專利名稱：用于數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床上的二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控修整器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨床砂輪修整器，尤其是一種二軸聯(lián)動(dòng)的數(shù) 控修整器。 龍絲目前，磨床上的砂輪修整器結(jié)構(gòu)、制造精度直接影響工件的磨削 質(zhì)量，尤其是大型數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床中，需要二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控修整器。 二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控修整器必須具備高剛度、高精度、高靈敏度特性。修整器垂直、水平移動(dòng)的直線度必須達(dá)到0.001/100mm,角度分辨率 達(dá)到l角秒，而且要滿足二個(gè)零件的配磨要求，可以修正砂輪曲面、 斜面，實(shí)現(xiàn)成形磨削。現(xiàn)有的大型數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床中的修整器無(wú)法 達(dá)到上述精度要求，并且功能單一，不能修正砂輪曲面、斜面，實(shí)現(xiàn) 成形磨削。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是要解決現(xiàn)有大型數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床中所用修整器 存在的上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種用于數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床上的二軸聯(lián) 動(dòng)數(shù)控修整器。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種用于數(shù)控 龍門導(dǎo)軌磨床上的二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控修整器，安裝在萬(wàn)能磨頭的垂直支座 上，具有垂直運(yùn)動(dòng)Wi軸和水平運(yùn)動(dòng)V2軸，其特點(diǎn)是垂直運(yùn)動(dòng)W,軸 和水平運(yùn)動(dòng)V2軸分別安裝在垂直滑枕和橫向滑枕內(nèi)，其中垂直運(yùn)動(dòng)Wi軸由伺服電機(jī)、同步齒輪、同步齒輪帶、軸承座、垂 直運(yùn)動(dòng)W,軸的滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌組成；伺服電機(jī)固定在垂直支座的垂直柱的上端內(nèi)，垂直運(yùn)動(dòng)Wi軸的滾珠絲桿通過(guò)軸承座安裝在垂直滑枕中，垂直運(yùn)動(dòng)w,軸的滾珠絲桿與伺服電機(jī)之間通過(guò)同步齒輪、同步齒輪帶連接傳動(dòng)；垂直滑枕與垂直支座之間通過(guò)直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接； 直線導(dǎo)軌上面設(shè)有光柵尺；水平運(yùn)動(dòng)V2軸由伺服電機(jī)、同步齒輪、同步齒輪帶、軸承座、水 平運(yùn)動(dòng)V2軸的滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌組成；伺服電機(jī)固定在垂直支座的 水平柱的前端內(nèi)，水平運(yùn)動(dòng)V2軸的滾珠絲桿通過(guò)軸承座安裝在橫向滑 枕內(nèi)，橫向滑枕前端通過(guò)法蘭安裝修整頭及修整筆；伺服電機(jī)與水平 運(yùn)動(dòng)軸V2的滾珠絲桿之間通過(guò)同步齒輪、同步齒輪帶連接傳動(dòng)；垂直支座的水平柱下面固定連接有連接座、橫向滑枕與連接座之間通過(guò)直 線導(dǎo)軌活動(dòng)連接；直線導(dǎo)軌上面設(shè)有光柵尺。垂直滑枕、橫向滑枕側(cè)面分別設(shè)有無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，用于控制垂 直運(yùn)動(dòng)Wi軸和水平運(yùn)動(dòng)V2軸直線移動(dòng)的極限位置和修整筆的原點(diǎn)位 置。橫向滑枕側(cè)面設(shè)有切削液通入的外接管接頭，切削液通過(guò)修整頭 通孔，射于修整筆處，用于冷卻。垂直滑枕上面設(shè)有不銹鋼防護(hù)罩，用于防塵、防水；橫向滑枕上 面設(shè)有刮屑板用于防塵、防水。法蘭與橫向滑枕和修整頭固定處均設(shè)有密封圈。本實(shí)用新型的修整頭，通過(guò)伺服電機(jī)經(jīng)同步齒輪帶降速后驅(qū)動(dòng)水 平運(yùn)動(dòng)V2軸的滾珠絲桿使修整器前、后移動(dòng)；伺服電機(jī)經(jīng)同步齒輪帶 降速后驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)Wi軸的滾珠絲桿使修整器上、下移動(dòng);修整器上、 下移動(dòng)和前、后移動(dòng)時(shí)通過(guò)光柵尺位置反饋閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)兩軸 聯(lián)動(dòng)對(duì)砂輪進(jìn)行插補(bǔ)修整。因此，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的 有益效果是修整器垂直、水平移動(dòng)的直線度達(dá)到0.001/100mm，角度分辨率達(dá)到l角秒，能夠滿足二個(gè)零件的配磨要求，可以修正砂輪曲面、斜面，能實(shí)現(xiàn)成形磨削。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是垂直滑枕的光柵及直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是垂直滑枕的限位開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是橫向滑枕的光柵及直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是橫向滑枕的限位開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的用于數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床上的二 軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控修整器，安裝在萬(wàn)能磨頭的垂直支座上，具有垂直運(yùn)動(dòng) Wi軸和水平運(yùn)動(dòng)V2軸，垂直運(yùn)動(dòng)Wi軸和水平運(yùn)動(dòng)V2軸分別安裝在垂 直滑枕2和橫向滑枕18內(nèi)，其中.-垂直運(yùn)動(dòng)W,軸由伺服電機(jī)4、同步齒輪3、同步齒輪6、同步齒 輪帶5、軸承座7、垂直運(yùn)動(dòng)W,軸的滾珠絲桿8、直線導(dǎo)軌9組成。伺服電機(jī)4固定在垂直支座1的垂直柱的上端內(nèi)，垂直運(yùn)動(dòng)W, 軸的滾珠絲桿8通過(guò)軸承座7安裝在垂直滑枕2中，垂直運(yùn)動(dòng)W,軸的 滾珠絲桿8與伺服電機(jī)4之間通過(guò)同步齒輪3、同步齒輪6、同步齒 輪帶5連接傳動(dòng)；垂直滑枕2與垂直支座1之間通過(guò)直線導(dǎo)軌9活動(dòng) 連接；直線導(dǎo)軌9上面設(shè)有光柵尺15。水平運(yùn)動(dòng)V2軸由伺服電機(jī)11、同步齒輪12、同步齒輪14、同步 齒輪帶13、軸承座16、水平運(yùn)動(dòng)V2軸的滾珠絲桿17、直線導(dǎo)軌27組成。軸承座16安裝在橫向滑枕18內(nèi)，橫向滑枕18 前端通過(guò)法蘭21安裝修整頭22及修整筆23;伺服電機(jī)11與水平運(yùn) 動(dòng)V2軸的滾珠絲桿17之間通過(guò)同步齒輪12、同步齒輪14、同步齒輪 帶13連接傳動(dòng)；垂直支座1的水平柱下面固定連接有連接座10、橫 向滑枕18與連接座10之間通過(guò)直線導(dǎo)軌27活動(dòng)連接；直線導(dǎo)軌27 上面設(shè)有光柵尺26。垂直滑枕2、橫向滑枕18上都安裝重負(fù)荷精密級(jí)直線導(dǎo)軌，能 夠保證修整器的直線度要求。垂直滑2、橫向滑枕18側(cè)面設(shè)有無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)28、 29，用于 控制W〖軸、V2軸直線移動(dòng)的極限位置和修整筆23的原點(diǎn)位置，要求 保證修整器上下移動(dòng)距離230mm、修整器前后移動(dòng)距離160mm。橫向滑枕18側(cè)面設(shè)有切削液通入的外接管接頭19，切削液通過(guò) 修整頭22通孔，射于修整筆處，用于冷卻。垂直滑枕2上下移動(dòng)，通過(guò)不銹鋼防護(hù)罩25防塵、防水，橫向 滑枕18前后移動(dòng)，通過(guò)刮屑板20、 24防塵、防水，使修整器所安裝 的直線導(dǎo)軌保持清潔，從而保證直線精度。橫向滑枕18與法蘭21固定通過(guò)密封圈密封，法蘭21與修整頭 22固定通過(guò)密封圈密封，避免切削液的滲漏。本實(shí)用新型的修整頭22，通過(guò)伺服電機(jī)11經(jīng)同步齒輪帶13降速 后驅(qū)動(dòng)V2軸滾珠絲桿使修整器前、后移動(dòng)，伺服電機(jī)4經(jīng)同步齒輪帶 5降速后驅(qū)動(dòng)V2軸滾珠絲桿使修整器上、下移動(dòng)。修整器上、下移動(dòng) 和前、后移動(dòng)時(shí)通過(guò)光柵尺15、 26位置反饋閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)兩 軸聯(lián)動(dòng)對(duì)砂輪進(jìn)行插補(bǔ)修整。 本實(shí)用新型的二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控修整器主要技術(shù)參數(shù) 1.1周邊磨頭的砂輪修整器7修整器水平移動(dòng)距離 mm 230修整器水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭距(L軸)Nm 2.6修整器垂直移動(dòng)距離 mm 260修整器垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭距(Z2軸)Nm 2.6 1.2 萬(wàn)能磨頭砂輪修整器修整器水平移動(dòng)距離 mm 160修整器水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭距(V2軸)Nm 2.6修整器垂直移動(dòng)距離 mm 230修整器垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭距(W2軸)Nm 2.權(quán)利要求1. 一種用于數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床上的二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控修整器，安裝在萬(wàn)能磨頭的垂直支座(1)上，具有垂直運(yùn)動(dòng)W1軸和水平運(yùn)動(dòng)V2軸，其特征在于，所述垂直運(yùn)動(dòng)W1軸和水平運(yùn)動(dòng)V2軸分別安裝在垂直滑枕(2)和橫向滑枕(18)內(nèi)，其中所述垂直運(yùn)動(dòng)W1軸由伺服電機(jī)(4)、同步齒輪(3)、同步齒輪(6)、同步齒輪帶(5)、軸承座(7)、垂直運(yùn)動(dòng)軸W1的滾珠絲桿(8)、直線導(dǎo)軌(9)組成；伺服電機(jī)(4)固定在垂直支座(1)的垂直柱的上端內(nèi)，垂直運(yùn)動(dòng)軸W1的滾珠絲桿(8)通過(guò)軸承座(7)安裝在垂直滑枕(2)中，垂直運(yùn)動(dòng)W1軸的滾珠絲桿(8)與伺服電機(jī)(4)之間通過(guò)同步齒輪(3)、同步齒輪(6)、同步齒輪帶(5)連接傳動(dòng)；垂直滑枕(2)與垂直支座(1)之間通過(guò)直線導(dǎo)軌(9)活動(dòng)連接；直線導(dǎo)軌(9)上面設(shè)有光柵尺(15)；所述水平運(yùn)動(dòng)V2軸由伺服電機(jī)(11)、同步齒輪(12)、同步齒輪(14)、同步齒輪帶(13)、軸承座(16)、水平運(yùn)動(dòng)V2軸的滾珠絲桿(17)、直線導(dǎo)軌(27)組成；伺服電機(jī)(11)固定在垂直支座(1)的水平柱的前端內(nèi)，水平運(yùn)動(dòng)V2軸的滾珠絲桿(17)通過(guò)軸承座(16)安裝在橫向滑枕(18)內(nèi)，橫向滑枕(18)前端通過(guò)法蘭(21)安裝修整頭(22)及修整筆(23)；伺服電機(jī)(11)與水平運(yùn)動(dòng)V2軸的滾珠絲桿(17)之間通過(guò)同步齒輪(12)、同步齒輪(14)、同步齒輪帶(13)連接傳動(dòng)；垂直支座(1)的水平柱下面固定連接有連接座(10)、橫向滑枕(18)與連接座(10)之間通過(guò)直線導(dǎo)軌(27)活動(dòng)連接；直線導(dǎo)軌(27)上面設(shè)有光柵尺(26)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床上的二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控修整器，其特征在于，所述垂直滑枕(2)和橫向滑枕(18)側(cè)面分 別設(shè)有無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)(28、 29)，用于控制垂直運(yùn)動(dòng)W,軸和水平運(yùn) 動(dòng)V2軸直線移動(dòng)的極限位置和修整筆(23)的原點(diǎn)位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床上的二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控 修整器，其特征在于，所述橫向滑枕(18)側(cè)面設(shè)有切削液通入的外 接管接頭(19)，切削液通過(guò)修整頭(22)通孔，射于修整筆處，用 于冷卻。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床上的二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控 修整器，其特征在于，所述垂直滑枕(2)上面設(shè)有不銹鋼防護(hù)罩(25)， 用于防塵、防水；所述橫向滑枕(18)上面設(shè)有刮屑板(20、 24)用 于防塵、防水。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床上的二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控 修整器，其特征在于，所述法蘭(21)與橫向滑枕(18)和修整頭(22) 固定處均設(shè)有密封圈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床上的二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控修整器，安裝在萬(wàn)能磨頭的垂直支座上，具有垂直運(yùn)動(dòng)W₁軸和水平運(yùn)動(dòng)V₂軸，其特點(diǎn)是垂直運(yùn)動(dòng)W₁軸和水平運(yùn)動(dòng)V₂軸分別安裝在垂直滑枕和橫向滑枕內(nèi)，其中垂直運(yùn)動(dòng)W₁軸由伺服電機(jī)、同步齒輪、同步齒輪帶、軸承座、垂直運(yùn)動(dòng)W₁軸的滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌組成；水平運(yùn)動(dòng)V₂軸由伺服電機(jī)、同步齒輪、同步齒輪帶、軸承座、水平運(yùn)動(dòng)V₂軸的滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌組成。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是修整器垂直、水平移動(dòng)的直線度達(dá)到0.001/100mm，角度分辨率達(dá)到1角秒，能夠滿足二個(gè)零件的配磨要求，可以修正砂輪曲面、斜面，能實(shí)現(xiàn)成形磨削。
文檔編號(hào)B24B53/12GK201098843SQ200720070699
公開(kāi)日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月6日
發(fā)明者寒抗美, 楊春先, 蔣衛(wèi)杰 申請(qǐng)人:上海重型機(jī)床廠有限公司