專利名稱：鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明創(chuàng)造涉及電解鋁鑄造領(lǐng)域應(yīng)用的設(shè)備，具體說 是對鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)由水平式鑄造機(jī)、水浴式冷卻 輸送機(jī)、碼垛機(jī)及一級成品輸送機(jī)構(gòu)成，其產(chǎn)能較低，另外成品鋁錠 需要配備汽車叉車輔助作業(yè)將鋁錠由車間運(yùn)送到庫房，使用汽車叉車 成本高，汽車尾氣對車間環(huán)境造成污染，并且存在安全隱患；現(xiàn)有技 術(shù)使用的水平式鑄造機(jī)鑄錠時采用模子帶動分配盤旋轉(zhuǎn)，由于模子是 鑄造件，模沿大小不一，所以鋁錠分配精度較低，大小不一致；扶錠 時采用重錘扶錠，其缺點(diǎn)是噪音大，振動大，易產(chǎn)生故障，影響鑄錠 表面質(zhì)量；在碼垛過程中現(xiàn)有技術(shù)是將機(jī)械手安裝在水平軌道小車 上，由油缸驅(qū)動機(jī)械手水平、上下移動，采用這種方式效率低，碼垛 精度低，效果不佳。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述存在的問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種集鋁 錠鑄造、冷卻、傳送、入庫為一體的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)，本發(fā)明創(chuàng)造的 目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)包括水平式鑄造 機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、 一級成品輸送機(jī)， 還包括電子平臺秤、二級成品輸送機(jī)、軌道叉車，所述的水平式鑄造 機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、 一級成品輸送機(jī)、 電子平臺秤、二級成品輸送機(jī)沿地腳依次相接放置，在一級成品輸送
機(jī)尾部側(cè)面設(shè)有鋼軌，鋼軌與鋁錠傳送軌道平行，在鋼軌上設(shè)有軌道 叉車。所述的軌道叉車由軌道叉車車體、主動車輪裝置、從動車輪裝置 構(gòu)成，軌道叉車車體與主動車輪裝置、從動車輪裝置通過軸連接，軌 道叉車車體的主動輪、從動輪與鋼軌連接，在軌道叉車車架上制有貨 叉支架，叉車貨架安裝在軌道叉車車架前端固定在貨叉車架上，外滑 道通過鉸連接方式固定在軌道叉車車體上，在外滑道內(nèi)側(cè)制有內(nèi)滑 道，軌道叉車車架與內(nèi)滑道連接，在軌道叉車車體上制有油缸支座， 舉升油缸固定在油缸支座上，舉升油缸與油缸接頭連接，油缸接頭通 過鉸接軸固定在外滑道上，伸縮缸固定在油缸支座上，油缸接頭固定 在油缸支座上，油缸接頭與伸縮缸通過油缸連接。所述的水平式鑄造機(jī)的分配裝置采用鏈輪與分配器軸連接。 所述的水平式鑄造機(jī)的扶錠機(jī)構(gòu)由滾輪架、滾輪構(gòu)成，滾輪安裝 在滾輪架上。所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)包括機(jī)架、水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、 水平伺服電機(jī)、垂直伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、機(jī)械手，水平導(dǎo)軌與 垂直導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，機(jī)械手與垂直導(dǎo)軌連接，水平伺服電機(jī)安裝 在機(jī)架上，垂直伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)分別與水平導(dǎo)軌上的滑塊連 接，水平導(dǎo)軌通過支架與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接。本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果本發(fā)明創(chuàng)造采用上述結(jié)構(gòu)，水平式鑄造 機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、 一級成品輸送機(jī)、 電子平臺秤、二級成品輸送機(jī)依次相接放置，完成了鋁錠由生產(chǎn)、冷
卻成型、碼垛、輸送、稱重的過程，在一級成品輸送機(jī)尾部與輸送軌 道平行設(shè)置有鋼軌，軌道叉車在鋼軌上運(yùn)行，軌道叉車將碼垛后的鋁 錠運(yùn)送到電子平臺秤上，再將稱重后的鋁錠運(yùn)送到二級成品輸送機(jī) 上，二級成品輸送機(jī)的尾部設(shè)置在庫房內(nèi)，稱重后的成品鋁錠直接進(jìn) 入庫房，本發(fā)明創(chuàng)造是集鋁錠鑄造、冷卻、傳送、入庫為一體的鋁錠 連續(xù)鑄造機(jī)。另外本發(fā)明創(chuàng)造還針對水平式鑄造機(jī)的分配裝置及扶錠 機(jī)構(gòu)作了改進(jìn)，分配裝置由鏈輪與分配器軸連接，由于鏈輪齒間分布均勻，鋁錠分配精度提高了，鋁錠大小一致；其扶錠機(jī)構(gòu)的由滾輪架、 滾輪構(gòu)成，滾輪安裝在滾輪架上，鋁錠經(jīng)由滾輪平穩(wěn)的傳動到接錠斗 內(nèi)，過渡平穩(wěn)，解決了以往重錘扶錠噪音大、振動大、易產(chǎn)生故障， 影響鑄錠表面質(zhì)量的問題;.直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)，由伺服電機(jī)帶動 機(jī)械手沿導(dǎo)軌運(yùn)動，提高碼垛精度；專門設(shè)計(jì)了針對本鋁錠連續(xù)鑄造 機(jī)使用的軌道叉車，軌道叉車的傳動機(jī)構(gòu)在鋼軌上移動，叉爪在舉升 油缸、導(dǎo)軌的帶動下上下運(yùn)動，將鋁錠運(yùn)送到電子平臺秤稱重，經(jīng)二 次成品輸送機(jī)送入庫房。

圖1是鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)的A-B段結(jié)構(gòu)示意圖；圖l (續(xù)l)是鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)的B-C段結(jié)構(gòu)示意圖；圖1 (續(xù)2)鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)的C-D段結(jié)構(gòu)示意圖；圖l (續(xù)3)鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)的D-E段結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的俯視圖(鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)的A-B段)；圖2 (續(xù)1)是圖1 (續(xù)1)的俯視圖(鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)的B-C 段)；圖2 (續(xù)2)是圖1 (續(xù)2)的俯視圖(鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)的C-D段)；圖2 (續(xù)3)是圖1 (續(xù)3)的俯視圖(鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)的D-E段)；圖3是圖1 (續(xù)l)中I的放大圖；圖4是直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是軌道叉車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的A向視圖；圖7是圖5的俯視圖。圖中1、水平式鑄造機(jī)；2、水浴式冷卻輸送機(jī)；3、直角坐標(biāo)機(jī) 器人碼垛機(jī)；4、 一級成品輸送機(jī)；5、電子平臺秤；6、 二級成品輸 送機(jī)；7、軌道叉車；8、鏈輪；9、分配器；10、滾輪架；11、滾輪; 12、水平導(dǎo)軌；13、垂直導(dǎo)軌；14、滑塊；15、水平伺服電機(jī)；16、 垂直伺服電機(jī)；17、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；18、支架；19、 20軸；21機(jī)械 手；22、機(jī)架；23墻體；24、開口； 25、軌道叉車車體；26、鋼軌； 27、主動車輪裝置；28、從動車輪裝置；29、叉車貨叉；30、油缸支 座；31、貨叉支架；32、軌道叉車車架；33、舉升油缸；34、油缸接 頭;35、 36鉸接軸；37、外滑道；38、內(nèi)滑道；39、 40油缸支座； 41、伸縮缸；42油缸接頭；43鉸接軸支座；44、主動輪；45從動輪;46、油缸。
具體實(shí)施方式
鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)水平式鑄造機(jī)l、水浴式冷卻輸送機(jī)2、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)3、 一級成品輸送機(jī)4、電子平臺秤5、 二級成品 輸送機(jī)6沿地腳依次首尾相接放置，其中二級成品輸送機(jī)6的頭部在 生產(chǎn)車間，尾部在庫房內(nèi)，生產(chǎn)車間與庫房之間的墻體23上設(shè)有開 口24,在一級成品輸送機(jī)4尾部側(cè)面設(shè)有鋼軌26，鋼軌26與鋁錠傳 送軌道平行，在鋼軌26上設(shè)有軌道叉車7。本發(fā)明創(chuàng)造中涉及的水浴式冷卻輸送機(jī)、 一級成品輸送機(jī)、二級 成品輸送機(jī)、電子平臺秤均為現(xiàn)有技術(shù)。直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)3包括機(jī)架22、水平導(dǎo)軌12、垂直導(dǎo)軌 13、水平伺服電機(jī)15、垂直伺服電機(jī)16、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)17、機(jī)械手 21，在機(jī)架22上安裝水平導(dǎo)軌12、垂直導(dǎo)軌13，垂直導(dǎo)軌13與機(jī) 械手21連接，水平伺服電機(jī)15安裝在機(jī)架22上，垂直伺服電機(jī)16、 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)17分別與水平導(dǎo)軌12上的滑塊14連接，水平導(dǎo)軌12 通過支架18與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)17連接。軌道叉車7由軌道叉車車體25、主動車輪裝置27、從動車輪裝 置28構(gòu)成，軌道叉車車體25與主動車輪裝置27、從動車輪裝置28 分別通過軸20、 19連接，熟道叉車車體25的主動輪44、從動輪45 與鋼軌26連接，在軌道叉車車架32上制有貨叉支架31，叉車貨架 29安裝在軌道叉車車架32前端固定在貨叉車架31上，軌道叉車的 外滑道37通過鉸接軸36固定在軌道叉車車體25上，鉸接軸36安 裝在鉸接軸支座43上，鉸接軸支座43與軌道叉車車體25連接，在 外滑道37內(nèi)側(cè)制有內(nèi)滑道38，軌道叉車車架32與內(nèi)滑道38連接， 在軌道叉車車體25上制有油缸支座30，舉升油缸33固定在油缸支 座30上，舉升油缸33與油缸接頭34連接，油缸接頭34通過鉸接軸 35固定在外滑道37上，伸縮缸41固定在油缸支座40上，油缸支座 40固定在軌道叉車車體25上，油缸接頭42固定在油缸支座39上， 油缸支座39固定在軌道叉車車架32上，油缸接頭42通過油缸46與 伸縮缸41連接。鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)還針對水平式鑄造機(jī)作了部分改進(jìn)，其中分配裝 置采用鏈輪8與分配器9軸連接的方式，扶錠機(jī)構(gòu)由滾輪架10、滾 輪11構(gòu)成，滾輪11安裝在滾輪架10上。本發(fā)明創(chuàng)造鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)的設(shè)計(jì)能力22噸，其工作過程為 水平式鑄造機(jī)生產(chǎn)鋁錠后經(jīng)由水浴式冷卻輸送機(jī)冷卻成型，再由直角 坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)將冷卻成型的鋁錠碼垛后傳送到一級成品輸送機(jī) 上，軌道叉車將碼垛的鋁錠輸送到電子平臺秤上過磅，然后再由二級 成品輸送機(jī)直接輸送到庫房。
權(quán)利要求1、鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)，包括水平式鑄造機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、一級成品輸送機(jī)，其特征在于還包括電子平臺秤、二級成品輸送機(jī)、軌道叉車，所述的水平式鑄造機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、一級成品輸送機(jī)、電子平臺秤、二級成品輸送機(jī)沿地腳依次相接放置，在一級成品輸送機(jī)尾部側(cè)面設(shè)有鋼軌，鋼軌與鋁錠傳送軌道平行，在鋼軌上設(shè)有軌道叉車。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)，其特征在于所述 的軌道叉車由軌道叉車車體、主動車輪裝置、從動車輪裝置構(gòu)成，軌 道叉車車體與主動車輪裝置、從動車輪裝置通過軸連接，軌道叉車車 體的主動輪、從動輪與鋼軌連接，在軌道叉車車架上制有貨叉支架， 叉車貨架安裝在軌道叉車車架前端固定在貨叉車架上，外滑道通過鉸 連接方式固定在軌道叉車車體上，在外滑道內(nèi)側(cè)制有內(nèi)滑道，軌道叉 車車架與內(nèi)滑道連接，在軌道叉車車體上制有油缸支座，舉升油缸固定在油缸支座上，舉升油缸與油缸接頭連接，油缸接頭通過鉸接軸固 定在外滑道上，伸縮缸固定在油缸支座上，油缸接頭固定在油缸支座 上，油缸接頭與伸縮缸通過油缸連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)，其特征在于所述 的水平式鑄造機(jī)的分配裝置采用鏈輪與分配器軸連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)，其特征在于所述 的水平式鑄造機(jī)的扶錠機(jī)構(gòu)由滾輪架、滾輪構(gòu)成，滾輪安裝在滾輪架上。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)，其特征在于所述 的直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)包括機(jī)架、水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、水平伺服 電機(jī)、垂直伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、機(jī)械手，水平導(dǎo)軌與垂直導(dǎo)軌 安裝在機(jī)架上，機(jī)械手與垂直導(dǎo)軌連接，水平伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上， 垂直伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)分別與水平導(dǎo)軌上的滑塊連接，水平導(dǎo) 軌通過支架與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接。
專利摘要鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)，涉及電解鋁鑄造領(lǐng)域應(yīng)用的設(shè)備，解決了以往成品鋁錠需要配備汽車叉車輔助作業(yè)，成本高、污染環(huán)境且存在安全隱患的問題；鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)水平式鑄造機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、一級成品輸送機(jī)、電子平臺秤、二級成品輸送機(jī)依次相接放置，在一級成品輸送機(jī)尾部側(cè)面設(shè)有鋼軌，鋼軌與鋁錠傳送軌道平行，在鋼軌上設(shè)有軌道叉車，水平式鑄造機(jī)生產(chǎn)鋁錠后經(jīng)由水浴式冷卻輸送機(jī)冷卻成型，再由直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)將冷卻成型的鋁錠碼垛后傳送到一級成品輸送機(jī)上，軌道叉車將碼垛的鋁錠輸送到電子平臺秤上過磅，然后再由二級成品輸送機(jī)直接輸送到庫房。
文檔編號B22D9/00GK201033347SQ20072001086
公開日2008年3月12日 申請日期2007年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月14日
發(fā)明者王吉男 申請人:王吉男