專利名稱：平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種煉鋼轉(zhuǎn)爐設(shè)備的煤氣回收的汽化冷卻系統(tǒng)中的連接裝 置，特別是關(guān)于一種平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)爐汽化冷卻系統(tǒng)中，其活動(dòng)煙罩是用來收集從爐口噴出的爐氣及其燃燒 產(chǎn)物，回收煤氣，減少煙氣外泄，因此其要頻繁地完成升降動(dòng)作，而活動(dòng)煙罩 的冷卻循環(huán)水管道和外部的固定管道之間的連接裝置是保證活動(dòng)煙罩完成升降 動(dòng)作的關(guān)鍵。
目前現(xiàn)有的轉(zhuǎn)爐汽化冷卻活動(dòng)煙罩的冷卻循環(huán)水管道和固定的外部管道之 間的連接有金屬軟管連接，金屬波紋補(bǔ)償器等連接方式。但這兩種都存在耐壓
低、耐溫低、易折、易漏等現(xiàn)象，嚴(yán)重的還易引起爆管等傷人事件；且更換周 期短，影響生產(chǎn)。
公告號(hào)為2609938Y的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種轉(zhuǎn)爐活動(dòng)煙罩的連接 裝置，所述裝置由1-2組三個(gè)球體轉(zhuǎn)動(dòng)接頭、管道和彎頭組成柔性管道，并放 置于一個(gè)由帶檢修門的外罩組成的箱體內(nèi)，所述柔性管道一端固定在箱體的框 架上而與汽水循環(huán)管道連接，柔性管道另一端與活動(dòng)煙罩上的連接管連接并隨 活動(dòng)煙罩在外罩上開設(shè)的管道活動(dòng)槽內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)，三個(gè)球體轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的中心 線在一個(gè)平面上。所述裝置雖然能實(shí)現(xiàn)活動(dòng)煙罩的柔性連接，但是其活動(dòng)煙罩 在運(yùn)行時(shí)，運(yùn)動(dòng)阻力較大，且無法保證其動(dòng)作平穩(wěn)。
因此，有必要提供一種新型的活動(dòng)煙罩的連接裝置，以克服上述缺陷。
以引入方式將上述技術(shù)內(nèi)容合并于本申請(qǐng)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其能保證活動(dòng)部的 前后端處于水平位置，運(yùn)動(dòng)阻力最小，且運(yùn)行平穩(wěn)。
本發(fā)明的上述目的可釆用下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)， 一種平衡型活動(dòng)煙罩柔性 裝置，其包括一個(gè)S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)，所述S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)的一端為固定部， 另一端為活動(dòng)部，其中，所述裝置還包括一個(gè)能使活動(dòng)部的前后端保持在水平 位置的平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)的一端與所述活動(dòng)部的前端連接，另一端與活 動(dòng)部的后端連接。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述平衡機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu) 包括鏈輪機(jī)構(gòu)和鏈條，所述鏈條的一端與上述活動(dòng)部的前端連接，另一端通過 鏈輪機(jī)構(gòu)而與活動(dòng)部的后端連接。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述鏈條的一端與上述活動(dòng)部的前端下方或上方連 接，另一端與活動(dòng)部的后端上方或下方連接。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)包括三組球形接頭，第一組 球形接頭位于上述活動(dòng)部上，第三組球形接頭位于上述固定部上，第二組球形
接頭位于第一、三組球形接頭之間；所述三組球形接頭之間通過彎管連接在一 起。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，每組球形接頭由相互套接的內(nèi)球體和外球殼組成，
二者之間能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)球體和外球殼同軸設(shè)置，且內(nèi)球體的軸線 與外球殼的軸線能進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)設(shè)置。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第三組球形接頭的內(nèi)球體上固定連接有固定設(shè) 置的固定部限位元件。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第三組球形接頭的尾部連接有固定托架，第三 組球形接頭的外球殼借助該固定托架和固定部限位元件而與內(nèi)球體同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述固定托架包括一個(gè)支撐架和一個(gè)固定設(shè)置的固 定座，所述支撐架的一端與第三組球形接頭的尾部固定相連，另一端凸伸有一 個(gè)支撐軸，所述支撐軸與第三組球形接頭的內(nèi)球體同軸設(shè)置，所述支撐軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定座內(nèi)。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述活動(dòng)部的徑向兩側(cè)分別設(shè)置有活動(dòng)部限位組件， 以限制上述活動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)軌跡。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，每個(gè)所述活動(dòng)部限位組件包括一個(gè)支撐件和一個(gè)導(dǎo)
軌，所述支撐件的一端與上述活動(dòng)部固定連接，另一端固定連接一個(gè)限位塊； 所述導(dǎo)軌固定設(shè)置并呈U型，并位于限位塊相對(duì)于支撐件的一側(cè)，導(dǎo)軌開口的
一側(cè)面向限向塊，所述限位塊部分容置在導(dǎo)軌內(nèi)，且限位塊與導(dǎo)軌之間具有間 隙。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述限位塊靠近導(dǎo)軌的一側(cè)縱向設(shè)置一個(gè)固定軸， 橫向設(shè)置一個(gè)滑輪，所述滑輪能以固定軸為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且滑輪的一側(cè)突出 于限位塊的端面。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一、二組球形接頭上分別設(shè)置了一個(gè)隨動(dòng)托 架，以使第一、二組球形接頭的內(nèi)球體和外球殼同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述隨動(dòng)托架包括一個(gè)前支撐板、 一個(gè)后支撐板以 及固定連接在前、后支撐板之間的連接架，所述后支撐板固定連接在外球殼上， 所述內(nèi)球體能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在前支撐板上。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述裝置安裝在一個(gè)箱體內(nèi)部，所述固定部和活動(dòng) 部分別從箱體中凸伸出來。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述箱體上具有一個(gè)便于上述活動(dòng)部上下運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng) 形孔，活動(dòng)部上設(shè)置了用于遮擋該長(zhǎng)形孔的隨動(dòng)密封組件。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述裝置還包括一個(gè)恒力彈簧組件，該恒力彈簧組 件的一端固定在箱體上，另一端連接在上述第二組球形接頭的尾部的彎管上， 且該另一端與第二組球形接頭的內(nèi)球體同軸設(shè)置。
本發(fā)明的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)是-
1、本發(fā)明在活動(dòng)端球形接頭的前后管段上設(shè)置了平衡型鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)，保 證活動(dòng)部的第一組球形接頭的前后管段在上下運(yùn)動(dòng)的過程中保持水平，以使其運(yùn)動(dòng)靈活、阻力最小；
2、 本發(fā)明在活動(dòng)部的前段(箱體內(nèi)部)設(shè)置了活動(dòng)部限位組件，該組件由
導(dǎo)向滑輪、導(dǎo)軌等組成，設(shè)置在活動(dòng)部的兩側(cè)，以限制活動(dòng)部只能在設(shè)計(jì)軌跡
范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；
3、 本發(fā)明對(duì)活動(dòng)部和中間的球形接頭上(第一、二組球形接頭)設(shè)置了隨 動(dòng)托架，使球形接頭的球體與球殼旋轉(zhuǎn)時(shí)同軸，保證球形接頭旋轉(zhuǎn)方向和外部 連接管道的運(yùn)動(dòng)軌跡符合設(shè)計(jì)要求，從而使得工作扭矩最小，即最省力；
4、 本發(fā)明在固定部的第三組球形接頭的中間法蘭處設(shè)置了高強(qiáng)度的固定部 限位元件，以保證外部循環(huán)水管道不受內(nèi)部件的作用力干擾，第三組球形接頭 的尾部設(shè)置了固定托架，固定部限位元件和固定托架兩者共同作用使此球形接 頭的球體與球殼旋轉(zhuǎn)時(shí)同軸；
5、 本發(fā)明是由一組三個(gè)球形接頭、彎頭、管道組成旋轉(zhuǎn)回路；
6、 本發(fā)明的三個(gè)球形接頭的中心線可以不在一個(gè)平面內(nèi)；
7、 本發(fā)明在活動(dòng)部設(shè)置了隨動(dòng)密封組件，隨動(dòng)密封組件將箱體內(nèi)需要防護(hù) 的運(yùn)動(dòng)部件完全與高溫區(qū)隔離；
8、 本發(fā)明的處于中間位置的球形接頭允許自由運(yùn)動(dòng)，不會(huì)導(dǎo)致卡死現(xiàn)象；
9、 本發(fā)明通過法蘭與外部管道直接相連，成本更低。


以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。 其中，
圖1是本發(fā)明的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)在主視方向的示意 圖，其中活動(dòng)部沿著圖l中的箭頭方向上下運(yùn)動(dòng)；
圖2是本發(fā)明的平平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置的活動(dòng)端高點(diǎn)位置側(cè)視示意 圖，其中活動(dòng)部沿著圖2中的箭頭方向上下運(yùn)動(dòng)，且沒有恒力彈簧組件沒有繪 制，僅指出恒力彈簧組件的安裝中心線61;圖3是本發(fā)明的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置的俯視示意圖，其中活動(dòng)部以垂 直于紙面的方向上下運(yùn)動(dòng)；
圖4是本發(fā)明的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)與活動(dòng)部的前后端連接的簡(jiǎn)圖5A是本發(fā)明的內(nèi)球體與外球殼同軸狀態(tài)的示意圖5B是本發(fā)明的內(nèi)球體相對(duì)于外球殼擺動(dòng)輻度最大的示意圖6是本發(fā)明的固定托架的示意圖7是本發(fā)明的活動(dòng)部限位組件的示意圖8是本發(fā)明的隨動(dòng)托架的示意圖9是本發(fā)明的隨動(dòng)密封組件的示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說 明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
本發(fā)明提出的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，如圖1-圖3所示，其包括一個(gè)S 型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)和一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)l， S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)的一端為固定部2，另一 端為活動(dòng)部3;平衡機(jī)構(gòu)1的一端與活動(dòng)部3的前端31連接，另一端與活動(dòng)部 3的后端32連接，以使活動(dòng)部3的前后端保持在水平位置，從而保證活動(dòng)部3 在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力最小，動(dòng)作靈活。其中，S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)的固定部2固 定不動(dòng)，該固定部2通過法蘭與外部循環(huán)水管道直接相連；活動(dòng)部3通過法蘭 連接活動(dòng)煙罩的循環(huán)水管道，并隨著活動(dòng)煙罩作上下運(yùn)動(dòng)。
本裝置可以安裝在一個(gè)箱體K的內(nèi)部，上述固定部2和活動(dòng)部3均從箱體 K內(nèi)伸出，以便于分別與外部循環(huán)水管道和活動(dòng)煙罩的循環(huán)水管道連接。
在較佳的實(shí)施方式中，配合圖4所示，平衡機(jī)構(gòu)1為鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，鏈輪 鏈條機(jī)構(gòu)包括鏈輪機(jī)構(gòu)和鏈條11，鏈條11的一端與活動(dòng)部3的前端31連接， 另一端通過鏈輪機(jī)構(gòu)與活動(dòng)部3的后端32連接,當(dāng)活動(dòng)部3的前端上下移動(dòng)時(shí)， 可以將提升力通過鏈條11傳遞到后端，保證活動(dòng)部3的后端與前端隨動(dòng)。在此處，鏈條ll的一端連接于活動(dòng)部3前端31的下方，另一端連接于活動(dòng)部3后 端32的上方；鏈輪機(jī)構(gòu)包括三個(gè)鏈輪12，鏈輪12固定在箱體K上；當(dāng)然，鏈
條11的一端也可連接于活動(dòng)部3前端31的上方，另一端連接于活動(dòng)部3后端 32的下方。另外，除上述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)之外，平衡機(jī)構(gòu)還可為其它能使活動(dòng)部 3的前后端保持水平的機(jī)構(gòu)，例如由皮帶和皮帶輪組成的機(jī)構(gòu)。
其中，鏈條ll還可包括設(shè)置在其尾部的鏈條預(yù)緊元件(圖中未示)，以對(duì) 鏈條11進(jìn)行預(yù)拉緊，進(jìn)一步確保活動(dòng)部3的前后端處于水平位置。
S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)包括三組球形接頭，第一組球形接頭4位于活動(dòng)部3上， 第三組球形接頭4位于固定部2上，第二組球形接頭4位于第一、三組球形接 頭之間，三組球形接頭4之間通過彎管41連接在一起。如圖5A、 5B所示，每 組球形接頭4由相互套接的內(nèi)球體42和外球殼43組成，內(nèi)球體42和外球殼 43同軸設(shè)置，二者之間能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，且內(nèi)球體42的軸線與外球殼43的 軸線能相對(duì)擺動(dòng)，此處限定二者在12。范圍內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)。S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)借 助上述三組球形接頭4而能運(yùn)用自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)活動(dòng)部2的上下直線運(yùn) 動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)煙罩上下運(yùn)動(dòng)。
第三組球形接頭4的內(nèi)球體42上固定連接有固定部限位元件44，該固定 部限位元件44為固定設(shè)置，例如固定在箱體K上，以將固定部2固定，如此固 定部2與外部循環(huán)水管道連接后，沒有附加的外力作用在外部循環(huán)水管道上， 保證固定部2與外部循環(huán)水管道實(shí)現(xiàn)靜連接。在第三組球形接頭4的尾部，即 位于其外球殼43的一側(cè)連接有固定托架45，配合圖6所示，固定部限位元件 44和固定托架45共同作用使第三組球形接頭的內(nèi)球體42與外球殼43同軸轉(zhuǎn) 動(dòng)。具體是，固定托架45包括一個(gè)支撐架451和一個(gè)固定座453，支撐架451 的一端與第三組球形接頭4的尾部固定相連，另一端凸伸有一個(gè)支撐軸452， 支撐軸452與第三組球形接頭4的內(nèi)球體42和外球殼43同軸設(shè)置，固定座453 固定設(shè)置，例如固定在箱體K上，支撐軸452可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定座453內(nèi)； 在此處，支撐軸452與固定座453之間通過軸承454連接，固定座453則為軸承座。
在較佳的實(shí)施方式中，S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)部限位組件
46，兩個(gè)活動(dòng)部限位組件46分別設(shè)置在活動(dòng)部2的徑向方向上的兩側(cè)，以使活 動(dòng)部2只能沿著設(shè)計(jì)的軌跡上下運(yùn)動(dòng)。具體是，如圖3、 7所示，每個(gè)活動(dòng)部限 位組件46包括一個(gè)支撐件461、 一個(gè)限位塊462和一個(gè)導(dǎo)軌463，支撐件461 的一端與活動(dòng)部3固定連接，另一端固定連接限位塊462;導(dǎo)軌463固定設(shè)置 且呈U型，并位于限位塊462相對(duì)于支撐件461的一側(cè)，導(dǎo)軌463開口的一側(cè) 4631面向限位塊462，使限位塊462部分容置在導(dǎo)軌463內(nèi)，且限位塊462與 導(dǎo)軌463之間具有間隙，以使活動(dòng)部3能順利地上下運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)被卡死。當(dāng) 活動(dòng)部3運(yùn)動(dòng)時(shí)，其固定連接的限位塊462由于受導(dǎo)軌463的阻擋，只能沿著 導(dǎo)軌463運(yùn)動(dòng)(即垂直于圖7的紙面運(yùn)動(dòng))。在進(jìn)一步的實(shí)施方式中，該限位塊 462靠近導(dǎo)軌463的一側(cè)縱向(圖7所示的上下方向)設(shè)置一固定軸464,在橫 向設(shè)有一個(gè)滑輪465，滑輪465可以固定軸464為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滑輪465的 一側(cè)突出于限位塊462的端面，如此，當(dāng)活動(dòng)部3上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果稍微發(fā)生 偏移，滑輪465則可在導(dǎo)軌463上滾動(dòng)，以避免限位塊462與導(dǎo)軌463之間發(fā) 生碰撞或產(chǎn)生過大的磨擦。
另外，第一、二組球形接頭4上分別設(shè)置了一個(gè)隨動(dòng)托架47，通過該隨動(dòng) 托架47，使第一、二組球形接頭4的內(nèi)球體42和外球殼43同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其中， 第一、二組球形接頭4上的隨動(dòng)托架47的結(jié)構(gòu)相同，為了描述的方便，下面以 第一組球形接頭4上的隨動(dòng)托架47進(jìn)行說明
配合圖8所示，隨動(dòng)托架47包括一個(gè)前支撐板471、 一個(gè)后支撐板472以 及固定連接在前、后支撐板471、 472之間的連接架473，后支撐板472固定連 接在第一組球形接頭4的外球殼43上，內(nèi)球體42可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在前支撐板471 上。進(jìn)一步而言，內(nèi)球體42遠(yuǎn)離外球殼43的一側(cè)同軸設(shè)置有一個(gè)連接軸474， 連接軸474可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在前支撐板471上，其中，連接軸474與前支撐板471 之間可通過例如軸承475之類的連接件連接。在較佳的實(shí)施方式中，由于本發(fā)明的裝置安裝在箱體K內(nèi)，在箱體K上對(duì)
應(yīng)活動(dòng)部3的位置上設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)形孔(圖中未示)，活動(dòng)部3在此長(zhǎng)形孔內(nèi)上下 運(yùn)動(dòng)，為使箱體內(nèi)需要防護(hù)的運(yùn)動(dòng)部件與高溫區(qū)隔離，在活動(dòng)部3上還設(shè)置有 隨動(dòng)密封組件5，隨著活動(dòng)部3的上下運(yùn)動(dòng)，隨動(dòng)密封組件5能遮擋長(zhǎng)形孔。 配合圖9所示，該隨動(dòng)密封組件5包括分別設(shè)置在活動(dòng)部3左右兩側(cè)的軌道53， 以及從上向下依次設(shè)置的第一、二密封板51、 52和第三、四密封板(第三、四 密封板在圖中沒有顯示，其與第一、二密封板51、 52相對(duì)于活動(dòng)部3對(duì)稱)， 第一、二、三、四密封板均能沿著軌道53上下運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)軌道53分別固定在 長(zhǎng)形孔兩側(cè)的箱體K位置上；第二密封板52和第三密封板分別固定在活動(dòng)部3 的上、下兩側(cè)；第二密封板52位于第一密封板51的外側(cè)，而能與第一密封板 51重合或分離設(shè)置；第三密封板位于第四密封板的外側(cè)，而能與第四密封板重 合或分離設(shè)置。由于隨動(dòng)密封組件5已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，故不再詳細(xì) 說明。
如圖1和2所示，本發(fā)明裝置還可包括一個(gè)恒力彈簧組件6，該恒力彈簧 組件6的一端固定在箱體K上，另一端連接在第二組球形接頭4的尾部的彎管 41上，且該另一端與第二組球形接頭4的內(nèi)球體42同軸設(shè)置，其用于克服箱 體K內(nèi)可移動(dòng)部件及其內(nèi)部循環(huán)水的重量對(duì)外部連接管道上下運(yùn)動(dòng)可能形成的 阻力。
以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍。 任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變 化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1、一種平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其包括一個(gè)S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)，所述S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)的一端為固定部(2)，另一端為活動(dòng)部(3)，其特征在于，所述裝置還包括一個(gè)能使活動(dòng)部的前后端保持在水平位置的平衡機(jī)構(gòu)(1)，所述平衡機(jī)構(gòu)(1)的一端與所述活動(dòng)部(3)的前端(31)連接，另一端與活動(dòng)部的后端(32)連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，所述平衡 機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)包括鏈輪機(jī)構(gòu)和鏈條(11)，所述鏈條 的一端與上述活動(dòng)部(3)的前端(31)連接，另一端通過鏈輪機(jī)構(gòu)而與活動(dòng)部 的后端(32)連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，所述鏈條 (11)的一端與上述活動(dòng)部(3)的前端(31)下方或上方連接，另一端與活動(dòng)部的后端(32)上方或下方連接。
4、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于， 所述S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)包括三組球形接頭(4)，第一組球形接頭位于上述活動(dòng) 部(3)上，第三組球形接頭位于上述固定部(2)上，第二組球形接頭位于第 一、三組球形接頭之間；所述三組球形接頭之間通過彎管(41)連接在一起。
5、 如權(quán)利要求4所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，每組球形 接頭由相互套接的內(nèi)球體(42)和外球殼(43)組成，二者之間能進(jìn)行360度 旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)球體和外球殼同軸設(shè)置，且內(nèi)球體的軸線與外球殼的軸線能進(jìn)行 相對(duì)擺動(dòng)設(shè)置。
6、 如權(quán)利要求5所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，所述第三 組球形接頭的內(nèi)球體(42)上固定連接有固定設(shè)置的固定部限位元件(44)。
7、 如權(quán)利要求6所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，所述第三 組球形接頭的尾部連接有固定托架(45)，第三組球形接頭的外球殼借助該固定 托架(45)和固定部限位元件(44)而與內(nèi)球體同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
8、 如權(quán)利要求7所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，所述固定 托架(45)包括一個(gè)支撐架(451)和一個(gè)固定設(shè)置的固定座(453)，所述支撐 架的一端與第三組球形接頭的尾部固定相連，另一端凸伸有一個(gè)支撐軸(452), 所述支撐軸與第三組球形接頭的內(nèi)球體同軸設(shè)置，所述支撐軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在 固定座(453)內(nèi)。
9、 如權(quán)利要求5所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，所述活動(dòng) 部(3)的徑向兩側(cè)分別設(shè)置有活動(dòng)部限位組件(46),以限制上述活動(dòng)部的運(yùn) 動(dòng)軌跡。
10、 如權(quán)利要求9所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，每個(gè)所 述活動(dòng)部限位組件(46)包括一個(gè)支撐件(461)和一個(gè)導(dǎo)軌(463)，所述支撐 件的一端與上述活動(dòng)部固定連接，另一端固定連接一個(gè)限位塊(462);所述導(dǎo) 軌(463)固定設(shè)置并呈U型，并位于限位塊(462)相對(duì)于支撐件(461)的一 側(cè)，導(dǎo)軌(463)開口的一側(cè)(4631)面向限向塊(462)，所述限位塊(462) 部分容置在導(dǎo)軌內(nèi)，且限位塊與導(dǎo)軌之間具有間隙。
11、 如權(quán)利要求10所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，所述限 位塊靠近導(dǎo)軌的一側(cè)縱向設(shè)置一個(gè)固定軸(464)，橫向設(shè)置一個(gè)滑輪(465)， 所述滑輪能以固定軸為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且滑輪的一側(cè)突出于限位塊的端面。
12、 如權(quán)利要求5所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，所述第 一、二組球形接頭上分別設(shè)置了一個(gè)隨動(dòng)托架(47)，以使第一、二組球形接頭 的內(nèi)球體和外球殼同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
13、 如權(quán)利要求12所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，所述隨 動(dòng)托架(47)包括一個(gè)前支撐板(471)、一個(gè)后支撐板(472)以及固定連接在 前、后支撐板之間的連接架(473)，所述后支撐板(472)固定連接在外球殼上， 所述內(nèi)球體能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在前支撐板(471)上。
14、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于， 所述裝置安裝在一個(gè)箱體(K)內(nèi)部，所述固定部(2)和活動(dòng)部(3)分別從箱體中凸伸出來。
15、 如權(quán)利要求14所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，所述箱體(K)上具有一個(gè)便于上述活動(dòng)部(3)上下運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)形孔，活動(dòng)部(3)上設(shè) 置了用于遮擋該長(zhǎng)形孔的隨動(dòng)密封組件(5)。
16、 如權(quán)利要求14所述的平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其特征在于，所述裝 置還包括一個(gè)恒力彈簧組件(6)，該恒力彈簧組件(6)的一端固定在箱體(K) 上，另一端連接在上述第二組球形接頭的尾部的彎管(41)上，且該另一端與 第二組球形接頭的內(nèi)球體(42)同軸設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平衡型活動(dòng)煙罩柔性裝置，其包括一個(gè)S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)，所述S型旋轉(zhuǎn)回路機(jī)構(gòu)的一端為固定部，另一端為活動(dòng)部，其特征在于，所述裝置還包括一個(gè)能使活動(dòng)部的前后端保持在水平位置的平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)的一端與所述活動(dòng)部的前端連接，另一端與活動(dòng)部的后端連接。本發(fā)明在活動(dòng)端球形接頭的前后管段上設(shè)置了平衡型鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)，保證活動(dòng)部的第一組球形接頭的前后管段在上下運(yùn)動(dòng)的過程中保持水平，以使其運(yùn)動(dòng)靈活、阻力最小。
文檔編號(hào)C21C5/46GK101418364SQ20081023888
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月4日
發(fā)明者井小海, 楊源滿, 王元新 申請(qǐng)人:中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司