專利名稱：鑄造機(jī)的機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鑄造機(jī)，尤指一種鑄造機(jī)的機(jī)械手臂。
技術(shù)背景目前用于鑄造的機(jī)器均設(shè)置有機(jī)械手臂(可配合圖1所示)，該 機(jī)械手臂上設(shè)置有可由其帶動旋轉(zhuǎn)的模具固定板，該模具固定板用以 固定模具。當(dāng)該機(jī)械手臂帶動模具固定板旋轉(zhuǎn)時，可同步帶動模具旋轉(zhuǎn)，而模具在旋轉(zhuǎn)的過程中，可將其內(nèi)的空氣排出，從而使液態(tài)金屬 充分流于型腔的各個位置，令鑄造出的產(chǎn)品表面無瑕瘋、內(nèi)部不會產(chǎn) 生氣泡。通常，所述的機(jī)械手臂上設(shè)置有行程開關(guān)(電子限位)，用以控 制所述模具固定板的轉(zhuǎn)動角度。該機(jī)械手臂上還一定要設(shè)置機(jī)械限位 裝置(如限位塊等)，用以防止模具固定板的過度旋轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有技術(shù) 中，無論是電子限位還是機(jī)械限位，均是設(shè)置于模具固定板的旋轉(zhuǎn)軸上，這就使所述機(jī)械手臂存在一些缺陷1. 用于電子限位的行程開關(guān)位置不好設(shè)置這是因為，如果將 所述行程開關(guān)設(shè)置于靠近模具固定板的位置，則由于太接近熱源而容 易使零件老化，而影響使用壽命；如果將所述行程開關(guān)設(shè)置于遠(yuǎn)離模 具固定板的位置，則由于該位置還要設(shè)置輔助脫模裝置，而會使兩者 相互干涉。2. 模具固定板的旋轉(zhuǎn)角度小、旋轉(zhuǎn)精度低由于所述模具固定 板的旋轉(zhuǎn)軸長度有限，其上即要安裝電子限位又要安裝機(jī)械限位，且 無論是在靠近還是遠(yuǎn)離模具固定板的位置均不宜安裝，因此有限的位 置導(dǎo)致模具固定板的旋轉(zhuǎn)角度小( 一般小于90度)，而且旋轉(zhuǎn)精度也 不高，這樣對于加工精度要求較高的產(chǎn)品(如水龍頭)來說，則無法 達(dá)到精度要求。實用新型內(nèi)容本實用新型所欲解決的技術(shù)問題在于提供一種鑄造機(jī)的機(jī)械手 臂，其可令所述模具固定板旋轉(zhuǎn)角度加大，且可提高旋轉(zhuǎn)精度。 為達(dá)成上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是 一種鑄造機(jī)的機(jī)械手臂，其橫向內(nèi)側(cè)設(shè)有一模具固定板，該模具 固定板的后方連接有一橫軸，該橫軸與一齒輪固接并連動；另外，所述機(jī)械手臂的縱向設(shè)有一與該齒輪嚙合連動的齒條，該齒條上方設(shè)有 一流體壓力缸，該流體壓力缸的活塞桿下方與齒條連動，上方則設(shè)有 一感應(yīng)塊，該感應(yīng)塊的旁側(cè)上下設(shè)有兩電眼。所述液體壓力缸的旁側(cè)-沒有一固定座，所述兩電眼固定于該固定 座上。所述固定座上設(shè)有一刻度盤。 所述齒輪及齒條均設(shè)置于一手臂本體內(nèi)。 所述流體壓力缸可為油壓缸或氣壓缸。 所述橫軸上設(shè)有機(jī)械限位裝置。所述機(jī)械限位裝置為具有相互配合擋塊的第 一 限位塊及第二限 位塊。所述機(jī)械手臂橫向外側(cè)設(shè)有輔助脫模裝置。采用上述方案后，由于本實用新型將控制所述^t具固定^反;旋轉(zhuǎn)的 電子限位裝置(即電眼及感應(yīng)塊)設(shè)置于機(jī)械手臂的縱向，而不是原 有的橫向，這樣即會有較大的空間設(shè)置各種零部件，從而可加大模具 固定板的旋轉(zhuǎn)角度，該角度可大于90度，且可使旋轉(zhuǎn)精度增加，對 于加工高精度要求的產(chǎn)品，其成品率就會大大提升。此外，本實用新 型還具有下列增進(jìn)功效1. 用于電子限位的各元件遠(yuǎn)離熱源，使用壽命更長；2. 該機(jī)械手臂的機(jī)械限位還可照舊設(shè)置于其橫軸上，其與縱向 的電子限位不會出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象。3. 由于所述的電子限位設(shè)置于縱向，因此也不與機(jī)械手臂橫向 外側(cè)的輔助脫模裝置相互干涉。


圖l是應(yīng)用本實用新型所述機(jī)械手臂的鑄造機(jī)； 圖2是本實用新型所述機(jī)械手臂橫軸向的立體分解圖； 圖3是本實用新型所述機(jī)械手臂縱軸向的立體分解圖； 圖4是本實用新型所述機(jī)械手臂狀態(tài)一 (0°)示意圖； 圖5是本實用新型所述機(jī)械手臂狀態(tài)二 (60°)示意圖； 圖6是本實用新型所述機(jī)械手臂狀態(tài)三(110。)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型所涉及的是一種鑄造機(jī)，該鑄造機(jī)A 上設(shè)有兩對稱的機(jī)械手臂B。如圖2所示，所述機(jī)械手臂B的橫向內(nèi)側(cè)設(shè)有一用以固定模具的模具固定板1,該模具固定板1的后方連接有一橫軸2，該橫軸2與 一齒輪31固接并連動，該齒輪31可設(shè)置于一手臂本體4的內(nèi)部。另 外，所述齒輪31外側(cè)的軸上還設(shè)有機(jī)械限位裝置5,該機(jī)械限位裝 置5可為具有相互配合擋塊的第一限位塊51及第二限位塊52。所述 機(jī)械手臂B的橫向外側(cè)還設(shè)有一輔助脫模裝置6，該輔助脫模裝置6 的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，不贅述。如圖3所示，所述機(jī)械手臂B的縱向設(shè)有一與上述齒輪31嚙合 連動的齒條32 (可配合圖4所示)，該齒條32也設(shè)置于所述手臂本 體4內(nèi)，而其上i殳有一油壓缸7，該油壓缸7的活塞4干71下方與上 述齒條32連動，上方則設(shè)有一感應(yīng)塊81,另該油壓缸7的旁側(cè)設(shè)有 一固定座72,該固定座72上固定有兩電眼，即第一電眼82及第二 電眼83 (配合圖1所示)，其上還設(shè)有一刻度盤9。本實用新型在工作前，先將第一電眼82調(diào)節(jié)到刻度盤9的0。位 置，然后根據(jù)需要調(diào)節(jié)第二電眼83的位置，如圖4所示為調(diào)節(jié)到60° 位置。而開始工作時，所述感應(yīng)塊81與第一電眼82相對，模具固定 板l位于零角度狀態(tài)，油壓缸7的活塞桿71開始向下運動，其帶動 上方的感應(yīng)塊81及下方的齒條32 —起向下運動，而齒條32則帶動 所述齒輪31旋轉(zhuǎn)，從而令模具固定板1連動而逆時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述 感應(yīng)塊81下降到與第二電眼83相對時，所述模具固定板1旋轉(zhuǎn)到極 限位置即60。(如圖5所示)，此時在第二電眼83的感應(yīng)下控制所述 油壓缸7反向運動，即所述的活塞桿71開始向上運動，其又帶動感 應(yīng)塊81及齒條32向上運動，齒條32則帶動齒輪31反向旋轉(zhuǎn)，從而 令模具固定板1順時針旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)所述感應(yīng)塊81又與第一電眼82相 對時，則又重復(fù)上述動作，這樣所述的模具固定板l即可帶動其上的 模具在0到60度之間旋轉(zhuǎn)。另外，根據(jù)需要所述的第二電眼83也可如圖6所示，被調(diào)節(jié)到 110。的位置，此時所述的模具固定板1即可帶動其上的模具在O到110 度之間旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，所述的油壓缸7也可由氣壓缸等流體壓力缸代替。權(quán)利要求1、一種鑄造機(jī)的機(jī)械手臂，其橫向內(nèi)側(cè)設(shè)有一模具固定板，該模具固定板的后方連接有一橫軸，其特征在于該橫軸與一齒輪固接并連動；另外，所述機(jī)械手臂的縱向設(shè)有一與該齒輪嚙合連動的齒條，該齒條上方設(shè)有一流體壓力缸，該流體壓力缸的活塞桿下方與齒條連動，上方則設(shè)有一感應(yīng)塊，該感應(yīng)塊的旁側(cè)上下設(shè)有兩電眼。
2、 如權(quán)利要求1所述鑄造機(jī)的機(jī)械手臂，—其特征在于所述液 體壓力缸的旁側(cè)i殳有一 固定座，所述兩電眼固定于該固定座上。
3、 如權(quán)利要求2所述鑄造機(jī)的機(jī)械手臂，其特征在于所述固 定座上設(shè)有一刻度盤。
4、 如權(quán)利要求1所述鑄造機(jī)的機(jī)械手臂，其特征在于所述齒 輪及齒條均設(shè)置于一手臂本體內(nèi)。
5、 如權(quán)利要求1所述鑄造機(jī)的機(jī)械手臂，其特征在于所述流 體壓力缸為油壓缸或氣壓缸。
6、 如權(quán)利要求1所述鑄造機(jī)的機(jī)械手臂，其特征在于所述橫 軸上設(shè)有機(jī)械限位裝置。
7、 如權(quán)利要求6所述鑄造機(jī)的機(jī)械手臂，其特征在于所述機(jī) 械限位裝置為具有相互配合擋塊的第 一 限位塊及第二限位塊。
8、 如權(quán)利要求1所述鑄造機(jī)的機(jī)械手臂，其特征在于所述機(jī) 械手臂橫向外側(cè)設(shè)有輔助脫模裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種鑄造機(jī)的機(jī)械手臂，其橫向內(nèi)側(cè)設(shè)有一模具固定板，該模具固定板的后方連接有一橫軸，該橫軸與一齒輪固接并連動；另外，所述機(jī)械手臂的縱向設(shè)有一與該齒輪嚙合連動的齒條，該齒條上方設(shè)有一流體壓力缸，該流體壓力缸的活塞桿下方與齒條連動，上方則設(shè)有一感應(yīng)塊，該感應(yīng)塊的旁側(cè)上下設(shè)有兩電眼。由于本實用新型將用于電子限位的感應(yīng)塊及電眼設(shè)置在了的縱向，這樣就有較大的空間用于設(shè)置各種零部件，從而可加大模具固定板的旋轉(zhuǎn)角度，且可使旋轉(zhuǎn)精度增加，對于加工高精度要求的產(chǎn)品，其成品率就會大大提升。
文檔編號B22D27/00GK201164902SQ20082010159
公開日2008年12月17日 申請日期2008年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月11日
發(fā)明者林國興 申請人:歐雷諾精密五金(廈門)有限公司