專利名稱：：帶有穩(wěn)定器的騎乘式混凝土鏝刀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明總的涉及混凝土精修整鏝刀，更具體地說，涉及帶有穩(wěn)定器的、在使用過程中支承操作者的精修整鏝刀即騎乘式鏝刀，該穩(wěn)定器用于減緩鏝刀工作時(shí)的震動效應(yīng)。
背景技術(shù)：
：有各種機(jī)器可用來抹平或其它方式精修整濕的混凝土。這些機(jī)器的范圍從簡單的手工鏝刀到后走式鏝刀直到自推進(jìn)的騎乘式鏝刀。這些鏝刀不管操作模式如何，動力鏝刀一般地包括一個(gè)到三個(gè)轉(zhuǎn)子，這些轉(zhuǎn)子相對于混凝土表面轉(zhuǎn)動。騎乘式混凝土精修整鏝刀可比手工推進(jìn)或?qū)蚴殖值幕蚝笞呤骄拚N刀更加快速和有效地精修整大面積的混凝土。本發(fā)明涉及騎乘式精修整鏝刀。更具體地說，本發(fā)明涉及諸如騎乘式鏝刀的混凝土精修整鏝刀，其具有可傾斜以便駕駛操作的轉(zhuǎn)子組件。這種類型的騎乘式混凝土精修整鏝刀通常包括框架，該框架具有一般包圍兩個(gè)和有時(shí)三個(gè)或更多個(gè)轉(zhuǎn)子組件的罩子。每個(gè)轉(zhuǎn)子組件包括從動軸和多個(gè)安裝在從動軸底端上且從底端徑向地向外延伸的鏝刀葉片。轉(zhuǎn)子組件的從動軸由一個(gè)或多個(gè)發(fā)動機(jī)驅(qū)動，發(fā)動機(jī)安裝在框架上并通常通過相應(yīng)轉(zhuǎn)子組件的齒輪箱連接到從動軸上。包括操作者在內(nèi)的精修整鏝刀的重量通過轉(zhuǎn)動葉片以摩擦方式傳遞到混凝土表面，由此抹平混凝土表面。個(gè)別葉片相對于從動軸的斜度可在使用機(jī)器4過程中通過操作杠桿和/或連桿系統(tǒng)進(jìn)行改變。如此結(jié)構(gòu)允許操作者在動力鏝刀操作過程中調(diào)整葉片的斜度，通常通過操作一安裝在斜度控制器上且連接至轉(zhuǎn)子組件的曲柄來調(diào)整葉片的斜度。如同通常理解的那樣，葉片斜度的調(diào)整改變施加到正由機(jī)器進(jìn)行精修整的表面上的壓力。該葉片斜度的調(diào)整允許調(diào)整機(jī)器的精修整特性。例如，在一理想的精修整操作中，操作者首先實(shí)施一初始的"浮動"操作，其中，葉片以低速(約30轉(zhuǎn)/分的量級)但大轉(zhuǎn)矩的方式操作。然后，允許混凝土固化15分鐘到半小時(shí)，而機(jī)器逐步地提速并逐步地提高葉片斜度達(dá)到最好約在150轉(zhuǎn)/分以上到約200轉(zhuǎn)/分的最高可能速度下進(jìn)行精修整或"發(fā)熱"操作的特性。騎乘式鏝刀的轉(zhuǎn)子組件還可相對于垂線傾斜以便駕駛。通過使轉(zhuǎn)子組件傾斜，操作者可利用由混凝土表面施加在葉片上的摩擦力來推進(jìn)車輛。通常，車輛將沿著垂直于從動軸傾斜方向的方向移動。具體地說，左右地和前后地傾斜轉(zhuǎn)子組件可分別沿著前/后方向和左/右方向駕駛車輛。通常還應(yīng)理解，在騎乘式鏝刀具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子組件的情況下，兩個(gè)轉(zhuǎn)子組件的從動軸應(yīng)都可左右傾斜以便前/后駕駛控制，而只有一個(gè)轉(zhuǎn)子組件的從動軸需要前后傾斜以便左/右駕駛控制。所有騎乘式精修整鏝刀或多或少遇到的一個(gè)問題是不希望有由于轉(zhuǎn)動的葉片與被精修整的表面之間的滑動接觸而引起的震動。這些震動的起因尚未被完全理解。也沒有完全理解為何一些尺寸或牌子的機(jī)器比其它尺寸或牌子的機(jī)器更易有這些震動，或者為何一些消減技術(shù)比其它消減技術(shù)更有效。然而通常已知的是，這些震動的至少一個(gè)主要影響因素是所謂的"粘滑震動"，有時(shí)也稱為"顫動"。粘滑震動的特點(diǎn)在于運(yùn)動周期的鋸齒波，且在處于干潤滑或邊界潤滑的滑動接觸中的緩慢運(yùn)動本體之間會引起和有時(shí)會發(fā)生粘滑震動。當(dāng)運(yùn)動本體具有較大接觸表面時(shí)、尤其是當(dāng)本體轉(zhuǎn)動時(shí)，粘滑現(xiàn)象很復(fù)雜，因?yàn)楸砻嬷幸稽c(diǎn)處的切向速度會根據(jù)離開轉(zhuǎn)動軸線的徑向距離而改變。表面上垂直負(fù)載的分布也會改變轉(zhuǎn)動本體上系統(tǒng)尾波的多點(diǎn)負(fù)載模式。顫動趨于隨著摩擦系數(shù)而增大且隨著接觸壓力而減小。一般來說，諸如48英寸鏝刀的中型鏝刀、即精修整幅度約為48英寸量級的鏝刀會比36英寸鏝刀和60英寸鏝刀更易顫動。當(dāng)采用鋼葉片而不是復(fù)合材5料葉片且葉片斜度設(shè)為相對較平、在0-5°的量級時(shí)，顫動趨于最明顯。當(dāng)固化混凝土的摩擦系數(shù)為最大值時(shí)，即在混凝土部分地固化但仍然具有一定粘性時(shí)，顫動也較為明顯。此外，在任何給定的鏝刀設(shè)計(jì)中，震動趨于預(yù)期在多個(gè)轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)速處發(fā)生，但可在周期與周期之間重復(fù)。例如，當(dāng)48英寸鏝刀從0轉(zhuǎn)/分加速到150轉(zhuǎn)/分時(shí)，對于給定的葉片斜度、在具有給定摩擦系數(shù)的表面上，它會在60、IOO和125轉(zhuǎn)/分時(shí)經(jīng)受顫動。這些震動在一些機(jī)器中可變得如此嚴(yán)重以致于整個(gè)機(jī)器上下和左右彈跳，從而導(dǎo)致操作者的顯著不適，并在一些情況下導(dǎo)致震動葉片對于混凝土的損傷。根據(jù)鏝刀的構(gòu)造和尺寸，這些震動會導(dǎo)致斜度控制柱的頂部振動2英寸或更多。通過增大葉片斜度以增大壓力可減小這些效應(yīng)，但是在相對較軟的混凝土或具有內(nèi)嵌纖維的混凝土上這并不是一個(gè)很好的選擇，因?yàn)榇笮倍鹊娜~片會切割或磨壞混凝土。在任何機(jī)械系統(tǒng)中，通過增大系統(tǒng)的剛度(因此增大其彈簧常數(shù))或?qū)ο到y(tǒng)施加阻尼可減小震動。先前試圖減小顫動的嘗試主要集中在增大系統(tǒng)的剛度上。例如，惠特曼(Whitemen)在其精修整機(jī)器中大概通過使其框架和其它鏝刀部件的剛度最大化來減小顫動，用其斜度控制柱的振動來測量可將其減少至約1.5英寸。然而這些措施導(dǎo)致重量增大和成本增加，且要基本上重新設(shè)計(jì)其它鏝刀。還已引入由復(fù)合塑料制成的葉片，這種葉片在減小顫動方面是十分有效的，因?yàn)樗鼈儽葌鹘y(tǒng)的鋼葉片具有小得多的彈簧常數(shù)和較小的摩擦系數(shù)。然而這些葉片比鋼葉片要貴得多，且已遇到有限的行業(yè)接受性。因此，需要一種騎乘式混凝土精修整鏝刀，該鏝刀在操作過程中可比傳統(tǒng)的騎乘式混凝土精修整鏝刀經(jīng)受較小的震動。還需要提供一種用于騎乘式混凝土精修整鏝刀的穩(wěn)定系統(tǒng)，該穩(wěn)定系統(tǒng)是非插入式的，并且構(gòu)造和安裝起來簡單低廉。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種動力混凝土精修整鏝刀，其可克服上述缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，穩(wěn)定器可操作地設(shè)置在框架與齒輪箱或聯(lián)接至齒輪箱的結(jié)構(gòu)之間。已發(fā)現(xiàn)這種穩(wěn)定器可超出預(yù)期地減小鏝刀上的轉(zhuǎn)子震動效應(yīng)，甚至還可改進(jìn)駕駛響應(yīng)度。在一實(shí)施例中，穩(wěn)定器采取阻尼器的形式，較佳地是位于框架和斜度控制柱之間的氣彈簧。較佳的是，該氣彈簧設(shè)置成相對較靠近斜度控制柱的頂部，從而利用該位置和齒輪箱之間的間隔所提供的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種方法，該方法包括減小從騎乘式鏝刀的齒輪箱到鏝刀的框架的震動傳遞。這種阻尼較佳地通過使用氣彈簧來實(shí)現(xiàn)，還可改進(jìn)駕駛響應(yīng)度。從具體實(shí)施方式和附圖中，本發(fā)明的這些和其它的方面、優(yōu)點(diǎn)和特征對于熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將會變得顯而易見。然而應(yīng)該理解，具體實(shí)施方式和附圖盡管示出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但是示例性的而不是限制性的。在不脫離本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)的前提下，可在本發(fā)明的范圍內(nèi)作出許多改變和修改。因此揭示了本發(fā)明包括所有這些修改。在附圖中示出了本發(fā)明的較佳示例性實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，在附圖中圖l是根據(jù)本發(fā)明的、裝備有穩(wěn)定器的騎乘式動力混凝土精修整鏝刀的前視圖2是大體沿著圖1中線2-2所取的、圖l所示的動力鏝刀的側(cè)剖圖；圖3是包括各穩(wěn)定器中的一個(gè)穩(wěn)定器的、圖1和2的騎乘式鏝刀的一部分的局部俯視圖4是包括各穩(wěn)定器中的一個(gè)穩(wěn)定器的、圖l和2的騎乘式鏝刀的一部分的局部側(cè)視圖5是鏝刀的各穩(wěn)定器中的一個(gè)穩(wěn)定器的分解立體圖；以及圖6是根據(jù)本發(fā)明的裝備有穩(wěn)定器的混凝土精修整鏝刀與沒有穩(wěn)定器的鏝刀的比較曲線圖。具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的、裝備有穩(wěn)定器100的自推進(jìn)騎乘式混凝土精修整鏝刀20。鏝刀20包括駕駛系統(tǒng)22，該駕駛系統(tǒng)22通過使機(jī)器20的轉(zhuǎn)子組7件24、26的從動軸傾斜來駕駛機(jī)器20，而無需機(jī)器操作者疲勞地施加致動力。駕駛系統(tǒng)22包括一個(gè)、較佳地兩個(gè)控制臂或手柄28、30，這些手柄延伸超過鏝刀20的蓋子或罩子32。手柄28、30相對于鏝刀20定向成可由位于座位34中的操作者來操縱。手柄28、30可操作地聯(lián)接至轉(zhuǎn)子組件24、26，以使操縱手柄28、30就可分別操縱轉(zhuǎn)子組件24、26相對于鏝刀20的框架36的位置。在其中通過使至少一個(gè)轉(zhuǎn)子組件的齒輪箱圍繞兩根軸線樞轉(zhuǎn)可側(cè)向駕駛機(jī)器的通常情況下，手柄28、30中的至少一個(gè)手柄構(gòu)造成可沿著前后方向和左右方向移動。盡管如同通常應(yīng)理解的那樣顯示成騎乘式或騎跨式鏝刀，但是應(yīng)該意識到，本發(fā)明可應(yīng)用于可通過使一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子組件相對于鏝刀的框架傾斜來駕駛的任何動力混凝土精修整鏝刀?？梢栽O(shè)想，也可以這種方式或類似方式來駕駛后走式鏝刀。仍然參見圖1和2，混凝土精修整鏝刀20還包括剛性金屬框架36，該框架36包括安裝在框架36上的上部蓋板38、在蓋板38上方延伸的操作平臺或基座40。鏝刀20還包括右轉(zhuǎn)子組件24和左轉(zhuǎn)子組件26，右轉(zhuǎn)子組件24和左轉(zhuǎn)子組件26分別從蓋板38向下延伸，并將精修整機(jī)器20支承在被精修整的表面上。轉(zhuǎn)子組件24和26分別朝向操作者轉(zhuǎn)動或分別逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動，以實(shí)施精修整操作。罩子32定位在機(jī)器20的外周界處，并從框架36向下延伸到被精修整的表面附近。基座40大致縱向地定位在機(jī)器后部的蓋板38的中心上并支承操作者的座位34。油箱44設(shè)置成鄰近于基座40的左側(cè)，水阻滯劑箱46設(shè)置在基座40的右側(cè)。提升罩子組件48附連到基座40和座位34下方的蓋板38的上表面上。參照圖l和2，每個(gè)轉(zhuǎn)子組件24、26包括齒輪箱58、從齒輪箱向下延伸的從動軸60、以及多個(gè)圓周向間距的葉片62，這些葉片通過徑向支承臂64支承在從動軸60上，并從從動軸60的底端徑向地向外延伸以便擱置在混凝土表面上。每個(gè)齒輪箱58安裝在蓋板38的底面上，以便可相對于蓋板38和框架36傾斜以駕駛機(jī)器，這將在下文進(jìn)行詳細(xì)描述。右轉(zhuǎn)子組件24和左轉(zhuǎn)子組件26中的每一個(gè)的葉片62的斜度可用專用的葉片斜度調(diào)整組件70個(gè)別地進(jìn)行調(diào)整。每個(gè)葉片斜度調(diào)整組件70包括大致垂8直的柱72和安裝在柱72頂上的曲柄74,坐在座位34內(nèi)的操作者可轉(zhuǎn)動該曲柄74來變化鏝刀葉片62的斜度。在典型結(jié)構(gòu)中，止推軸環(huán)76與軛78協(xié)配，可移動該軛而迫使止推軸環(huán)進(jìn)入某一位置，在該位置圍繞一垂直于從動軸60的軸線延伸的軸線樞轉(zhuǎn)鏝刀葉片62。張拉纜索80從曲柄74起通過柱72延伸到軛78以使軛78與曲柄74互連。轉(zhuǎn)動曲柄74可調(diào)整軛的角度以上下移動止推軸環(huán)76，由此提供鏝刀葉片斜度調(diào)整的所想要度數(shù)。葉片62的斜度常隨所要精修整材料固化得并被葉片加工得更加堅(jiān)固而變化。對于本發(fā)明的目的重要的是，每個(gè)斜度柱72安裝在相關(guān)聯(lián)齒輪箱58的樞轉(zhuǎn)板59的頂上，如此剛性地聯(lián)接至齒輪箱。因此，斜度柱經(jīng)受與齒輪箱相同的震動。相反的是，任何阻尼斜度柱震動的結(jié)構(gòu)也可阻尼齒輪箱的震動。兩個(gè)轉(zhuǎn)子組件24和26以及精修整鏝刀20的其它動力部件被動力源所驅(qū)動，該動力源諸如安裝在操作者座位34下方的內(nèi)燃機(jī)42。內(nèi)燃機(jī)42的尺寸將隨機(jī)器20的尺寸和由內(nèi)燃機(jī)提供動力的轉(zhuǎn)子組件的數(shù)量而變化。所示的兩轉(zhuǎn)子48英寸機(jī)器通常采用約35馬力的內(nèi)燃機(jī)。轉(zhuǎn)子組件24和26連接至內(nèi)燃機(jī)42，且可傾斜以便通過駕駛系統(tǒng)22進(jìn)行駕駛。對于這種類型的騎乘式混凝土精修整鏝刀通常的是，通過傾斜轉(zhuǎn)子組件24和26中的每一個(gè)的一部分或全部來駕^i機(jī)器20,以使葉片62的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推進(jìn)機(jī)器20的水平力。駕駛方向通常垂直于轉(zhuǎn)子組件傾斜方向。因此，左右地和前后地傾斜轉(zhuǎn)子組件可導(dǎo)致車輛20分別沿著前/后方向和左/右方向移動。實(shí)現(xiàn)駕駛控制所需傾斜的最迅速方法是傾斜全部的轉(zhuǎn)子組件24和26，包括齒輪箱58在內(nèi)。因此，以下的討論將描述一其中全部齒輪箱58都傾斜的較佳實(shí)施例。應(yīng)該理解，本發(fā)明同樣適用于為了駕駛控制也需要傾斜轉(zhuǎn)子組件24和26其它部件的系統(tǒng)。更具體地說，通過側(cè)向傾斜齒輪箱58以增加每個(gè)轉(zhuǎn)子組件24、26內(nèi)葉片上的壓力來駕駛機(jī)器20向前移動，并通過側(cè)向傾斜齒輪箱58以增加每個(gè)轉(zhuǎn)子組件24、26外葉片上的壓力來駕駛機(jī)器20向后移動。橫爬或左右地駕駛只需要傾斜一個(gè)齒輪箱(在所示實(shí)施例中，右轉(zhuǎn)子組件24的齒輪箱)，向前傾斜右轉(zhuǎn)子組件24可增加轉(zhuǎn)子組件24前葉片上的壓力，從而駕駛機(jī)器20到右邊。類似地，向后傾斜右轉(zhuǎn)子組件24可增加轉(zhuǎn)子組件24后葉片上的壓力，從而駕9駛機(jī)器20到左邊。駕駛系統(tǒng)22響應(yīng)于操作者對手柄28、30的操縱，傾斜右轉(zhuǎn)子組件24和左轉(zhuǎn)子組件26的齒輪箱58。參見圖1，從位于座位34中的操作者的角度來看，駕駛系統(tǒng)22總的包括右轉(zhuǎn)子駕駛傳動桿82和左轉(zhuǎn)子駕駛傳動桿84。除了右駕駛傳動桿還包括能左/右駕駛的部件之外，右轉(zhuǎn)子駕駛傳動桿82和左轉(zhuǎn)子駕駛傳動桿84是彼此大體鏡像對稱的。合適的駕駛傳動桿是本身周知的，這里將不再描述。對于合適駕駛傳動桿和相關(guān)部件的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和操作有興趣的讀者可參見共同待審查和一同轉(zhuǎn)讓的美國專利申請第11/782,844號，在此以參見的方式引入該專利申請的全文。根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，穩(wěn)定器IOO可操作地設(shè)置在框架36與齒輪箱58中的每一個(gè)之間。每個(gè)穩(wěn)定器IOO可采取安裝在各個(gè)位置的各種形式。例如，可以設(shè)想將其安裝在框架36下方和直接連接至齒輪箱58。然而已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，將穩(wěn)定器IOO連接至斜度控制柱72可形成增強(qiáng)阻尼效應(yīng)的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)。要使這種機(jī)械優(yōu)點(diǎn)最大化，就建議將穩(wěn)定器100盡可能靠近斜度控制柱72的頂部73而連接至斜度控制柱72。然而已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，穩(wěn)定器IOO在安裝在水平面中或靠近水平面時(shí)是最有效的。這樣，每個(gè)穩(wěn)定器100實(shí)際上安裝成盡可能靠近框架36的基座40的上端，且連接至相關(guān)聯(lián)的斜度控制柱72。該位置是在斜度控制柱的頂部下方大約7英寸處，且在齒輪箱樞轉(zhuǎn)點(diǎn)上方大約18.75英寸處。每個(gè)穩(wěn)定器100可包括任何可壓縮或延伸以抵抗相關(guān)聯(lián)斜度控制柱的左右移動的裝置。各種結(jié)構(gòu)可適用于此目的。例如，每個(gè)穩(wěn)定器IOO可采取一種或多種液壓減震器和/或一種或多種彈性緩沖器。減震器或阻尼器已被發(fā)現(xiàn)最有作用。然而在所示的較佳實(shí)施例中，每個(gè)穩(wěn)定器采取所謂的"氣彈簧"的形式。如同通常已知的那樣，氣彈簧是一種活塞和氣缸的裝置，其中氣缸充有通常為氮?dú)獾募訅簹怏w，該加壓氣體加壓至1500—2500psi的壓力。氣體將活塞偏置成向外遠(yuǎn)離氣缸，但允許活塞在施加給定大小的力時(shí)強(qiáng)制進(jìn)入氣缸。一旦釋放該力，增大的壓力就使活塞返回至其中性位置。可從包括AVM工業(yè)有限公司在內(nèi)的多個(gè)供應(yīng)商獲得合適的氣彈簧。在該實(shí)施例中，穩(wěn)定器IOO彼此相同，且以鏡像方式安裝在框架36的基座40上。現(xiàn)在將參見圖3-5來描述右穩(wěn)定器，應(yīng)該理解，這些描述同樣適用于10左穩(wěn)定器。右穩(wěn)定器100包括上述類型的氣彈簧。它包括充氣的氣缸102和從氣缸102延伸出來的活塞桿104?；钊麠U104和氣缸102中的一個(gè)安裝至框架36，另一個(gè)安裝至斜度控制柱72。在所示的實(shí)施例中，氣缸102安裝在框架36上，活塞桿104在斜度控制柱的頂部下方大約7英寸且齒輪箱樞轉(zhuǎn)點(diǎn)上方大約18.75英寸的位置安裝在斜度控制柱72上。較佳的是，每個(gè)穩(wěn)定器IOO定向成使活塞桿104安裝至框架36而氣缸102安裝至斜度控制柱72。更佳的是，每個(gè)穩(wěn)定器100的活塞桿104相對于氣缸向下傾斜地定向，以確?；钊麠U和氣缸密封件的潤滑。返回參見圖3-5，氣彈簧100在所示的狀態(tài)中時(shí)是大約12英寸長，當(dāng)斜度控制柱72不經(jīng)受震動但氣彈簧100稍稍壓縮以抵抗斜度控制柱72上的偏置力時(shí)就是這種情況?；钊麣飧?02和活塞桿104各具有聯(lián)接至相應(yīng)球接頭106、108的自由端?；钊麠U104上的球接頭108固定至擰入托架112中的螺紋孔114的螺栓UO，該托架112焊接或以其它方式固定至斜度控制柱72的內(nèi)側(cè)。氣缸102上的球接頭106固定至螺栓116，該螺栓116突出穿過框架36中的孔118且用螺母120固定至框架36。在操作中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)氣彈簧IOO可超出預(yù)期地減小框架36的震動和向框架36的震動傳遞。發(fā)明人基于其對騎乘式混凝土精修整鏝刀的了解和其對粘滑現(xiàn)象的研究，通過以所示方式安裝氣彈簧100將預(yù)期的震動(通過測量斜度控制柱72的上端73的振動)減小不超過50%。試驗(yàn)顯示，在以大約3°的葉片斜度工作的威克公司(WackerCorporation)的48英寸鏝刀中，震動可觀地減小50%以上甚至75%以上。實(shí)際上，斜度控制柱72的頂部73在裝有穩(wěn)定器100時(shí)振動小于1/8英寸，在沒有穩(wěn)定器時(shí)振動約為1英寸。在鏝刀20的整個(gè)葉片斜度和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速內(nèi)都可觀察到可觀的改進(jìn)。這種減震比在安裝穩(wěn)定器100之前預(yù)期的還要好得多。預(yù)想不到的改進(jìn)程度的部分解釋可能是轉(zhuǎn)子組件24和26大小相等方向相反地振動，從而在顫動過程中增大了機(jī)器中震動的激烈性。然而穩(wěn)定器IOO的阻力也是大小相等方向相反，所以阻尼效應(yīng)也可累積?？蓮谋?和圖6所述的比較數(shù)據(jù)中更好地理解穩(wěn)定器的較佳實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。表l:葉片顫動比較11<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>如同可從表l以及圖6中曲線150與曲線152和154的比較中看到的那樣，在測量斜度控制柱位移時(shí)，帶有穩(wěn)定器100的威克48英寸鏝刀在斜度控制柱位移的整個(gè)范圍內(nèi)比沒有穩(wěn)定器100的相同威克48英寸鏝刀(參見曲線152)和由惠特曼公司一一MQ(Multiquip)公司的子公司制造的商用48英寸鏝刀(參見曲線154)可顯著減小顫動。例如，在O度的葉片斜度處，將穩(wěn)定器100結(jié)合入威克48英寸鏝刀可將顫動從2.03英寸減小到0.07英寸，減小了97%。這種減小的量級是完全意料不到的。除了在1.4度的葉片斜度處可能異常地"僅僅"減小47%之外，在所有其它葉片斜度處都觀察到75_100%量級的可觀的顯著減小。這些觀察結(jié)果使發(fā)明人得出以下結(jié)論將上述類型的穩(wěn)定器結(jié)合入騎乘式鏝刀在葉片斜度的整個(gè)范圍內(nèi)平均地將顫動減小至少50%、更典型地至少60%、再典型地至少75%或更高。還已發(fā)現(xiàn)，穩(wěn)定器100顯著改進(jìn)了系統(tǒng)的駕駛響應(yīng)度。也就是說，機(jī)器20可對于非常小的駕駛操縱桿行程進(jìn)行加速或轉(zhuǎn)向，而無需操作者在機(jī)器20響應(yīng)之前將駕駛控制桿28和30移動經(jīng)過一空動行程。盡管還沒有完全理解該增大響應(yīng)度的原因，但是已知的是，氣彈簧IOO將齒輪箱58偏置成向外傾斜，從而趨于將機(jī)器20偏置成向后移動。盡管該偏置效應(yīng)與由共同待審査的美國專利申請第11/782,844號中披露的扭桿所施加的偏置效應(yīng)相比相對較小，但是它總是施加偏置效應(yīng)，而不是僅僅在機(jī)器20的前向駕駛過程中施加偏置效應(yīng)，從而可吸收由各個(gè)樞轉(zhuǎn)傳動桿在駕駛傳動桿82和84中產(chǎn)生的累積柔度。結(jié)果，駕駛傳動桿82和84可對駕駛操縱桿的操作立即作出響應(yīng)。應(yīng)該意識到，可在不脫離本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)的前提下對本發(fā)明作出許多改變和修改。以上討論了這些改變中的一些改變，諸如可應(yīng)用到具有不是兩轉(zhuǎn)子的騎乘式混凝土精修整鏝刀和甚至是其它自推進(jìn)動力精修整鏝刀。其它改變將從所附的權(quán)利要求書中變得顯而易見?？梢栽O(shè)想，所有這些改變和/或修改都包括在所附的權(quán)利要求書中。權(quán)利要求1.一種騎乘式動力鏝刀，包括框架；支承在所述框架上的操作臺；至少一個(gè)轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件包括可轉(zhuǎn)動的軸和多個(gè)葉片，所述轉(zhuǎn)子組件可傾斜以駕駛所述動力鏝刀；以及穩(wěn)定器，所述穩(wěn)定器可操作地聯(lián)接至所述轉(zhuǎn)子組件和所述框架，且可操作地阻尼從所述轉(zhuǎn)子組件到所述框架的震動傳遞。2.如權(quán)利要求1所述的鏝刀，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件包括可傾斜的齒輪箱，所述齒輪箱具有聯(lián)接至所述轉(zhuǎn)子組件的從動軸的輸出軸，并且，所述穩(wěn)定器可操作地聯(lián)接至所述齒輪箱。3.如權(quán)利要求2所述的鏝刀，其特征在于，還包括葉片斜度控制柱，所述葉片斜度控制柱安裝在所述齒輪箱上且向上延伸穿過所述框架，并且，所述穩(wěn)定器連接至所述葉片斜度控制柱。4.如權(quán)利要求l所述的鏝刀，其特征在于，所述鏝刀包括兩個(gè)位于所述鏝刀的相反兩側(cè)上的對轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子組件，并且，每個(gè)轉(zhuǎn)子設(shè)有單獨(dú)的穩(wěn)定器。5.如權(quán)利要求1所述的鏝刀，其特征在于，所述穩(wěn)定器包括氣彈簧。6.如權(quán)利要求1所述的鏝刀，其特征在于，所述穩(wěn)定器在葉片傾斜角度的整個(gè)范圍內(nèi)平均地將系統(tǒng)中的震動減小至少50%。7.如權(quán)利要求6所述的鏝刀，其特征在于，所述穩(wěn)定器在葉片傾斜角度的整個(gè)范圍內(nèi)平均地將系統(tǒng)中的震動減小至少60%。8.如權(quán)利要求7所述的鏝刀，其特征在于，所述穩(wěn)定器在葉片傾斜角度的整個(gè)范圍內(nèi)平均地將系統(tǒng)中的震動減小至少75%。9.一種方法，包括使用位于騎乘式混凝土鏝刀的框架和轉(zhuǎn)子組件之間的穩(wěn)定器，來阻尼從所述轉(zhuǎn)子組件到所述框架的震動傳遞。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述穩(wěn)定器包括氣彈簧。11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述穩(wěn)定器在其一端聯(lián)接至可傾斜齒輪箱，所述齒輪箱具有連接至所述轉(zhuǎn)子組件的從動軸的輸出軸，所述穩(wěn)定器在其另一端聯(lián)接至葉片斜度控制柱，所述葉片斜度控制柱安裝在所述齒輪箱上且向上延伸穿過所述框架。12.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述穩(wěn)定器在葉片傾斜角度的整個(gè)范圍內(nèi)平均地將系統(tǒng)中的震動減小至少50%。13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述穩(wěn)定器在葉片傾斜角度的整個(gè)范圍內(nèi)平均地將系統(tǒng)中的震動減小至少60%。14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述穩(wěn)定器在葉片傾斜角度的整個(gè)范圍內(nèi)平均地將系統(tǒng)中的震動減小至少75%。全文摘要在一種騎乘式混凝土精修整鏝刀中，穩(wěn)定器可操作地設(shè)置在框架與齒輪箱或聯(lián)接至齒輪箱的結(jié)構(gòu)之間。已發(fā)現(xiàn)這種穩(wěn)定器可超出預(yù)期地減小鏝刀上的轉(zhuǎn)子組件的震動效應(yīng)，甚至還可改進(jìn)駕駛響應(yīng)度。在一實(shí)施例中，穩(wěn)定器采取位于框架和斜度控制柱之間的氣彈簧的形式。較佳的是，該氣彈簧設(shè)置成相對較靠近斜度控制柱的頂部，從而利用該位置和齒輪箱之間的間隔所提供的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)。文檔編號B24B39/06GK101491886SQ20091000284公開日2009年7月29日申請日期2009年1月19日優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日發(fā)明者R·D·戈德伯格,T·J·魯茨申請人:威克紐森股份有限公司