專利名稱：磨床上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)床構(gòu)成裝置領(lǐng)域，尤其與一種磨床上下料機(jī)構(gòu)有關(guān)。
技術(shù)背景現(xiàn)有的外表面磨床如滾子磨床、外圓磨床和內(nèi)溝磨床等都是采用傳統(tǒng)的無(wú) 心磨床布局切入磨削方式，砂輪架固定在床身上不動(dòng)，修整器和工件分布在砂 輪的兩側(cè)同步進(jìn)退，受此布局的限制，其上下料機(jī)構(gòu)都是采用單臂或雙臂機(jī)械 手強(qiáng)迫實(shí)現(xiàn)工件的上下料。這樣的機(jī)械手結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，當(dāng)磨削 軸承滾子之類的小工件時(shí)上下料容易卡料，加工效率低下。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)就是要克服現(xiàn)有磨床上 下料機(jī)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高上下料容易卡料，加工效率低下等 缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本、穩(wěn)定可靠、加工效率高的上下機(jī)構(gòu)。為此， 本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案-磨床上下料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于主軸后部并與主軸同軸的下料油缸、與下料 油缸活塞連接并與下料油缸同軸的推料桿和位于推料桿前端下方的接料管，推料桿穿過(guò)主軸中？L，下料油缸缸體通過(guò)油缸支架固定安裝于磨床床身，接料管通過(guò)接料管支架固定安裝于磨床床身，其特征是所述的磨床上下料機(jī)構(gòu)還包 括輸料軟管、支撐于輸料軟管下部的軟管托架、套裝于輸料軟管出料口的工件 導(dǎo)向套、導(dǎo)向套支桿、擋料頭、與擋料頭固定連接的擋料頭支桿、抬升氣缸、 定位支架和安裝支架；輸料軟管進(jìn)料口高于出料口，工件導(dǎo)向套軸線水平，并 與導(dǎo)向套支桿一端固定連接；擋料頭設(shè)置于輸料軟管出料口前方并與出料口具 有微小間隙，擋料頭支桿一端與擋料頭固定連接；導(dǎo)向套支桿一端和擋料頭支 桿一端與安裝支架軸連接，使導(dǎo)向套支桿和擋料頭支桿可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)向套 支桿下方設(shè)置有抬升氣缸，氣缸缸體固定，氣缸活塞桿豎直支撐于導(dǎo)向套支桿 中部；定位支架上設(shè)置有支撐裝置支撐于擋料頭支桿中部下方，對(duì)擋料頭支桿起支撐作用，從而限制擋料頭的最低位置；定位支架和安裝支架都固定安裝于 磨床床身。本實(shí)用新型工作時(shí)待磨工件一個(gè)一個(gè)送入輸料軟管，待磨工件在重力作用 下依次到達(dá)輸料軟管的出料口 ；不進(jìn)行上料時(shí)，所述的抬升氣缸充有壓力空氣， 氣缸活塞桿處于上升位置，頂著導(dǎo)向套支桿位于高位，工件導(dǎo)向套帶著輸料軟 管出料口對(duì)著擋料頭，使擋料頭擋著待磨工件位于輸料軟管內(nèi)；開(kāi)始進(jìn)行上料 時(shí)，抬升氣缸放氣，使氣缸活塞桿下降，導(dǎo)向套支桿帶著工件導(dǎo)向套在重力作 用下下降，使輸料軟管出料口脫開(kāi)擋料頭并到達(dá)上料位置，位于出料口的待磨 工件在后續(xù)的待磨工件重力作用下進(jìn)入磨削位置;然后抬升氣缸充氣，氣缸活 塞桿頂著導(dǎo)向套支桿上升，帶動(dòng)工件導(dǎo)向套回復(fù)原位，使輸料軟管出料口又對(duì) 著擋料頭，完成一次上料過(guò)程。磨床主軸上的電磁夾頭通電，將待磨工件吸住 開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，砂輪進(jìn)給開(kāi)始磨削加工；磨削加工完畢，電磁夾頭斷電，下料油缸 注油，使下料油缸活塞帶動(dòng)推料桿前移，把磨削完成的工件前推，使工件進(jìn)入 接料管，通過(guò)接料管輸送到成品工件箱，完成一次下料過(guò)程。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技 術(shù)特征所述的輸料軟管為彈簧軟管。所述的定位支架上設(shè)置有導(dǎo)向套支桿限位裝置，限制導(dǎo)向套支桿上下行 程，該限位裝置為分別位于導(dǎo)向套支桿上方和下方的兩個(gè)螺釘。所述的定位支架上設(shè)置有拉伸彈簧，該拉伸彈簧一端與導(dǎo)向套支桿連接， 另一端與定位支架位于導(dǎo)向套支桿下方的部分連接，對(duì)導(dǎo)向套支桿產(chǎn)生下拉 力，使導(dǎo)向套支桿下降過(guò)程中能緊貼著抬升氣缸的活塞桿。所述的抬升氣缸的缸體安裝于磨床床身。所述的抬升氣缸的缸體安裝于定位支架。所述的支撐裝置為安裝在定位支架上的螺釘。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果使用輸料軟管和工件導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)，可以使上料過(guò)程中工件不會(huì)產(chǎn)生傾斜，防止了卡料，導(dǎo)向套支桿和擋料頭 支桿采用軸連接結(jié)構(gòu)可以防止輸料軟管出料口上升時(shí)工件與擋料頭相撞卡住， 達(dá)到了穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工效率高的效果。

圖1是本實(shí)用新型磨床上下料機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2是本實(shí)用新型磨床上下料機(jī)構(gòu)的后視圖。 圖3是本實(shí)用新型磨床上下料機(jī)構(gòu)的左視圖。 圖4是本實(shí)用新型磨床上下料機(jī)構(gòu)的右視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。 如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型包括設(shè)置于主軸后部并與主 軸同軸的下料油缸l、與下料油缸活塞連接并與下料油缸同軸的推料桿2、位 于推料桿前端下方的接料管4、輸料軟管6、支撐于輸料軟管6下部的軟管托 架7、套裝于輸料軟管出料口的工件導(dǎo)向套8、導(dǎo)向套支桿9、擋料頭IO、與 擋料頭10固定連接的擋料頭支桿11、抬升氣缸12、定位支架13和安裝支架 15，推料桿2穿過(guò)主軸中孔，下料油缸缸體通過(guò)油缸支架3固定安裝于磨床床 身，接料管4通過(guò)接料管支架5固定安裝于磨床床身，輸料軟管6進(jìn)料口高于 出料口，工件導(dǎo)向套8軸線水平，并與導(dǎo)向套支桿9 一端固定連接，擋料頭 10設(shè)置于輸料軟管6出料口前方并與出料口具有微小間隙，擋料頭支桿11 一 端與擋料頭10固定連接，導(dǎo)向套支桿9 一端和擋料頭支桿11 一端都采用軸 16與安裝支架15連接，使導(dǎo)向套支桿9和擋料頭支桿11可以繞軸16轉(zhuǎn)動(dòng)， 導(dǎo)向套支桿9下方設(shè)置有抬升氣缸12，氣缸缸體固定安裝于定位支架13上， 氣缸活塞桿豎直支撐于導(dǎo)向套支桿9中部，定位支架13上設(shè)置有螺釘14支撐 于擋料頭支桿11中部下方，對(duì)擋料頭支桿11起支撐作用，從而限制擋料頭的 最低位置，定位支架13還設(shè)置有分別位于導(dǎo)向套支桿上方和下方的兩個(gè)螺釘 18和19，對(duì)導(dǎo)向套支桿9限位裝置，限制導(dǎo)向套支桿9的上下行程，定位支架13上設(shè)置有拉伸彈簧17，拉伸彈簧17—端與導(dǎo)向套支桿9連接，另一端 與定位支架13連接，對(duì)導(dǎo)向套支桿9產(chǎn)生下拉力，使導(dǎo)向套支桿9下降過(guò)程 中能緊貼著抬升氣缸12的活塞桿，定位支架13和安裝支架15都固定安裝于 磨床床身，輸料軟管6采用彈簧軟管。本實(shí)用新型工作時(shí)待磨工件一個(gè)一個(gè)送入輸料軟管6，待磨工件在重力作 用下依次到達(dá)輸料軟管6的出料口；不進(jìn)行上料時(shí)，抬升氣缸12充有壓力空 氣，氣缸活塞桿處于上升位置，頂著導(dǎo)向套支桿9位于高位，工件導(dǎo)向套8 帶著輸料軟管6出料口對(duì)著擋料頭10，使擋料頭10擋著待磨工件位于輸料軟 管6內(nèi)；開(kāi)始進(jìn)行上料時(shí)，抬升氣缸12放氣，使氣缸活塞桿下降，導(dǎo)向套支 桿9帶著工件導(dǎo)向套8在重力和拉伸彈簧17的拉力作用下下降，使輸料軟管 6出料口脫開(kāi)擋料頭10并到達(dá)上料位置，位于出料口的待磨工件在后續(xù)的待 磨工件重力作用下進(jìn)入磨削位置；然后抬升氣缸12充氣，氣缸活塞桿頂著導(dǎo) 向套支桿9上升，帶動(dòng)工件導(dǎo)向套8回復(fù)原位，使輸料軟管6出料口又對(duì)著擋 料頭10，完成一次上料過(guò)程。磨床主軸上的電磁夾頭通電，將待磨工件吸住 開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，砂輪進(jìn)給開(kāi)始磨削加工；磨削加工完畢，電磁夾頭斷電，下料油缸 l注油，使下料油缸活塞帶動(dòng)推料桿2前移，把磨削完成的工件前推，使工件 進(jìn)入接料管4，通過(guò)接料管4輸送到成品工件箱，完成一次下料過(guò)程。
權(quán)利要求1、磨床上下料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于主軸后部并與主軸同軸的下料油缸(1)、與下料油缸活塞連接并與下料油缸同軸的推料桿(2)、位于推料桿前端下方的接料管(4)、推料桿(2)穿過(guò)主軸中孔，下料油缸缸體通過(guò)油缸支架(3)固定安裝于磨床床身，接料管(2)通過(guò)接料管支架(5)固定安裝于磨床床身，其特征在于所述的磨床上下料機(jī)構(gòu)還包括輸料軟管(6)、支撐于輸料軟管(6)下部的軟管托架(7)、套裝于輸料軟管(6)出料口的工件導(dǎo)向套(8)、導(dǎo)向套支桿(9)、擋料頭(10)、與擋料頭(10)固定連接的擋料頭支桿(11)、抬升氣缸(12)、定位支架(13)和安裝支架(15)；輸料軟管(6)進(jìn)料口高于出料口，工件導(dǎo)向套(8)軸線水平，并與導(dǎo)向套支桿(9)一端固定連接；擋料頭(10)設(shè)置于輸料軟管(10)出料口前方并與出料口具有微小間隙，擋料頭支桿(11)一端與擋料頭(10)固定連接；導(dǎo)向套支桿(9)一端和擋料頭支桿(11)一端與安裝支架(15)軸連接；導(dǎo)向套支桿(9)下方設(shè)置有抬升氣缸(12)，氣缸缸體固定，氣缸活塞桿豎直支撐于導(dǎo)向套支桿(9)中部；定位支架(13)上設(shè)置有支撐裝置(14)支撐于擋料頭支桿(11)中部下方；定位支架(13)和安裝支架(15)都固定安裝于磨床床身。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輸料軟管(6)為彈簧軟管。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位支架(13)上設(shè)置有導(dǎo)向套支桿限位裝置，該限位裝置為分別位于導(dǎo)向套支桿(9)上方 和下方的兩個(gè)螺釘(18)和(19)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位支架(13) 上設(shè)置有拉伸彈簧(17)，拉伸彈簧(17) —端與導(dǎo)向套支桿(9)連接，另一 端與定位支架(13)位于導(dǎo)向套支桿下方的部分連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的抬升氣缸(12) 的缸體安裝于磨床床身。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的抬升氣缸(12)的缸體安裝于定位支架(13)。
7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的支撐裝置(14) 為安裝在定位支架上的螺釘。
專利摘要磨床上下料機(jī)構(gòu)，屬于磨削機(jī)床構(gòu)成裝置?，F(xiàn)有的磨床單臂或雙臂機(jī)械手上下料機(jī)構(gòu)存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，容易卡料，加工效率低下的缺陷。本實(shí)用新型采用出料口套裝有工件導(dǎo)向套的輸料軟管輸送工件，軟管出料口前方設(shè)置擋料頭擋住軟管內(nèi)的工件，工件導(dǎo)向套固定連接有導(dǎo)向套支桿，擋料頭與擋料頭支桿固定連接，導(dǎo)向套支桿和擋料頭支桿另一端與安裝支架軸連接，用抬升氣缸活塞支撐在導(dǎo)向套支桿中部調(diào)節(jié)軟管出料口上下位置，用定位支架上的支撐裝置限定擋料頭的最低位置，軟管出料口下降脫開(kāi)擋料頭進(jìn)行上料；用穿過(guò)磨床主軸中孔并固定連接在油缸活塞上的推料桿和設(shè)置在推料桿前下方的接料管進(jìn)行下料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、加工效率高。
文檔編號(hào)B24B41/00GK201092007SQ20072019210
公開(kāi)日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日
發(fā)明者王德軍 申請(qǐng)人:王春耀;王德軍