專利名稱：磨削機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有磨削裝置的磨削機，這種磨削裝置用于加工可沿一個輸送 方向相對該磨削裝置移動的、設(shè)置在一個加工平面中的工件表面，其中該磨削裝 置帶有多個磨削頭，這些磨削頭帶有圍繞各自軸線旋轉(zhuǎn)的磨削元件， 一個磨削區(qū) 域中的這些磨削頭可借助一個循環(huán)的環(huán)行輸送裝置通過圍繞轉(zhuǎn)向滾子的轉(zhuǎn)向移動 到一個相對于傳送方向成一角度的磨削區(qū)域中的直線段上。
背景技術(shù)：
這樣的磨削機是眾所周知的。EP1 541 285 Al公開了安裝在各自滑座上的磨削 工具， 一個環(huán)繞運行的鏈沿著一個導軌拉動這些磨削工具。所述磨削工具由盤形 砂輪組成，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過以下方式實現(xiàn)，即所述導軌齒狀構(gòu)成并且一個在該盤 形砂輪的垂直軸上的齒輪通過磨削工具與導軌的相互作用的運動被置于旋轉(zhuǎn)。因 此盤形砂輪的,取決于鏈拉動盤形砂輪的速度。在一個替代實施形式中，每個 盤形砂輪都具有一個獨立的馬達驅(qū)動裝置。在此，磨削工具也可以設(shè)計為軋輥磨 削裝置，其定向可以與工件的傳送方向不同。
WO 2005/056234 Al公開了一種帶有多個磨削頭的磨削機，這些磨削頭固定在 一個環(huán)繞運行的祉。這些磨削頭是盤形砂輪，這些盤形砂輪以一個端面加工工 件。磨削機需要一個用于輸送鏈的驅(qū)動馬達和用于每個磨削元件的驅(qū)動馬達。因 此，以與磨削頭的輸，度無關(guān)的$^1來驅(qū)動磨削元件的可能性需要驅(qū)動馬達的 高耗費。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，在沒有驅(qū)動馬達的高耗費盼瞎況下M設(shè)置磨削參數(shù) 時提高的自由度來改善磨削結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明，所述目的在一種本文開頭所述類型的磨削機中通過以下方式實 現(xiàn)，即對于至少一個由多個磨削元件構(gòu)成的組設(shè)置了一個驅(qū)動裝置，iM該驅(qū)動 裝置這些磨削元件由一個共同的、被設(shè)置用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動這些磨削元件的馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，并且該驅(qū)動裝置包括一個柔性的摩擦鎖合或形鎖合裝置，該摩擦鎖合或 形鎖合裝置平行于所述輸送裝置被圍繞轉(zhuǎn)向滾子導向并且被構(gòu)造得用于與磨削元 件的輸^I度無關(guān)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動磨削元件的軸。
由此，在本發(fā)明的磨削機中，除了用于環(huán)纟軀行地輸送磨削頭的循環(huán)的環(huán)行輸 送裝置外，設(shè)置了至少一個旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動多個磨削元件(優(yōu)選以相同的方向)的驅(qū) 動裝置，從而只需一個馬達即可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動這些磨削元件。這組磨削元件由同一 個馬達驅(qū)動，因此其,由這個馬達的,決定。符合目的的是，該組所有磨削 元《牛的自相同。
〈腿的是，所述驅(qū)動裝置由一種環(huán)纟軀行的柔',擦鎖合或形鎖鋪置構(gòu)成，
即,由一個驅(qū)動鏈、 一個驅(qū)動齒形帶或一個v帶構(gòu)成，該驅(qū)動齒形帶或v帶與
磨削元件的軸上的相應(yīng)的配M置共同作用。不易打滑的環(huán)繞運行齒形帶的構(gòu)造 是雌的。
本發(fā)明的磨削機可以設(shè)置唯一一組磨削元件。在這種情況下僅設(shè)置唯——個具 有唯一一個馬達的驅(qū)動裝置，在輸送期間該馬達通過循環(huán)的環(huán)行輸送裝置驅(qū)動所 有磨削元件。
在一個雌的實施形式中，設(shè)有兩個驅(qū)動體，它們驅(qū)動兩會脂削元件。在此， 這些組被這樣構(gòu)成，使得彼此相鄰的磨削元件分別屬于一個另外的組。符合目的 的是，這兩組磨削元件被以相反的方向驅(qū)動，從而獲得更均勻的磨削結(jié)果。盡管 如此，這兩組中的^組只需要唯一一個驅(qū)動馬達。
這些磨削元# 51^仔構(gòu)成，其中，磨削元件繞其旋轉(zhuǎn)的軸垂直于加工平面。
磨削裝置在傳送方向上,比工件的最大寬度寬。磨削元件作用在工件表面上 的磨肖眍域特別是可以由一個直線段構(gòu)成，在這個直線段上，磨削頭垂直于傳送
方向地被輸送到工件表面上并且在itkM過旋轉(zhuǎn)運動加工工件表面。因為磨削頭被 環(huán)繞運行地驅(qū)動，所以在傳送方向上繼續(xù)設(shè)置了另外一個相應(yīng)的、構(gòu)成磨削區(qū)域 的區(qū)段，在這個磨削區(qū)域中，磨削頭以相反方向橫向于傳送方向地被引導到工件 上。
當然也可能的是，在磨削區(qū)域中設(shè)置彎曲的磨削頭輸送軌道來代替直線的磨削 區(qū)域或者例如構(gòu)造一個具有三角形磨削頭輸送區(qū)段的磨削區(qū)域。
戶皿的磨削裝置可以構(gòu)成一個具有多個(即至少兩個)磨削站的磨削機的磨削 站。另夕卜的一個或一些磨削站可以用其它磨削元件、例如作為砂帶磨削總成構(gòu)成，以便實現(xiàn)工件表面的不同的磨削加工。因此，這些磨削站優(yōu)選模塊式構(gòu)成，使得 它們可被更換且可按不同順序組裝。
以下借助圖中所示的實施例對本發(fā)明進行i羊細說明。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施形式， 一個磨削機的磨削裝置的示意性俯視圖； 圖2是輸ii^g的垂直咅靦圖，其中咅瞎U平面垂直于傳送方向延伸； 圖3是磨削體的垂直咅靦圖，咅瞎l評面平行于傳送方向，因此咅瞎U平面平行 于工件的傳送方向延伸；
圖4是用于驅(qū)動磨削元件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置的放大圖5是與圖1相比改型的磨削元件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的放大的細節(jié)圖。
具體實施例方式
圖1所示為一個磨削裝置，在該磨削裝置中，一 1送鏈1作為輸M^S環(huán)繞 運行并且繞著兩個在一直線的鏈區(qū)段3的端部處的轉(zhuǎn)向輪2轉(zhuǎn)向。通過這種方式 產(chǎn)生兩個直線的鏈區(qū)段3，這些鏈區(qū)段垂直于一個被輸i^Sl該磨削裝置下方的工 件的傳送方向。磨削總成4借助一個殼體支腳5固定在輸送鏈1上，該殼體支腳 相對于環(huán)繞運行的鏈1而言固定在該嫩卜部上。殼體支腳5的對側(cè)端部設(shè)有一個 滾子6，該滾子在一個平行，1的環(huán)形支撐軌7中被導向。
在圖示的實施例中，磨削總成4帶有磨削元件8，這些磨削元件由刷毛朝下(向 著工件表面)的刷子構(gòu)成并且在俯視圖中構(gòu)成一個圓形的橫截面。在相應(yīng)的尺寸 中磨削總成4帶有各一個齒輪形式的從動盤9，其中，相鄰的磨削總成具有相應(yīng)的、 軸向高度不同的從動盤。為了驅(qū)動從動盤9，設(shè)置了兩個環(huán)纟^g行的柔性傳動帶， 這些傳動帶平行于鏈1地在俯視圖中在鏈1內(nèi)側(cè)以兩個不同的高度環(huán)繞運行，確 切地說，以不同的運行方向環(huán)繞運行，如圖1中箭頭11所示的那樣。相應(yīng)他，相 鄰的磨削總成4以不同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，這在圖1中M箭頭12表示。
為了驅(qū)動傳動帶IO，設(shè)置了一個驅(qū)動滾子裝置13， 一個驅(qū)動帶15M該驅(qū)動 滾子裝默一個張緊輪14導向。雌該驅(qū)動帶具有外齒結(jié)構(gòu)，傳動帶10的內(nèi)齒 結(jié)構(gòu)與該外齒結(jié)構(gòu)嚙合，從而實現(xiàn)驅(qū)動帶15以不打滑方式驅(qū)動該傳動帶。
圖2以垂直剖面圖示出磨肖U總成4的結(jié)構(gòu)，該垂直剖面圖位于傳送方向上并且 經(jīng)過兩個磨削總成4。磨削總成的磨削元件8分別帶有一個環(huán)形的盤16，在所述環(huán)形盤的中心處固定 了一個軸17。盤16承載有向下伸出的刷毛8'，磨削元件8艦這些刷毛作用到 工件表面上。軸17延伸穿過殼體支腳5，其方式是，該軸通過滾針軸承18以可旋 轉(zhuǎn)方式被支承。在殼體支腳5上方，所述軸設(shè)有隔塊19，19'，所述隔塊的直徑比殼 體支腳5內(nèi)的軸17的直徑大得多。所述軸通過向上伸出的凸臺20與齒輪形式的 從動盤9無相對轉(zhuǎn)動itt接。所述圓周上構(gòu)造有齒的齒輪9與對應(yīng)的、環(huán)繞運行 地被驅(qū)動的傳動帶10嚙合，其中兩個傳動帶10在不同的高度上環(huán)繞運行。帶有 較長隔塊19的軸具有與上傳動帶10嚙合的齒輪9，而帶有較短隔塊19'的軸的齒 輪9與在下部環(huán)纟^行的傳動帶嚙合。
從圖2中也可以看出，環(huán)形支撐軌7以位置固定的方式，在機架21中并且 磨削總成4的滾子6在支撐軌7中形鎖合±也被導向。
從圖2中還可以看出，磨削總成8的裝置支腳5與鏈1的鏈節(jié)固定地連接并且 鏈1 m—個轉(zhuǎn)向輪2轉(zhuǎn)向。圖2中，在轉(zhuǎn)向輪2的上方示出用于傳動帶10的(非 從動)轉(zhuǎn)向滾子22。
從圖3中可以看出，用于輸送鏈1的轉(zhuǎn)向滾子2中的一個由電動馬達23驅(qū)動。 在此，用于傳動帶10的(非從動)轉(zhuǎn)向滾子22也支承在從動轉(zhuǎn)向滾子2的上方。
圖4以放大圖特別是示出驅(qū)動滾子裝置13，用于傳動帶10的驅(qū)動帶15在該 驅(qū)動滾子裝置上被導向，其中，該傳動帶10的兩側(cè)齒狀構(gòu)成。
圖5所示為磨削元件8的驅(qū)動裝置的另一個實施形式。在這個實施形式中，齒 輪形式的從動盤9'未安裝在軸17上，而;M過一個傳動帶連接裝置23與該軸連 接。該齒輪9'支撐在一個擺桿上，該擺桿可沿圖5中所示的雙箭頭方向擺動。在 一個彈簧(圖中未示出)的負載下，擺桿被壓向?qū)?yīng)的、雙齒結(jié)構(gòu)的傳動帶10。 具有彈簧加載的擺桿的布置的優(yōu)點是，即使傳動帶10應(yīng)較長時間地使用并且因此 可能有向內(nèi)(即離開齒輪9,9')松弛的趨勢，也能確保更可靠且無滑動地驅(qū)動齒輪 9'。此外，為避免這種情況，傳動帶10沿著直線的鏈區(qū)段(驅(qū)動滾子裝置13不位 于其上)皿一個線性的導向裝置25支撐。在按照圖1至4的實施例中也包含這 個線性導向裝置25。
權(quán)利要求
1. 一種帶有磨削裝置的磨削機，這種磨削裝置用于加工可沿一個傳送方向相對于該磨削裝置運動的、設(shè)置在一個加工平面中的工件表面，其中該磨削裝置帶有多個磨削頭，這些磨削頭帶有圍繞各自軸線旋轉(zhuǎn)的磨削元件(8)，在一個磨削區(qū)域(3)中的這些磨削頭可借助一個循環(huán)的環(huán)行輸送裝置(1)通過圍繞轉(zhuǎn)向滾子的轉(zhuǎn)向運動到相對于傳送方向成一角度的磨削區(qū)域中的直線段上，其特征在于，對于至少一個由多個磨削元件(8)構(gòu)成的組設(shè)置了一個驅(qū)動裝置(13)，通過該驅(qū)動裝置這些磨削元件(8)由一個共同的、被設(shè)置用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動這些磨削元件(8)的馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，并且該驅(qū)動裝置(13)包括一個柔性的摩擦鎖合或形鎖合裝置，該摩擦鎖合或形鎖合裝置平行于所述輸送裝置(1)被圍繞轉(zhuǎn)向滾子(22)導向并且被構(gòu)造得用于與磨削元件(8)的輸送速度無關(guān)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動磨削元件(8)的軸(17)。
2. 如權(quán)禾腰求1戶脫的磨削機，其特征在于，由一個驅(qū)動體(13)旋轉(zhuǎn)地驅(qū) 動的磨削元件(8)全部以相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)禾腰求2戶誠的磨削機，其特征在于，該驅(qū)動體具有一個環(huán)纟軀行的 齒形帶(10)。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的磨削機，其特征在于，設(shè)置了兩個驅(qū)動裝 置(13， 10)，它們分別旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動一組磨削元件(8)。
5. 如權(quán)禾腰求4戶脫的磨削機，賺征在于，這些驅(qū)動裝置(13， 10)以相反 的方向環(huán)纟i行。
6. 如權(quán)利要求5戶腿的磨削機，其特征在于，每第二個磨削元件(8)屬于同 一個由這些驅(qū)動裝置(13， 10)的一個驅(qū)動的組并且分別相鄰的磨削元件(8)歸 屬到另外的組，使得相鄰的磨削元件(8)以相反的方向旋轉(zhuǎn)。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項戶脫的磨削機，^#征在于，這些磨削元件(8)具有刷子。
8. 如權(quán)禾腰求1至7中任一項戶腿的磨削機，其特征在于，磨削元件(8)繞 其旋轉(zhuǎn)的軸(17)垂直于加工平面。
9. 如權(quán)禾腰求1至8中任一項所述的磨削機，其特征在于，磨削元件(8)的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動在輸送裝置(1)的*環(huán)纟^行期間保持起作用。
10. —種帶有多個磨削站的磨削機，其中至少一個磨削站被構(gòu)造得具有一個如 權(quán)利要求1至9中任一項所述的磨削裝置。
全文摘要
一種帶有磨削裝置的磨削機，該磨削裝置帶有多個磨削頭，這些磨削頭帶有圍繞各自軸線旋轉(zhuǎn)的磨削元件(8)，一個磨削區(qū)域(3)中的這些磨削頭可借助一個循環(huán)的環(huán)行輸送裝置(1)通過繞轉(zhuǎn)向滾子的轉(zhuǎn)向移動到一個相對于傳送方向成一角度的磨削區(qū)域中的直線段上，對于至少一個由多個磨削元件(8)構(gòu)成的組設(shè)置一個驅(qū)動裝置(13)，通過該驅(qū)動裝置，磨削元件(8)由一個共同的、被設(shè)置用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動這些磨削元件(8)的馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并且該驅(qū)動裝置(13)包括一柔性的摩擦鎖合或形鎖合裝置，后者平行于所述輸送裝置(1)被圍繞轉(zhuǎn)向滾子(22)導向并且被構(gòu)造得用于與磨削元件(8)的輸送速度無關(guān)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動磨削元件(8)的軸(17)。
文檔編號B24B27/00GK101434050SQ20081017378
公開日2009年5月20日 申請日期2008年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月6日
發(fā)明者J·黑澤曼 申請人:J·黑澤曼