專利名稱：一種探頭輸出裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于冶煉設備的技術領域，公開了副槍裝置的一種探頭輸出裝
置。
背景技術：
副槍裝置是煉鋼自動化的必備裝置；是在不中斷轉爐冶煉或不倒爐的狀 態(tài)下，副槍探頭去獲取爐內鋼水和熔池各種所需要信息(如溫度、碳含量、 氧含量、熔池液面高度等)的設備。而探頭輸出裝置又是副槍裝置的重要設 備之一，其作用是將裝有各種傳感器的探頭按照實際需要準確選出，并平穩(wěn)、 有效地送到機械手的探頭夾持器上。保證副槍裝置較高的命中率，探頭輸出
裝置是第一環(huán)節(jié)，基本要求是100%的有效輸出探頭。這就要求探頭輸出裝
置的每個動作準確無誤，高度可靠。因而，對探頭輸出裝置的設計、制造要 求較高。目前國內使用的探頭輸出裝置，都是靠外商供貨或仿造，國外產品 采用氣馬達傳動輸出，不僅結構復雜，產品成本也高，探頭輸出裝置輸出探 頭需起動氣馬達，帶動鏈條走一個循環(huán)周期，運行時間長。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供轉爐副槍的一種探頭輸出裝置，能實現(xiàn)探頭的準
確、平穩(wěn)、有效可靠地輸出；大幅降低制造成本；縮短運行時間。
本發(fā)明的探頭箱內裝有2組以上探頭選擇擺臂，每組間位置存在高差， 其下部裝有斜面探頭輸送軌道，軌道的端頭裝有探頭輸出擺臂和緩沖擋板。 本發(fā)明采用斜面探頭輸送軌道方式輸出探頭，使裝置結構簡單，制造容 易。探頭的輸出靠一只氣缸和探頭輸出擺臂就可完成。本裝置的探頭輸出速 度快。我們只需一個氣缸推出時間就可輸出探頭，為副槍的快節(jié)奏運行周期 贏得了寶貴的時間。由于本裝置結構簡單，減少了故障點，因而維護維修簡便。


圖1是本發(fā)明的主視圖， 圖2是本發(fā)明的俯視圖，
圖3是本發(fā)明的B—B視圖， 圖4是本發(fā)明的K向視圖，
圖中，件1為探頭箱體，件2為探頭選擇擺臂，件3為探頭選擇氣 缸，件4為探頭輸出擺臂，件5為探頭輸出氣缸，件6為斜面探頭輸送 軌道，件7為緩沖擋板。
具體實施例方式
以下結合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步描述
探頭箱體1內裝有2組以上探頭選擇擺臂2，每組間位置存在高差， 其下部裝有斜面探頭輸送軌道6，斜面探頭輸送軌道的端頭裝有探頭輸出 擺臂4和緩沖擋板7，探頭選擇擺臂2和探頭選擇擺臂4鉸連在探頭箱體 1上，探頭選擇氣缸3與探頭選擇擺臂2連接，探頭輸出擺臂4與探頭輸 出氣缸5連接。
當探頭選擇氣缸3接到指令后動作，給出所需探頭；探頭離開探頭 選擇擺臂2后，在重力作用下，自由落體掉到斜面探頭輸送軌道6上， 具有一較大動能，并沿斜面探頭輸送軌道6滾向處于上位的探頭輸出擺 臂4和緩沖擋板7，被擋住，并對正。之后，探頭輸出氣缸5動作，推動 探頭輸出擺臂4到下位，探頭沿輸送軌道6滾出本裝置到達機械手的探 頭夾持器上。
本裝置結構簡單，減少了故障點，因而維護維修簡便，而氣缸與氣馬 達價格相差幾十倍，大幅降低制造成本；縮短運行時間。本發(fā)明可廣泛 應用在煉鋼副槍裝置或者其他需要使用裝有各種傳感器的探頭的裝置 上。
權利要求
1.一種探頭輸出裝置，主要由探頭箱體(1)和探頭選擇擺臂(2)組成，其特征在于探頭箱體(1)內裝有2組以上探頭選擇擺臂(2)，每組間位置存在高差，其下部裝有斜面探頭輸送軌道(6)。
2. 根據權利要求1所述的探頭輸出裝置，其特征在于斜面探頭輸送軌道的端頭裝有探頭輸出擺臂(4)和緩沖擋板(7)。
3. 根據權利要求1所述的探頭輸出裝置，其特征在于探頭選擇擺臂(2)和探頭輸出擺臂(4)分別鉸連在探頭箱體(1)上，探頭選擇氣缸(3) 與探頭選擇擺臂(2)連接，探頭輸出擺臂(4)與探頭輸出氣缸(5)連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于冶煉設備的技術領域，公開了轉爐副槍的一種探頭輸出裝置。本發(fā)明的探頭箱內裝有2組以上探頭選擇擺臂，每組間位置存在高差，其下部裝有斜面探頭輸送軌道，軌道的端頭裝有探頭輸出擺臂和緩沖擋板。能實現(xiàn)探頭的準確、平穩(wěn)、有效可靠地輸出；大幅降低制造成本；縮短運行時間。本發(fā)明可廣泛應用在煉鋼副槍裝置或者其他需要使用裝有各種傳感器的探頭的裝置上。
文檔編號C21C5/46GK101603113SQ20081006982
公開日2009年12月16日 申請日期2008年6月12日 優(yōu)先權日2008年6月12日
發(fā)明者潘光明, 黃其明 申請人:中冶賽迪工程技術股份有限公司