專利名稱：一種混鐵車罐體傾動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是冶金混鐵車罐體傾翻傳動(dòng) 技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
現(xiàn)有技術(shù)制造的大型魚雷型混鐵車，其罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)的減速裝置一般 以蝸輪減速器傾動(dòng)裝置和齒輪減速器傾動(dòng)裝置為主。蝸輪減速器傾動(dòng)裝置盡管 采用了平面二次包絡(luò)技術(shù)，但是采用兩級(jí)減速的蝸輪減速器傾動(dòng)裝置并不能滿 足調(diào)速范圍，低速功能欠缺，高、低速需采用兩套傳動(dòng)裝置，而且平面二次包 絡(luò)蝸桿減速器的效率依舊偏低。目前主流傾動(dòng)裝置是齒輪減速器傾動(dòng)裝置，其 中采用硬齒面五級(jí)行星減速器的傾動(dòng)裝置，其減速器機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，過 載能力低，可靠性差，同樣也不能滿足調(diào)速范圍，低速功能欠缺，高、低速需 采用兩套傳動(dòng)裝置。
漸開線少齒差傳動(dòng)理論的發(fā)展和成熟為混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)這一技術(shù)領(lǐng)域 開辟了新的天地，尤其是應(yīng)用平行曲柄機(jī)構(gòu)的原理實(shí)現(xiàn)漸開線少齒差傳動(dòng)的三 環(huán)減速器的出現(xiàn)，更為漸開線少齒差結(jié)構(gòu)在混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)這一技術(shù)領(lǐng)域 的推廣應(yīng)用起到了革命性的作用。目前國內(nèi)2000 ~ 25001113高爐出鐵場均設(shè)有混 鐵車，大型混鐵車尤其是320噸、400噸、600噸是未來的發(fā)展方向?；扈F車罐 體傾動(dòng)裝置必須能夠提供大扭矩、大速比，使用現(xiàn)場往往工況惡劣，對(duì)混鐵車 罐體傾動(dòng)裝置的性能提出了更高的要求?；扈F車罐體傾動(dòng)裝置需要有足夠的輸 出能力，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、耐用，以確保能連續(xù)生產(chǎn)，各環(huán)節(jié)裝置要求結(jié)構(gòu)簡單，維 修方便。
三環(huán)減速器具有承載能力強(qiáng)、抗過載能力大、連續(xù)生產(chǎn)可靠性高、傳動(dòng)比 大、效率高、使用壽命長、維修方便、性價(jià)比高等特點(diǎn)已廣泛應(yīng)用于冶金、礦 山、起重運(yùn)輸、建筑、石油化工、紡織印染等行業(yè)。特別是在相同成本下，其 可靠性提高一個(gè)數(shù)量級(jí)，大大提高了連續(xù)生產(chǎn)的作業(yè)率，從節(jié)能、降耗、降低成本和提高產(chǎn)能的角度上看意義重大，已形成系列產(chǎn)品，在諸多領(lǐng)域替代硬齒 面行星減速器、擺線針輪減速器、圓柱齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。
目前，以專利形式出現(xiàn)了一定數(shù)量的以三環(huán)減速器為基礎(chǔ)的技術(shù)方案，但 同時(shí)也存在一定缺陷，如機(jī)構(gòu)復(fù)雜、噪聲、振動(dòng)較大、效率較低等問題。
新型的冶金混鐵車罐體傾動(dòng)裝置就是針對(duì)生產(chǎn)中的這些實(shí)際問題而開發(fā)研
制的，同時(shí)也提供了一種新的方案組合，可適用于大型混鐵車尤其是320噸、 400 ，i屯、600 p屯級(jí)混鐵車。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是運(yùn)用三環(huán)傳動(dòng)技術(shù)，使三環(huán)減速器用于冶金混鐵車罐 體傾翻傳動(dòng)，充分發(fā)揮了三環(huán)減速機(jī)承栽能力強(qiáng)、抗沖擊載荷能力大的特點(diǎn)。 新型的冶金混鐵車罐體傾動(dòng)裝置以專利號(hào)為200420048156.9的全懸掛柔性傳 動(dòng)裝置為基礎(chǔ)和傳統(tǒng)的三級(jí)以下硬齒面圓柱齒輪減速器合理組合，吸收各項(xiàng)現(xiàn) 有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，使得傳動(dòng)比得到更合理的分配，提供一種可靠性高、傳動(dòng)比大， 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，布局合理的冶金混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的
一種混鐵車罐體傾動(dòng)裝置，包括有可變速原動(dòng)機(jī)、初級(jí)減速器、末級(jí)減速 器、支撐座、扭力桿支座、曲柄、拉壓桿、聯(lián)接板、扭力桿、行程開關(guān)、可調(diào) 螺桿、調(diào)整螺母、支架、彎板、支承套等零件，帶有制動(dòng)器和手輪的可變速原 動(dòng)機(jī)可以為交流變頻電機(jī)或者是直流調(diào)速電機(jī)，可變速原動(dòng)機(jī)的輸出軸與初級(jí) 減速器輸入軸固定聯(lián)接，初級(jí)減速器可選用傳動(dòng)比為60 - 200的具有相同傳動(dòng) 參數(shù)的三級(jí)以下硬齒面圓柱齒輪減速器；兩臺(tái)初級(jí)減速器的輸出軸分別套裝在 一臺(tái)末級(jí)減速器的兩根輸入軸上，前后箱體之間采用法蘭形式的聯(lián)接板固定聯(lián) 接，實(shí)現(xiàn)雙輸入，達(dá)到功率分流的目的；末級(jí)減速器采用單級(jí)三環(huán)減速器，其 傳動(dòng)比可選擇為60 - 99,使得混鐵車罐體傾動(dòng)裝置總傳動(dòng)比達(dá)3600 - 20000， 末級(jí)減速器被懸掛安裝于混鐵車罐體耳軸上，通過脹套將扭矩傳遞至耳軸；末 級(jí)減速器箱體底部兩端的支撐座與由兩個(gè)扭力桿支座、兩個(gè)曲柄、兩才艮拉壓桿、 一根扭力桿組成的柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接，柔性支撐構(gòu)件中的兩根拉壓桿上接頭與 兩個(gè)支撐座鉸接，兩根拉壓桿下接頭分別和兩個(gè)曲柄的一端鉸接，兩個(gè)曲柄的 另一端分別與一根扭力桿的兩端固定， 一根扭力桿的兩端以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩個(gè)扭力桿支座聯(lián)接，兩個(gè)扭力桿支座與平臺(tái)聯(lián)接,組成全懸掛柔性傳動(dòng)裝置。
其中，柔性支撐構(gòu)件上安裝有保險(xiǎn)裝置，保險(xiǎn)裝置包括有行程開關(guān)、可調(diào) 螺桿、調(diào)整螺母、支架、彎板和支承套等，支承套套裝在扭力桿上，支承套一 端與一個(gè)曲柄固定聯(lián)接，且與扭力桿同心，另一端固定聯(lián)接彎板，彎板上固定 安裝有行程開關(guān)，支架與另一個(gè)曲柄固定聯(lián)接，支架上安裝有兩根可調(diào)螺桿， 其位置與行程開關(guān)的接觸滾輪相對(duì)應(yīng)，行程開關(guān)通過導(dǎo)線與控制線路聯(lián)接，通 過調(diào)整兩根可調(diào)螺桿，確定位移量，通過行程開關(guān)控制可變速原動(dòng)機(jī)，防止扭 力桿產(chǎn)生塑性變形或扭斷，起到保護(hù)整套傾動(dòng)裝置的作用。
本實(shí)用新型具有如下有益效果
1. 末級(jí)減速器采用單級(jí)三環(huán)減速器，其傳動(dòng)比范圍可達(dá)11 99，充分發(fā)揮 了末級(jí)減速器的作用，減少了初級(jí)減速器的傳動(dòng)比和輸出扭矩，大大優(yōu)化了整 個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)和性能。
2. 兩個(gè)相同傳動(dòng)參數(shù)的三級(jí)以下初級(jí)硬齒面圓柱齒輪減速器分別套裝在一 臺(tái)末級(jí)減速器的兩根輸入軸上，前后箱體之間采用法蘭形式的聯(lián)接板聯(lián)接，實(shí) 現(xiàn)雙輸入，達(dá)到功率分流，在結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化的基礎(chǔ)上提高了抗過載能力，對(duì)變 形及沖擊載荷有強(qiáng)大的承受能力，提高了整機(jī)的使用壽命和可靠性。
3. 由于末級(jí)減速器釆用單級(jí)三環(huán)減速器，降低了初級(jí)減速器的傳動(dòng)比和輸 出扭矩，使得初級(jí)減速器采用三級(jí)以下硬齒面圓柱齒輪這一形式成為可能。硬 齒面圓柱齒輪減速器技術(shù)成熟，效率高，輸出扭矩大、規(guī)才莫生產(chǎn)，成本較低， 用于初級(jí)可有效避免其大速比級(jí)數(shù)過多、體積過大等缺陷引發(fā)的問題，發(fā)揮其 效率高、成本低、輸出扭矩大的優(yōu)勢，并可為其配用更為經(jīng)濟(jì)的具較高轉(zhuǎn)速的 原動(dòng)機(jī)。
4. 三環(huán)減速器是以內(nèi)齒環(huán)板作為行星輪，內(nèi)齒環(huán)板同時(shí)也是剛性連桿機(jī)構(gòu)， 齒環(huán)板作為剛性連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接兩根帶偏心套的輸入軸，該結(jié)構(gòu)能夠很好地協(xié)調(diào) 兩臺(tái)可變速原動(dòng)機(jī)的同步。
5. 本實(shí)用新型采用全懸掛柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是平衡混鐵車罐體傾動(dòng)時(shí) 引起被懸掛末級(jí)減速器殼體旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩的平衡裝置，同時(shí)柔性支撐構(gòu) 件上設(shè)置了新穎的保險(xiǎn)裝置，這一系列組合進(jìn)一步提高了混鐵車罐體傾動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和安全可靠性。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型正一見圖； 圖3為末級(jí)三環(huán)減速器剖視圖； 圖4為圖2中保險(xiǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖 標(biāo)號(hào)說明
可變速原動(dòng)機(jī)1;
罐體5;
曲柄9;
耳軸13;
輸出齒輪17;
調(diào)整螺母21;
初級(jí)減速器2; 平臺(tái)6; 拉壓桿10; 脹套14; 輸出軸18; 支架22;
末級(jí)減速器3; 支撐座7; 聯(lián)接板ll; 齒環(huán)板15; 行程開關(guān)19; 彎板23;
軸承座4; 扭力才干支座8; 扭力桿12; 輸入軸16; 可調(diào)螺桿20; 支承套24;
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說明。
參見
圖1、圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型由兩臺(tái)可變速原動(dòng)機(jī)1、兩臺(tái)初 級(jí)減速器2、 一臺(tái)末級(jí)減速器3、兩個(gè)支撐座7、兩個(gè)扭力桿支座8、兩個(gè)曲柄 9、兩才Mi壓桿lO、兩個(gè)聯(lián)接板ll、 一根扭力桿12、 一個(gè)行程開關(guān)19、兩根可 調(diào)螺桿20、兩個(gè)調(diào)整螺母21、 一個(gè)支架22、 一個(gè)彎板23、 一個(gè)支承套24等組 成。
帶有制動(dòng)器和手輪的可變速原動(dòng)機(jī)1輸出軸與初級(jí)減速器2輸入軸固定聯(lián) 接，兩臺(tái)初級(jí)減速器2的輸出軸分別套裝在一臺(tái)末級(jí)減速器3的兩根輸入軸16 上，前后箱體之間分別采用兩個(gè)法蘭形式的聯(lián)接板ll固定聯(lián)^妻。 一臺(tái)末級(jí)減速 器3被懸掛安裝于混鐵車罐體耳軸13上。末級(jí)減速器3箱體底部兩端的支撐座 7與由兩個(gè)扭力桿支座8、兩個(gè)曲柄9、兩根拉壓桿IO、 一根扭力桿12組成的 柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接，柔性支撐構(gòu)件中的兩根拉壓桿10上接頭與兩個(gè)支撐座7分 別鉸接，兩根拉壓桿10下接頭分別和兩個(gè)曲柄9的一端鉸接，兩個(gè)曲柄9的另一端分別與一根扭力桿12的兩端固定， 一根扭力桿12的兩端以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方 式與兩個(gè)扭力桿支座8聯(lián)接，兩個(gè)扭力桿支座8與平臺(tái)6聯(lián)接，柔性支撐構(gòu)件 上安裝有保險(xiǎn)裝置，防止扭力桿12產(chǎn)生塑性變形或扭斷，上述結(jié)構(gòu)分別在可變 速原動(dòng)機(jī)1和末級(jí)減速器3輸出軸上形成齒輪減速器罐體傾動(dòng)結(jié)構(gòu)。
可變速原動(dòng)機(jī)1采用帶有制動(dòng)器和手輪的交流變頻電機(jī)或者是直流調(diào)速電 才幾，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。
初級(jí)減速器2可選用傳動(dòng)比為60 ~ 200的具有相同傳動(dòng)參數(shù)的三級(jí)以下硬 齒面圓柱齒輪減速器。
兩臺(tái)可變速原動(dòng)機(jī)1在啟動(dòng)、制動(dòng)及運(yùn)行時(shí)，輸入機(jī)構(gòu)通過初級(jí)減速器2 傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速并通過初級(jí)減速器2的輸出軸輸出功率和扭矩。兩臺(tái)初級(jí) 減速器2的輸出軸分別套裝在一臺(tái)末級(jí)減速器3的兩根輸入軸16上，帶動(dòng)末級(jí) 減速器3的兩根輸入軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，由于末級(jí)減速器3采用單級(jí)三環(huán)減速器，因此 兩根帶有偏心套的輸入軸16驅(qū)動(dòng)三片齒環(huán)板15上的內(nèi)齒與輸出齒輪17相嚙 合，依少齒差行星傳動(dòng)嚙合實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比二級(jí)減速，其第二級(jí)傳動(dòng)比可選擇為 60 - 99，總傳動(dòng)比可達(dá)3600 - 20000。輸出齒輪17將運(yùn)動(dòng)及扭矩傳遞給輸出軸 18，輸出軸18通過脹套14無鍵聯(lián)接將扭矩傳遞至耳軸13，帶動(dòng)支撐在軸承座 4上的耳軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，耳軸13焊接在罐體5上，耳軸13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)罐體5轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)減速和傳遞力矩的功能
由于三環(huán)減速器采用的是多點(diǎn)內(nèi)嚙合分流傳動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)嚙合齒數(shù)多至9 ~ 18對(duì)，其具體工作原理以及結(jié)構(gòu)組成，在專利號(hào)為85106692. 5的發(fā)明專利中 已經(jīng)/>開，因此本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了雙輸入三點(diǎn)內(nèi)嚙合，達(dá)到功率分流的目的， 極大提高了整套裝置的抗過載能力，對(duì)變形及沖擊載荷有強(qiáng)大的承受能力，提 高了整套裝置的使用壽命和可靠性。三環(huán)減速器是以內(nèi)齒環(huán)板作為行星輪，內(nèi) 齒環(huán)板同時(shí)也是剛性連桿才幾構(gòu)，通過其三相并列平行雙曲柄機(jī)構(gòu)克月良死點(diǎn)并傳 遞動(dòng)力的，帶偏心套的輸入軸16動(dòng)力同步輸入，兩臺(tái)可變速原動(dòng)機(jī)l在啟動(dòng)、 制動(dòng)及運(yùn)行時(shí)會(huì)有不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生，有同步需求，齒環(huán)板15作為剛性連桿機(jī)構(gòu) 聯(lián)接兩根帶偏心套的輸入軸16，該結(jié)構(gòu)能夠很好地協(xié)調(diào)兩臺(tái)可變速原動(dòng)機(jī)1的 同步。
本實(shí)用新型采用全懸掛柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是平衡混鐵車罐體傾動(dòng)時(shí)引起被懸掛末級(jí)減速機(jī)3殼體旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩的平衡裝置，通過扭力桿12扭 轉(zhuǎn)來吸收扭矩并將扭矩轉(zhuǎn)化為垂直的拉力和壓力，通過扭力桿12兩端的曲柄9 和扭力桿支座8傳遞到基礎(chǔ)平臺(tái)6上，由于拉力和壓力使扭力桿12形成相反的 扭矩，從而導(dǎo)致產(chǎn)生了吸收傾動(dòng)力矩的效果，這進(jìn)一步提高了混鐵車罐體傾動(dòng)裝 置的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和安全可靠性。
當(dāng)傾動(dòng)裝置受到的沖擊載荷較大時(shí)，末級(jí)減速機(jī)3殼體所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩 會(huì)使扭力桿12的扭轉(zhuǎn)達(dá)到極限，從而產(chǎn)生塑性變形或扭斷，而此時(shí)柔性支撐構(gòu) 件上安裝的保險(xiǎn)裝置將發(fā)揮作用。保險(xiǎn)裝置包括有行程開關(guān)19、可調(diào)螺桿20、 調(diào)整螺母21、支架22、彎板23和支承套24等，末級(jí)減速機(jī)3殼體所產(chǎn)生的旋 轉(zhuǎn)力矩較大時(shí)，兩端的曲柄9同時(shí)產(chǎn)生圍繞扭力桿12軸線且方向相反的扭轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)與扭力桿12同心的支承套24向一個(gè)方向扭轉(zhuǎn)，同時(shí)也帶動(dòng)安裝有兩根可 調(diào)螺桿20的支架22向反方向扭轉(zhuǎn)，當(dāng)超過兩根可調(diào)螺桿20預(yù)調(diào)的位移量時(shí)， 可調(diào)螺桿20壓住行程開關(guān)19的接觸滾輪，觸發(fā)行程開關(guān)19的常閉觸點(diǎn)，通過 控制線路切斷可變速原動(dòng)機(jī)l電源，使得可變速原動(dòng)機(jī)l停機(jī)，防止扭力桿12 產(chǎn)生塑性變形或扭斷，起到保護(hù)整套傾動(dòng)裝置的作用。
權(quán)利要求1. 一種混鐵車罐體傾動(dòng)裝置，包括有可變速原動(dòng)機(jī)、初級(jí)減速器、末級(jí)減速器等，其特征在于帶有制動(dòng)器和手輪的可變速原動(dòng)機(jī)(1)可以為交流變頻電機(jī)或者是直流調(diào)速電機(jī)，可變速原動(dòng)機(jī)(1)的輸出軸與初級(jí)減速器(2)輸入軸固定聯(lián)接，兩臺(tái)初級(jí)減速器(2)選用具有相同傳動(dòng)參數(shù)的三級(jí)以下硬齒面圓柱齒輪減速器；兩臺(tái)初級(jí)減速器(2)的輸出軸分別套裝在一臺(tái)末級(jí)減速器(3)的兩根輸入軸(16)上，前后箱體之間固定聯(lián)接；末級(jí)減速器(3)采用單級(jí)三環(huán)減速器，末級(jí)減速器(3)被懸掛安裝于混鐵車罐體耳軸(13)上，通過脹套(14)將扭矩傳遞至耳軸(13)；末級(jí)減速器(3)箱體底部兩端的支撐座(7)與由兩個(gè)扭力桿支座(8)、兩個(gè)曲柄(9)、兩根拉壓桿(10)、一根扭力桿(12)組成的柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接，柔性支撐構(gòu)件中的兩根拉壓桿(10)上接頭與兩個(gè)支撐座(7)分別鉸接，兩根拉壓桿(10)下接頭分別和兩個(gè)曲柄(9)的一端鉸接，兩個(gè)曲柄(9)的另一端分別與一根扭力桿(12)的兩端固定，一根扭力桿(12)的兩端以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩個(gè)扭力桿支座(8)聯(lián)接，兩個(gè)扭力桿支座(8)與平臺(tái)(6)聯(lián)接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車罐體傾動(dòng)裝置，其特征是柔性支撐 構(gòu)件上安裝有保險(xiǎn)裝置，保險(xiǎn)裝置包括有行程開關(guān)(19)、可調(diào)螺桿(20)、調(diào) 整螺母(21 )、支架(22 )、彎板(23 )和支承套(24 )等，支承套(24 )套裝 在扭力桿(12 )上，支承套(24 ) —端與一個(gè)曲柄(9 )固定聯(lián)接，且與扭力桿(12 )同心，另一端固定聯(lián)接彎板(23 ),彎板(23 )上固定安裝有行程開關(guān)(19 )， 支架(22 )與另一個(gè)曲柄(9 )固定聯(lián)接，支架(22 )上安裝有兩根可調(diào)螺桿(20 )， 其位置與行程開關(guān)(19)的接觸滾輪相對(duì)應(yīng)，行程開關(guān)(19)通過導(dǎo)線與控制 線路聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種混鐵車罐體傾動(dòng)裝置，包括有可變速原動(dòng)機(jī)、初級(jí)減速器、末級(jí)減速器、扭力桿支座、曲柄、拉壓桿、扭力桿、行程開關(guān)、可調(diào)螺桿、支承套等組成，其特征是可變速原動(dòng)機(jī)輸出軸與初級(jí)減速器輸入軸固定聯(lián)接，初級(jí)減速器選用三級(jí)以下硬齒面圓柱齒輪減速器；兩臺(tái)初級(jí)減速器的輸出軸分別套裝在一臺(tái)末級(jí)減速器的兩根輸入軸上，箱體之間采用法蘭固定聯(lián)接；末級(jí)減速器采用單級(jí)三環(huán)減速器，末級(jí)減速器被懸掛安裝于混鐵車罐體耳軸上，通過脹套將扭矩傳遞至耳軸；末級(jí)減速器與固定在平臺(tái)上的柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接，組成全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，柔性支撐構(gòu)件上安裝有保險(xiǎn)裝置，防止扭力桿產(chǎn)生塑性變形或扭斷，本方案結(jié)構(gòu)緊湊、高效可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B22D41/00GK201223937SQ20082010943
公開日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者李勝明, 雯 謝, 郝映霞, 黃希文 申請(qǐng)人:北京瑞德信通用機(jī)械設(shè)備制造有限公司