專利名稱：開箱機設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)于一種開箱機設(shè)備，尤其有關(guān)一種用于開啟鑄造砂箱的 開箱機設(shè)備。
背景技術(shù)：
在車輪等鑄造件的自動化生產(chǎn)線上，需要用到開箱機設(shè)備來開啟鑄造砂 箱。現(xiàn)有的開箱機設(shè)備包括行走小車，行走小車連接有電機傳動裝置，用 來驅(qū)動行走小車于軌道臺架上行走，以在提升滾道和下放滾道之間往復(fù)運動； 行走小車的下端連接夾緊裝置，夾緊裝置設(shè)有夾爪用來夾緊待開啟砂箱的上 砂箱，夾爪的打開或夾緊可由夾緊氣缸來實現(xiàn)；在行走小車上設(shè)有提升缸， 提升缸的缸筒固定在行走小車上，活塞桿通過鉸鏈連接在夾緊裝置的頂面， 通過提升缸的活塞桿帶動夾緊裝置在對應(yīng)提升滾道或者下放滾道的上下方 向上往復(fù)運動，以夾起或放下上砂箱。
如圖1、 2所示，工作過程是當(dāng)待開啟砂箱沿提升滾道運送至開箱機 設(shè)備的正下方時，夾緊裝置3的夾爪31處于打開狀態(tài)，夾緊裝置3在提升 缸2例如氣缸的帶動下向下運行，通過安裝在行走小車上的行程開關(guān)控制提 升缸2的停止位置，此位置使夾爪31巧好位于上下砂箱的結(jié)合部。運行到 此位置后，通過夾緊氣缸收緊夾爪31，夾住上砂箱7，然后由提升缸2帶動 夾緊裝置3和上砂箱7向上運動到指定位置，停住后由電機傳動裝置的電機 通過鏈輪等驅(qū)動行走小車向下放滾道中心運動，通過行程開關(guān)控制，并在軌 道臺架上設(shè)有停車止擋使行走小車停止于下放滾道中心。此時由提升缸2帶 動夾緊裝置3向下運行，直到把上砂箱7放在下放滾道上，同時由夾緊氣缸打開夾爪31，由提升缸2提升夾緊裝置3至初始位置，然后通過電機將行走 小車驅(qū)動運行至初始位置等待下一次開箱動作。該開箱機設(shè)備實現(xiàn)了車輪等 鑄造件的自動化生產(chǎn)過程，但在實際使用過程中，發(fā)現(xiàn)這種開箱機設(shè)備還存 在著如下的不足-
如圖2所示，提升缸2的活塞桿22與夾緊裝置3的頂面33采用普通的 鉸鏈34連接，在電機傳動裝置的驅(qū)動下，行走小車帶動與其剛性連接的提 升缸2水平運動，啟動瞬間提升缸2的活塞桿22對夾緊裝置3和上砂箱7 的力為F合力，F(xiàn)合力的方向如圖l所示，顯然F合力在豎直方向的分力F垂直力是提 升夾緊裝置3的力，而F《力在水平方向上的投影F ^力即提供了上砂箱7和 夾緊裝置3在水平方向上的加速度，而F針力對于活塞桿22的反作用力即為 活塞桿22和缸筒21之間的徑向力，該徑向力在行走小車停止的瞬間也會出 現(xiàn)。如果不采取有效措施避免或盡可能的減小這個徑向力，此徑向力會損壞 氣缸的密封性，使提升力減小，最終會導(dǎo)致無法打開砂箱，在提升缸損壞以 后還需更換缸筒，既增加成本又耽誤車輪等鑄造件的產(chǎn)量。通常為了降低這 種徑向力，操作者有趨于放慢啟動和停止瞬間的行走速度的操作規(guī)程，這嚴(yán) 重影響了開砂箱的效率，并且也并不能從根本上消除徑向力。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種開箱機設(shè)備，能減小提升缸的 活塞桿和缸筒之間的徑向力，保證缸筒長期密封良好，提升力大，使用壽命 長，降低設(shè)備維護成本、提高開砂箱的效率。
本實用新型提供的開箱機設(shè)備，包括行走小車和通過提升缸連接于行走 小車下方的夾緊裝置，在行走小車和夾緊裝置之間設(shè)有支撐裝置，該支撐裝 置保持夾緊裝置呈水平狀態(tài)。
在本實用新型中，支撐裝置可有多種結(jié)構(gòu)，不作限制，只要能保證夾緊 裝置相對提升缸的活塞桿和缸筒保持水平狀態(tài)，至少在行走小車起動和停止的瞬間，夾緊裝置不會發(fā)生傾斜即可。
在優(yōu)選的實施方式中，所述支撐裝置包括三根以上豎直設(shè)置的柱體和與 柱體相配合的限位元件，所述三根以上的柱體分布在提升缸的外圍，優(yōu)選柱 體為四根，對應(yīng)于夾緊裝置的頂面的四個角落，能使支撐力更加均衡。
在一個優(yōu)選的實施方式中，所述限位元件包括與各柱體滑動配合的導(dǎo)向 輪對。優(yōu)選每根柱體上設(shè)有兩對上下分布的導(dǎo)向輪對。優(yōu)選柱體和每對導(dǎo)向 輪對之間留有適當(dāng)?shù)拈g隙，以保證柱體可以流暢的進行上下運動，同時保證 在夾緊裝置發(fā)生微小傾斜時柱體與導(dǎo)向輪對之間有水平力的相互作用，從而 阻礙了夾緊裝置的傾斜趨勢。
優(yōu)選的方案中，所述柱體均設(shè)在夾緊裝置和行走裝置的一者之上，而各
柱體對應(yīng)的導(dǎo)向輪對固定在另一者之上；例如優(yōu)選柱體固定在夾緊裝置的頂
面，而導(dǎo)向輪對固定在行走小車上。這樣行走小車在啟動或停止時，能在柱 體和導(dǎo)向輪對的相互作用下來啟動或停止夾緊機構(gòu)和上砂箱，同時不會影響 提升缸對夾緊裝置和上砂箱的提升作用。當(dāng)然柱體和導(dǎo)向輪對的位置可以互
換；另外也可依具體的設(shè)備空間情況，將一部分柱體或一部分導(dǎo)向輪對固定 在一者之上，其余的主體和導(dǎo)向輪對設(shè)在另一者之上，不作限制。
優(yōu)選各柱體具有超過夾緊裝置上下行程行的長度，這樣在提升缸提起夾 緊裝置的上下運動過程當(dāng)中，夾緊裝置任何微小晃動所產(chǎn)生的徑向力，都可 以由柱體和導(dǎo)向輪對來緩沖，保護了提升缸不受徑向力，在這個優(yōu)選的方案 中，提升缸時刻受到柱體和導(dǎo)向輪對的保護，不論在上下提升過程當(dāng)中，還 是在行走小車水平移動的過程當(dāng)中，提升缸將持續(xù)獲得保護。
根據(jù)上述方案，本實用新型相對于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的效果是顯著的由于本實
用新型的開箱機設(shè)備在行走小車和夾緊裝置之間設(shè)置了支撐裝置，這樣在行 走小車被電機傳動裝置驅(qū)動而起動和停止瞬間，可以不作任何放慢或者停留 的動作，可以直接快速的啟動行走小車行走，因此在車輪等鑄造件的生產(chǎn)過 程中，可以提高開啟砂箱以及將上砂箱移動到另一條滾道上的效率。同時支撐裝置可以支撐夾緊裝置始終處于水平狀態(tài)而不會發(fā)生傾斜，由支撐裝置承 受徑向力來保護提升缸的活塞桿和缸筒之間不會受到徑向力的作用，使缸筒 長期密封良好，提升力大，使用壽命長，減少拆裝和更換缸筒的費用和工時， 進一步提高生產(chǎn)效率。


圖l為現(xiàn)有開箱機設(shè)備的提升缸和夾持了上砂箱的夾緊裝置在靜止時的 簡化示意圖。
圖2為圖l中的提升缸在行走小車啟動瞬間產(chǎn)生徑向力的示意圖。
圖3為本實用新型的開箱機設(shè)備的示意圖。
圖4為支撐裝置的柱體與導(dǎo)向輪對的裝配示意圖。
圖5為圖3中的支撐裝置的簡化示意立體圖。
圖6為圖3中的支撐裝置的簡化示意側(cè)視圖。
圖7為本實用新型的支撐裝置實施方式2的示意圖。
圖8為本實用新型的支撐裝置實施方式3的示意圖。
具體實施方式實施方式1
如圖3 6所示，本實用新型提供了一種開箱機設(shè)備，該開箱機設(shè)備包 括行走小車l，通過提升缸2連接于行走小車1下方的夾緊裝置3，提升 缸2可為氣壓缸或液壓缸，提升缸2的缸筒21固定在行走小車1上，活塞桿 22與夾緊裝置3的頂面33之間由鉸鏈34連接，通過提升缸2的活塞桿22 相對缸筒21運動來提起或釋放夾緊裝置3;夾緊裝置3設(shè)有夾爪31，夾爪 31受夾緊缸32驅(qū)動而打開或閉合，以用來釋放或夾起上砂箱7;行走小車l 連接有電機傳動裝置4，滑動地配合在軌道臺架5上，從而能在對應(yīng)提升滾 道51和下放滾道52之間的位置往復(fù)移動，行走小車1上設(shè)有行程開關(guān)，用.X 對提升滾道51和下放滾道52時夾緊裝置3上下升降的 位置，在軌道臺架5上也可配設(shè)機械止擋件等，以限定行走小車l在提升滾 道51和下放滾道52之間的移動位置，前面描述的開箱機設(shè)備是現(xiàn)有技術(shù)， 不再詳述，本實用新型的改進之處是在行走小車1和夾緊裝置3之間設(shè)有 支撐裝置6，該支撐裝置6保持夾緊裝置3呈水平狀態(tài)。
其中優(yōu)選的支撐裝置6包括三根以上豎直設(shè)置的柱體61和與柱體61相 配合的限位元件62，各柱體61分布在提升缸2的外圍。優(yōu)選柱體61包括四 根，對應(yīng)于夾緊裝置3的頂面33的四個角落，能使支撐力更加均衡。限位 元件62優(yōu)選包括與各柱體61滑動配合的導(dǎo)向輪對，每根柱體61上最好設(shè) 有兩對上下分布的導(dǎo)向輪對，當(dāng)然每根柱體61配合一對導(dǎo)向輪對也可，各 柱體61和每對導(dǎo)向輪對之間留有適當(dāng)?shù)拈g隙，以保證柱體61可以流暢的進 行上下運動，同時保證在夾緊裝置3發(fā)生微小傾斜時柱體61與導(dǎo)向輪對之 間有水平力的相互作用，從而阻礙了夾緊裝置3的傾斜趨勢。
如圖3 6所示，是使全部柱體61均設(shè)在夾緊裝置3的頂面33上，例 如可以焊接或用緊固件連接；各個導(dǎo)向輪對固定在行走小車l上，能通過柱 體61和導(dǎo)向輪對的相互作用來限制夾緊裝置3和上砂箱7發(fā)生傾斜，同時 又不影響提升缸2對夾緊裝置3和上砂箱7的上下提升動作。優(yōu)選使各柱體 61具有超過夾緊裝置3上、下行程的長度，這樣在提升缸2提起或放下夾緊 裝置3的上下運動過程當(dāng)中，夾緊裝置3—直被支撐裝置6進行導(dǎo)向，夾緊 裝置3任何微小晃動所產(chǎn)生的徑向力，都可以由柱體61和導(dǎo)向輪對來進行 緩沖，保護了提升缸2不受徑向力；而在行走小車l啟動和停止的瞬間，由 支撐裝置6來緩沖夾緊裝置3所產(chǎn)生的傾斜分力，將夾緊裝置3保持在水平 狀態(tài)而不會發(fā)生傾斜，阻礙了夾緊裝置3的傾斜趨勢，保護提升缸2不受徑 向力，保證缸筒21長期密封良好，提升力大，使用壽命長，降低設(shè)備維護 成本、提高開砂箱的效率。
在前述的實施方式中，是將支撐裝置6的柱體61設(shè)在夾緊裝置3上，而將導(dǎo)向輪對設(shè)在行走小車l上；顯然，柱體和導(dǎo)向輪對的位置可以互換， 即把導(dǎo)向輪對設(shè)在夾緊裝置3的外圍，而將柱體61設(shè)在行走小車1上，只
要設(shè)備具有設(shè)計空間即可；另外，也可依具體的設(shè)備空間情況，將一部分柱 體或一部分導(dǎo)向輪對固定在行走小車1和夾緊裝置3兩都當(dāng)中的一者之上， 而其余的導(dǎo)向輪對和柱體設(shè)在另一者之上，不作限制。
實施方式2
如圖7所示，該實施方式與實施方式1的原理、結(jié)構(gòu)和效果基本相同， 但支撐裝置6的具體結(jié)構(gòu)有變化。
在本實施方式中，支撐裝置6仍包括三根以上豎直設(shè)置的柱體61，柱體 61可以全部固定在夾緊裝置3的頂面33，限位元件可由設(shè)于行車小車1上 與各柱體61對應(yīng)的定位孔部12所構(gòu)成，即由定位孔部12來代替前面的導(dǎo) 向輪對，定位孔部12優(yōu)選是貫穿孔，可供柱體61穿過，定位孔部12也可 以是沉頭孔，但這樣在柱體61與定位孔部12對接之前支撐裝置6將不起作 用；在行走小車1上的定位孔部12不必單獨設(shè)置，可由行走小車1內(nèi)部的 狹縫等來充當(dāng)。當(dāng)然，柱體61和定位孔部12的位置互換，即可將全部柱體 61固定在行走小車1上，而在夾緊裝置3的外圍設(shè)置四個凸耳，再將貫穿的 定位孔部12設(shè)在凸耳上，同樣可以起到良好的導(dǎo)向保護作用。
柱體61最好具有能夠滿足夾緊裝置3上下最大行程的長度，但柱體61 相對較短也是可以的，因為在夾緊裝置3被提升缸2提升的上下運動過程中， 提升缸2僅受到上下方向的力，各柱體61在提升的過程當(dāng)中可暫時不起作 用，而在夾緊裝置3被提升到預(yù)定位置時，較短的柱體61剛好頂持在行走 小車1的定位孔部12內(nèi)，同樣能夠起到支撐作用，保證在行走小車1啟動 和停止的瞬間，將夾緊裝置3保持在水平位置而不會發(fā)生傾斜，保護提升缸 2不會受到徑向力。實施方式3
如圖8所示，該實施方式與實施方式1的原理、結(jié)構(gòu)和效果基本相同， 但支撐裝置6的具體結(jié)構(gòu)有變化。
在該實施方式中，支撐裝置6的柱體61由第一管件63和第二管件64 滑動地套接為一體所構(gòu)成，在夾緊裝置3的頂面33設(shè)置第一管件63，在行 車小車1上設(shè)置對應(yīng)的第二管件64，第一管件63和第二管件64對應(yīng)套設(shè)， 其中第一管件63或第二管件64當(dāng)中的一者可以定義為限位元件62。這樣在 提升缸2提升夾緊裝置3至預(yù)定位置時，第一、第二管件63、 64即可對準(zhǔn) 并且相互插套在一起而對接成各個柱體61，在兩組管件對接以后，即可保證 夾緊裝置3 —直處于水平狀態(tài)，在行走小車1啟動和停止的瞬間不會發(fā)生傾 斜，保護提升缸2不受徑向力。
當(dāng)然以上的支撐裝置僅僅是示例性的，并不用來限制本實用新型。例如 更為簡單的支撐結(jié)構(gòu)可包括支撐環(huán)，該支撐環(huán)設(shè)在提升缸供活塞桿進出的端 面與夾緊裝置的頂面之間的鉸鏈外環(huán)，由缸筒的端面作為限位元件來頂住支 撐環(huán)，也能將夾緊裝置支撐保持在水平狀態(tài)，但不如前述的柱體分布在夾緊 裝置頂面的邊緣處效果好。再有，前面的柱體也完全可以變形為板件等等， 任何能夠把夾緊裝置至少在行走小車起動和停止的瞬間，支撐在水平狀態(tài)來 防止夾緊裝置發(fā)生傾斜以保護提升缸的結(jié)構(gòu)都可采用。
但以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
，當(dāng)然不能以此限定本實 用新型實施的范圍，凡依本實用新型的內(nèi)容所作的等同變化與修飾，均應(yīng)屬 于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種開箱機設(shè)備，包括行走小車和通過提升缸連接于行走小車下方的夾緊裝置，其特征是在行走小車和夾緊裝置之間設(shè)有支撐裝置，該支撐裝置保持夾緊裝置呈水平狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機設(shè)備，其特征是所述支撐裝置包括 三根以上豎直設(shè)置的柱體和與柱體相配合的限位元件，所述三根以上的柱體 分布在提升缸的外圍。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的開箱機設(shè)備，其特征是所述柱體為四根， 對應(yīng)于夾緊裝置的頂面的四個角落。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的開箱機設(shè)備，其特征是所述限位元件包括 與各柱體滑動配合的導(dǎo)向輪對。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的開箱機設(shè)備，其特征是所述各柱體上配合 兩對上、下分布的所述導(dǎo)向輪對。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的開箱機設(shè)備，其特征是所述柱體具有超過 夾緊裝置上下行程的長度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4、 5或6所述的開箱機設(shè)備，其特征是所述柱體固定在夾緊裝置的頂面，各柱體對應(yīng)的導(dǎo)向輪對設(shè)在行走小車上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的開箱機設(shè)備，其特征是所述各柱體全部固定在夾緊裝置的頂面，由設(shè)于行車小車上并與各柱體對應(yīng)的定位孔部構(gòu) 成限位元件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的開箱機設(shè)備，其特征是所述各柱體由第一管件和第二管件滑動地套接成為一體，第一管件設(shè)在夾緊裝置的頂面， 第二管件設(shè)在行車小車的底面，其中第一管件或第二管件構(gòu)成所述限位元 件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機設(shè)備，其特征是所述行走小車滑動地配合在軌道臺架上，行走小車連接有電機傳動裝置，夾緊裝置設(shè)有夾爪，所述提升缸為氣壓缸或液壓缸，提升缸的活塞桿與夾緊裝置的頂面之間由鉸 鏈連接。
專利摘要本實用新型提供了一種開箱機設(shè)備，包括行走小車和通過提升缸連接于行走小車下方的夾緊裝置，在行走小車和夾緊裝置之間設(shè)有支撐裝置，該支撐裝置保持夾緊裝置呈水平狀態(tài)。所述支撐裝置包括三根以上豎直設(shè)置的柱體和與柱體相配合的限位元件，所述三根以上的柱體分布在提升缸的外圍。所述限位元件包括與各柱體滑動配合的導(dǎo)向輪對。所述柱體固定在夾緊裝置的頂面，各柱體對應(yīng)的導(dǎo)向輪對設(shè)在行走小車上。本實用新型的開箱機設(shè)備，能減小提升缸的活塞桿和缸筒之間的徑向力，保證缸筒長期密封良好，提升力大，使用壽命長，降低設(shè)備維護成本、提高開砂箱的效率。
文檔編號B22C17/00GK201308970SQ20082012428
公開日2009年9月16日 申請日期2008年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月10日
發(fā)明者劉紫監(jiān), 李占云, 祖昕維, 羅寅生 申請人:中冶京誠工程技術(shù)有限公司