專利名稱：抗側(cè)擺十字滑架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨床，尤其涉及磨床上的抗側(cè)擺十字滑架裝置。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的十字滑架裝置由底座、立柱、豎向?qū)к?、豎向伺服電機(jī)、豎 向絲桿副、滑板、橫梁、橫向?qū)к?、橫向伺服電機(jī)和橫向絲桿副構(gòu)成。其中立 柱垂直安裝在底座上，在立柱上設(shè)置兩根相互平行的豎向?qū)к?，豎向?qū)к壣现?撐滑板。立柱的頂端安裝豎向伺服電機(jī)，該豎向伺服電機(jī)通過(guò)豎向絲桿副與滑 板連接，滑板上設(shè)置兩根相互平行的橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣现螜M梁，該橫梁 通過(guò)橫向絲桿副與橫向伺服電機(jī)連接。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中滑板與橫梁之間多采用滑輪 與滑道傳動(dòng)連接，由于滑輪與滑道之間的接觸面積比較小，壓強(qiáng)比較大，會(huì)導(dǎo) 致滑輪磨損加快，并且極易產(chǎn)生側(cè)擺運(yùn)動(dòng)，從而造成整個(gè)裝置的不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種抗側(cè)擺十字滑架裝置，以提 高整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下 一種抗側(cè)擺十字滑架裝置，包括底座、立柱、 豎向?qū)к墶⒇Q向伺服電機(jī)、豎向絲桿副、滑板、橫梁、橫向?qū)к壓蜋M向伺服電 機(jī)，其中立柱垂直安裝在底座上，在立柱上設(shè)置兩根相互平行的豎向?qū)к?，豎 向?qū)к壣现位?，該滑板通過(guò)豎向絲桿副與豎向伺服電機(jī)的輸出軸連接，滑板能在豎直方向上下滑動(dòng)，其關(guān)鍵在于在所述滑板上安裝橫向伺服電機(jī)，該 橫向伺服電機(jī)的輸出軸上套裝驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與橫梁背面的齒條相嚙合；
在所述齒條的上下方各設(shè)置一根橫向?qū)к?，兩橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)滑塊支撐在滑板上， 滑塊與滑板固定連接，所述橫梁能在水平方向左右滑動(dòng)。
本實(shí)用新型中的滑板與橫梁之間采用直線導(dǎo)軌與滑塊連接，增大了傳動(dòng)接 觸面的面積，降低了壓強(qiáng)，并且直線導(dǎo)軌與滑塊采用了上述結(jié)構(gòu)以后，大大地 降低了側(cè)擺運(yùn)動(dòng)，能有效提高整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。
在上述滑板上安裝有四個(gè)滑塊，四個(gè)滑塊按矩形分布。其中上面的兩個(gè)滑 塊與齒條上方的橫向?qū)к夁B接，下面的兩個(gè)滑塊與齒條下方的橫向?qū)к夁B接， 這樣保障了橫梁左右滑動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。
在上述立柱的底端固定有圓形安裝板，該安裝板上安裝回轉(zhuǎn)電機(jī)；所述安 裝板與回轉(zhuǎn)支撐體的外圈固定連接，回轉(zhuǎn)支撐體的內(nèi)圈齒輪固定在底座上，并 且該內(nèi)圈齒輪與回轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪嚙合。回轉(zhuǎn)支撐體類似于軸承結(jié) 構(gòu)，當(dāng)回轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐體的內(nèi)圈齒輪不動(dòng)，而回轉(zhuǎn)支撐體的外圈連 同安裝板及立柱可整體相對(duì)于內(nèi)圈齒輪的軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣十字滑架裝置 增加了一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的自由度，該旋轉(zhuǎn)方向自由度與原有的橫、豎方向自由度 結(jié)合，在加工體積及重量均較大的工件時(shí)，不移動(dòng)工件就能完成，從而大大提 高了加工的效率。
在上述安裝板的外圍按圓周均勻分布有三個(gè)鎖緊座，該鎖緊座與底座固定 連接，在鎖緊座上通過(guò)軸銷安裝上、下鎖緊臂，所述上、下鎖緊臂的外端通過(guò) 螺桿旋鈕連接，上、下鎖緊臂的內(nèi)端能夠?qū)⑺霭惭b板的外緣夾緊。上、下鎖 緊臂結(jié)合，可以對(duì)安裝板定位，以滿足不同角度的加工要求。在上述立柱內(nèi)設(shè)有配重，該配重通過(guò)滾子鏈及滑輪組與滑板的上端連接。 配重與滑板上所有零部件的總重量相當(dāng)，這樣減輕了豎向絲桿副的承載重量， 延長(zhǎng)了豎向絲桿副的使用壽命。
有益效果本實(shí)用新型中滑板與橫梁之間采用直線導(dǎo)軌與滑塊連接，不僅 剛性好，而且增大了傳動(dòng)接觸面的面積，降低了壓強(qiáng)，從而大大地降低了側(cè)擺 運(yùn)動(dòng)，有效提高了整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。

圖l為本實(shí)用新型的主視圖。
圖2為圖1的左視圖。 圖3為圖1的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明
如圖1、圖3所示，在底座1上安裝回轉(zhuǎn)支撐體，該回轉(zhuǎn)支撐體位于底座1
與圓形安裝板12之間，類似于軸承結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支撐體的外圈14a與內(nèi)圈齒輪14b 之間能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述回轉(zhuǎn)支撐體的外圈14a通過(guò)螺栓與安裝板12連接，安裝 板12固定于立柱2的底端，且立柱2相對(duì)于安裝板12及底座1垂直。在安裝 板12上固定安裝回轉(zhuǎn)電機(jī)13，該回轉(zhuǎn)電機(jī)13輸出軸上的主動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支撐 體的內(nèi)圈齒輪14b嚙合，回轉(zhuǎn)支撐體的內(nèi)圈齒輪14b通過(guò)螺釘固定在底座1上。 從圖1、圖3中可知，在安裝板12的外圍按圓周均勻分布有三個(gè)鎖緊座15， 該鎖緊座15與底座1固定連接，在鎖緊座15上通過(guò)兩根軸銷分別安裝上、下 鎖緊臂16、 17，所述上、下鎖緊臂16、 17的外端通過(guò)螺桿旋鈕18連接，轉(zhuǎn)動(dòng) 螺桿旋鈕18可以使上、下鎖緊臂16、 17繞各自中部的軸銷擺動(dòng)，從而使得上、下鎖緊臂16、 17的內(nèi)端張開(kāi)或收攏，當(dāng)上、下鎖緊臂16、 17的內(nèi)端收攏時(shí)， 能夠?qū)⑺霭惭b板12的外緣夾緊，對(duì)安裝板12進(jìn)行定位。
如圖1、圖2所示，在立柱2的前表面安裝有兩根垂直方向上相互平行的豎 向?qū)к?，豎向?qū)к?通過(guò)滑塊22支撐有滑板5，該滑板5通過(guò)豎向絲桿副與 豎向伺服電機(jī)4的輸出軸連接。豎向絲桿副由滾珠絲桿23和絲桿螺母座構(gòu)成， 其中絲桿螺母座固定在滑板5的背面，并套裝于滾珠絲桿23上，滾珠絲桿23 通過(guò)軸承支承與立柱2連接，并與豎向?qū)к?相平行，滾珠絲桿23的上端通過(guò) 聯(lián)軸器24與豎向伺服電機(jī)4的輸出軸連接，豎向伺服電機(jī)4安裝在立柱2前表 面的頂部。
從圖1、圖2中可知，在滑板5的前表面固定安裝有四個(gè)滑塊11，四個(gè)滑 塊11按矩形分布。在滑板5的左側(cè)中部安裝橫向伺服電機(jī)8，該橫向伺服電機(jī) 8的輸出軸上套裝驅(qū)動(dòng)齒輪9，驅(qū)動(dòng)齒輪9與橫梁6背面的齒條10相嚙合，齒 條10沿橫梁6的長(zhǎng)度方向布置。在所述齒條10的上下方各設(shè)置一根沿水平方 向分布的橫向?qū)к?，兩橫向?qū)к?相互平行，其中位于齒條10上方的橫向?qū)?軌7通過(guò)上面的兩個(gè)滑塊11支撐在滑板5上，位于齒條10下方的橫向?qū)к? 通過(guò)下面的兩個(gè)滑塊11支撐在滑板5上。
從圖2中進(jìn)一步可知，在立柱2內(nèi)設(shè)有配重19，該配重19通過(guò)滾子鏈20 及滑輪組21與滑板5的上端連接。配重19與滑板5上所有零部件的總重量相 當(dāng)，這樣減輕了豎向絲桿副的承載重量，延長(zhǎng)了豎向絲桿副的使用壽命。
本實(shí)用新型是這樣動(dòng)作的當(dāng)豎向伺服電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，豎向伺服電機(jī)4帶 動(dòng)滾珠絲桿23旋轉(zhuǎn)，與滾珠絲桿23螺紋配合的絲桿螺母座帶動(dòng)滑板5和橫梁6 沿豎向?qū)к?在豎直方向上下滑動(dòng)；當(dāng)橫向伺服電機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，橫向伺服電機(jī)8輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪9 一起旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動(dòng)齒輪9嚙合的齒條10帶動(dòng)橫梁6沿橫 向?qū)к?在水平方向左右滑動(dòng)；當(dāng)回轉(zhuǎn)電機(jī)13運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐體的內(nèi)圈齒輪 14b不動(dòng)，而回轉(zhuǎn)支撐體的外圈14a連同安裝板12及立柱2可整體相對(duì)于內(nèi)圈 齒輪的軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種抗側(cè)擺十字滑架裝置，包括底座(1)、立柱(2)、豎向?qū)к?3)、豎向伺服電機(jī)(4)、豎向絲桿副、滑板(5)、橫梁(6)、橫向?qū)к?7)和橫向伺服電機(jī)(8)，其中立柱(2)垂直安裝在底座(1)上，在立柱(2)上設(shè)置兩根相互平行的豎向?qū)к?3)，豎向?qū)к?3)上支撐滑板(5)，該滑板(5)通過(guò)豎向絲桿副與豎向伺服電機(jī)(4)的輸出軸連接，滑板(5)能在豎直方向上下滑動(dòng)，其特征在于在所述滑板(5)上安裝橫向伺服電機(jī)(8)，該橫向伺服電機(jī)(8)的輸出軸上套裝驅(qū)動(dòng)齒輪(9)，驅(qū)動(dòng)齒輪(9)與橫梁(6)背面的齒條(10)相嚙合；在所述齒條(10)的上下方各設(shè)置一根橫向?qū)к?7)，兩橫向?qū)к?7)通過(guò)滑塊(11)支撐在滑板(5)上，滑塊(11)與滑板(5)固定連接，所述橫梁(6)能在水平方向左右滑動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗側(cè)擺十字滑架裝置，其特征在于在所述滑板 (5)上安裝有四個(gè)滑塊(11)，四個(gè)滑塊(11)按矩形分布。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抗側(cè)擺十字滑架裝置，其特征在于在所述 立柱(2)的底端固定有圓形安裝板(12)，該安裝板(12)上安裝回轉(zhuǎn)電機(jī)(13); 所述安裝板(12)與回轉(zhuǎn)支撐體的外圈(14a)固定連接，回轉(zhuǎn)支撐體的內(nèi)圈齒 輪(14b)固定在底座(1)上，并且該內(nèi)圈齒輪(14b)與回轉(zhuǎn)電機(jī)(13)輸出 軸上的主動(dòng)齒輪嚙合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的抗側(cè)擺十字滑架裝置，其特征在于在所述安裝 板(12)的外圍按圓周均勻分布有三個(gè)鎖緊座(15)，該鎖緊座(15)與底座(1) 固定連接，在鎖緊座(15)上通過(guò)軸銷安裝上、下鎖緊臂(16、 17)，所述上、下鎖緊臂(16、 17)的外端通過(guò)螺桿旋鈕(18)連接，上、下鎖緊臂(16、 17) 的內(nèi)端能夠?qū)⑺霭惭b板(12)的外緣夾緊。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗側(cè)擺十字滑架裝置，其特征在于在所述立柱 (2)內(nèi)設(shè)有配重(19)，該配重(19)通過(guò)滾子鏈(20)及滑輪組(21)與滑 板(5)的上端連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抗側(cè)擺十字滑架裝置，立柱垂直安裝在底座上，在立柱上設(shè)置兩根相互平行的豎向?qū)к?，豎向?qū)к壣现位澹摶逋ㄟ^(guò)豎向絲桿副與豎向伺服電機(jī)的輸出軸連接，在所述滑板上安裝橫向伺服電機(jī)，該橫向伺服電機(jī)的輸出軸上套裝驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與橫梁背面的齒條相嚙合；在所述齒條的上下方各設(shè)置一根橫向?qū)к?，兩橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)滑塊支撐在滑板上，滑塊與滑板固定連接。本實(shí)用新型中滑板與橫梁之間采用直線導(dǎo)軌與滑塊連接，增大了傳動(dòng)接觸面的面積，降低了壓強(qiáng)，從而大大地降低了側(cè)擺運(yùn)動(dòng)，有效提高了整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B24B41/00GK201253801SQ20082010008
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月24日
發(fā)明者楊俊峰, 王玉富, 云 黃, 智 黃 申請(qǐng)人:重慶三磨海達(dá)磨床有限公司;重慶市材料表面精密加工及成套裝備工程技術(shù)研究中心