景技術所述，加工成品需要上毛坯珠、磨削冠部各面、拋光冠部各 面、加工出毛坯珠的冠部各面為半成品；再磨削亭部各面、拋光亭部各面、 加工出亭部各面為成品、再將成品卸下；在本發(fā)明方案中，采用了前磨拋部 分上毛坯珠及加工冠部各面、后磨拋部分加工亭部各面和卸下成品、為了解 決加工冠部各面和亭部各面的連接，在前磨拋部分和后磨拋部分之間設置了 轉接部分，連接部分上設置有轉接組件。
為了加工出毛坯珠的冠部各面，在前磨拋部分的主軸轉盤組件的主軸轉 盤上，設置了多組前機頭組件，前機頭組件上都固定安裝有固定夾具，固定 夾具上有一排夾具針，針的頂端都加工有一型孔用于安裝毛坯珠；與多組前 機頭組件相對應，依工序順序分別設置了上珠組件、 一組或多組冠部各面磨 削組件、 一組或多組冠部各面拋光組件、再設置了一個用于與轉接裝置連接 用的轉接位置；工作時主軸轉盤組件中的主軸轉盤轉動，帶動前機頭組件轉 動，從上珠位置開始，在固定夾具夾具針上粘接毛坯珠、磨削冠部各面、將 已磨出的冠部各面拋亮、將冠部各面加工完畢，成為半成品珠；主軸轉盤再 轉動，帶動前機頭組件轉到轉接位置，將半成品珠轉接至轉接裝置的活動夾 具上；完成前磨拋部分的任務，主軸轉盤再轉動，繼續(xù)循環(huán)工作。
為了解決加工冠部各面和亭部各面的轉接問題，在前磨拋部分和后磨拋 部分中間，連接有轉接部分；轉接部分設置有轉接組件，轉接組件可在前磨 拋部分和后磨拋部分之間移動，其位置可與前磨拋部分轉接位置和后磨拋部 分轉接位置相對應；轉接裝置可從后機頭組件上抓取活動夾具，并移動到前 磨拋部分的轉接位置，與前磨拋部分轉接位置的前機頭組件的固定夾具相配 合，完成轉接半成品工作；當前磨拋部分的半成品珠轉接至轉接組件中的活 動夾具中時，轉接組件可重新將活動夾具移送給后磨拋部分轉接位置的后機 頭組件上，再由后機頭組件加工出亭部各面，完成由加工冠部各面到加工亭 部各面的連接。
為了將半成品加工為成品，在后磨拋部分的主軸轉盤組件的主軸轉盤 上，設置了多組后機頭組件，后機頭組件上都夾持有活動夾具，活動夾具上 有一排夾具針，針的頂端都加工有一型孔，用于轉接半成品時用，此活動夾 具可在后機頭組件和轉接組件中互相交換；與多組后機頭組件相對應依工 序順序分別設置了一個用于與轉接組件交換活動夾具的轉接位置、亭部各面 磨削組件、亭部各面拋光組件、下珠組件；當轉接位置的后機頭組件從轉接 組件取得轉接有半成品珠的活動夾具時，后主軸轉盤組件中的主軸轉盤轉 動，帶動后機頭組件轉動，依次迸行磨削亭部各面、將已磨出的亭部各面拋 亮、在下珠位置卸下成品，從而加工出整個成品。
在轉接位置的后機頭組件轉至亭部各面的磨削組件位置時，下珠位置的 后機頭組件即轉至轉接位置，將已經卸下成品的空活動夾具傳遞給轉接組 件，轉接組件移動到前磨拋部分前機頭組件的轉接位置，將半成品轉接至轉 接組件中的活動夾具上后重新將活動夾具傳遞給后機頭組件，實現機器的自
動運行。
因為加工飾品冠部各面與亭部各面時需要多個磨拋角度，所以采用機頭 組件上鉸鏈塊轉動，使裝在轉動鉸鏈塊上的固定(活動)夾具夾具針與磨拋 盤形成要求的多個不同的磨拋角度，而磨拋進給運動則由磨拋盤上下運動實 現；這樣執(zhí)行元件使鉸鏈塊轉動角度不同，即鉸鏈塊上夾具的夾具針與磨拋 盤角度發(fā)生變化，即可形成多個磨拋角度。而當鉸鏈塊轉動時，固定(活動) 夾具針與磨拋盤的高度尺寸會發(fā)生變化，通過電氣控制可以使磨拋盤高度自 動變化，以適應多個磨拋角度。
同時飾品冠部與亭部每個磨拋角度又需加工多個斜面，每一個磨拋角度 的多個面的分度，可由以下方案實現在機頭組件上裝有步進電機，步進電 機通過傳動帶動固定(或活動)夾具中長蝸桿轉動，長蝸桿橫貫于固定(活 動)夾具之中；夾具針上均加工有一蝸輪，當長蝸桿轉動時，通過蝸輪帶動 夾具針轉動，每加工一個斜面，步進電機轉動一次，夾具針分度一次，可以 逐次加工出此磨拋角度的斜面數量。
飾品冠部與亭部的每兩個磨拋角度之間的斜面錯位，同樣可使步迸電機 通過傳動帶動固定(活動)夾具夾具針分度實現。
加工飾品冠部臺面時，可使前轉動鉸鏈塊轉動至固定夾具夾具針與磨拋 盤角度為90。，再使磨拋盤升降加工頂部小平面，即可。
實際工作時前機頭組件可同時工作；后機頭組件可同時工作。
本發(fā)明的一種加工飾品的自動磨拋機，相對于現有技術而言具有的優(yōu)點 為 一機完成多工序加工、產品一次成型、節(jié)省人力、提高生產效率、成品 率高、產品成本低。


圖l為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機實施例主視圖。
圖2為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機實施例俯視圖。
圖3為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機前機頭組件軸測視圖。
圖4為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機上珠示意圖。
圖5為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機冠部臺面磨拋加工示意圖。
圖6為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機冠部斜面磨拋加工示意圖
圖7為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機轉接平面示意圖。
圖8為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機轉接軸測圖示意圖
圖9為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機后機頭組件軸測視圖
圖io為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機亭部各面磨拋加工示意圖。
圖ll為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機去珠示意圖。
圖12為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機固定夾具示意圖。
圖13為本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機活動夾具示意圖。
圖14為本發(fā)明標準圓多面型寶石飾品形狀。
圖15為本發(fā)明簡化形狀飾品形狀。
圖16為本發(fā)明燙鉆飾品形狀。
i…前磨拋部分 n…后磨拋部分 ni…中間連接部分
1…前機頭組件2…前主軸轉盤組件3…上珠組件
4. 1…冠部臺面磨削組件 4. 2…冠部斜面磨削組件
5. 1…冠部臺面拋光組件 5. 2…冠部斜面拋光組件 6…固定夾具 7…前磨拋控制裝置
8…后機頭組件 9…后主軸轉盤組件 10…亭部面磨削組件
11…亭部面拋光組件 12…去珠組件 13…活動夾具 14…后磨拋控制裝置 15…轉接組件 16…機座 1 1…前機頭大氣缸 l-2…前機頭關節(jié)軸承 l-3…前機頭鉸鏈塊 l-4…固定夾具固定板l-5…前機頭限位氣缸 1-6…前機頭限位桿
1- 7…前機頭步迸電機l-8…前機頭限位氣缸2 l-9…前機頭限位桿2
2- l…前主軸轉盤
3- 1…上膠分組件3-l-l…前上膠盤3-1-2…直線導軌13- 2…上珠分組件 3-2-l…上珠板 3-2-2…料盒
4- l…磨拋皮帶輪4-2…皮帶輪固定座 4-3…皮帶輪連接塊 4-4…磨拋軸 4-5…前磨盤 4-6…活動軸承座 4-7…固定軸承座4-8…進給塊 4-9…滾子
4- 10…磨拋進給步進電機 4-ll…蝸輪減速器 4-12…凸輪
5- l…前拋盤
6- l…固定夾具針 6-2…固定夾具長蝸桿
8-l…后機頭大氣缸 8-2…后機頭關節(jié)軸承 8-3…后機頭鉸鏈塊 8-4…活動夾具定位板 8-5…后機頭限位氣缸 8-6…后機頭限位桿 8-7…后機頭鉸鏈爪機構 8-7-1…后機頭抓緊氣缸
8- 7-2…后機頭鉸鏈爪 8-8…后機頭步進電機8-9…后機頭限位氣缸2
9- 1…后主軸轉盤
10- l…后磨盤 11-l…后拋盤 12-l…去珠組件 12-l-l…下珠盒 12-1-2…銅刷 12-l-3…下珠電機
12- 2…上膠組件 12-2-1…直線導軌2 12-2-2…后上膠盤
13- l…活動夾具針 13-2…活動夾具長蝸桿 15-l…轉接夾具定位板 15-2…擺動氣缸 15-3…垂直氣缸 15-4…轉接鉸鏈爪機構 15-4-1…轉接抓緊氣缸 15-4-2…轉接鉸鏈爪 15-5轉接直線導軌
錢體夷，式
由于小面型寶石飾品款式很多，款式請參考《實用寶石加工工藝學》
(ISBN 7-5625-0999-9/TS 9)，標準圓多面型是最基本款式，其余小面型寶 石飾品款式基本上是在標準圓多面型上加以變化，所以在此我們以標準圓多 面型為例說明。
下面結合附圖對本發(fā)明一種加工飾品的自動磨拋機作進一步詳細說明。 實施方式一.-
先說明如何將毛坯珠加工為半成品
參考圖1和圖2，在前磨拋部分的主軸轉盤組件(2)的前主軸轉盤(2-l) 上，環(huán)設了六組前機頭組件(1)，前主軸轉盤(2-1)可以轉動，轉動時帶 動前機頭組件(1)旋轉；前機頭組件(1)上都安裝有固定夾具(6);與 六組前機頭組件(1)相對應，依工序順序分別設置了上珠組件(3)、兩組
冠部面磨削組件(4)、兩組冠部面拋光組件(5)、再設置了一個用于與轉 接組件(15)連接用的轉接位置，用于將半成品珠轉接至轉接組件(15)的
活動夾具(13)中；
參考圖(3)、圖(14)，由于加工標準圓多面型冠部所需磨拋角度為
4個，即冠部臺面，冠部主小面，冠部星小面，冠部上腰棱小面；加上一個
前機頭組件準備工作位置，所以前機頭組件(1)上前機頭轉動鉸鏈塊(1-3)
需要5個工作角度；此處采用前機頭大氣缸(1-1)為執(zhí)行元件，活塞桿通
過關節(jié)軸承(1-2)與前轉動鉸鏈塊(1-3)連接，前機頭轉動鉸鏈塊(1-3) 上設置了三個限位塊，由限位小氣缸(1-5)帶動前機頭限位桿(1-6)、限 位小氣缸2 (1-8)帶動前機頭限位桿2 (1-9)伸出限位，由于前機頭限位 小氣缸2 (1-8)為雙行程小氣缸，可以形成兩個限制角度，這樣當前機頭 大氣缸(1-1)活塞桿伸出時，分別通過兩個限位小氣缸行程配合，可以限 制轉動鉸鏈塊轉動角度，形成3個磨拋角度，加上前機頭大氣缸活塞桿沒有 伸出時的一個準備工作角度，及活塞桿伸出時沒有限位桿限制時形成的固定 夾具針與磨拋盤垂直位置的角度，共形成5個工作角度。
再參考圖(4)，現以其中任一組前機頭組件(1)為例，在前主軸轉盤 (2-1)轉動的帶動下，前機頭組件(1)轉至上珠工位，此工位有一上珠組 件(3)，由上膠分組件(3-1)和上珠分組件(3-2)組成；此時前機頭大 氣缸(1-1)活塞桿伸出，通過前機頭關節(jié)軸承(1-2)帶動前機頭鉸鏈塊(l-3) 轉動，前機頭限位氣缸(1-5)、前機頭限位氣缸2 (1-8)不動，前機頭限 位桿不起作用，使固定在夾具固定板(1-4)上的固定夾具(6)轉至垂直位 置，固定夾具針(6-1)上有一錐孔，加熱裝置加熱固定夾具針(6-1);此 時上膠分組件(3-1)沿直線導軌l (3-1-2)向前機頭組件(1)方向移動，
同時膠盤(3-l-l)上升，膠盤之內盛滿了粘接膠粉，固定夾具針(6-l)沾上膠
粉后膠盤下降，下降后膠盤向外退出讓出上珠位置；同時上珠板(3-2-l)上
升，上珠板未上升時，位置在毛坯料盒(3-2-2)的底部，毛坯料盒之內， 全部盛滿了毛坯圓珠，上珠板頂部加工有一排上珠孔，數量、位置與固定夾
具針相對應；當上珠板上升時，上珠孔內便盛滿了毛坯圓珠，當上珠板升至
極限位時，毛坯圓珠與固定夾具夾具針(6-1)壓緊，利用粘結膠粉將毛坯
圓珠粘接在固定夾具針錐孔上。
參考圖5，飾品的磨削主運動由磨削組件(4)形成，磨拋電機通過帶 傳動使磨拋皮帶輪(4-1)轉動，磨拋皮帶輪(4-1)裝在皮帶輪固定座(4-2) 之上，磨拋皮帶輪(4-1)上安裝有連接塊(4-3)，連接塊(4-3)中加工 有花鍵孔，與磨拋軸(4-4)上花鍵形成鍵聯(lián)接，磨拋軸(4-3)上裝有磨盤 (4-5)，當磨拋皮帶輪轉動時，通過磨拋軸使磨拋盤轉動，形成磨拋主運 動；磨拋軸裝在活動軸承座(4-6)上，活動軸承座(4-6)與固定軸承座(4-7) 構成滑動配合，固定軸承座(4-7)上兩側開有長孔，進給塊(4-8)穿過固 定軸承座(4-7)兩側長孔與活動軸承座(4-6)固定連接，進給塊(4-8) 下端裝有滾子(4-9);這樣，當磨拋迸給歩進電機(4-10)轉動，通過蝸 輪減速器(4-11)帶動凸輪(4-12)轉動，通過滾子(4-9)使進給塊(4-8) 上下運動，從而通過活動軸承座(4-6)使磨拋盤上下運動，形成磨削進給 運動，可以磨拋出飾品各面。
參考圖2、圖5，前主軸轉盤(2-1)繼續(xù)轉動，帶動前機頭組件(1) 轉至冠部臺面磨削工位，此工位有磨削組件(4.1);前機頭大氣缸(l-l) 活塞桿伸出時，限位氣缸(1-5)、限位氣缸2 (1-8)不起作用，使固定夾 具針轉至與磨拋盤垂直位置，磨盤上升，可以將毛坯珠磨削出冠部頂面。
參考圖2、圖5，前主軸轉盤(2-1)繼續(xù)轉動，帶動前機頭組件(1) 轉至冠部臺面拋光工位，此工位有拋光組件(5.1)，此拋光組件結構同磨 削組件(4)結構相同，所不同之處是拋盤(5-1)代替了磨盤(4-5);前 機頭大氣缸(1-1)活塞桿伸出時，限位氣缸(1-5)、限位氣缸2 (1-8) 不起作用，使周定夾具針轉至與磨拋盤垂直位置，拋盤上升，可以將磨削出
的冠部頂面拋亮。
參考圖2、圖3、圖6，前主軸轉盤(2-1)繼續(xù)轉動，帶動前機頭組件 (1)轉至冠部斜面磨削工位，此工位有磨削組件(4.2);前機頭大氣缸(1-1) 活塞桿伸出時，限位氣缸(1-5)帶動限位桿(1-6)伸出、限位氣缸2(1-8) 不起作用，限制轉動鉸鏈塊轉動角度，使固定夾具針(6-1)與磨盤(4-5) 形成第一個磨削角度，磨盤上升，可先將冠部主小面磨出；前機頭大氣缸 (1-1)活塞桿伸出時，限位氣缸(1-5)不起作用、限位氣缸2 (1-8)第 一行程伸出，帶動限位桿2 (1-9)伸出，限制轉動鉸鏈塊轉動角度，使固 定夾具針與磨盤形成第二個磨拋角度，磨盤上升，可將冠部星小面磨出；前 機頭大氣缸(1-1)活塞桿伸出時，限位氣缸(1-5)不起作用、限位氣缸2 (1-8)第二行程伸出，帶動限位桿2 (1-9)伸出，限制轉動鉸鏈塊轉動角 度，使固定夾具針與磨拋盤形成第三個磨拋角度，磨盤上升，可將冠部上腰 棱小面磨出；
冠部主小面，冠部星小面為8面，冠部上腰棱小面上為16面，它們的 分度通過固定夾具(6)的夾具針分度實現；在前機頭組件(1)上裝有一前 機頭步進電機(1-7)，通過傳動帶動固定夾具(參考圖12)中長蝸桿(6-2) 轉動，夾具針(6-1)上均加工有一蝸輪，當長蝸桿轉動時，通過蝸輪蝸桿 傳動帶動夾具針轉動，每磨削一個面，夾具針轉動一次，經多次磨削，便可 以將毛坯圓珠加工的各個磨拋角度的斜面逐面磨削出來。
冠部主小面、冠部星小面、冠部上腰棱小面相互之間的斜面錯位，同樣 可以通過前機頭歩進電機(1-7)通過傳動，帶動長蝸桿(6-2)轉動，從而 使固定夾具針(6-1)分度形成。
當磨拋角度發(fā)生變化時，固定夾具針(6-1)與磨盤(4-5)、拋盤(5-1) 的位置將發(fā)生變化，通過電氣控制，使磨拋進給步進電機(4-10)通過蝸輪 減速器(4-11)帶動凸輪(4-12)轉動，使磨盤位置發(fā)生變化，以適應固定 夾具針與磨盤位置的變化。
參考圖2、圖3、圖6，前主軸轉盤(2-1)繼續(xù)轉動，帶動前機頭組件 (1)轉至冠部斜面拋光工位，此工位有一冠部拋光組件(5.2)，同磨削道
理一樣，前機頭組件(1)上前機頭大氣缸(1-1)帶動前轉動鉸鏈塊(1-3) 轉動，通過限位氣缸(1-5)、限位氣缸2 (1-8)配合，形成三個磨拋角度； 磨拋進給步進電機(4-10)通過傳動使拋盤(5-1)上升，將已磨削出來的
冠部主小面、冠部星小面、冠部上腰棱小面分別拋亮。
前主軸轉盤(2-1)帶動前機頭組件(1)繼續(xù)轉動，轉至轉接工位，此 工位與轉接組件相對應；此時前機頭組件大氣缸(1-1)活塞桿伸出，前機 頭限位氣缸(1-5)、限位氣缸2(1-8)退回，固定夾具(6)轉至垂直位置， 此位置可將半成品珠轉接至轉接組件(15)的活動夾具(13)中。
至此已經完成冠部各面的加工成為半成品，等轉接工作完成后，前主軸 轉盤將繼續(xù)轉動，開始下一循環(huán)工作。
下面說明如何實現轉接過程
參考圖1、圖2、圖3、圖7、圖8、圖9，為明白說明轉接工作過程， 特意在圖7、圖8中畫出轉接組件(15)分別在前磨拋轉接位置與后磨拋轉 接位置的工作情況，實際工作時只有一組轉接組件在工作。在圖7右側，為 方便說明，略去后機頭組件(8)上幾個零件視圖。
連接部分III設置有轉接組件(15)，在水平氣缸作用下，轉接組件(15) 可沿轉接直線導軌(15-5)在前磨拋部分I和后磨拋部分II之間移動；轉接 組件(15)上設有轉接夾具定位板(15-1);轉接夾具定位板(15-1)有一 V型定位槽(見圖7)，與活動夾具(13) —側V型凸塊相配合，轉接夾具 定位板上有兩組轉接鉸鏈爪機構(15-4)，當轉接抓緊氣缸(15-4-1)活塞 桿伸縮時，帶動轉接鉸鏈爪(15-4-2)張開或閉合，可以夾緊和松開活動夾 具(13);轉接夾具定位板(15-1)在擺動氣缸(15-3)作用下可以轉動， 可以分別處于水平位置和垂直位置(如圖7所示)；在垂直氣缸(15-3)作 用下，轉接夾具定位板(15-1)可上下升降；
當工作時，轉接組件(15)先移動到后磨拋轉接位置，此時后機頭活動 夾具定位板(8-4)處于水平位置，活動夾具定位板上夾有活動夾具(13); 回轉氣缸(15-2)轉動，轉接夾具定位板(15-1)處于水平位置，位置與后 機頭夾具定位板(8-4)位置相對；垂直氣缸(15-3)伸出，轉接夾具定位
板(15-1)上升，其上V型槽與活動夾具一側V型凸塊吻合，后機頭活動夾
具定位板(8-4)上后機頭鉸鏈爪機構(8-5)張開，松開活動夾具(13); 轉接夾具定位板(15-1)上鉸鏈爪機構(15-4)閉合，抓緊活動夾具(13)， 將活動夾具(13)固定在轉接組件(15)的轉接夾具定位板(15-1)上；垂 直氣缸(15-3)縮回，轉接夾具定位板(15-1)下降；此時完成從后機頭組 件(8)上將活動夾具(13)傳遞給轉接組件(15)。(如圖7、圖8右邊 示意)
回轉氣缸(15-2)轉動，帶動夾具定位板(15-l)轉動，使活動夾具(13) 處于垂直位置，然后轉接組件(15)沿轉接直線導軌(15-5)移動到前磨拋 轉接位置(圖7、圖8左邊示意位置)，此時，活動夾具夾具針(13-1)與 固定夾具針(6-1)位置相對應，垂直氣缸(15-3)上升，通過加熱裝置加 熱固定夾具針(6-1)，將己加工出半面的半成品珠轉接至轉接組件(15) 的活動夾具(13)的活動夾具針(13-1)上；此時完成半成品珠轉接工作。
垂直氣缸(15-3)下降，轉接組件(15)沿轉接直線導軌(15-5)向后 磨拋轉接位置移動，回轉氣缸(15-2)轉動，帶動夾具定位板(15-1)轉動， 使活動夾具(13)處于水平位置(圖7、圖8右邊示意位置)，垂直氣缸(15-3) 上升，帶動夾具定位板(15-l)上升，此時，后機頭活動夾具定位板(8-4) 上V型槽與活動夾具外側V型凸塊相吻合，轉接夾具定位板(15-1)上鉸鏈 爪機構(15-4)張開，松開活動夾具(13);后機頭活動夾具定位板(8-4) 上鉸鏈爪機構(8-5)閉合，將活動夾具(13)抓緊固定在后機頭組件(8) 活動夾具定位板(8-4)上；垂直氣缸(15-3)下降，以準備下一工作循環(huán)， 至此，完成毛坯圓珠的前半面加工與后半面加工的連接工作。
下面說明如何加工出圓珠的后半面
參考圖1和圖2，在后磨拋部分的后主軸轉盤組件(9)的后主軸轉盤 (9-1)上，環(huán)設了四組后機頭組件(8)，后主軸轉盤(9-1)可以轉動， 帶動后機頭組件(8)轉動；后機頭組件(8)上都安裝有活動夾具(13); 與四組后機頭組件(8)相對應，依工序順序分別設置了一個用于與轉接裝 置交換活動夾具用的轉接位置、亭部各面磨削組件(10)、亭部各面拋光組
件(11)、下珠組件(12);
參考圖9、圖14，由于加工圖14飾品亭部各面所需磨拋角度為2個， 即亭部主小面，亭部下腰棱小面，加上一個后機頭與轉接組件交換活動夾具
(8)的水平角度， 一個去珠垂直角度，共需4個工作角度；所以后轉動鉸
鏈塊需要3個轉動角度，此處采用后機頭大氣缸(8-1)為執(zhí)行元件，活塞 桿通過關節(jié)軸承(8-2)與后轉動鉸鏈塊(8-3)連接，后轉動鉸鏈塊(8-3) 上設置了二個限位塊，由后機頭限位氣缸(8-5)、后限位氣缸2 (8-9)帶 動限位桿(8-6)伸出限位；這樣當機頭大氣缸活塞桿伸出時，分別通過兩 個限位氣缸配合，可以限制轉動鉸鏈塊轉動角度，形成2個磨拋角度，加上 活塞桿沒有伸出及活塞桿伸出時沒有限位桿限制，共形成4個工作角度。
再參考圖10，在轉接組件(15)將活動夾具(13)傳遞給后機頭組件 (8)后，后主軸轉盤(9-1)轉動，帶動轉接位置的后機頭組件(8)轉至 亭部磨削工位，此處有亭部各面磨削組件(10);此磨削組件結構同冠面磨 削組件(4)結構相同；后機頭大氣缸(8-1)活塞桿伸出時，同時一惻限位 氣缸(8-5)伸出，帶動后機頭限位桿(8-6)伸出，另一側限位氣缸2 (8-9) 不起作用，限制后機頭鉸鏈塊(8-3)轉動角度，在此角度形成第一個磨削 角度；后磨盤(10-1)上升，將亭部主小面磨削出來；同理，當前機頭大氣 缸活塞桿伸出時限位氣缸(8-5)不起作用，限位氣缸2 (8-9)伸出，限制 后機頭鉸鏈塊轉動角度，形成第二個磨拋角度，在此角度后磨盤上升，可以 將亭部下腰棱小面加工出來；
亭部主小面為8面，亭部下腰棱小面為16面，它們的分度通過活動夾 具(13)的夾具針(13-1)分度實現；在后機頭組件(8)上裝有一后機頭 步進電機(8-8)，通過傳動帶動活動夾具(參考圖13)中長蝸桿(13-2) 轉動，夾具針(13-1)上均加工有一蝸輪，當長蝸桿轉動時，通過蝸輪蝸桿 傳動帶動夾具針轉動，每磨削一次，夾具針分度一次，便可以將亭部主小面 及亭部下腰棱小面逐面磨削出來。
參考圖2、圖9、圖10，后主軸轉盤(9-1)繼續(xù)轉動，帶動后機頭組 件(8)轉至亭部拋光工位，此工位有一亭部拋光組件(11)，同磨削道理一樣，后機頭組件(8)上后機頭大氣缸(8-1)帶動后轉動鉸鏈塊(8-3) 轉動，通過限位氣缸(8-5)、限位氣缸(8-9)配合，形成二個磨拋角度， 后拋盤(11-1)上升，可以將已磨削出來的亭部主小面、亭部下腰棱小面分 別拋亮。
參考圖2、圖9、圖11，后主軸轉盤(9-1)繼續(xù)轉動，帶動后機頭組 件(8)轉至去珠工位，去珠工位設置有去珠組件(12)，去珠組件中設有 下珠分組件(12-1)和上膠分組件(12-2);當后機頭組件(8)轉至去珠 工位時，后機頭大氣缸(8-1)活塞桿伸出，通過后機頭關節(jié)軸承(8-2)帶 動后機頭鉸鏈塊(8-3)轉動，后機頭限位氣缸(8-5)退回，活動夾具(13) 轉至垂直位置；加熱裝置開始加熱活動夾具夾具針(13-1)，下珠分組件中下 料盒(12-1-1)上升，下料盒中有一銅刷(12-1-2)，在下珠電機(12-1-3) 的帶動下旋轉，銅刷旋轉將成品珠刷下；下料盒下降，上膠分組件(12-2) 沿直線導軌2 (12-2-1)向機頭組件方向移動，后膠盤(12-2-2)上升，利 用余熱將活動夾具針(13-1)上粘上粘接膠粉，以備轉接之用；此時完成加 工成品及下成品工作。
后主軸轉盤(9-1)繼續(xù)轉動，帶動后機頭組件(8)轉至后轉接工位， 此工位與轉接組件(15)相對應；此時后機頭大氣缸(8-1)活塞桿縮回， 后機頭鉸鏈塊(8-3)轉動，帶動活動夾具(13)轉至水平位置，此位置可 將活動夾具(13)傳遞給轉接組件(15)。如此完成機器自動循環(huán)運行。
實施例2
圖15為實際生產中應用較多的一種款式，我們可以看出，圖15形狀為 標準圓多面型的簡化形狀，冠部只需加工冠部臺面及冠部8面主小面；亭部 只需加工亭部8面主小面。
所以在前機頭組件(1〉中，只需一個限位氣缸形成一個磨削角度，用 于磨拋冠部主小面；加上前機頭大氣缸活塞桿沒有伸出時的一個準備工作角 度；和一個前機頭大氣缸活塞桿伸出沒有限位氣缸限制時固定夾具針與磨拋 盤形成垂直角度，用于磨拋冠部臺面和轉接半成品用，即可形成3個工作角 度；
后機頭組件(8)中，也只需一個限位氣缸形成一個磨削角度，用于磨 拋亭部主小面；加上后機頭大氣缸活塞桿縮回時活動夾具應處于水平位置， 用于與轉接組件交換活動夾具；和一個后機頭大氣缸活塞桿伸出沒有限位氣 缸限制時活動夾具針與磨拋盤形成垂直角度，用于下珠用，同樣形成3個工 作角度，依實施例一中所述工作順序，即可實現圖15款式飾品加工。
實施例3
圖16為實際生產中應用較多的另一種款式，名稱為燙鉆，我們可以看 出，冠部需要加工冠部臺面及冠部8面主小面，亭部變換形式，只需加工亭 部臺面。
所以在前機頭組件(1)中，同樣只需一個限位氣缸形成一個磨削角度， 用于磨拋冠部主小面；加上前機頭大氣缸活塞桿沒有伸出時的一個準備工作 角度；和一個前機頭大氣缸活塞桿伸出沒有限位氣缸限制時固定夾具針與磨 拋盤形成垂直角度，用于磨拋冠部臺面和轉接半成品用，即可形成3個工作 角度；
后機頭組件中(8)，已不需步進電機的分度與限位氣缸限位，只要求 后機頭大氣缸活塞桿伸出時要求活動夾具針與磨拋盤處于垂直位置、活塞桿 縮回時活動夾具處于水平位置即可，依實施例一中所述工作順序，即可實現 圖16款式飾品加工。
本發(fā)明基本上能加工所有小面型寶石飾品款式，但小面型寶石飾品款式 變化很多而不能一一舉例，由于其余小面型寶石飾品款式都是最基本標準圓 多面型上的變化，所以我們以標準圓多面型做為實施例說明，同時我們例舉 了實際生產中生產量較大的兩種飾品款式作為本發(fā)明普遍適用性的補充說 明；我們還知道不同的機械傳動及運動形式變換可以實現相同的功能，所以 我們希望不因為我們在實施例中的具體結構局限了我們的權力范圍；我們要 求以權力要求為準，做為我們的保護范圍，凡是依據本發(fā)明的設計精神所做 出的變化、修飾等，均應認為落入本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種加工飾品的自動磨拋機，它包括前磨拋部分I、后磨拋部分II、中間有連接部分III；其特征在于前磨拋部分I包括多組前機頭組件(1)、等分環(huán)設于前主軸轉盤組件(2)的前主軸轉盤(2-1)上，沿前主軸轉盤組件(2)外側依次環(huán)設有上珠組件(3)、至少一組冠部磨削組件(4)、至少一組冠部拋光組件(5)、還設置有一個前轉接位置，前機頭組件(1)上固定有帶有夾具針(6-1)的固定夾具(6)，前主軸轉盤上(2-1)裝有前磨拋控制裝置(7)；后磨拋部分II包括多組后機頭組件(8)，等分環(huán)設于后主軸轉盤組件(9)的后主軸轉盤(9-1)上，沿后主軸轉盤組件(9)外側依次環(huán)設有亭部磨削組件(10)、亭部拋光組件(11)、去珠組件(12)，還設置有一個后轉接位置，后機頭組件(8)上夾持有帶有夾具針(13-1)的活動夾具(13)，后主軸轉盤(9-1)上裝有后磨拋控制裝置(14)；中間連接部分III設置有轉接組件(15)；三部分安裝于機座(16)之上，前磨拋部分、后磨拋部分都設置有加熱裝置。
2. 根據權利要求1所述的一種加工飾品的自動磨拋機，其特征在于 所述前機頭組件(1)安裝于前主軸轉盤組件(2)的主軸轉盤(2-1)上， 工作時前主軸轉盤組件(2)中的主軸轉盤(2-1)轉動，帶動前機頭組件(1) 依次經過上珠組件(3)、冠部磨削組件(4)、冠部拋光組件(5)、轉接 位置、又回到上珠組件(3)，如此循環(huán)工作；所述前機頭組件(1)可同時 工作。
3. 根據權利要求1所述的一種加工飾品的自動磨拋機，其特征在于 所述后機頭組件(8)安裝在后主軸轉盤組件(9)的后主軸轉盤(9-1)上， 工作時后主軸轉盤組件(9)中的后主軸轉盤(9-1)轉動，帶動后機頭組件(8) 轉動，依次經過轉接位置、亭部磨削組件(10)、亭部拋光組件(11)、 去珠組件(12)、又回到轉接位置，如此循環(huán)工作；所述后機頭組件可同時 工作。
4. 根據權利要求1所述的一種加工飾品的自動磨拋機，其特征在于所述中間連接部分m連接前磨拋部分i和后磨拋部分n，中間連接部分in設 置有轉接組件(15);轉接組件(15)可在前磨拋部分I和后磨拋部分II之間移動，其位置分別與前磨拋部分i的前轉接位置與后磨拋部分n的后轉接位置相對應；轉接組件(15)上設有轉接夾具定位板(15-1);在擺動氣缸 (15-2)作用下，轉接夾具定位板(15-1)可以轉動，分別處于水平位置和 垂直位置，在垂直氣缸(15-3)作用下，轉接夾具定位板(15-1)可上下升 降。
5、 根據權利要求4所述的一種加工飾品的自動磨拋機，其特征在于 所述轉接夾具定位板(15-1)，其上V型槽可與活動夾具(13)外形V型凸 塊相定位，轉接夾具定位板(15-1)上有兩組轉接鉸鏈爪機構(15-4)，當 轉接抓緊氣缸(15-4-1)的活塞桿伸縮時，帶動轉接鉸鏈爪(15-4-2)張開 或閉合；轉接鉸鏈爪閉合時可抓緊活動夾具(13)，可將活動夾具固定在轉 接夾具定位板(15-1)上；轉接鉸鏈爪張開時，可取出活動夾具(13)。
6、 根據權利要求1所述的一種加工飾品的自動磨拋機，其特征在子 所述前機頭組件(1)上有前轉動鉸鏈塊(1-3)，前轉動鉸鏈塊(1-3)上 裝有固定夾具固定板(1-4)，固定夾具固定板(1-4)上固定裝有固定夾具(6);執(zhí)行元件可通過傳動使前轉動鉸鏈塊(1-3)轉動，轉動角度可在0 90°之間變化；這樣，可使固定夾具的夾具針與磨拋盤的角度在0 90。之 間變化。
7、 根據權利要求1所述的一種加工飾品的自動磨拋機，其特征在于 所述后機頭組件(8)上有后轉動鉸鏈塊(8-3)，后轉動鉸鏈塊(8-3)裝 有活動夾具定位板(8-4)，活動夾具定位板(8-4)上夾持有活動夾具(13); 執(zhí)行元件可通過傳動使后轉動絞鏈塊(8-3)轉動，轉動角度可在0 90° 之間變化；這樣，可使活動夾具的夾具針與磨拋盤的角度在0 90°之間變 化。
8、 根據權利要求7所述的一種加工飾品的自動磨拋機，其特征在于 所述活動夾具定位板(8-4)其上有定位V型槽，可與活動夾具(13)外形 V型凸塊相定位，活動夾具定位板(8-4)上有兩組后機頭鉸鏈爪機構(8-7)， 當后機頭抓緊氣缸(8-7-1)活塞桿,繚時，帶動后機頭鉸鏈爪(8-7-2)張開和閉合；后機頭鉸鏈爪閉合時可抓緊活動夾具(13)，將活動夾具固定在 活動夾具定位板(8-4)上；后機頭鉸鏈爪張開時，可取出活動夾具(13)。 9、根據權利要求l所述的一種加工飾品的自動磨拋機，其特征在于所述活動夾具(13)，其兩側凸出成V型凸塊，可分別與活動夾具定位板(8-4) V型槽和轉接夾具定位板(15-1) V型槽相配合。
全文摘要
一種加工飾品的自動磨拋機，它包括前磨拋部分、后磨拋部分、中間有連接部分；前磨拋部分包括前機頭組件、前主軸轉盤組件、上珠組件、冠部磨削組件、冠部拋光組件，前機頭組件上固定有下方帶有夾具針的固定夾具；后磨拋部分包括后機頭組件、后主軸轉盤組件、亭部磨削組件、亭部拋光組件、下珠組件，后機頭組件上夾持有下方帶有夾具針的活動夾具；中間連接部分設置有轉接組件；前磨拋部分和后磨拋部分各設置有加熱裝置；本發(fā)明自動控制操作、產品一次成型，生產效率高、質量高。
文檔編號B24B41/04GK101352824SQ20071015672
公開日2009年1月28日 申請日期2007年11月24日 優(yōu)先權日2007年11月24日
發(fā)明者胡朝陽 申請人:溫州金久水鉆設備有限公司;胡朝陽