專利名稱：一種彈簧端面磨削機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機床技術(shù)，特別涉及一種彈簧端面磨削機床。
背景技術(shù)：
彈簧在當(dāng)前的機構(gòu)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，隨著當(dāng)前技術(shù)的進步，各種機械設(shè)備對彈簧加工精度的要求也越來越高了 ，彈簧的加工精度直接影響機械設(shè)備的使用性能。例如，鐵路貨車減震裝置中的圓柱彈簧形位公差，特別在彈簧兩端面的平行度、垂直度對減震裝置的減震性能有直接的影響，在當(dāng)前鐵路運輸?shù)乃俣仍絹碓礁?，對圓柱彈簧的加工精度的要求也在提高。
當(dāng)前已經(jīng)有公開的對圓柱彈簧端面進行磨削的技術(shù)。中國專利文獻
CN2413847Y就公開了 一種磨簧機床。公開的磨簧機床包括機床體、擺動架、彈簧夾具，擺動驅(qū)動機構(gòu)；彈簧夾具固定在擺動架上，且能夠固定圓柱彈簧，擺動架與機床體鉸接相連，擺動驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動擺動架以鉸接軸為軸擺動，砂輪通過砂輪架可旋轉(zhuǎn)地安裝在機床體上。通過擺動架的擺動，使固定在彈簧夾具上的圓柱彈簧的一個端面與砂輪的磨削面相接觸；在磨削過程中，擺動驅(qū)動機構(gòu)使擺動架往復(fù)擺動，完成對圓柱彈簧一個端面的反復(fù)磨削；在一個端面符合要求后，將圓柱彈簧卸下，反方向固定，再用同樣的方式用同一個砂輪對另 一端面進行磨削。
上述的磨簧機床雖然能夠?qū)A柱彈簧的兩個端面進行磨削，但其磨削是在圓柱彈簧往復(fù)的擺動中進行的，在擺動過程中，圓柱彈簧端面必然會存在相應(yīng)的、與磨削端面垂直的跳動，導(dǎo)致圓柱彈簧端面平面度尺寸偏差較大，增大圓柱彈簧端面垂直度誤差，影響圓柱彈簧的使用性能。
另外，采用上述的磨簧機床，要先磨削圓柱彈簧的一個端面，再重新固定夾緊，再磨削另一個端面，不僅工藝過程繁瑣，生產(chǎn)效率低；且由于二次固定、二次進給、二次磨削，導(dǎo)致加工基準發(fā)生變化，難以滿足圓柱彈簧兩端面的平行度及自由高的公差要求；也會加大圓柱彈簧端面垂直度誤差?？傊?，采用上述技術(shù)加工的圓柱彈簧尺寸精度難以滿足當(dāng)前鐵路貨車提速的需要。同時，現(xiàn)有技術(shù)中，磨削的控制是通過操作人員的手動進給實現(xiàn)，磨削量控制由操作者進行磨削后現(xiàn)場測量，往往經(jīng)過多次進給、磨削才能完成，很難保證圓柱彈簧兩端磨削量一致。

實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于，提供一種彈簧端面磨削機床，以滿足圓柱彈簧端面平面度公差要求，提高磨削后圓柱彈簧端面的垂直度公差等級，提高端面的光潔度。
本實用新型的第二個目的是提供一種能夠提高圓柱彈簧兩端面的平行度公差等級，且能夠提高磨削加工效率的彈簧端面磨削機床。
本實用新型提供的彈簧端面磨削機床包括機床體、第 一磨削裝置和第一
定位裝置；所述的第一磨削裝置包括第一磨削架、第一進刀機構(gòu)、第一砂輪
機構(gòu)，所述的第一砂輪機構(gòu)包括第一砂輪和第一砂輪驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一砂輪和第 一砂輪驅(qū)動機構(gòu)安裝在第 一磨削架上，所述的第 一砂輪驅(qū)動機構(gòu)能
夠驅(qū)動第一砂輪旋轉(zhuǎn)；所述的第一進刀機構(gòu)安裝在機床體上，并與第一磨削架相連，能夠使第一磨削架相對于機床體移動；所述的第一定位裝置包括第一定位架和第一彈簧夾具，所述第一彈簧夾具能夠固定圓柱彈簧，所述的第
一彈簧夾具可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一定位架上；所述的第一定位裝置還包括安裝
在第一定位架上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動第一
彈簧夾具旋轉(zhuǎn)；所述第一彈簧夾具的旋轉(zhuǎn)軸線與固定在第一彈簧夾具上的圓柱彈簧的軸線平行。
優(yōu)選地，該彈簧端面磨削才幾床還包括第二磨削裝置，所述的第二磨削裝置包括第二磨削架、第二進刀機構(gòu)、第二砂輪機構(gòu)，所述的第二砂輪機構(gòu)包括第二砂輪和第二砂輪驅(qū)動機構(gòu)，所述的第二砂輪和第二砂輪驅(qū)動機構(gòu)安裝
在第二磨削架上，所述的第二砂輪驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動第二砂輪旋轉(zhuǎn)；所述的
第二進刀機構(gòu)連接在第二磨削架與機床體之間，能夠使第二磨削架相對于機
床體移動；所述笫二砂輪磨削面與第一砂輪磨削面相互平行。
優(yōu)選地，該彈簧端面磨削機床還包括聯(lián)動機構(gòu)，所述的聯(lián)動機構(gòu)將所述第 一進刀機構(gòu)與第二進刀機構(gòu)相聯(lián)，并能夠使第 一磨削架與第二磨削架同時
移動，且移動方向相反；所述第二砂輪磨削面與第一砂輪磨削面相對。
優(yōu)選地，所述第一進刀機構(gòu)包括第一進刀傳動部件和進刀驅(qū)動部件，所述第 一進刀傳動部件安裝在護^來體上，并與第 一磨削架上的第 一傳動部件相配合，所述的進刀驅(qū)動部件能夠驅(qū)動第一進刀傳動部件；所述的第二進刀機構(gòu)包括第二進刀傳動部件，所述第二進刀傳動部件安裝在機床體上，并與第
二磨削架上第二傳動部件相配合；所述聯(lián)動機構(gòu)為第三進刀傳動部件，所述
第三進刀傳動部件連接在第 一進刀傳動部件與第二進刀傳動部件之間。優(yōu)選地，該彈簧端面磨削機床還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)
整第 一砂輪與第二砂輪的相對位置；所述的進刀驅(qū)動部件與第 一進刀傳動部件之間還設(shè)有進刀變速機構(gòu)，所述的進刀變速機構(gòu)能夠使第一磨削架和第二磨削架在接近圓柱彈簧端面過程中包括快進階段和工進階段，并使第一磨削架和第二磨削架在遠離圓柱彈簧端面過程中包括快退階段；所述的第一進刀傳動部件包括傳動絲杠，所述第一傳動部件為螺紋筒，所述傳動絲杠與螺紋筒能夠通過螺故相配合；所述的第二進刀傳動部件包括傳動絲杠，所述第二傳動部件為螺紋筒，所述傳動絲杠與螺紋筒能夠通過螺紋相配合。
優(yōu)選地，所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩個相嚙合的主動齒輪和被動齒輪，所述的主動齒輪和被動齒輪分別與第一進刀傳動部件和第二進刀傳動部件相連；所述被動齒輪可拆卸地安裝在機床體上，且能夠改變與主動齒輪的嚙合位置。
優(yōu)選地，所述第一定位裝置可滑動地安裝在機床體上。
優(yōu)選地，該彈簧端面磨削機床還包括第一上料機構(gòu)和第一下料臺，所述的第一上料機構(gòu)包括第一上料驅(qū)動機構(gòu)和第一上料臺；所述第一定位裝置在遠離笫 一砂輪的第 一極限位置時，所述第 一上料臺與第 一下料臺分別位于第一定位裝置的兩側(cè)；所述第 一上料驅(qū)動機構(gòu)能夠?qū)⒌?一上料臺上的圓柱彈簧推入第一彈簧夾具中。
優(yōu)選地，該彈簧端面磨削機床還包括進刀控制裝置，所述進刀控制裝置包括控制器磁尺位置檢測器，所述磁尺位置檢測器能夠測量第一磨削架的移動量；所述的控制器能夠根據(jù)磁尺位置檢測器獲取的第一磨削架移動量控制第一砂輪的進刀量。
優(yōu)選地，該彈簧端面磨削才幾床還包括第二定位裝置，所述第二定位裝置包括第二定位架、第二彈簧夾具和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，第二彈簧夾具可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二定位架上，并能夠固定圓柱彈簧；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝
7在第二定位架上，能夠驅(qū)動第二彈簧夾具旋轉(zhuǎn)；所述第二彈簧夾具的旋轉(zhuǎn)軸線與固定在第二彈簧夾具上的圓柱彈簧的軸線平行；所述第二定位架可滑動
地安裝在機床體上；所述第 一定位裝置和第二定位裝置能夠分別到達第 一砂
輪和第二砂輪之間磨削位置。
優(yōu)選地，該彈簧端面磨削機床還包括定位驅(qū)動機構(gòu)，所述定位驅(qū)動機構(gòu)
能夠驅(qū)動第一定位裝置在機床體上滑動；所述的第一定位裝置和第二定位裝置相對固定。
優(yōu)選地，所述的第一定位裝置的滑動方向與第一磨削架的移動方向相垂直；還包括第一上料機構(gòu)、第一下料臺、第二上料機構(gòu)和第二下料臺；所述的第一上料機構(gòu)包括第一上料驅(qū)動機構(gòu)和第一上料臺；所述第一定位裝置在遠離第 一砂輪的第 一極限位置時，所述第 一上料臺與第 一下料臺分別位于第一定位裝置的兩側(cè)；所述的第 一上料驅(qū)動機構(gòu)能夠?qū)⒌?一上料臺上的圓柱彈簧推入第一彈簧夾具中，同時能夠?qū)⒌谝粡椈蓨A具內(nèi)的圓柱彈簧推到第一下料臺上；所述的第二上料機構(gòu)包括第二上料驅(qū)動機構(gòu)和第二上料臺；所述第二定位裝置在遠離第 一砂輪的第二極限位置時，所述第二上料臺與第二下料臺分別位于第二定位裝置的兩側(cè)；所述的第二上料驅(qū)動機構(gòu)能夠?qū)⒌诙狭吓_上的圓柱彈簧推入第二彈簧夾具中，并能夠?qū)⑽挥诘诙椈蓨A具內(nèi)圓柱彈簧推到第二下料臺上；所述第一極限位置與第二極限位置位于所述磨削裝置的兩側(cè)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的彈簧端面磨削機床的第一彈簧夾具能夠相對于第一定位架旋轉(zhuǎn)，在磨削過程中，使圓柱彈簧以其軸線為軸進行旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)過程中，進行磨削能夠提高圓柱彈簧端面的垂直度和光潔度公差等級，滿足當(dāng)前對圓柱彈簧尺寸公差的要求。
在進一步的技術(shù)方案中，還包括第二磨削裝置，所述第二磨削裝置包括第二砂輪，所述第一砂輪與第二砂輪的磨削面相對；這樣，可以在一次固定后，用不同的砂輪對圓柱彈簧的兩個端面分別進行磨削加工，避免由于二次固定而導(dǎo)致尺寸偏差過大，提高兩端面平行度公差等級；同時，由于避免對二次固定，可以^是高磨削加工的效率。
在進一步的技術(shù)方案中，使第一磨削架與第二磨削架聯(lián)動，能夠使兩個砂輪分別、同時對圓柱彈簧的兩個端面進行加工，在保證兩端面的加工精度同時，還能夠進一步滿足圓柱彈簧的自由高的公差要求，提高磨削加工的效率。
在進一步的技術(shù)方案中，還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)整第一砂輪與第二砂輪的相對位置，從而能夠使第 一砂輪和第二砂輪的進刀磨削量保持相同，使圓柱彈簧兩端面磨削量保持一致，保證加工后圓柱彈簧的使用性能。
在進一步的技術(shù)方案中，使第一定位裝置可滑動地安裝在機床體上，并增設(shè)第一上料機構(gòu)和下料臺，能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱彈簧上料、下料的自動化，進一
步提高圓柱彈簧磨削加工的效率；同時，還能夠保證提高了磨削加工的安全性。
在進一步的技術(shù)方案中，增設(shè)進刀控制裝置，通過控制器控制相應(yīng)石少4侖的進結(jié)、量，可以減少人為因素的影響，在提高加工自動^(匕的同時，減少圓才主彈簧磨削加工對熟練操作人員的依賴。
在進一步的技術(shù)方案中，增設(shè)第二定位裝置，并使第一定位裝置與第二定位裝置相對固定，可以在磨削固定在第一定位裝置上的圓柱彈簧同時；使需要磨削加工的圓柱彈簧固定在第二定位裝置上；也可以在磨削固定在第二定位裝置上的圓柱彈簧時，使需要磨削加工的圓柱彈簧固定在第 一定位裝置上，使磨削過程與上料、下料過程同時進行，減少機床空轉(zhuǎn)時間，進一步提高圓柱彈簧磨削加工的效率，提高機床的利用率，加快機床折舊。
本實用新型提供的彈簧端面磨削機床適用于對彈簧的加工，特別適用于對圓柱彈簧端面的磨削。

圖1是本實用新型實施例一提供的彈簧端面磨削機床主視結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中的A向視圖2-1是磨削裝置結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1中I一一I部分放大結(jié)構(gòu)示意圖4是圖2中B—一B剖視結(jié)構(gòu)示意圖4-1是圖4中C一一C剖視結(jié)構(gòu)示意9圖4-2是圖4中D——D剖S見結(jié)構(gòu)示意圖
圖5是實施例二提供的彈簧端面磨削機床主視結(jié)構(gòu)示意圖6是圖5中E—一E剖視結(jié)構(gòu)示意圖
圖7是實施例三提供的彈簧端面磨削機床主視結(jié)構(gòu)示意圖7-1是圖1中II一一II部分放大結(jié)構(gòu)示意圖7-2是圖1中III——in部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中
機床體100、圓柱彈簧200;
第一磨削裝置1、第一進刀機構(gòu)11、進刀驅(qū)動部件113、第一進刀傳動部件112、進刀變速機構(gòu)112-1、傳動絲杠112-2、第一磨削架10、螺紋筒10-1、第一砂輪機構(gòu)12、第一砂輪121、第一砂輪驅(qū)動機構(gòu)122;第二磨削裝置2、傳動絲杠2-112-2;
第一定位裝置3、第一定位架30、第一彈簧夾具31、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32;第二定位裝置4;定位驅(qū)動^L構(gòu)4;
第一上料機構(gòu)5、第一上料驅(qū)動機構(gòu)51、第一上料臺52、下料臺6;
第一極限位置P1、第二極限位置P2、磨削位置P0;
聯(lián)動機構(gòu)7、被動齒輪73、齒輪75、主動齒4侖72、齒4侖74;調(diào)節(jié)機構(gòu)8、調(diào)節(jié)輪76。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述^f又是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。
實施例一提供了一種彈簧端面磨削才幾床，結(jié)合圖1、圖2和圖4，該機床包括機床體100、第一進刀機構(gòu)11、第一磨削架10、第一砂輪機構(gòu)12、第一定位裝置3、定位驅(qū)動才幾構(gòu)4，第一上料才幾構(gòu)5和下料臺6。
所述第 一進刀機構(gòu)11 、第 一磨削架10和第 一妙、4侖機構(gòu)12形成第 一磨削裝置
1。第一砂輪機構(gòu)12包括第一砂輪121和第一砂輪驅(qū)動機構(gòu)122，第一砂輪驅(qū)動機構(gòu)122的第一砂輪121安裝在第一磨削架10上，第一砂輪驅(qū)動機構(gòu)122能夠驅(qū)動第一砂輪121旋轉(zhuǎn)；本例中，第一砂輪驅(qū)動機構(gòu)122用電機作動力源，電機固定在第一磨削架IO,電機輸出軸與第一砂輪121相連，能夠帶動第一砂輪121
10高速旋轉(zhuǎn)。第一磨削架10下端與機床體100通過滑軌相連，可以在機床體ioo上滑動；第一磨削架10下底面設(shè)有第一傳動部件，本例中，如圖3所示，第一
傳動部件為向下伸出的螺紋筒10-1 。所述第 一進刀驅(qū)動機構(gòu)11包括進刀驅(qū)動部件113和第一進刀傳動部件112,第一進刀傳動部件112包括進刀變速機構(gòu)112-1和第一進刀執(zhí)行部件；本例中，進刀驅(qū)動部件113以電機作為動力源，進刀變速機構(gòu)112-1為電控變速箱，第 一進刀執(zhí)行部件包括一個可旋轉(zhuǎn)地安裝在機床體100上的傳動絲杠l 12-2，電控變速箱兩端分別與電初4t出軸和傳動絲杠112-2相連，電控變速箱可以根據(jù)第一磨削架10的位移量改變輸出的轉(zhuǎn)速，從而使傳動絲杠112-2旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生變化。如圖3所示，傳動絲杠112-2通過螺紋與螺紋筒10-l相配合，傳動絲杠112-2旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動第一磨削架10在一幾床體100上滑動，實現(xiàn)第一妙、輪121的進給。
參考圖2所示，第一定位裝置3包括第一定位架30、第一彈簧夾具31和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32;所述第一彈簧夾具3l和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32安裝在第一定位架30上，其中，第一彈簧夾具31可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一定位架30上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32能夠驅(qū)動第一彈簧夾具31自轉(zhuǎn)；所述第一定位架30通過滑軌安裝在機床體100上；本例中，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32也為電機驅(qū)動。
所述的定位驅(qū)動機構(gòu)4安裝在機床體100上，能夠驅(qū)動第一定位裝置3在機床體100上滑動；本例中，如圖2所示，定位驅(qū)動機構(gòu)4為一風(fēng)缸，風(fēng)釭的活塞外端與第一定位架30相連，風(fēng)缸活塞伸縮能夠帶動第一定位架30在機床體100上往復(fù)滑動；第一定位裝置3的往復(fù)滑動方向與第一砂3侖121的進給方向相垂直，以保證磨削面與固定在第一定位裝置3上圓柱彈簧端面平行。在上料或下料時，如圖2所示，第一定位裝置3滑動到與第一砂輪121距離較遠的第一極限位置Pl,以保證上料、下料的安全；在磨削加工時，如圖2-l所示，第一定位裝置3位于與第一砂輪121旋轉(zhuǎn)軸線相對的磨削位置P0，使第一砂輪121能夠磨削固定在第一彈簧夾具31上的圓柱彈簧的一個端面。
本例中，第一定位裝置3的往復(fù)運動是為了上料和下料，即將需要加工的圓柱彈簧固定在第一彈簧夾具31上，將加工完成的圓柱彈簧卸下。為了便于上
ii料和下料，如圖4、圖4-l和圖4-2所示，本例中提供的彈簧端面磨削機床還設(shè)有第一上料機構(gòu)5和第一下料臺6，所述的上料機構(gòu)5包括第一上料驅(qū)動機構(gòu)51和第一上料臺52;所述第一定位裝置3在第一極限位置P1時，所述的第一上料臺52和第一下料臺6位于第一彈簧夾具31的兩側(cè)，并分別與第一彈簧夾具31兩端相對，所述的第一上料驅(qū)動機構(gòu)51位于第 一上料臺52外側(cè)，本例中為 一風(fēng)缸，風(fēng)缸活塞的伸縮方向與第 一彈簧夾具31中的圓柱彈簧的端面垂直；需要磨削的圓柱彈簧200可以i文在上料臺52上，風(fēng)缸活塞伸出時能夠?qū)⑽挥诘?一上津牛臺52的圓柱彈簧200推入第一彈簧夾具31中；在第一上料臺52上的圓柱彈簧200被推入第一彈簧夾具31的同時，圓柱彈簧200可以將位于第一彈簧夾具31中的、已經(jīng)磨削過的圓柱彈簧從第一彈簧夾具31的另 一端推出，使其滑到第一下料臺6上，從第一下料臺6取得磨削完畢的圓柱彈簧。
利用實施例一4是供的彈簧端面磨削4兒床對圓柱彈簧進行磨削加工的過程
第一步，使第一定位裝置3處于第一極限位置P1，將需要磨削的圓柱彈簧放在第一上料臺52上，并使需要磨削的端面與第一砂輪121相對；啟動第一上料驅(qū)動機構(gòu)51,將圓柱彈簧推入第一彈簧夾具31中，用第一彈簧夾具31將圓柱彈簧固定。
第二步，啟動定位驅(qū)動機構(gòu)4，使第一定位裝置3滑到磨削位置P0，保持需要磨削的端面與第一砂輪121的磨削面相對。
第三步，啟動第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32,使第一彈簧夾具31攜帶圓柱彈簧旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸線與圓柱彈簧的軸線平行；同時啟動第一砂輪驅(qū)動機構(gòu)122和第一進刀機構(gòu)ll,使第一砂輪121在調(diào)整旋轉(zhuǎn)過程中，逐漸靠近圓柱彈簧端面。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，由于本例中第一進刀機構(gòu)11還設(shè)有進刀變速機構(gòu)112-1,進刀變速機構(gòu)112-1可以根據(jù)第一磨削架10的移動量4吏傳動絲杠112-2旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生變化，從而改變第一砂輪121進給速度，在與圓柱彈簧端面距離比較遠時，使第一磨削架10快進，在接近圓柱彈簧端面或在磨削過程中，減小第一磨削架10進給速度，使第一磨削架10工進，即可以提高磨削效率，又可以保證磨削精度。在第一砂輪121與圓柱彈簧的端面接觸
12過程中，圓柱彈簧本身在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32的驅(qū)動器下旋轉(zhuǎn)。由于在磨削過程中，圓柱彈簧和第一砂輪121都在旋轉(zhuǎn)，能夠使圓柱彈簧端面磨削更均勻，減小圓柱彈簧端面的平面度誤差，滿足端面垂直度和光潔度要求，提高
圓柱彈簧的加工精度。由于第一彈簧夾具31沒有往復(fù)運動，從而能夠避免由
于往復(fù)的擺動或軌道運動而產(chǎn)生的跳動，保證較小的端面平面度尺寸偏差，保證磨削精度。
第四步，磨削完成后，再啟動定位驅(qū)動才幾構(gòu)4, ^吏第一定位裝置3反向運動；同時，使第一磨削架10快退，等待下一次進給。第一定位裝置到達第一極限位置P1后，將彈簧夾具松開，啟動第一上料驅(qū)動機構(gòu)51,將位于第一上料臺52上的圓柱彈簧推入第一彈簧夾具31中；同時，新推入的圓柱彈簧能夠?qū)⒁呀?jīng)磨削過的圓柱彈簧推到第一下料臺6上；再用第一彈簧夾具31將圓柱彈簧固定；再啟動定位驅(qū)動4幾構(gòu)4，使第一定位裝置3滑到磨削位置
八 、xl" _/一 一 i一 /一 , /. r5r ，、 L ，，1"， 一 i一 ,1'、1 、_i> 一rr ~、 》L 1 L J厶'L AZ^
近4丁 「 一/尺日7傻3'j丄/^。 ji近工7pT 「巧1"^l可主口」"刀口'r犬傲則刀口丄日，-又千。
根據(jù)上述描述，可以看出在磨削過程中，使第一彈簧夾具31進行旋轉(zhuǎn)運動，就能夠提高圓柱彈簧端面的垂直度和光潔度公差等級，保證磨削精度，因此，實施例一提供的彈簧端面磨削機床還可以有多種具體結(jié)構(gòu)，比如說可以通過操作人員進行手工上料，上述的動力源不限于電力系統(tǒng)，還可以是液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)及液壓和電力系統(tǒng)的結(jié)合；也可以將第一定位裝置3固定在磨削位置P0，在磨削位置PO處進行上料或下料；可以在第一定位裝置3與機床體100之間設(shè)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在需要對圓柱彈簧兩端進行磨削時，在對一個端面進行磨削后，將第一定位裝置3旋轉(zhuǎn)180,對另一個端面進行磨削。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以用本領(lǐng)域內(nèi)慣用的技術(shù)手段替代上述相應(yīng)技術(shù)特征，只要在磨削過程中，使圓柱彈簧保持旋轉(zhuǎn)，同樣能夠減小圓柱彈簧端面的平面度誤差，滿足端面垂直度和光潔度的要求。
雖然實施例 一提供的彈簧端面磨削機床能夠滿足圓柱彈簧端面的垂直度和光潔度的要求，但在對圓柱彈簧的兩端進行磨削時，需要先將圓柱彈簧拆下，將兩端面調(diào)換后進行二次固定、二次進給和二次磨削，會增加圓柱彈簧兩端面平行度的尺寸偏差，不能滿足對兩端面平行度的要求。
為了滿足圓柱彈簧兩端面平行度的要求，實施例二提供了另 一種彈簧端
13面磨削機床。如圖5,該彈簧端面磨削機床還包括第二磨削裝置2;第二磨削
裝置也包括第二磨削架、第二進刀機構(gòu)、第二砂輪機構(gòu)，第二砂輪機構(gòu)同樣包括第二砂輪和第二砂輪驅(qū)動機構(gòu)，第二砂、4侖和第二砂輪驅(qū)動機構(gòu)固定在第
二磨削架上，第二砂輪驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動第二砂輪旋轉(zhuǎn)；第二進刀機構(gòu)連接在第二磨削架與機床體之間，能夠使第二磨削架相對于機床體移動。本例中，第二磨削裝置的具體結(jié)構(gòu)與第一磨削裝置2具體結(jié)構(gòu)相同，且相互對稱，在此不再重復(fù)描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，第一磨削裝置1和第二磨削裝置也可以不相同。
本例為優(yōu)選的技術(shù)方案，第二砂輪磨削面與第一砂輪121磨削面相對，且相互平行；并使第一進刀機構(gòu)11和第二進刀機構(gòu)同時啟動，使第一砂輪121與第二砂輪同時向中間進給。第一砂輪121的磨削面與第二砂輪的磨削面能夠同一時間，分別對位于磨削位置的圓柱彈簧兩端面進行磨削。由于不存在二次固定、二次進給和二次磨削，可以使圓柱彈簧兩端面平行度尺寸偏差較小，提高平行度公差等級，保證圓柱彈簧的磨削精度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述的第一砂輪121與第二磨削裝置2的第二砂輪也可以不相對，即可以用第一妙、輪121對圓柱彈簧的一個端面進行磨削，再將第一定位裝置3滑動到第二砂輪可以磨削的位置，對另一個端面進行磨削，這樣也可以避免由于二次固定而增加兩端面的尺寸偏差。
為了進一步提高彈簧端面磨削機床的效率，如圖6所示，本例中還包括第二定位裝置4、第二上料機構(gòu)和第二下料臺，所述第二定位裝置4與第一定位裝置3結(jié)構(gòu)相同，同樣包括第二定位架、第二彈簧夾具和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，為了避免重復(fù)，在此不再對第二定位裝置的具體結(jié)構(gòu)進行描述。所述第二定位架與第一定位架30相對固定，定位驅(qū)動^U構(gòu)4驅(qū)動第一定位架30在機床體100上滑動時，第二定位裝置也在才幾床體100上滑動，其滑動方向與第一磨削架IO移動進給方向保持垂直，也可以滑動到第一砂輪121與第二砂輪之間的磨削位置和第二極限位置P2。本例中，第二極限位置P2與第一極限位置Pl相對稱，分別位于磨削位置兩側(cè)。
所述第二上料機構(gòu)和第二下料臺可以設(shè)在第二極限位置P2，分別與第一上料機構(gòu)5和第一上料臺相對稱(圖中未示出)。本例中，第二上料機構(gòu)和第
14一上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第二下料臺與第一下料臺結(jié)構(gòu)相同，在此不再重復(fù)。
在利用上述的彈簧端面磨削機床進行磨削過程中，第一定位裝置3在第一極限位置P1時，第二定位裝置4在磨削位置P0，此時，可以使第一砂輪
121和第二砂輪分別磨削固定在第二彈簧夾具上的圓柱彈簧，同時，使第一定位裝置3進行上料和下料作業(yè)。在第二定位裝置4在第二極限位置P2時，第一定位裝置3在磨削位置P0，此時，可以使第一砂輪121和第二砂輪分別磨削固定在第一彈簧夾具上的圓柱彈簧，同時，使第二定位裝置4進行上料和下料作業(yè)；從而使彈簧端面磨削機床保持對磨削狀態(tài)，減少機床空轉(zhuǎn)時間，提高機床的使用效率，提高圓柱彈簧的磨削加工效率。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實施例二中，用兩個妙、l侖同時對圓柱彈簧的兩個端面進行磨削，可以減小圓柱彈簧兩端面平行度尺寸偏差，但在實際操作中，往往難以保證第一進刀機構(gòu)11和第二進刀機構(gòu)同時啟動，導(dǎo)致兩個石少
專侖進給不同步，進給量不相同，使圓柱彈簧兩端面磨削量不一致，影響圓柱彈簧的自由高的公差等級。
為了保證第一進刀機構(gòu)11和第二進刀才幾構(gòu)同時啟動，實施例三中，還包括聯(lián)動機構(gòu)，聯(lián)運機構(gòu)設(shè)在第一磨削裝置1和第二磨削裝置2之間，保證第一進刀機構(gòu)11和第二進刀機構(gòu)同時啟動，減小第一砂輪121和第二砂輪進給量之間的差別。
如圖7所示，實施例三提供的彈簧端面磨削機床同樣包括第一磨削裝置l和第二磨削裝置2，還包括聯(lián)動機構(gòu)7和調(diào)節(jié)機構(gòu)8。與實施二不同，第二磨削裝置中沒有進刀驅(qū)動部件，第一磨削裝置1的進刀驅(qū)動部件在驅(qū)動第一傳動部件的同時，通過聯(lián)動機構(gòu)7驅(qū)動第二進刀傳動部件，使第二砂輪進給。
其具體結(jié)構(gòu)請結(jié)合圖7、圖7-1和圖7-2,在第二、第一進刀執(zhí)行部件的傳動絲杠2-112-2、 112-2外端分別設(shè)有被動齒輪73和齒輪75,第一進刀驅(qū)動部件能夠在驅(qū)動傳動絲杠112-2同時，帶動齒輪75旋轉(zhuǎn)。另外，本例中，被動齒輪73可拆卸地安裝在機床體100上，另外在齒輪外端側(cè)面還設(shè)有調(diào)節(jié)輪76。
本例中，聯(lián)動機構(gòu)7為第三進刀傳動部件，結(jié)合圖7、圖7-1和圖7-2，所述的第三進刀傳動部件包括傳動桿71,傳動桿兩端各設(shè)有主動齒輪72和
15齒輪74，主動齒輪72和齒輪74分別與被動齒輪73和齒輪75相嚙合。
上述結(jié)構(gòu)的工作過程是第一進刀驅(qū)動部件113在驅(qū)動第一進刀執(zhí)行部件運轉(zhuǎn)的同時，通過齒輪75、 74及主動齒輪72、被動齒輪73帶動第二進刀執(zhí)行部件運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第一進刀機構(gòu)11和第二進刀機構(gòu)同時啟動，使第一砂輪121與第二砂輪的同時進給，保證第一砂輪121和第二砂輪進給量一致。另外，可拆卸地安裝在機床體100上的被動齒輪73和調(diào)節(jié)輪76組成調(diào)節(jié)機構(gòu)8,在需要調(diào)整第一砂輪121與第二砂輪的相對位置時，可以先將被動齒輪拆下，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)輪76,改變第一砂輪121與第二砂輪的相對位置，再將被動齒輪73安裝在機床體100上，使被動齒輪73與主動齒輪72的嚙合位置改變，從而實現(xiàn)對第一砂輪121和第二砂輪的相對位置調(diào)整，保證兩個砂輪對圓柱彈簧兩端面同步磨削，和磨削量的一致。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，聯(lián)運機構(gòu)不限于上述的傳動桿實現(xiàn)，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以用本技術(shù)領(lǐng)域的慣用手段實現(xiàn)上述聯(lián)動的目的，比如說，可以使兩個磨削裝置的進刀驅(qū)動部件通過繼電器實現(xiàn)二者同步啟動、同量進給，等等。
為了實現(xiàn)對圓柱彈簧磨削量的自動控制，還可以包括控制器和測量器，測量器可以是磁尺位置檢測器，以測量相應(yīng)磨削架的移動量，控制器根據(jù)測量器獲取的移動量控制進刀驅(qū)動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)，進而限定相應(yīng)砂輪的進刀量。在兩個磨削裝置聯(lián)動的情況下，可以通過測量其中一個磨削架的移動量進行控制，在兩個磨削裝置相對獨立的情況下，可以通過分別測量磨削架的移動量進行磨削量控制。在采用控制器與測量器的情況下，能夠提高對圓柱彈簧端面磨削的自動化水平，提高磨削效率，減小人為因素對磨削加工精度的影響。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干
成其他的技術(shù)方案，還可以將上述技術(shù)特征進行其他組合形成其他的技術(shù)方案，這些改進、潤飾及形成的其他的技術(shù)方案也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
1權(quán)利要求1、一種彈簧端面磨削機床，包括機床體、第一磨削裝置和第一定位裝置；所述的第一磨削裝置包括第一磨削架、第一進刀機構(gòu)、第一砂輪機構(gòu)，所述的第一砂輪機構(gòu)包括第一砂輪和第一砂輪驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一砂輪和第一砂輪驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一磨削架上，所述的第一砂輪驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動第一砂輪旋轉(zhuǎn)；所述的第一進刀機構(gòu)安裝在機床體上，并與第一磨削架相連，能夠使第一磨削架相對于機床體移動；所述的第一定位裝置包括第一定位架和第一彈簧夾具，所述第一彈簧夾具能夠固定圓柱彈簧，其特征在于，所述的第一彈簧夾具可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一定位架上；所述的第一定位裝置還包括安裝在第一定位架上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動第一彈簧夾具旋轉(zhuǎn)；所述第一彈簧夾具的旋轉(zhuǎn)軸線與固定在第一彈簧夾具上的圓柱彈簧的軸線平行。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧端面磨削機床，其特征在于，還包括第二 磨削裝置，所述的第二磨削裝置包括第二磨削架、第二進刀機構(gòu)、第二砂輪機 構(gòu)，所述的第二砂輪機構(gòu)包括第二砂輪和第二砂輪驅(qū)動機構(gòu)，所述的第二砂輪 和第二砂輪驅(qū)動機構(gòu)安裝在第二磨削架上，所述的第二砂輪驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動 第二砂輪旋轉(zhuǎn)；所述的第二進刀機構(gòu)連接在第二磨削架與機床體之間，能夠使 第二磨削架相對于機床體移動；所述第二砂輪磨削面與第一砂輪磨削面相互平 行。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈簧端面磨削機床，其特征在于，還包括聯(lián)動 機構(gòu)，所述的聯(lián)動機構(gòu)將所述第一進刀機構(gòu)與第二進刀機構(gòu)相聯(lián)，并能夠使第 一磨削架與第二磨削架同時移動，且移動方向相反；所述第二砂輪磨削面與第 一砂輪磨削面相對。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧端面磨削機床，其特征在于，所述第一進 刀機構(gòu)包括第 一進刀傳動部件和進刀驅(qū)動部件，所述第 一進刀傳動部件安裝在 機床體上，并與第一磨削架上的第一傳動部件相配合，所述的進刀驅(qū)動部件能 夠驅(qū)動第一進刀傳動部件；所述的第二進刀機構(gòu)包括第二進刀傳動部件，所述 第二進刀傳動部件安裝在才幾床體上，并與第二磨削架上第二傳動部件相配合；所述聯(lián)動機構(gòu)為第三進刀傳動部件，所述第三進刀傳動部件連接在第 一進刀傳動部件與第二進刀傳動部件之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈簧端面磨削機床，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)整第一砂輪與第二砂輪的相對位置；所述的進刀驅(qū)動部件與第一進刀傳動部件之間還設(shè)有進刀變速機構(gòu)，所述 的進刀變速機構(gòu)能夠使第 一磨削架和第二磨削架在接近圓柱彈簧端面過程中 包括快進階段和工進階段，并使第一磨削架和第二磨削架在遠離圓柱彈簧端面 過程中包括快退階段；所述的第一進刀傳動部件包括傳動絲杠，所述第一傳動部件為螺紋筒，所 述傳動絲杠與螺紋筒能夠通過螺纟丈相配合；所述的第二進刀傳動部件包括傳動 絲杠，所述第二傳動部件為螺紋筒，所述傳動絲杠與螺紋筒能夠通過螺纟丈相配 合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈簧端面磨削機床，其特征在于，所述的調(diào)節(jié) 機構(gòu)包括兩個相嚙合的主動齒輪和纟皮動齒輪，所述的主動齒輪和被動齒4侖分別 與第一進刀傳動部件和第二進刀傳動部件相連；所述^L動齒輪可拆卸地安裝在 機床體上，且能夠改變與主動齒輪的嚙合位置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的彈簧端面磨削機床，其特征在于，所 述第一定位裝置可滑動地安裝在纟幾床體上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈簧端面磨削機床，其特征在于，還包括第一 上料機構(gòu)和笫一下料臺，所述的第一上料機構(gòu)包括第一上料驅(qū)動機構(gòu)和第一上 料臺；所述第 一定位裝置在遠離第 一砂輪的第 一極限位置時，所述第 一上料臺與 第 一下料臺分別位于第 一定位裝置的兩側(cè)；所述第 一上料驅(qū)動機構(gòu)能夠?qū)⒌谝?上料臺上的圓柱彈簧推入第 一彈簧夾具中。
9、 根據(jù)權(quán)利要求3-6任一項所述的彈簧端面磨削機床，其特征在于，還 包括進刀控制裝置，所述進刀控制裝置包括控制器磁尺位置檢測器，所述磁尺 位置檢測器能夠測量第一磨削架的移動量；所述的控制器能夠根據(jù)磁尺位置檢 測器獲取的第 一磨削架移動量控制第 一砂輪的進刀量。
10、 根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項所述的彈簧端面磨削機床，其特征在于，還包括第二定位裝置，所述第二定位裝置包括第二定位架、第二彈簧夾具和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，第二彈簧夾具可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二定位架上，并能夠固定圓柱 彈簧；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在第二定位架上，能夠驅(qū)動第二彈簧夾具旋 轉(zhuǎn)；所述第二彈簧夾具的旋轉(zhuǎn)軸線與固定在第二彈簧夾具上的圓柱彈簧的軸線 平行；所述第二定位架可滑動地安裝在機床體上；所述第一定位裝置和第二定位 裝置能夠分別到達第 一砂輪和第二砂輪之間磨削位置。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的彈簧端面磨削機床，其特征在于，還包括定 位驅(qū)動機構(gòu)，所述定位驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動第一定位裝置在機床體上滑動；所述的第 一定位裝置和第二定位裝置相對固定。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的彈簧端面磨削機床，其特征在于，所述的第 一定位裝置的滑動方向與第一磨削架的移動方向相垂直；還包括第一上料機構(gòu)、第一下料臺、第二上料機構(gòu)和第二下料臺；所述的 第一上料機構(gòu)包括第一上料驅(qū)動機構(gòu)和第一上料臺；所述第一定位裝置在遠離 第 一砂輪的第 一極限位置時，所述第 一上料臺與第 一下料臺分別位于第 一定位 裝置的兩側(cè)；所述的第 一上料驅(qū)動機構(gòu)能夠?qū)⒌?一上料臺上的圓柱彈簧推入第 一彈簧夾具中，同時能夠?qū)⒌?一彈簧夾具內(nèi)的圓柱彈簧推到第一下料臺上；所述的第二上料機構(gòu)包括第二上料驅(qū)動機構(gòu)和第二上料臺；所述第二定位 裝置在遠離第 一砂輪的第二極限位置時，所述第二上料臺與第二下料臺分別位 于第二定位裝置的兩側(cè)；所述的第二上料驅(qū)動機構(gòu)能夠?qū)⒌诙狭吓_上的圓柱 彈簧推入第二彈簧夾具中，并能夠?qū)⑽挥诘诙椈蓨A具內(nèi)圓柱彈簧推到第二下料臺上；所述第 一極限位置與第二極限位置位于所述磨削裝置的兩側(cè)。
專利摘要本實用新型公開了一種彈簧端面磨削機床，該彈簧端面磨削機床包括機床體、第一磨削裝置和第一定位裝置；第一磨削裝置包括第一磨削架、第一進刀機構(gòu)、第一砂輪機構(gòu)，第一砂輪機構(gòu)包括第一砂輪和第一砂輪驅(qū)動機構(gòu)；第一進刀機構(gòu)能夠使第一磨削架相對于機床體移動；第一定位裝置包括第一定位架、第一彈簧夾具和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，第一彈簧夾具能夠固定圓柱彈簧，第一彈簧夾具可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一定位架上；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動第一彈簧夾具旋轉(zhuǎn)；第一彈簧夾具的旋轉(zhuǎn)軸線與固定在第一彈簧夾具上的圓柱彈簧的軸線平行。公開的彈簧端面磨削機床能夠在磨削過程中，使圓柱彈簧旋轉(zhuǎn)，提高圓柱彈簧端面的垂直度和光潔度，滿足對圓柱彈簧尺寸公差的要求。
文檔編號B24B7/16GK201291398SQ200820176410
公開日2009年8月19日 申請日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者任連春, 凌彥祿, 林 唐 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司