專利名稱：雙面磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種磨床，特別涉及一種對壓縮機葉片、滑片等片狀體工件的兩個 對稱側(cè)面進行精密磨削的雙面磨床。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的磨削機床，若對工件進行兩對稱平面的加工， 一般是采用卡持或吸附的方式， 先加工一個平面后，再對另一個平面進行加工，或?qū)蝹€工件校正夾固，再送入雙砂輪 兩端面的間隙中進行磨削，其工藝流程長，生產(chǎn)效率低，并且極難保證被磨面對應其他 面的位置精度，工件尺寸也不能達到精度要求。此外，這些方法也不適用于較薄片狀工 件的加工。發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提供一種雙面磨床， 使其能對多個片狀體工件的兩個側(cè)面同時磨削且能自動精確定位，確保多面互為垂直、 工件質(zhì)量穩(wěn)定，磨削效率高。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為-雙面磨床，包括砂輪機構(gòu)和工件移送機構(gòu)，所述的砂輪機構(gòu)，包括二主軸和分別固定在主軸上的二環(huán)狀砂輪，二主軸在同一軸 心線上，二砂輪各自旋轉(zhuǎn)且無級調(diào)速，二主軸獨立設置傾斜調(diào)整和軸線調(diào)整機構(gòu)；所述的工件移送機構(gòu)包括工件固定件和工件固定件的移動機構(gòu)，工件固定件分上下 二部分，下部分為工件夾，其設置安裝工件的槽，并在槽邊設置鎖定工件的機構(gòu)，下部 分與連接臂固定，連接臂固定在工作臺上；上部分相應的為降下時能壓住工件的浮動壓 頭，浮動壓頭與支撐臂一端連接，支撐臂中部軸連在工作臺上，支撐臂另一端與壓頭升 降油缸軸連接；工作臺由移動油缸推動，工作臺的移動方向與砂輪的主軸中心線垂直并 將工件固定件作垂直于兩砂輪間往復運動；所述的工件移送機構(gòu)的移動油缸、升降油缸由液壓系統(tǒng)按控制程序往復移動。上述控制程序為工件安裝后，浮動壓頭壓下壓住工件；工件接近雙砂輪邊緣時，速 度由快進轉(zhuǎn)為慢進，工件越過砂輪工作環(huán)寬后由慢進轉(zhuǎn)為慢退，進行回程光磨，工件出 砂輪外緣后速度由慢退轉(zhuǎn)為快退到上下工件位置。雙面磨床工作時，工件夾槽內(nèi)裝上工件，再由槽邊的鎖定機構(gòu)鎖住工件，然后由壓 頭升降油缸帶動支撐臂壓下浮動壓頭緊緊壓住工件，同時移動油缸推動工作臺將工件固 定件推動到二砂輪間，工件二側(cè)在砂輪機構(gòu)內(nèi)雙邊同時進行磨削。上述磨床還在工件移送機構(gòu)一側(cè)設置自動上料機構(gòu)，通過自動上料機構(gòu)將未加工的3工件推入工件夾的槽內(nèi)而同時將槽內(nèi)加工后的工件推出。上述砂輪機構(gòu)的二砂輪各設有修整位置，可自動補償修整量。當修整砂輪時，可快 速進入修整位置，修整量自動補償，再進入磨削時原始位置不變。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于1、 工件夾中可放置多個工件，每個工件的兩個平行側(cè)面能同時進入磨床的砂輪中， 因此能夠同時磨削多個工件的兩個平行側(cè)面，并能保證片狀工件的多個互為垂直面的位 置精度和尺寸精度，滿足對各面相互垂直度有嚴格要求的工件的加工，尤其適合對薄塊 工件進行精密加工。2、 通過工件移動機構(gòu)可將工件自動送入雙面磨床中，循環(huán)速度可以預設控制程度 序任意調(diào)整，工件每上下往復一次就完成一組工件的磨削，自動化程度高，因此生產(chǎn)效率咼o3、 通過自動上料機構(gòu)可將需要磨削的工件自動裝入工件夾中，上料方便，并且可 實現(xiàn)自動控制，從而提高加工效率。4、 砂輪通過其傾斜調(diào)整和軸線調(diào)整機構(gòu)，使每個砂輪可各自調(diào)整水平、垂直方向 傾角，各自調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速及進退，從而保證加工后的工件有很高的尺寸精度和位置精度。5、 由于工件定位準確，磨削量均勻，兩砂輪的工作面修整間隔較通常機床砂輪修 整間隔可延長許多。


圖l為本實用新型實施例雙面磨床的俯視(無升降油缸)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例工件移送機構(gòu)部分的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型實施例工件夾的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型實施例浮動壓頭的主視示意圖。圖5為本實用新型實施例浮動壓頭的側(cè)面示意圖。圖6為本實用新型實施例待磨削工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。 如圖1所示，雙面磨床，包括砂輪機構(gòu)、工件移送機構(gòu)、自動上料機構(gòu)。 砂輪機構(gòu)包括主軸3、 4和分別固定在主軸3、 4上的砂輪1、 2，主軸3、 4在同一軸心 線上，砂輪1和砂輪2獨自旋轉(zhuǎn)且無級調(diào)速，雙主軸3、 4獨立設置傾斜調(diào)整和軸線調(diào)整機 構(gòu)，調(diào)整機構(gòu)可調(diào)整砂輪傾角及軸向的細微、快速進給。兩砂輪設有修整位置和修整補償量，當修整砂輪時，可快速進入修整位置，修整量 自動補償，再進入磨削時原始位置不變。所述的工件移送機構(gòu)包括工件固定件和工件固定件的移動機構(gòu)，工件固定件分上下 二部分，下部分稱為工件夾6，其設置安裝工件的槽61，并在槽61邊設置鎖定工件的機 構(gòu)62，見圖3,本實施例中采用活塞桿62，并由油管63與液壓系統(tǒng)相連，見圖2。工件夾6 與連接臂64固定，連接臂64或與工作臺9一體或固定在工作臺9上；上部分相應的為降下時能壓住工件的浮動壓頭8，浮動壓頭8與支撐臂7連接，支撐臂7中部軸連在工作臺9上， 其另一端71與升降油缸20活塞桿連接，見圖2;工作臺9與推動工作臺的移動油缸14的活 塞桿固定，工作臺的移動方向與砂輪的主軸中心線垂直并將工件夾具作垂直于兩砂輪間 往復運動；工件槽61內(nèi)視工件5的厚度可放入多個工件5。當工件5到位后，浮動壓頭8在升降油 缸20的推動下壓下浮動壓頭8分別固定每個工件5，因此每次可磨削多個工件。浮動壓頭8的結(jié)構(gòu)見圖4、圖5，其頭部為彈性軋頭81，彈性軋頭81由間隔排列的圓 環(huán)82排列而成，圓環(huán)82與工件5接觸部分的頭部帶缺口821。浮動壓頭8壓下時其彈性軋 頭81的每個圓環(huán)82剛好壓住工件夾6中的工件5而使工件5限位，在磨削時不會移動。由 于圓環(huán)頭部帶缺口821，因此浮動壓頭與工件的固定仍有彈性，工件5受力較均勻，不會 損傷工件5。為順利推動工作臺9，工作臺9下可設置導軌91。工件自動上料機構(gòu)包括基座IO、推料塊ll、推料活塞桿12、上料油缸13、限位調(diào)整 塊15，見圖l,推料塊11固定在推料活塞桿12上，并與工件夾6的槽61在同一直線上，上 料油缸13固定在基座10上，限位調(diào)整塊15在工件夾的另一側(cè)并與觸發(fā)器相連，觸發(fā)器與 控制程序相連。限位調(diào)整塊15限制工件5進入磨削區(qū)的位置，工件5碰到限位調(diào)整塊15后 給出信號給PC控制程序，啟動工作臺9的移動和浮動壓頭8的下降。為確保工件5的正確的進料位置，還可在推料塊13的行程上設置限位器16，當推料 桿碰到限位器16,限位器16發(fā)出信號停止油缸動作。上述工件移送機構(gòu)中的移動油缸14、升降油缸20和自動上料機構(gòu)中的上料油缸13 由液壓系統(tǒng)控制，并用PC或PLC進行程序控制，保證工件夾6按控制程序設定的要求上下 移動及工件5在工件夾6中的自動裝料，并根據(jù)工作循環(huán)位置段預設速度和上下料位置， 實現(xiàn)工件磨削和自動上下料。工件磨削時工件的進料速度設置按以下控制程序進行工件接近砂輪邊緣時，速度 由快進轉(zhuǎn)為慢進，工件越過砂輪工作環(huán)寬后慢進轉(zhuǎn)為慢退，進行回程光磨，工件出砂輪 外緣后速度由慢退轉(zhuǎn)為快退到上下料位置。這樣既能保證加工質(zhì)量又能提高加工效率。上述雙軸、雙環(huán)狀砂輪端面工作面內(nèi)外邊緣修整一適當斜角，便于工件5進入，有 利于余量逐漸去除。上述雙砂輪主軸亦可作水平方面的調(diào)整，用以調(diào)整雙砂輪端面間隙，確定工件磨削量。工件磨削時的步驟如下啟動一上料一壓頭降下一快進--慢進一慢退一快退一壓頭升起一下個上料循環(huán)啟動?，F(xiàn)分述如下1、 啟動控制系統(tǒng)，固定在工件臺9上的工件夾6由油缸組件14調(diào)整到與工件5自動上 料機構(gòu)的推料塊11處于同一位置。2、 由上料油缸13將工件5推進工件夾6的槽61內(nèi)，并由鎖定機構(gòu)62鎖定，此時工件5 需磨削的二個面均與砂輪面平行。若該磨削為后一循環(huán)，則上個循環(huán)磨削好的工件5在 工裝夾6中會被自動推出。3、壓頭下降壓下，工件進入磨削區(qū)時已全部自動定位，并按設定好的運動速度在 砂輪間作一上下循環(huán)，磨削好后回到上料位置。 重復上述步驟就可不斷的進行工件的磨削。上述工件5磨削循環(huán)的每一段的行程速度和距離位置可任意調(diào)整。 工件5裝入和退出亦可以用人工進行。具體磨削如圖6所示的片狀工件5時，以W面為定位基準，砂輪1和砂輪2分別對工件5 的U、 V面進行磨削。兩砂輪可各自作水平和垂直方向傾角的調(diào)整，通過對砂輪l、砂輪2 作垂直角適當調(diào)整，實現(xiàn)U、 V面對W面垂直度的精度要求。
權(quán)利要求1. 雙面磨床，其特征在于包括砂輪機構(gòu)和工件移送機構(gòu)，所述的砂輪機構(gòu)，包括二主軸和分別固定在主軸上的二環(huán)狀砂輪，二主軸在同一軸心線上，二砂輪各自旋轉(zhuǎn)且無級調(diào)速，二主軸獨立設置傾斜調(diào)整和軸線調(diào)整機構(gòu)；所述的工件移送機構(gòu)包括工件固定件和工件固定件的移動機構(gòu)，工件固定件分上下二部分，下部分為工件夾，其設置安裝工件的槽，并在槽邊設置鎖定工件的機構(gòu)，下部分與連接臂固定，連接臂固定在工作臺上；上部分相應的為降下時能壓住工件的浮動壓頭，浮動壓頭與支撐臂一端連接，支撐臂中部軸連在工作臺上，支撐臂另一端與壓頭升降油缸軸連接；工作臺由移動油缸推動，工作臺的移動方向與砂輪的主軸中心線垂直并將工件固定件作垂直于兩砂輪間往復運動；所述的工件移送機構(gòu)的移動油缸、升降油缸由液壓系統(tǒng)按控制程序往復移動。
2、 如權(quán)利要求l所述的雙面磨床，其特征在于所述的工件移送機構(gòu)一側(cè)設置工件 自動上料機構(gòu)，包括基座、推料塊、推料活塞桿、上料油缸、限位調(diào)整塊，推料塊固定 在推料活塞桿上，并與工件夾的槽在同一直線上，上料油缸固定在基座上，限位調(diào)整塊 在工件夾的另一側(cè)并與觸發(fā)器相連，觸發(fā)器與控制程序相連。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的雙面磨床，其特征在于所述的浮動壓頭其頭部為彈性 軋頭，彈性軋頭由間隔排列的圓環(huán)排列而成，圓環(huán)與工件接觸部分的頭部帶缺口。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的雙面磨床，其特征在于所述的雙軸、雙環(huán)狀砂輪端面 工作面內(nèi)外邊緣修整一斜角。
5、 如權(quán)利要求3所述的雙面磨床，其特征在于所述的雙軸、雙環(huán)狀砂輪端面工 作面內(nèi)外邊緣修整一斜角。
6、 如權(quán)利要求1或2所述的雙面磨床，其特征在于所述的砂輪設有修整位置。
7、 如權(quán)利要求3所述的雙面磨床，其特征在于所述的砂輪設有修整位置。
專利摘要雙面磨床，包括砂輪機構(gòu)和工件移送機構(gòu)，砂輪機構(gòu)包括二主軸和分別固定在主軸上的二環(huán)狀砂輪，二主軸在同一軸心線上，二砂輪各自旋轉(zhuǎn)且無級調(diào)速，二主軸獨立設置傾斜調(diào)整和軸線調(diào)整機構(gòu)；工件移送機構(gòu)包括工件固定件和移動機構(gòu)，工件固定下部分為工件夾，其設置安裝工件的槽，并在槽邊設置鎖定工件的機構(gòu)，下部分與連接臂固定，連接臂固定在工作臺上；上部分為浮動壓頭，浮動壓頭與支撐臂一端連接，支撐臂中部軸連在工作臺上，支撐臂另一端與壓頭升降油缸軸連接；工作臺由移動油缸推動，工作臺的移動方向與砂輪的主軸中心線垂直并將工件固定件作垂直于兩砂輪間往復運動；工件移送機構(gòu)的移動油缸、升降油缸由液壓系統(tǒng)按控制程序往復移動。
文檔編號B24B7/17GK201095061SQ200720109488
公開日2008年8月6日 申請日期2007年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者夏祖?zhèn)? 莊希平, 蘇子法, 蘇?？?申請人:寧波甬微集團有限公司