專(zhuān)利名稱(chēng)：中大型軸承套圈強(qiáng)制式自動(dòng)上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸承加工裝置，尤其是中大型軸 承套圈強(qiáng)制式自動(dòng)上下料裝置。
二背景技術(shù)：
目前，中大型軸承套圈在磨加工中，國(guó)內(nèi)使用傳統(tǒng) 的人工上下料，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足批量生產(chǎn)的需 要。從而影響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，在國(guó)內(nèi)軸承磨削行業(yè)內(nèi)處于低速發(fā)展 狀態(tài)。
三
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便的中 大型軸承套圈強(qiáng)制式自動(dòng)上下料裝置，它克服了其它技術(shù)存在的缺點(diǎn)， 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它涉及到液壓知識(shí)、低壓油缸、氣動(dòng)知識(shí) 以及電氣數(shù)控系統(tǒng)。它是由上料道、工件、分料塊、分料氣缸、前護(hù)板、 護(hù)料板、上支料塊、面板、調(diào)節(jié)板、齒條油缸、送料油缸、平衡桿、抓 料頭、花鍵齒輪、伸縮油缸、連接板、砂輪、工件磨削中心位置、機(jī)械 手料臂、面板支架、下支料塊和下料道連接而成，上料道、下料道與面 板由螺釘連接，工件在料道中，且能自由滾動(dòng)，分料塊用螺釘固定在分 料機(jī)構(gòu)上，活塞可在氣缸腔內(nèi)靠氣壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)，前護(hù)板、護(hù)料板和調(diào)節(jié) 板用螺釘連接在面板的前面，上支料塊和下支料塊固定在送料油缸上， 面板固定在面板支架上，齒條油缸和伸縮油缸可在油腔內(nèi)靠油壓往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，送料油缸和平衡桿用螺釘固定在面板的背面，抓料頭用螺釘固定在 機(jī)械手料臂上，花鍵齒輪靠齒條油缸帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，連接板把伸縮油缸和花 鍵齒輪連接起來(lái)，砂輪裝在動(dòng)靜壓主軸上，工件磨削中心位置是工件的 加工位置，機(jī)械手料臂固定在回轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)伸縮油缸和齒條油缸兩油 缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮、回轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作。
工作原理工件從上料道入口，分料氣缸運(yùn)動(dòng)，經(jīng)分料塊把第二個(gè) 工件隔開(kāi)。第一個(gè)工件自動(dòng)滾動(dòng)到位置I處，前護(hù)板擋住工件，防止向 外翻，護(hù)料板使工件靜止在上支料塊上。接著送料油缸向下運(yùn)動(dòng)，把工 件送到位置II處。然后機(jī)械手伸縮油缸運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接板帶動(dòng)，機(jī)械手 料臂伸進(jìn)，抓料頭把工件強(qiáng)行抓住，齒條油缸運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手料臂回轉(zhuǎn)， 工件送到工件磨削中心位置，最后，送料油缸返回到初始位置，從而完 成工件上料動(dòng)作。
待工件磨削完畢，齒條油缸再次運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手料臂回轉(zhuǎn)，把工件
再次送到位置n處，下支料塊支住工件，伸縮油缸再次運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)抓料 頭伸出，前護(hù)板擋住工件，使工件完全脫離抓料頭。同時(shí)，分料氣缸運(yùn) 動(dòng)，第二個(gè)工件自動(dòng)滾動(dòng)到位置i處，送料油缸向下運(yùn)動(dòng)，把位置n處 的工件，送到ni處，工件靠下支料塊的斜度，靠重力自動(dòng)滾動(dòng)到下料道， 完成第一個(gè)工件的下料過(guò)程。同時(shí)位置i處的工件也被送到位置n處， 即完成了第二個(gè)工件的上料過(guò)程；在實(shí)際工作中，面板支架上的各個(gè)零件 要調(diào)到最佳狀態(tài)。
本發(fā)明的意義是本自動(dòng)上下料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。工作過(guò)程
中，工件無(wú)落差，噪音低，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，對(duì)工件無(wú)磕碰傷，調(diào)整簡(jiǎn)單， 通用性強(qiáng)。上料和下料過(guò)程通過(guò)送料油缸同時(shí)進(jìn)行，從而節(jié)約了時(shí)間， 降低了成本，又可滿足批量加工的需要，大大降低工作強(qiáng)度，提高勞動(dòng) 效率。
四

圖1為中大型軸承套圈強(qiáng)制式自動(dòng)上下料裝置的結(jié)
構(gòu)示意圖，圖中1、上料道2、工件3、分料塊4、分料氣缸 5、 前護(hù)板6、護(hù)料板7、上支料塊8、面板9、調(diào)節(jié)板 10、 齒條油缸11、送料油缸 12、平衡桿 13、抓料頭 14、花鍵齒 輪 15、伸縮油缸 16、連接板 17、砂輪 18、工件磨削中心位 置19、機(jī)械手料臂20、面板支架21、下支料塊22、下料道
五具體實(shí)施例方式在圖1中，上料道l、下料諄22與面板8由螺 釘連接，工件2在料道中，且能自由滾動(dòng)，分料塊3用螺釘固定在分料 機(jī)構(gòu)上，活塞4可在氣缸腔內(nèi)靠氣壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)，前護(hù)板5、護(hù)料板6和 調(diào)節(jié)板9用螺釘連接在面板8的前面，上支料塊7和下支料塊21固定 在送料油缸ll上，面板8固定在面板支架20上，齒條油缸10和伸縮油 缸15可在油腔內(nèi)靠油壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)，送料油缸11和平衡桿12用螺釘固定 在面板8的背面，抓料頭13用螺釘固定在機(jī)械手料臂19上，花鍵齒輪 14靠齒條油缸10帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，連接板16把伸縮油缸15和花鍵齒輪14連 接起來(lái)，砂輪17裝在動(dòng)靜壓主軸上，工件磨削中心位置18是工件的加 工位置，機(jī)械手料臂19固定在回轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)伸縮油缸15和齒條油缸 IO兩油缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮、回轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作。
工作原理工件2從上料道1入口，分料氣缸4運(yùn)動(dòng)，經(jīng)分料塊3 把第二個(gè)工件隔開(kāi)。第一個(gè)工件自動(dòng)滾動(dòng)到位置I處，前護(hù)板5擋住工 件，防止向外翻，護(hù)料板6使工件靜止在上支料塊7上。接著送料油缸 11向下運(yùn)動(dòng)，把工件送到位置II處。然后機(jī)械手伸縮油缸15運(yùn)動(dòng)，通 過(guò)連接板16帶動(dòng)，機(jī)械手料臂19伸進(jìn)，抓料頭13把工件強(qiáng)行抓住， 齒條油缸10運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手料臂19回轉(zhuǎn)，工件送到工件磨削中心位置18，
最后，送料油缸ll返回到初始位置，從而完成工件上料動(dòng)作。
待工件磨削完畢，齒條油缸10再次運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手料臂19回轉(zhuǎn)，把
工件再次送到位置n處，下支料塊21支住工件，伸縮油缸15再次運(yùn)動(dòng)，
帶動(dòng)抓料頭13伸出，前護(hù)板5擋住工件，使工件完全脫離抓料頭13。 同時(shí)，分料氣缸4運(yùn)動(dòng)，第二個(gè)工件自動(dòng)滾動(dòng)到位置I處，送料油缸ll
向下運(yùn)動(dòng)，把位置n處的工件，送到in處，工件靠下支料塊21的斜度，
靠重力自動(dòng)滾動(dòng)到下料道22，完成第一個(gè)工件的下料過(guò)程。同時(shí)位置I
處的工件也被送到位置n處，即完成了第二個(gè)工件的上料過(guò)程。
在實(shí)際工作中,面板支架20上的各個(gè)零件要調(diào)到最佳狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.中大型軸承套圈強(qiáng)制式自動(dòng)上下料裝置，它是由上料道(1)、工件(2)、分料塊(3)、分料氣缸(4)、前護(hù)板(5)、護(hù)料板(6)、上支料塊(7)、面板(8)、調(diào)節(jié)板(9)、齒條油缸(10)、送料油缸(11)、平衡桿(12)、抓料頭(13)、花鍵齒輪(14)、伸縮油缸(15)、連接板(16)、砂輪(17)、工件磨削中心位置(18)、機(jī)械手料臂(19)、面板支架(20)、下支料塊(21)和下料道(22)連接而成，其特征是上料道(1)、下料道(22)與面板(8)由螺釘連接；工件(2)在料道中，且能自由滾動(dòng)；分料塊(3)用螺釘固定在分料機(jī)構(gòu)上；活塞(4)可在氣缸腔內(nèi)靠氣壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)；前護(hù)板(5)、護(hù)料板(6)和調(diào)節(jié)板(9)用螺釘連接在面板(8)的前面；上支料塊(7)和下支料塊(21)固定在送料油缸(11)上；面板(8)固定在面板支架(20)上；齒條油缸(10)和伸縮油缸(15)可在油腔內(nèi)靠油壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)；送料油缸(11)和平衡桿(12)用螺釘固定在面板(8)的背面；抓料頭(13)用螺釘固定在機(jī)械手料臂(19)上；花鍵齒輪(14)靠齒條油缸(10)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)；連接板(16)把伸縮油缸(15)和花鍵齒輪(14)連接起來(lái)；砂輪(17)裝在動(dòng)靜壓主軸上，工件磨削中心位置(18)是工件的加工位置，機(jī)械手料臂(19)固定在回轉(zhuǎn)軸上，且可通過(guò)伸縮油缸(15)和齒條油缸(10)兩油缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮、回轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作。
2、 權(quán)利要求1所述中大型軸承套圈強(qiáng)制式自動(dòng)上下料裝置的工作 原理其特征是工件(2)從上料道(1)入口，分料氣缸(4)運(yùn)動(dòng)， 經(jīng)分料塊(3)把第二個(gè)工件隔開(kāi)；第一個(gè)工件自動(dòng)滾動(dòng)到位置I處，前護(hù)板(5)擋住工件，防止向外翻，護(hù)料板(6)使工件靜止在上支料 塊(7)上；接著送料油缸(11)向下運(yùn)動(dòng)，把工件送到位置n處；然后 機(jī)械手伸縮油缸(15)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接板(16)帶動(dòng)，機(jī)械手料臂(19) 伸進(jìn)，抓料頭(13)把工件強(qiáng)行抓住，齒條油缸(10)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手料 臂(19)回轉(zhuǎn)，工件送到工件磨削中心位置(18)，最后，送料油缸(ll)返回 到初始位置，從而完成工件上料動(dòng)作。
3、權(quán)利要求1所述中大型軸承套圈強(qiáng)制式自動(dòng)上下料裝置的工作原理其特征是待工件磨削完畢，齒條油缸(10)再次運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手料臂(19)回轉(zhuǎn)，把工件再次送到位置II處，下支料塊(21)支住工件，伸縮油 缸(15)再次運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)抓料頭(13)伸出，前護(hù)板(5)擋住工件，使工件完 全脫離抓料頭(13);同時(shí)，分料氣缸(4)運(yùn)動(dòng)，第二個(gè)工件自動(dòng)滾動(dòng)到位置i處，送料油缸(ii)向下運(yùn)動(dòng)，把位置n處的工件，送到in處，工件靠下支料塊(21)的斜度，靠重力自動(dòng)滾動(dòng)到下料道(22)，完成第一個(gè)工件 的下料過(guò)程；同時(shí)位置I處的工件也被送到位置II處，即完成了第二個(gè) 工件的上料過(guò)程。
全文摘要
本發(fā)明是一種軸承加工裝置，它克服了其它技術(shù)存在的缺點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)關(guān)系是上料道、下料道與面板由螺釘連接，工件在料道中，且能自由滾動(dòng)，分料塊用螺釘固定在分料機(jī)構(gòu)上，活塞可在氣缸腔內(nèi)靠氣壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)，前護(hù)板、護(hù)料板和調(diào)節(jié)板用螺釘連接在面板的前面，上支料塊和下支料塊固定在送料油缸上，面板固定在面板支架上，齒條油缸和伸縮油缸可在油腔內(nèi)靠油壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)，送料油缸和平衡桿用螺釘固定在面板的背面，抓料頭用螺釘固定在機(jī)械手料臂上，花鍵齒輪靠齒條油缸帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，連接板把伸縮油缸和花鍵齒輪連接起來(lái)，砂輪裝在動(dòng)靜壓主軸上，機(jī)械手料臂固定在回轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)伸縮油缸和齒條油缸兩油缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮、回轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B24B19/02GK101367180SQ200810230449
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者史乃軍, 王自軍 申請(qǐng)人:濮陽(yáng)貝英數(shù)控機(jī)械設(shè)備有限公司