專利名稱：一種磨床進(jìn)給速度控制結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨床的控制結(jié)構(gòu)，具體說是一種用來對(duì)磨床進(jìn)給速 度實(shí)時(shí)的控制結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在磨床的加工過程中，傳統(tǒng)的進(jìn)給量控制方式是設(shè)定固定的進(jìn)給速度。
這種方式存在2個(gè)問題1.當(dāng)砂輪的狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)候不能及時(shí)的反映出 來，還是按照固定的參數(shù)進(jìn)行磨削，加工精度受到砂輪尺寸變化的影響，這 樣磨削出來的工件質(zhì)量不好；2.當(dāng)工件的毛坯不一致時(shí)，也同樣按照固定的 參數(shù)進(jìn)行磨削，影響磨削效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型突破傳統(tǒng)的固定進(jìn)給速度的控制方式， 徹底從控制方法上面進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)。提供一種對(duì)磨削過程實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)整的 結(jié)構(gòu)，通過聲發(fā)射裝置檢測磨削過程中的聲波信號(hào)，之后反饋給運(yùn)動(dòng)控制器， 運(yùn)動(dòng)控制器通過聲波信號(hào)根據(jù)設(shè)定的工藝及算法實(shí)時(shí)地計(jì)算出進(jìn)給的數(shù)據(jù)， 再發(fā)送至伺服電機(jī)，通過傳動(dòng)裝置對(duì)磨床進(jìn)給速度實(shí)時(shí)控制，通過調(diào)節(jié)裝置 傳送至電主軸以改善磨削工藝過程。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括聲發(fā)射信號(hào)釆集、聲發(fā)射信號(hào)處理、運(yùn)動(dòng)控制器、 執(zhí)行裝置四部分，所述聲發(fā)射信號(hào)采集部分包括聲發(fā)射傳感器及傳輸線；所 述聲發(fā)射信號(hào)處理部分包括聲發(fā)射處理裝置；所述執(zhí)行裝置包括伺服電機(jī)、 傳動(dòng)裝置；聲波信號(hào)由聲發(fā)射傳感器釆集，通過傳輸線傳送至聲發(fā)射處理裝 置，經(jīng)聲發(fā)射處理裝置處理后傳送至運(yùn)動(dòng)控制器，由運(yùn)動(dòng)控制器將聲發(fā)射處 理裝置處理后的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為進(jìn)給速度信號(hào)傳送至伺服電機(jī)，通過傳動(dòng)裝 置對(duì)磨床進(jìn)給速度實(shí)時(shí)控制。
所述聲發(fā)射傳感器設(shè)置于電主軸內(nèi)。
所述聲發(fā)射傳感器及聲發(fā)射檢測裝置的型號(hào)為德國DITTEL公司的 AE6000型及其AE系列產(chǎn)品。
所述運(yùn)動(dòng)控制器為三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q172H。 所述傳動(dòng)裝置為絲杠。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以優(yōu)化磨削過程，實(shí)時(shí)的對(duì)磨削進(jìn)行控制，改善 磨削質(zhì)量，提高工件的加工精度，經(jīng)檢測，本系統(tǒng)的磨削精度可達(dá)土2微米。

圖l是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
由圖l所示，本實(shí)用新型的系統(tǒng)包括聲發(fā)射信號(hào)釆集、聲發(fā)射信號(hào)處理、運(yùn)動(dòng)控制器、執(zhí)行裝置四部分。聲發(fā)射信號(hào)采集部分包括聲發(fā)射傳感器3、傳
輸線5;聲發(fā)射信號(hào)處理部分包括聲發(fā)射處理裝置6;執(zhí)行裝置包括伺服電機(jī) 8、傳動(dòng)裝置9;電主軸4內(nèi)設(shè)置有孔，聲發(fā)射傳感器3設(shè)置在電主軸內(nèi)部孔 中靠近砂輪的一端，通過傳輸線5連接位于外部的聲發(fā)射檢測裝置6;聲波信 號(hào)由聲發(fā)射傳感器3釆集，通過傳輸線5傳送至聲發(fā)射處理裝置6，經(jīng)聲發(fā)射 處理裝置6將聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后傳送至運(yùn)動(dòng)控制器7，由運(yùn)動(dòng)控制器 7轉(zhuǎn)換為進(jìn)給速度信號(hào)傳送至伺服電機(jī)8,通過傳動(dòng)裝置9對(duì)磨床實(shí)時(shí)控制。 所述聲發(fā)射傳感器及聲發(fā)射檢測裝置的型號(hào)可選用德國DITTEL公司生產(chǎn)的 AE6000型及其AE系列產(chǎn)品，也可選用其他廠家類似產(chǎn)品。所述運(yùn)動(dòng)控制器可 選用日本三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q172H，也可選用其他廠家類似產(chǎn)品。 所述的傳動(dòng)裝置可以是絲杠等。
加工過程中，當(dāng)砂輪2與工件1接觸上之后，聲發(fā)射傳感器3檢測到聲 波信號(hào)通過傳輸線5傳遞給聲發(fā)射處理裝置6,聲發(fā)射處理裝置6將聲波信號(hào) 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后傳給運(yùn)動(dòng)控制器7，運(yùn)動(dòng)控制器7通過設(shè)定的工藝，經(jīng)過計(jì) 算轉(zhuǎn)換為進(jìn)給速度控制信號(hào)發(fā)送給伺服電機(jī)8,伺服電機(jī)8帶動(dòng)絲杠9來執(zhí)行 動(dòng)作。由此，使整個(gè)磨削過程趨于一致。從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)磨削過程的自適應(yīng)控 制。
經(jīng)檢測，本系統(tǒng)的磨削精度可達(dá)±2微米。
權(quán)利要求1. 一種磨床進(jìn)給速度控制結(jié)構(gòu)，其特征在于包括聲發(fā)射信號(hào)采集、聲發(fā)射信號(hào)處理、運(yùn)動(dòng)控制器、執(zhí)行裝置四部分，所述聲發(fā)射信號(hào)采集部分包括聲發(fā)射傳感器及傳輸線；所述聲發(fā)射信號(hào)處理部分包括聲發(fā)射處理裝置；所述執(zhí)行裝置包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)裝置；聲波信號(hào)由聲發(fā)射傳感器采集，通過傳輸線傳送至聲發(fā)射處理裝置，經(jīng)聲發(fā)射處理裝置處理后傳送至運(yùn)動(dòng)控制器，由運(yùn)動(dòng)控制器將聲發(fā)射處理裝置處理后的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為進(jìn)給速度信號(hào)傳送至伺服電機(jī)，通過傳動(dòng)裝置對(duì)磨床進(jìn)給速度實(shí)時(shí)控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述聲發(fā)射傳感器設(shè)置于 電主軸內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述聲發(fā)射傳感器及聲發(fā) 射檢測裝置的型號(hào)為德國DITTEL公司的AE6 0 0 0型及其AE系列產(chǎn)品。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)控制器為三菱Q 系列運(yùn)動(dòng)控制器Q172H。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置為絲杠。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種磨床進(jìn)給速度控制結(jié)構(gòu)，具體說是一種用來對(duì)磨削過程實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)整的結(jié)構(gòu)。包括如下步驟A.聲波信號(hào)的采集；B.聲波信號(hào)的檢測處理；C.將聲波信號(hào)換算為控制信號(hào)；D.執(zhí)行。所述系統(tǒng)，包括聲發(fā)射信號(hào)采集、聲發(fā)射信號(hào)檢測、運(yùn)動(dòng)控制器、執(zhí)行裝置四部分，聲波信號(hào)由聲發(fā)射傳感器采集，通過傳輸線傳送至聲發(fā)射檢測裝置，經(jīng)聲發(fā)射檢測裝置處理后傳送至運(yùn)動(dòng)控制器，由運(yùn)動(dòng)控制器將聲發(fā)射處理裝置處理后的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為進(jìn)給控制量傳送至伺服電機(jī)，通過傳動(dòng)裝置對(duì)磨床進(jìn)給速度實(shí)時(shí)控制。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以優(yōu)化磨削過程，實(shí)時(shí)的對(duì)磨削進(jìn)行控制，改善磨削質(zhì)量，提高工件的加工精度，經(jīng)檢測，本系統(tǒng)的磨削精度可達(dá)±2微米。
文檔編號(hào)B24B49/10GK201244775SQ20082001523
公開日2009年5月27日 申請日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者鄭勇閣 申請人:鄭勇閣