專利名稱：高精度、全自動(dòng)橡膠輥輪研磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種辦公自動(dòng)化設(shè)備用膠輥、紡織膠輥的表面加工設(shè)備， 尤其是一種能加工各類高精度曲線膠輥的研磨機(jī)，具體地說是一種高精度、 全自動(dòng)橡膠輥輪研磨機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)0A膠輥、紡織膠輥的需求量越來(lái)越大， 精度要求也越來(lái)越高，因此對(duì)橡膠輥輪研磨機(jī)的加工效率和加工精度有了更 高的要求。砂輪磨削膠輥，是靠砂輪的峰谷撞擊膠輥表面形成撕裂的過程， 膠輥是由多種合成元素組成，此磨削過程有不同程度的內(nèi)應(yīng)力、熱量進(jìn)入膠 輥，因此砂輪主軸跳動(dòng)量、砂輪的線速度、夾持膠輥的主軸旋轉(zhuǎn)速度、砂輪 主軸滑臺(tái)的定位精度、夾持膠輥主軸滑臺(tái)的定位精度均對(duì)膠輥的加工精度有 直接的影響。國(guó)內(nèi)廠家目前生產(chǎn)的橡膠輥輪研磨機(jī)，砂輪滑臺(tái)和主軸滑臺(tái)均 使用機(jī)械手動(dòng)定位，同時(shí)上下料依靠手動(dòng)完成，因此效率很低；砂輪主軸和 夾持膠輥的主軸采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)恒速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)砂輪主軸采用三瓦 動(dòng)壓結(jié)構(gòu)，有一定跳動(dòng)量，因此加工精度較低。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的膠輥加工設(shè)備自動(dòng)化水平低，精度不高 的問題，設(shè)計(jì)一種高精度、全自動(dòng)橡膠輥輪研磨機(jī)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是-
一種高精度、全自動(dòng)橡膠輥輪研磨機(jī)，包括床身，其特征是所述的床身 上安裝有主軸滑臺(tái)和砂輪滑臺(tái)，所述的主軸滑臺(tái)與橫向滾珠絲桿相連，橫向
滾珠絲桿與數(shù)字式橫向交流伺服電機(jī)相連；所述的砂輪滑臺(tái)與進(jìn)給滾珠絲桿
相連，縱向滾珠絲桿與數(shù)字式進(jìn)給交流伺服電機(jī)相連；所述的主軸滑臺(tái)上安
裝有主軸架和與主軸架相配的用于裝夾膠輥的尾架，主軸架中安裝有驅(qū)動(dòng)主
軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)；所述的砂輪滑臺(tái)上安裝有砂輪主軸架，砂輪主軸架上 安裝有驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪電機(jī)，在床身上還安裝有分別檢測(cè)主軸滑臺(tái)原始 位置和極限位置的兩個(gè)位置傳感器。
所述的床身上還安裝有控制用觸摸屏，在床身的一側(cè)安裝有伺服驅(qū)動(dòng)器 和變頻調(diào)速器，伺服驅(qū)動(dòng)器與對(duì)應(yīng)的數(shù)字式橫向交流伺服電機(jī)及數(shù)字式進(jìn)給 交流伺服電機(jī)相連，變頻調(diào)速器與對(duì)應(yīng)的主軸電機(jī)和砂輪電機(jī)相連。
所述的床身的另一側(cè)還安裝有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。
所述的砂輪主軸架中的砂輪主軸支承在動(dòng)靜壓軸承中。
本實(shí)用新型的有益效果-
本實(shí)用新型因?yàn)椴捎秒妱?dòng)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和滾珠絲桿傳動(dòng)技術(shù)，所以實(shí)現(xiàn) 了夾持膠輥的主軸滑臺(tái)和砂輪架滑臺(tái)精確定位，定位精度《5Mm;因?yàn)椴捎昧?變頻調(diào)速技術(shù)，所以實(shí)現(xiàn)了砂輪主軸和夾持膠輥的主軸無(wú)級(jí)調(diào)速；因?yàn)椴捎?了動(dòng)靜壓技術(shù)，所以實(shí)現(xiàn)了砂輪主軸的高精度、高穩(wěn)定性，跳動(dòng)量《5Wn;因 為采用了 PLC和觸摸屏控制技術(shù)，所以實(shí)現(xiàn)了砂輪進(jìn)給磨削的柔性過程。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，控制精度高，自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型還具有加工效率高，精度好的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
如圖1所示。
一種高精度、全自動(dòng)橡膠輥輪研磨機(jī)，包括床身12、安裝在床身12上的 主軸滑臺(tái)9、砂輪滑臺(tái)8和觸摸屏1以及分別安裝在床身1兩側(cè)的自動(dòng)上下料 機(jī)構(gòu)5及由伺服驅(qū)動(dòng)器2及變頻調(diào)速器3組成的控制系統(tǒng)，所述的主軸滑臺(tái)9 與橫向滾珠絲桿相連，橫向滾珠絲桿與數(shù)字式橫向交流伺服電機(jī)相連；所述 的砂輪滑臺(tái)8與進(jìn)給滾珠絲桿相連，縱向滾珠絲桿與數(shù)字式進(jìn)給交流伺服電 機(jī)相連；所述的主軸滑臺(tái)9上安裝有主軸架10和與主軸架10相配的用于裝夾膠輥的尾架ll，主軸架10中安裝有驅(qū)動(dòng)主軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)；所述的砂
輪滑臺(tái)8上安裝有砂輪主軸架6，砂輪主軸架6上安裝有驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪 電機(jī)，砂輪主軸架6中的砂輪主軸支承在動(dòng)靜壓軸承中。在床身12上還安裝 有分別檢測(cè)主軸滑臺(tái)9原始位置和極限位置的兩個(gè)位置傳感器4。在床身12 一側(cè)安裝的伺服驅(qū)動(dòng)器2與對(duì)應(yīng)的數(shù)字式橫向交流伺服電機(jī)及數(shù)字式進(jìn)給交 流伺服電機(jī)相連，變頻調(diào)速器3與對(duì)應(yīng)的主軸電機(jī)和砂輪電機(jī)相連。
具體實(shí)施時(shí)，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)5可自行設(shè)計(jì)，也可采用圖1左側(cè)所示的 機(jī)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn)，其中膠輥從儲(chǔ)料斗中滑落后可再由夾持機(jī)構(gòu)(主要由氣缸組 成)送入主軸架IO和尾架11之間，通過尾架11上的頂針夾緊。
本實(shí)用新型的工作原理為
系統(tǒng)上電后，通過觸摸屏1設(shè)置加工參數(shù)，如砂輪主軸6旋轉(zhuǎn)速度、夾 持膠輥的主軸7旋轉(zhuǎn)速度、磨削次數(shù)、單邊進(jìn)給量等，在軟面板上按下"原 點(diǎn)復(fù)歸"按鈕，砂輪滑臺(tái)8和夾持膠輥的主軸滑臺(tái)9由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 按照一定的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行原點(diǎn)搜索，直到原點(diǎn)處位置傳感器4發(fā)出信號(hào)， 砂輪滑臺(tái)8和夾持膠輥的主軸滑臺(tái)9才按照一定規(guī)律停止運(yùn)動(dòng)，即表明已搜 索到原點(diǎn)。在軟件面板上按下"自動(dòng)加工"按鈕，此時(shí)系統(tǒng)按照自動(dòng)加工程 序進(jìn)行自動(dòng)加工，首先砂輪主軸架6中的砂輪主機(jī)電機(jī)啟動(dòng)(砂輪主軸采用 動(dòng)靜壓結(jié)構(gòu)，砂輪主軸無(wú)論是在動(dòng)態(tài)還是在靜態(tài)都是懸浮在流體中，能夠達(dá) 到高精度、穩(wěn)定、長(zhǎng)期免維護(hù)的目的)，按照設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，由自動(dòng)上下料 機(jī)構(gòu)5送出一根坯料，夾臺(tái)夾緊后，夾持膠輥的主軸7啟動(dòng)，按照設(shè)定的速 度旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)方向與砂輪旋轉(zhuǎn)方向相反)，砂輪進(jìn)行快速進(jìn)給，當(dāng)接觸到工件 后進(jìn)行慢速進(jìn)給，此時(shí)夾持膠輥的主軸滑臺(tái)9按照設(shè)定的速度和往復(fù)次數(shù)進(jìn) 行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加工結(jié)束后砂輪滑臺(tái)8快速回退到指定位置(砂輪主軸按照原 速度繼續(xù)旋轉(zhuǎn))，夾持膠輥的主軸7停止，夾臺(tái)松開，落料， 一個(gè)加工循環(huán)結(jié) 束。當(dāng)機(jī)床在運(yùn)行的過程中，由于參數(shù)設(shè)置不正確或其它原因，運(yùn)行到極限 位置，極限位置傳感器4將會(huì)發(fā)出信號(hào)，此時(shí)不僅滑臺(tái)停止移動(dòng)，而且砂輪 停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制系統(tǒng)進(jìn)行超程報(bào)警。
本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1、一種高精度、全自動(dòng)橡膠輥輪研磨機(jī)，包括床身(12)，其特征是所述的床身(12)上安裝有主軸滑臺(tái)(9)和砂輪滑臺(tái)(8)，所述的主軸滑臺(tái)(9)與橫向滾珠絲桿相連，橫向滾珠絲桿與數(shù)字式橫向交流伺服電機(jī)相連；所述的砂輪滑臺(tái)(8)與進(jìn)給滾珠絲桿相連，縱向滾珠絲桿與數(shù)字式進(jìn)給交流伺服電機(jī)相連；所述的主軸滑臺(tái)(9)上安裝有主軸架(10)和與主軸架(10)相配的用于裝夾膠輥的尾架(11)，主軸架(10)中安裝有驅(qū)動(dòng)主軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)；所述的砂輪滑臺(tái)(8)上安裝有砂輪主軸架(6)，砂輪主軸架(6)上安裝有驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪電機(jī)，在床身(12)上還安裝有分別檢測(cè)主軸滑臺(tái)(9)原始位置和極限位置的兩個(gè)位置傳感器(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度、全自動(dòng)橡膠輥輪研磨機(jī)，其特征是所述的 床身(12)上還安裝有控制用觸摸屏(1)，在床身(12)的一側(cè)安裝有伺服 驅(qū)動(dòng)器(2)和變頻調(diào)速器(3)，伺服驅(qū)動(dòng)器(2)與對(duì)應(yīng)的數(shù)字式橫向交流 伺服電機(jī)及數(shù)字式進(jìn)給交流伺服電機(jī)相連，變頻調(diào)速器(3)與對(duì)應(yīng)的主軸電 機(jī)和砂輪電機(jī)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度、全自動(dòng)橡膠輥輪研磨機(jī)，其特征是所述的 床身(12)的另一側(cè)還安裝有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)(5)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度、全自動(dòng)橡膠輥輪研磨機(jī)，其特征是所述的 砂輪主軸架(6)中的砂輪主軸支承在動(dòng)靜壓軸承中。
專利摘要一種高精度、全自動(dòng)橡膠輥輪研磨機(jī)，包括床身(12)，其特征是所述的床身(12)上安裝有主軸滑臺(tái)(9)和砂輪滑臺(tái)(8)，所述的主軸滑臺(tái)(9)與橫向滾珠絲桿相連，橫向滾珠絲桿與數(shù)字式橫向交流伺服電機(jī)相連；所述的砂輪滑臺(tái)(8)與進(jìn)給滾珠絲桿相連，縱向滾珠絲桿與數(shù)字式進(jìn)給交流伺服電機(jī)相連；所述的主軸滑臺(tái)(9)上安裝有主軸架(10)和與主軸架(10)相配的用于裝夾膠輥的尾架(11)，主軸架(10)中安裝有驅(qū)動(dòng)主軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)；所述的砂輪滑臺(tái)(8)上安裝有砂輪主軸架(6)，砂輪主軸架(6)上安裝有驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪電機(jī)，在床身(12)上還安裝有分別檢測(cè)主軸滑臺(tái)(9)原始位置和極限位置的兩個(gè)位置傳感器(4)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，加工效率和精度高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B5/50GK201211629SQ20082003781
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月3日
發(fā)明者偉 嚴(yán), 劉迎梅, 張婷婷, 張立兵, 曹克豐, 李仁文, 陳勁松, 馬繼紅 申請(qǐng)人:南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司