專利名稱：平面磨床自動走刀系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域，尤其是一種能夠隨意地調(diào)整往復(fù)運(yùn)動的區(qū)間，并且前 后往復(fù)運(yùn)動換向時，做到無接觸換向的平面磨床自動走刀系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，平面磨床使用的各種走刀器，盡管能實現(xiàn)自動走刀，但要調(diào)整走刀區(qū)間(走刀 區(qū)間根據(jù)加工的不同產(chǎn)品，是要頻繁調(diào)整的)，只有通過移動前后限位擋塊來調(diào)節(jié)碰撞前 后限位開關(guān)的距離來實現(xiàn)。這種機(jī)械調(diào)整的方法比較麻煩，而且走刀換向是通過擋塊碰撞 限位開關(guān)來實現(xiàn)的，其工作方式是當(dāng)工作臺往前運(yùn)動時帶動前限位擋塊一起往前運(yùn)動， 當(dāng)前限位擋塊碰到前限位開關(guān)時，前限位開關(guān)會發(fā)出一個到位信號到控制器，控制器會使 電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使工作臺往后運(yùn)動，同樣當(dāng)隨工作臺一起運(yùn)動的后限位擋塊碰到后限位開 關(guān)時，后限位開關(guān)會發(fā)出一個到位信號到控制器，控制器會使電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而使工作臺往 前運(yùn)動，如此往復(fù)。要調(diào)節(jié)工作臺前后運(yùn)動的區(qū)間，只有通過調(diào)整裝在工作臺上的前限位 擋塊和后限位擋塊的位置來實現(xiàn)。并且擋塊不斷撞擊限位開關(guān)，限位開關(guān)很容易損壞，一 但限位開關(guān)失靈，工作臺就會沖出軌道，損壞機(jī)床造成危險。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服原有走刀器的缺陷，提供一種平面磨床自動走刀系統(tǒng)，通 過改進(jìn)控制器的性能，增加位置測量單元，從而實現(xiàn)走刀區(qū)間的電子化定位，使區(qū)間定位 很方便。同時通過測量單元的測量計算，自動算出換向點，使自動換向做到無接觸換向， 避免了對限位開關(guān)頻繁撞擊，提高了機(jī)床的可靠性。
本實用新型的技術(shù)方案是
一種平面磨床自動走刀系統(tǒng)，由電機(jī)l、主動同步帶輪4、從動同步帶輪5、前限位開
關(guān)6、工作臺7、前限位擋塊8、后限位擋塊9、后限位開關(guān)IO、絲杠1和同步帶14組成， 在平面磨床的適當(dāng)位置設(shè)有電機(jī)l和絲杠ll,電機(jī)l的輸出軸上設(shè)有主動同步帶輪4，絲 杠11的相應(yīng)端設(shè)有從動同步帶輪5，主動同步帶輪4與從動同步帶輪5通過同步帶14連接；工作臺7設(shè)在絲杠11上，工作臺7—端設(shè)有前限位擋塊8，另一端設(shè)有后限位擋塊9， 在平面磨床的相應(yīng)位置分別設(shè)有前限位開關(guān)6和后限位開關(guān)10，其特征是所述電機(jī)1的輸 出軸上或絲杠11上設(shè)有碼盤2，在碼盤2盤面附近設(shè)有感應(yīng)開關(guān)3，感應(yīng)開關(guān)3通過導(dǎo)線 15連接控制器12。
所述碼盤2盤面為圓形，其上對稱設(shè)置若干葉片，碼盤2的材質(zhì)為非金屬、金屬或玻璃。
所述碼盤2盤面上對稱設(shè)置若干孔洞或光柵，碼盤2的材質(zhì)為非金屬、金屬或玻璃。 所述感應(yīng)開關(guān)3為放大器分離型光電開關(guān)、放大器內(nèi)藏型光電開關(guān)或電源內(nèi)藏型光電 開關(guān)。
所述控制器12由檢測單元、計數(shù)器、存儲器、運(yùn)算器和電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動器組成，檢測 單元連接感應(yīng)開關(guān)3，電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接電機(jī)l。 所述控制器12上設(shè)有若千按鈕13。 本實用新型的有益效果是
本實用新型提供的平面磨床自動走刀系統(tǒng)，能夠以較低的成本實現(xiàn)平面磨床工作臺的 前后往復(fù)自動步進(jìn)動作(自動走刀)，尤其是能夠隨意地調(diào)整往復(fù)運(yùn)動的區(qū)間，并且前后 往復(fù)運(yùn)動換向時，做到無接觸換向。


圖1是現(xiàn)有平面磨床走刀器的原理示意圖； 圖2是本實用新型實施例一的原理示意圖； 圖3是本實用新型實施例二的原理示意圖； 圖4是本實用新型的碼盤示意圖。
圖中l(wèi)為電機(jī)、2為碼盤、3為感應(yīng)開關(guān)、4為主動同步帶輪、5為從動同歩帶輪、6 為前限位開關(guān)、7為工作臺、8為前限位擋塊、9為后限位擋塊、IO為后限位開關(guān)、11為 絲杠、12為控制器、13為按鈕、14為同步帶、15為導(dǎo)線。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述 實施例一
一種平面磨床自動走刀系統(tǒng)，由電機(jī)l、主動同步帶輪4、從動同步帶輪5、前限位開關(guān)6、工作臺7、前限位擋塊8、后限位擋塊9、后限位開關(guān)10、絲杠11和同步帶14組成， 在平面磨床的適當(dāng)位置設(shè)有電機(jī)l和絲杠ll,電機(jī)l的輸出軸上設(shè)有主動同步帶輪4，絲 杠11的相應(yīng)端設(shè)有從動同步帶輪5，主動同步帶輪4與從動同步帶輪5通過同步帶14連 接；工作臺7設(shè)在絲杠11上，工作臺7—端設(shè)有前限位擋塊8，另一端設(shè)有后限位擋塊9， 在平面磨床的相應(yīng)位置分別設(shè)有前限位開關(guān)6和后限位開關(guān)10，電機(jī)1的輸出軸上設(shè)有碼 盤2，在碼盤2盤面附近設(shè)有感應(yīng)開關(guān)3，感應(yīng)開關(guān)3通過導(dǎo)線15連接控制器12。
碼盤2盤面為圓形，其上對稱設(shè)置五片葉片，碼盤2的材質(zhì)為非金屬、金屬或玻璃。 葉片的數(shù)量和形狀可根據(jù)具體情況調(diào)整。
感應(yīng)開關(guān)3為放大器內(nèi)藏型光電開關(guān)。
控制器12由檢測單元、計數(shù)器、存儲器、運(yùn)算器和電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動器組成，檢測單元 連接感應(yīng)開關(guān)3，電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接電機(jī)l。
控制器12上設(shè)有若千按鈕13，按鈕13可為定位按鈕、復(fù)位按鈕、正向走刀按鈕或反 向走刀按鈕中的一個或多個。定位按鈕可使控制器12內(nèi)部的計數(shù)器清零，從而實現(xiàn)定位 功能；復(fù)位按鈕可控制工作臺從任意位置回到初始定位位置，從而實現(xiàn)自動復(fù)位功能；正 向走刀按鈕或反向走刀按鈕可直接控制控制器12內(nèi)部的電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動器，從而直接手 動控制工作臺7的走刀方向。
實施例二
一種平面磨床自動走刀系統(tǒng)，由電機(jī)l、主動同步帶輪4、從動同步帶輪5、前限位開 關(guān)6、工作臺7、前限位擋塊8、后限位擋塊9、后限位開關(guān)IO、絲杠11和同步帶14組成， 在平面磨床的適當(dāng)位置設(shè)有電機(jī)1和絲杠11，電機(jī)1的輸出軸上設(shè)有主動同步帶輪4，絲 杠11的相應(yīng)端設(shè)有從動同步帶輪5，主動同步帶輪4與從動同步帶輪5通過同步帶14連 接；工作臺7設(shè)在絲杠11上，工作臺7—端設(shè)有前限位擋塊8，另一端設(shè)有后限位擋塊9， 在平面磨床的相應(yīng)位置分別設(shè)有前限位開關(guān)6和后限位開關(guān)10，絲杠11上設(shè)有碼盤2，在 碼盤2盤面附近設(shè)有感應(yīng)開關(guān)3，感應(yīng)開關(guān)3通過導(dǎo)線15連接控制器12。
碼盤2盤面上對稱設(shè)置若干孔洞或光柵，碼盤2的材質(zhì)為非金屬、金屬或玻璃。孔洞 或光柵的數(shù)量和形狀可根據(jù)具體情況調(diào)整。
感應(yīng)開關(guān)3為電源內(nèi)藏型光電開關(guān)。
控制器12由檢測單元、計數(shù)器、存儲器、運(yùn)算器和電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動器組成，檢測單元 連接感應(yīng)開關(guān)3，電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接電機(jī)l?？刂破?2上設(shè)有若干按鈕13，按鈕13可為定位按鈕、復(fù)位按鈕、正向走刀按鈕或反 向走刀按鈕中的一個或多個。定位按鈕可使控制器12內(nèi)部的計數(shù)器清零，從而實現(xiàn)定位 功能；復(fù)位按鈕可控制工作臺從任意位置回到初始定位位置，從而實現(xiàn)自動復(fù)位功能；正 向走刀按鈕或反向走刀按鈕可直接控制控制器12內(nèi)部的電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動器，從而直接手 動控制工作臺7的走刀方向。
本實用新型實施例一或?qū)嵤├械那跋尬婚_關(guān)6和后限位開關(guān)10可為機(jī)械接觸式開 關(guān)，也可為接近開關(guān)。前限位開關(guān)6和后限位開關(guān)IO可以是電感式、電容式、霍爾式、 光電式、超聲波式、交流型或直流型的接近開關(guān)，并分別設(shè)有與之配套的電路單元。
本實用新型的工作方式為
本實用新型通過對控制器12的功能進(jìn)行改進(jìn)，同時在電機(jī)1或絲桿11上安裝碼盤2 和感應(yīng)開關(guān)3，來給整套系統(tǒng)增加一套位置測量單元，當(dāng)電機(jī)1旋轉(zhuǎn)時帶動碼盤2 —起轉(zhuǎn) 動，碼盤2每轉(zhuǎn)動一格，感應(yīng)開關(guān)3就感應(yīng)一次，并且向控制器12發(fā)出一個脈沖信號， 控制器(12)通過計算接收到的脈沖數(shù)就能間接知道工作臺7移動的距離。比如首先將工 作臺7移動到位置A，然后通過按鈕13給控制器12發(fā)一個信號，使控制器12的計數(shù)器清 0。將位置A定義為O點；然后控制電機(jī)l旋轉(zhuǎn)，使工作臺7移動，工作臺7移動的同時 會通過碼盤2和感應(yīng)開關(guān)3向控制器發(fā)送脈沖信號，控制器12接收脈沖信號，并且計數(shù)， 當(dāng)工作臺7移動到位置B時，控制器12記錄下計數(shù)器中的脈沖數(shù)量M。這個脈沖數(shù)量M 對應(yīng)的就是工作臺7的前后移動的距離?？刂破?2只要計算出脈沖數(shù)，就能知道工作臺7 當(dāng)前所處的位置。當(dāng)脈沖數(shù)為0時，表示工作臺7移動到了位置A，那么控制器12就控制 電機(jī)1反轉(zhuǎn)，使工作臺7往后運(yùn)動，當(dāng)脈沖數(shù)為M時，表示工作臺7移動到了位置B，那 么控制器12就控制電機(jī)1正轉(zhuǎn)，使工作臺7往前運(yùn)動，如此往復(fù)。這樣就能實現(xiàn)無接觸 換向，并且只要重新定義位置A和位置B，就能很方便的改變工作臺7的往復(fù)區(qū)間。這樣 工作臺7只在A、 B點之間往復(fù)運(yùn)動，只有當(dāng)位置測量單元產(chǎn)生了故障，工作臺7沖過A、 B點，才會碰撞到前后限位開關(guān)，本實用新型裝置中將前限位幵關(guān)6和后限位開關(guān)10還保 留，這樣使機(jī)床得到雙重保護(hù)，大大地增加了機(jī)床的可靠性。
權(quán)利要求1、一種平面磨床自動走刀系統(tǒng)，由電機(jī)(1)、主動同步帶輪(4)、從動同步帶輪(5)、前限位開關(guān)(6)、工作臺(7)、前限位擋塊(8)、后限位擋塊(9)、后限位開關(guān)(10)、絲杠(11)和同步帶(14)組成，在平面磨床的適當(dāng)位置設(shè)有電機(jī)(1)和絲杠(11)，電機(jī)(1)的輸出軸上設(shè)有主動同步帶輪(4)，絲杠(11)的相應(yīng)端設(shè)有從動同步帶輪(5)，主動同步帶輪(4)與從動同步帶輪(5)通過同步帶(14)連接；工作臺(7)設(shè)在絲杠(11)上，工作臺(7)一端設(shè)有前限位擋塊(8)，另一端設(shè)有后限位擋塊(9)，在平面磨床的相應(yīng)位置分別設(shè)有前限位開關(guān)(6)和后限位開關(guān)(10)，其特征是所述電機(jī)(1)的輸出軸上或絲杠(11)上設(shè)有碼盤(2)，在碼盤(2)盤面附近設(shè)有感應(yīng)開關(guān)(3)，感應(yīng)開關(guān)(3)通過導(dǎo)線(15)連接控制器(12)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的平面磨床自動走刀系統(tǒng)，其特征是所述碼盤(2)盤面為圓形， 其上對稱設(shè)置若干葉片，碼盤(2)的材質(zhì)為非金屬、金屬或玻璃。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的平面磨床自動走刀系統(tǒng)，其特征是所述碼盤(2)盤面上對稱設(shè) 置若干孔洞或光柵，碼盤(2)的材質(zhì)為非金屬、金屬或玻璃。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的平面磨床自動走刀系統(tǒng)，其特征是所述感應(yīng)開關(guān)(3)為放大器 分離型光電開關(guān)、放大器內(nèi)藏型光電開關(guān)或電源內(nèi)藏型光電開關(guān)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床自動走刀系統(tǒng)，其特征是所述控制器(12)由檢測單 元、計數(shù)器、存儲器、運(yùn)算器和電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動器組成，檢測單元連接感應(yīng)開關(guān)(3)，電 機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接電機(jī)(O。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的平面磨床自動走刀系統(tǒng)，其特征是所述控制器(12)上設(shè) 有若干按鈕(13)。
專利摘要本實用新型涉及一種平面磨床自動走刀系統(tǒng)，由電機(jī)(1)、主動同步帶輪(4)、從動同步帶輪(5)、前限位開關(guān)(6)、工作臺(7)、前限位擋塊(8)、后限位擋塊(9)、后限位開關(guān)(10)、絲杠(11)和同步帶(14)組成，其特征是所述電機(jī)(1)的輸出軸上或絲杠(11)上設(shè)有碼盤(2)，在碼盤(2)盤面附近設(shè)有感應(yīng)開關(guān)(3)，感應(yīng)開關(guān)(3)通過導(dǎo)線(15)連接控制器(12)。本實用新型提供的平面磨床自動走刀系統(tǒng)，能夠以較低的成本實現(xiàn)平面磨床工作臺的前后往復(fù)自動步進(jìn)動作(自動走刀)，尤其是能夠隨意地調(diào)整往復(fù)運(yùn)動的區(qū)間，并且前后往復(fù)運(yùn)動換向時，做到無接觸換向。
文檔編號B24B7/00GK201316938SQ200820160929
公開日2009年9月30日 申請日期2008年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者倪勝良 申請人:倪勝良