專(zhuān)利名稱(chēng)：輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于輪胎翻新制造設(shè)備的全自動(dòng)打磨機(jī)及其方法，屬于橡膠機(jī) 械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在每年汽車(chē)、飛機(jī)等運(yùn)載器所使用的輪胎數(shù)量較大，相應(yīng)地帶來(lái)了一系列因處 理報(bào)廢輪胎而產(chǎn)生的資源浪費(fèi)和環(huán)境污染問(wèn)題。目前針對(duì)胎面花紋被磨損的舊輪胎，一般 采取打磨處理、再次硫化成型的處理方法以投入循環(huán)利用，因而能夠較大程度地節(jié)約橡膠 材料和保護(hù)環(huán)境。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的輪胎翻新設(shè)備，其生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化程度較低。所采用的打磨機(jī)械主 要針對(duì)舊輪胎的胎面進(jìn)行打磨處理，由于胎體較硬、重量較大，在打磨過(guò)程中胎體出現(xiàn)松微 的晃動(dòng)，因而打磨輪與胎面之間結(jié)合不夠緊密，易導(dǎo)致胎面打磨質(zhì)量的降低、影響到胎面膠 與胎體表面的粘性穩(wěn)定性。另一方面當(dāng)舊輪胎的胎側(cè)出現(xiàn)外觀問(wèn)題時(shí)，一般是通過(guò)操作工人的手動(dòng)清掃處理 方式，因而工作負(fù)荷較大、而且處理效果不明顯。上述現(xiàn)有打磨設(shè)備和操作工藝的局限性，不僅帶來(lái)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)效率、打磨質(zhì)量的下 降，也直接影響到翻新后輪胎使用安全性能的穩(wěn)定，對(duì)于輪胎只能經(jīng)過(guò)一次翻新再利用的 過(guò)程，難以真正地實(shí)現(xiàn)循環(huán)利用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所述的輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)及其方法，在于解決上述問(wèn)題而提供一種成 套的全自動(dòng)打磨設(shè)備和全程自動(dòng)化控制的測(cè)量、打磨和修補(bǔ)方法工藝。本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種提高胎體定位穩(wěn)定性和胎面打磨質(zhì)量的結(jié)構(gòu)改進(jìn)， 進(jìn)而改善打磨后胎面膠與胎面之間的粘合緊密度。另一發(fā)明目的在于，提供一種全方位打磨胎體的機(jī)械設(shè)備，能夠針對(duì)胎側(cè)出現(xiàn)的 外觀問(wèn)題進(jìn)行打磨清掃處理，解除手動(dòng)操作的勞動(dòng)負(fù)荷、提高胎側(cè)處理效果。發(fā)明目的還在于，基于打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的全自動(dòng)打磨工藝， 直接提高打磨效率和質(zhì)量，有效地提高翻新后輪胎使用的安全性能，增加輪胎翻新再利用 的次數(shù)。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，所述的輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)主要具有一主框架，在主框架上安裝有起升裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置和測(cè)厚裝置，打磨裝 置旋轉(zhuǎn)地連接在滑動(dòng)裝置上。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，在主框架的兩側(cè)分別安裝有一組夾緊裝置，其中，夾緊氣缸安裝在主框架上，夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)滑套貫穿連接于主框架，驅(qū)動(dòng) 桿側(cè)端通過(guò)安裝座連接輪輞卡盤(pán)；在驅(qū)動(dòng)桿側(cè)端內(nèi)部設(shè)有通氣槽，通氣槽的一端開(kāi)口設(shè)置于輪輞卡盤(pán)的內(nèi)側(cè)表面，通氣槽的另一端開(kāi)口與進(jìn)氣口接頭連通。如上述基本方案特征，通過(guò)起升裝置將輪胎輸送至打磨工位后，由夾緊裝置將輪 胎從兩側(cè)夾緊以進(jìn)行定位，從而使得輪胎在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿軸向中心線高速地旋轉(zhuǎn)， 打磨裝置能夠保持對(duì)胎面部位的打磨深度。而且?jiàn)A緊裝置對(duì)輪胎定位后，向輪胎內(nèi)部充氣而將輪胎完全地?fù)纹?。為解決各種規(guī)格尺寸和型號(hào)輪胎的打磨處理需求，本發(fā)明提供如下可在線調(diào)節(jié)夾 持?jǐn)鄬挃?shù)值的調(diào)整機(jī)構(gòu)。具體地，在驅(qū)動(dòng)桿上、安裝座外側(cè)螺接一螺母，在螺母上設(shè)有標(biāo)尺。在主框架側(cè)部安裝一定位氣缸，定位氣缸的垂向連桿連接一定位軸瓦。采用上述在線調(diào)整機(jī)構(gòu)，根據(jù)翻新輪胎的實(shí)際斷寬數(shù)值，可以手動(dòng)地調(diào)節(jié)螺母相 對(duì)于主框架的距離。當(dāng)啟動(dòng)夾緊裝置對(duì)輪胎進(jìn)行夾緊定位時(shí)，充氣后輪胎將氣缸桿向后縮回，直至螺 母頂緊于垂向伸出的定位軸瓦，從而精確地完成這一規(guī)格輪胎的充氣操作。為便于觀察、衡量所需斷寬數(shù)值的調(diào)節(jié)操作，在驅(qū)動(dòng)桿與螺母之間設(shè)置一調(diào)節(jié)基 準(zhǔn)罩，調(diào)節(jié)基準(zhǔn)罩緊固連接在驅(qū)動(dòng)桿上，在調(diào)節(jié)基準(zhǔn)罩內(nèi)部設(shè)有螺接所述螺母的外螺紋。手動(dòng)地調(diào)節(jié)螺母時(shí)，螺母與調(diào)節(jié)基準(zhǔn)罩之間產(chǎn)生相對(duì)地位移，通過(guò)觀察、判斷調(diào)節(jié) 基準(zhǔn)罩側(cè)端指向標(biāo)尺上的數(shù)值，即可以推算出兩側(cè)輪輞卡盤(pán)的距離，也就是輪胎的斷寬數(shù) 據(jù)。為進(jìn)一步提高夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)輪輞卡盤(pán)夾緊輪胎的穩(wěn)定性，所述安裝座) 連接一橫向?qū)U，橫向?qū)U通過(guò)滑套貫穿連接于主框架。在一側(cè)方向上，橫向?qū)U可以提供驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)輪輞卡盤(pán)的滑動(dòng)軌道，即提供滑動(dòng) 過(guò)程中的側(cè)向支撐。為在打磨機(jī)上同時(shí)實(shí)現(xiàn)針對(duì)胎側(cè)部位的打磨清掃處理，可采取如下胎側(cè)打磨結(jié) 構(gòu)在主框架頂部設(shè)置有胎側(cè)打磨裝置，其中，電缸安裝在主框架上，電缸的驅(qū)動(dòng)桿連接于滑架，滑架活動(dòng)地套設(shè)在光軸上。在滑架上安裝有2組對(duì)稱(chēng)的滑板，在滑板的端部設(shè)有打磨鋼絲輪，打磨鋼絲輪套 設(shè)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上。如上述胎側(cè)打磨的技術(shù)特征，根據(jù)胎側(cè)打磨范圍的設(shè)定，由電缸帶動(dòng)滑架整體垂 向移動(dòng)至打磨工位，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)上述打磨鋼絲輪完成對(duì)胎側(cè)的打磨、清掃。為進(jìn)一步改善對(duì)胎側(cè)的夾持和打磨深度，可將所述滑板的一端通過(guò)固定軸連接在 滑架上，滑板的側(cè)部通過(guò)耳座連接氣缸的驅(qū)動(dòng)桿，氣缸安裝在滑架上。氣缸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的滑板沿固定軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑板向胎側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可將兩側(cè)打磨鋼絲輪 夾緊在胎側(cè)部位。針對(duì)胎面或胎側(cè)的局部外觀問(wèn)題，還可采用如下側(cè)打磨裝置在主框架側(cè)部設(shè)置有側(cè)打磨裝置，至少有一組旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)軸承連接在主框架上， 旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過(guò)軸承連接于支架，在支架上設(shè)置有操作把手和電機(jī)，電機(jī)的兩側(cè)驅(qū)動(dòng) 軸分別連接一打磨鋼絲輪。在旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有一限位頂緊盤(pán)，限位頂緊盤(pán)連接氣缸的驅(qū)動(dòng)桿。
根據(jù)胎面、胎側(cè)需打磨處理的部位、打磨深度的具體情況，通過(guò)手動(dòng)控制側(cè)打磨裝 置中打磨鋼絲輪的位置和角度，進(jìn)行胎側(cè)的修補(bǔ)操作?；谏鲜鋈詣?dòng)打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)如下打磨方法通過(guò)起升裝置將需翻新輪胎定位于打磨工位，啟動(dòng)測(cè)厚裝置并根據(jù)電磁波感應(yīng)原 理測(cè)量出內(nèi)部鋼絲距離胎面的距離，即測(cè)量出胎面打磨的厚度范圍；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，利用驅(qū)動(dòng)輥將輪胎的胎面壓緊，輪胎伴隨驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)而高速旋 轉(zhuǎn)，使用滑動(dòng)裝置將打磨裝置沿橫向和縱向位移至打磨工位，打磨裝置中的主磨頭高 速運(yùn)轉(zhuǎn)，以在輪胎的胎面和胎肩部位進(jìn)行打磨。與現(xiàn)有打磨工藝控制方法相比，本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于在啟動(dòng)測(cè)厚裝置對(duì)胎面打磨厚度進(jìn)行測(cè)量之前，夾緊裝置從兩側(cè)通過(guò)輪輞卡盤(pán)將 輪胎定位，從輪輞卡盤(pán)向輪胎內(nèi)部充氣，直至輪胎被完全地?fù)纹?。在?shí)現(xiàn)上述胎體夾緊控制過(guò)程中，可根據(jù)輪胎規(guī)格尺寸而在線調(diào)整輪輞卡盤(pán)之間 的斷寬數(shù)值，即手動(dòng)地調(diào)節(jié)螺接在驅(qū)動(dòng)桿上的螺母，螺母調(diào)整后的位置通過(guò)定位氣缸驅(qū)動(dòng) 的定位軸瓦進(jìn)行限定。從輪輞卡盤(pán)向輪胎內(nèi)部充氣后，輪輞卡盤(pán)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿回縮，螺母向主框架一側(cè)移 動(dòng)直至頂緊于定位軸瓦，整個(gè)充氣過(guò)程結(jié)束。進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)并改善胎側(cè)部位的打磨處理能力，使用胎側(cè)打磨裝置對(duì)輪胎的胎側(cè)進(jìn) 行打磨和清掃。具體地，電缸的驅(qū)動(dòng)桿伸出并帶動(dòng)滑架移動(dòng)至胎側(cè)打磨工位，氣缸的驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)兩側(cè)滑板 繞固定軸旋轉(zhuǎn)，而將2個(gè)打磨鋼絲輪從兩側(cè)夾緊在輪胎的胎側(cè)，打磨鋼絲輪在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下 高速旋轉(zhuǎn)，從而在設(shè)定范圍內(nèi)打磨、清掃胎側(cè)區(qū)域。綜上所述，本發(fā)明所述輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)及其方法具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效 果1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種成套的全自動(dòng)打磨設(shè)備和全程自動(dòng)化控制方法，既有效地提 高胎體定位穩(wěn)定性，又能夠改善胎面打磨質(zhì)量、進(jìn)而提高胎面膠與胎面之間的粘合緊密度、 翻新后輪胎的使用性能。2、使用本發(fā)明提供的全方位打磨結(jié)構(gòu)改進(jìn)，可針對(duì)胎側(cè)外觀問(wèn)題進(jìn)行打磨清掃處 理，解除手動(dòng)操作的勞動(dòng)負(fù)荷、提高胎側(cè)處理效果。3、基于本發(fā)明打磨設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)全自動(dòng)打磨工藝的控制，有效地提高翻新后輪胎使 用的安全性能，真正實(shí)現(xiàn)輪胎翻新的循環(huán)利用。


現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1是本發(fā)明所述全自動(dòng)打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是全自動(dòng)打磨機(jī)的側(cè)向示意圖；圖3是全自動(dòng)打磨機(jī)的俯向示意圖；圖4是所述夾緊裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是所述胎側(cè)打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6是圖5的側(cè)向示意圖；圖7是所述側(cè)打磨裝置的部分剖面示意圖；圖8是所述測(cè)厚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的側(cè)向示意圖。如圖1至圖9所示具有，主框架1，起升裝置2，夾緊裝置3，胎側(cè)打磨裝置4，側(cè)打 磨裝置5，驅(qū)動(dòng)裝置6，滑動(dòng)裝置7，打磨裝置8，測(cè)厚裝置9 ；橫向?qū)U30，定位氣缸31，定位軸瓦32，螺母33，標(biāo)尺34，夾緊氣缸35，驅(qū)動(dòng)桿 351，滑套352，通氣槽353，進(jìn)氣口接頭36，輪輞卡盤(pán)37，調(diào)節(jié)基準(zhǔn)罩38，安裝座39 ；電缸41，滑架42，滑板43，耳座431，電機(jī)44，打磨鋼絲輪45，光軸46，氣缸47 ；旋轉(zhuǎn)臂51，支架53，把手54，電機(jī)55，打磨鋼絲輪56，氣缸58，限位頂緊盤(pán)59 ；氣缸91，導(dǎo)桿92，固定架93，滾輪94，測(cè)厚儀95，楔形塊96。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1，如圖1至圖3所示，所述的輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)主要具有一主框架1，在主框架1上安裝有起升裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置6、滑動(dòng)裝置7和測(cè)厚裝置 9，打磨裝置8旋轉(zhuǎn)地連接在滑動(dòng)裝置7上，在主框架1的兩側(cè)分別安裝有一組夾緊裝置3。如圖4所示，夾緊氣缸35安裝在主框架1上，夾緊氣缸35的驅(qū)動(dòng)桿351通過(guò)滑套 352貫穿連接于主框架1，驅(qū)動(dòng)桿351側(cè)端通過(guò)安裝座39連接輪輞卡盤(pán)37 ；在驅(qū)動(dòng)桿351側(cè)端內(nèi)部設(shè)有通氣槽353，通氣槽353的一端開(kāi)口設(shè)置于輪輞卡盤(pán) 37的內(nèi)側(cè)表面，通氣槽353的另一端開(kāi)口與進(jìn)氣口接頭36連通。所述安裝座39還連接一橫向?qū)U30，導(dǎo)桿30通過(guò)滑套貫穿連接于主框架1。在驅(qū)動(dòng)桿351上、安裝座39外側(cè)螺接一螺母33，在螺母(33)上設(shè)有標(biāo)尺34。在 驅(qū)動(dòng)桿351與螺母33之間設(shè)置一調(diào)節(jié)基準(zhǔn)罩38。調(diào)節(jié)基準(zhǔn)罩38緊固連接在驅(qū)動(dòng)桿351上，在調(diào)節(jié)基準(zhǔn)罩38內(nèi)部設(shè)有螺接所述螺 母33的外螺紋。在主框架1側(cè)部安裝一定位氣缸31，定位氣缸31的垂向連桿連接一定位軸瓦32。通過(guò)起升裝置2將輪胎輸送至打磨工位后，由夾緊裝置3將輪胎從兩側(cè)夾緊以進(jìn) 行定位，向輪胎內(nèi)部充氣而將輪胎完全地?fù)纹?。針?duì)各種規(guī)格尺寸和型號(hào)的輪胎斷寬數(shù)值，可以手動(dòng)地調(diào)節(jié)螺母33相對(duì)于主框 架1的距離。螺母33與調(diào)節(jié)基準(zhǔn)罩38之間產(chǎn)生相對(duì)地位移，通過(guò)觀察、判斷調(diào)節(jié)基準(zhǔn)罩38 側(cè)端指向標(biāo)尺上的刻度數(shù)值，即可以推算出兩側(cè)輪輞卡盤(pán)37的距離，也就是輪胎的斷寬數(shù) 據(jù)。當(dāng)將輪胎夾緊定位后，向輪胎充氣而推動(dòng)夾緊氣缸35的驅(qū)動(dòng)桿351向后縮回，直 至螺母33頂緊于垂向伸出的定位軸瓦32。在一側(cè)方向上，橫向?qū)U30可以提供驅(qū)動(dòng)桿351推動(dòng)輪輞卡盤(pán)37的滑動(dòng)軌道。如圖5和圖6所示，在主框架1頂部設(shè)置有一胎側(cè)打磨裝置4。具體地，電缸41安裝在主框架1上，電缸41的驅(qū)動(dòng)桿連接于滑架42，滑架42活動(dòng)地套設(shè) 在光軸46上。在滑架42上安裝有2組對(duì)稱(chēng)的滑板43。
滑板43的上端通過(guò)固定軸連接在滑架42上，滑板43的側(cè)部通過(guò)耳座431連接氣 缸47的驅(qū)動(dòng)桿，氣缸47安裝在滑架42上。在滑板43的下端設(shè)有打磨鋼絲輪45，打磨鋼絲輪45套設(shè)在電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)軸上。根據(jù)胎側(cè)打磨范圍的設(shè)定，由電缸41帶動(dòng)滑架42整體垂向移動(dòng)至打磨工位。氣缸47驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的滑板43沿固定軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑板43向胎側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可將兩側(cè)打 磨鋼絲輪45夾緊在胎側(cè)部位。由電機(jī)44驅(qū)動(dòng)上述打磨鋼絲輪45完成對(duì)胎側(cè)的打磨、清掃。如圖7所示，在主框架1側(cè)部設(shè)置有側(cè)打磨裝置5，可對(duì)胎面、胎側(cè)局部區(qū)域進(jìn)行修 補(bǔ)處理。設(shè)有2組相互連接的旋轉(zhuǎn)臂51，一組旋轉(zhuǎn)臂51通過(guò)軸承連接在主框架1上，另一 組旋轉(zhuǎn)臂51的末端也通過(guò)軸承連接于支架53。在支架53上設(shè)置有操作把手54和電機(jī)55，電機(jī)55的兩側(cè)驅(qū)動(dòng)軸分別連接一打磨 鋼絲輪56。在旋轉(zhuǎn)臂51上設(shè)有一限位頂緊盤(pán)59，限位頂緊盤(pán)59連接氣缸58的驅(qū)動(dòng)桿。通過(guò)限位頂緊盤(pán)59可固定位移后的2組旋轉(zhuǎn)臂51，使得初始狀態(tài)下、以及位移至 打磨工位的2組旋轉(zhuǎn)臂51能夠保持相對(duì)地定位。如圖8和圖9所示的測(cè)厚裝置9，其通過(guò)楔形塊96安裝在主框架1上，安裝后的測(cè) 厚儀95沿氣缸91的驅(qū)動(dòng)桿而通過(guò)輪胎的旋轉(zhuǎn)中心線。其中，氣缸91的驅(qū)動(dòng)桿連接固定架93，并通過(guò)導(dǎo)桿92沿垂向推動(dòng)固定架93伸出或縮 回。在固定架93上設(shè)置有滾輪94和測(cè)厚儀95，固定架93伸出時(shí)將滾輪94貼緊輪胎 的胎面，此時(shí)再根據(jù)電磁波感應(yīng)原理而測(cè)量出內(nèi)部鋼絲相對(duì)于胎面的距離，也就是進(jìn)行胎 面打磨處理的打磨深度范圍。基于如圖1至圖9所示的輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)如下全自動(dòng)打磨 方法，具體地通過(guò)起升裝置2將需翻新輪胎定位于打磨工位，啟動(dòng)測(cè)厚裝置9并根據(jù)電磁波感 應(yīng)原理測(cè)量出內(nèi)部鋼絲距離胎面的距離，即測(cè)量出胎面打磨的厚度范圍；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6，利用驅(qū)動(dòng)輥將輪胎的胎面壓緊，輪胎伴隨驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)而高速旋 轉(zhuǎn)；使用滑動(dòng)裝置7將打磨裝置8沿橫向和縱向位移至打磨工位，打磨裝置8中的主 磨頭高速運(yùn)轉(zhuǎn)，以在輪胎的胎面和胎肩部位進(jìn)行打磨；在啟動(dòng)測(cè)厚裝置9對(duì)胎面打磨厚度進(jìn)行測(cè)量之前，夾緊裝置3從兩側(cè)通過(guò)輪輞卡 盤(pán)37將輪胎定位，從輪輞卡盤(pán)37向輪胎內(nèi)部充氣，直至輪胎被完全地?fù)纹?。根?jù)輪胎規(guī)格尺寸，可手動(dòng)地調(diào)節(jié)螺接在驅(qū)動(dòng)桿351上的螺母33，螺母33調(diào)整后 的位置通過(guò)定位氣缸31驅(qū)動(dòng)的定位軸瓦32進(jìn)行限定；從輪輞卡盤(pán)37向輪胎內(nèi)部充氣后，輪輞卡盤(pán)37推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿351回縮，螺母33向 主框架1 一側(cè)移動(dòng)直至頂緊于定位軸瓦32，整個(gè)充氣過(guò)程結(jié)束。使用胎側(cè)打磨裝置4對(duì)輪胎的胎側(cè)進(jìn)行打磨和清掃，電缸41的驅(qū)動(dòng)桿伸出并帶動(dòng) 滑架42移動(dòng)至胎側(cè)打磨工位；
氣缸47的驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)兩側(cè)滑板43繞固定軸旋轉(zhuǎn)，而將2個(gè)打磨鋼絲輪45從兩側(cè) 夾緊在輪胎的胎側(cè)，打磨鋼絲輪45在電機(jī)44驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，從而在設(shè)定范圍內(nèi)打磨、清掃胎側(cè)區(qū) 域。本實(shí)施例所述的全自動(dòng)打磨方法的控制流程如下第一階段，將輪胎滾動(dòng)至起升裝置2中的固定座上，啟動(dòng)起升裝置2中的起升控制 機(jī)構(gòu)(如手動(dòng)控制換向閥)，氣缸驅(qū)動(dòng)固定座帶動(dòng)輪胎上升，以將輪胎輸送至2個(gè)輪輞卡盤(pán) 37之間；啟動(dòng)夾緊裝置3中的夾緊氣缸35的驅(qū)動(dòng)桿351伸出并將輪胎從兩側(cè)夾緊。然后， 再次啟動(dòng)起升裝置2的起升控制機(jī)構(gòu)以將固定座回送至原位。第二階段，調(diào)節(jié)夾緊裝置3中螺母33的位置，以結(jié)合輪胎具體的規(guī)格尺寸、螺母33 上的標(biāo)尺34刻度來(lái)調(diào)整螺母33至合適的斷寬調(diào)節(jié)位置；啟動(dòng)夾緊裝置3中的定位氣缸31， 其氣缸桿帶動(dòng)定位軸瓦32伸出至螺母33與主框架1端面之間。當(dāng)向輪胎內(nèi)部充氣時(shí)，輪 胎充氣膨脹后能夠?qū)⑤嗇y卡盤(pán)37、驅(qū)動(dòng)桿351向后推動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母33向主框架1的端 面一側(cè)縮回，當(dāng)將螺母33移動(dòng)、頂緊在定位軸瓦32側(cè)端時(shí)，向輪胎充氣的過(guò)程結(jié)束。第三階段，啟動(dòng)測(cè)厚裝置9，測(cè)厚儀95將檢測(cè)探頭的測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至整機(jī)的顯示/ 控制操作界面中。根據(jù)測(cè)得的數(shù)據(jù)，對(duì)打磨裝置8的打磨深度范圍進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，操作工人 可根據(jù)分析的結(jié)果設(shè)定輪胎打磨的各個(gè)數(shù)據(jù)，如弧度、胎肩打磨數(shù)值等。第四階段，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6中的氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)桿伸出以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥與輪胎胎面 之間實(shí)現(xiàn)壓緊，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6的減速電機(jī)以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥在胎面表面轉(zhuǎn)動(dòng)，由于相互間的 摩擦作用，輪胎也隨之旋轉(zhuǎn)。第五階段，啟動(dòng)打磨裝置8，打磨裝置8中的電機(jī)通過(guò)皮帶的傳動(dòng)作用帶動(dòng)主磨頭 高速旋轉(zhuǎn)。通過(guò)上述設(shè)定的控制參數(shù)，滑動(dòng)裝置7通過(guò)2組滑動(dòng)架、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌提 供的X軸、Y軸滑動(dòng)軌跡，由另一伺服電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)裝置7上方的打磨裝置8整體繞垂向軸 線進(jìn)行一定范圍的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而輪胎的胎面和胎肩部位進(jìn)行打磨。第六階段，在使用打磨裝置8對(duì)胎面進(jìn)行主打磨的過(guò)程中，可通過(guò)胎側(cè)打磨裝置4 進(jìn)行胎側(cè)打磨、清掃。啟動(dòng)胎側(cè)打磨裝置4中的電機(jī)44，電機(jī)44旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲輪45，電缸 41的驅(qū)動(dòng)桿根據(jù)設(shè)定參數(shù)帶動(dòng)滑架42向下位移至設(shè)定位置。在氣缸47的驅(qū)動(dòng)下打磨鋼絲 輪45夾緊于輪胎兩側(cè)，且打磨鋼絲輪45清掃輪胎的胎側(cè)。第七階段，當(dāng)進(jìn)行完畢主打磨、胎側(cè)打磨操作程序后，若發(fā)現(xiàn)胎面或胎側(cè)局部存在 打磨效果不理想的問(wèn)題，配合使用側(cè)打磨裝置5。啟動(dòng)側(cè)打磨裝置5中的氣缸58，其驅(qū)動(dòng)桿 伸出以推動(dòng)打磨鋼絲輪56位移至需打磨處理的輪胎表面位置。通過(guò)限位頂緊盤(pán)59以將旋 轉(zhuǎn)臂51限位固定，由電機(jī)55帶動(dòng)打磨鋼絲輪56旋轉(zhuǎn)、打磨。
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權(quán)利要求
一種輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)，具有一主框架(1)，在主框架(1)上安裝有起升裝置(2)、驅(qū)動(dòng)裝置(6)、滑動(dòng)裝置(7)和測(cè)厚裝置(9)，打磨裝置(8)旋轉(zhuǎn)地連接在滑動(dòng)裝置(7)上，其特征在于在主框架(1)的兩側(cè)分別安裝有一組夾緊裝置(3)，其中，夾緊氣缸(35)安裝在主框架(1)上，夾緊氣缸(35)的驅(qū)動(dòng)桿(351)通過(guò)滑套(352)貫穿連接于主框架(1)，驅(qū)動(dòng)桿(351)側(cè)端通過(guò)安裝座(39)連接輪輞卡盤(pán)(37)；在驅(qū)動(dòng)桿(351)側(cè)端內(nèi)部設(shè)有通氣槽(353)，通氣槽(353)的一端開(kāi)口設(shè)置于輪輞卡盤(pán)(37)的內(nèi)側(cè)表面，通氣槽(353)的另一端開(kāi)口與進(jìn)氣口接頭(36)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于在驅(qū)動(dòng)桿(351)上、安 裝座(39)外側(cè)螺接一螺母(33)，在螺母(33)上設(shè)有標(biāo)尺(34)，在主框架(1)側(cè)部安裝一定位氣缸(31)，定位氣缸(31)的垂向連桿連接一定位軸瓦 (32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于在驅(qū)動(dòng)桿(351)與螺 母(33)之間設(shè)置一調(diào)節(jié)基準(zhǔn)罩(38)，調(diào)節(jié)基準(zhǔn)罩(38)緊固連接在驅(qū)動(dòng)桿(351)上，在調(diào)節(jié) 基準(zhǔn)罩(38)內(nèi)部設(shè)有螺接所述螺母(33)的外螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于所述安裝座 (39)連接一橫向?qū)U(30)，橫向?qū)U(30)通過(guò)滑套貫穿連接于主框架(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于在主框架(1)頂部設(shè) 置有胎側(cè)打磨裝置(4)，其中，電缸(41)安裝在主框架(1)上，電缸(41)的驅(qū)動(dòng)桿連接于滑架(42)，滑架(42)活動(dòng) 地套設(shè)在光軸(46)上，在滑架(42)上安裝有2組對(duì)稱(chēng)的滑板(43)，在滑板(43)的端部設(shè)有打磨鋼絲輪(45)， 打磨鋼絲輪(45)套設(shè)在電機(jī)(44)的驅(qū)動(dòng)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于所述的滑板(43)，其一 端通過(guò)固定軸連接在滑架(42)上，滑板(43)的側(cè)部通過(guò)耳座(431)連接氣缸(47)的驅(qū)動(dòng) 桿，氣缸(47)安裝在滑架(42)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于在主框架(1)側(cè) 部設(shè)置有側(cè)打磨裝置(5)，其中，至少一組旋轉(zhuǎn)臂(51)通過(guò)軸承連接在主框架(1)上，旋轉(zhuǎn)臂(51)的另一端通過(guò)軸承 連接于支架(53)，在支架(53)上設(shè)置有操作把手(54)和電機(jī)(55)，電機(jī)(55)的兩側(cè)驅(qū)動(dòng) 軸分別連接一打磨鋼絲輪(56)；在旋轉(zhuǎn)臂(51)上設(shè)有一限位頂緊盤(pán)(59)，限位頂緊盤(pán)(59)連接氣缸(58)的驅(qū)動(dòng)桿。
8.一種輪胎翻新全自動(dòng)打磨方法，通過(guò)起升裝置(2)將需翻新輪胎定位于打磨工位， 啟動(dòng)測(cè)厚裝置(9)并根據(jù)電磁波感應(yīng)原理測(cè)量出內(nèi)部鋼絲距離胎面的距離，即測(cè)量出胎面 打磨的厚度范圍，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(6)，利用驅(qū)動(dòng)輥將輪胎的胎面壓緊，輪胎伴隨驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)而高速旋轉(zhuǎn)，使用滑動(dòng)裝置(7)將打磨裝置(8)沿橫向和縱向位移至打磨工位，打磨裝置(8)中的 主磨頭高速運(yùn)轉(zhuǎn)，以在輪胎的胎面和胎肩部位進(jìn)行打磨，其特征在于在啟動(dòng)測(cè)厚裝置(9)對(duì)胎面打磨厚度進(jìn)行測(cè)量之前，夾緊裝置(3)從兩側(cè)通過(guò)輪輞卡盤(pán)(37)將輪胎定位，從輪輞卡盤(pán)(37)向輪胎內(nèi)部充氣，直至輪胎被完全地?fù)纹稹?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪胎翻新全自動(dòng)打磨方法，其特征在于根據(jù)輪胎規(guī)格尺寸， 可手動(dòng)地調(diào)節(jié)螺接在驅(qū)動(dòng)桿(351)上的螺母(33)，螺母(33)調(diào)整后的位置通過(guò)定位氣缸 (31)驅(qū)動(dòng)的定位軸瓦(32)進(jìn)行限定；從輪輞卡盤(pán)(37)向輪胎內(nèi)部充氣后，輪輞卡盤(pán)(37)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿(351)回縮，螺母(33) 向主框架(1) 一側(cè)移動(dòng)直至頂緊于定位軸瓦(32)，整個(gè)充氣過(guò)程結(jié)束。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的輪胎翻新全自動(dòng)打磨方法，其特征在于使用胎側(cè)打磨 裝置(4)對(duì)輪胎的胎側(cè)進(jìn)行打磨和清掃，其中，電缸(41)的驅(qū)動(dòng)桿伸出并帶動(dòng)滑架(42)移動(dòng)至胎側(cè)打磨工位， 氣缸(47)的驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)兩側(cè)滑板(43)繞固定軸旋轉(zhuǎn)，而將2個(gè)打磨鋼絲輪(45)從兩 側(cè)夾緊在輪胎的胎側(cè)，打磨鋼絲輪(45)在電機(jī)(44)驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，從而在設(shè)定范圍內(nèi)打磨、清掃胎側(cè)區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明所述輪胎翻新全自動(dòng)打磨機(jī)及其方法，提供成套的全自動(dòng)打磨設(shè)備和全程自動(dòng)化控制的測(cè)量、打磨和修補(bǔ)方法工藝。實(shí)現(xiàn)一種提高胎體定位穩(wěn)定性和胎面打磨質(zhì)量的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，進(jìn)而改善打磨后胎面膠與胎面之間的粘合緊密度。其主要具有一主框架，在主框架上安裝有起升裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置和測(cè)厚裝置，打磨裝置旋轉(zhuǎn)地連接在滑動(dòng)裝置上。在主框架的兩側(cè)分別安裝有一組夾緊裝置，其中夾緊氣缸安裝在主框架上，夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)滑套貫穿連接于主框架，驅(qū)動(dòng)桿側(cè)端通過(guò)安裝座連接輪輞卡盤(pán)；在驅(qū)動(dòng)桿側(cè)端內(nèi)部設(shè)有通氣槽，通氣槽的一端開(kāi)口設(shè)置于輪輞卡盤(pán)的內(nèi)側(cè)表面，通氣槽的另一端開(kāi)口與進(jìn)氣口接頭連通。
文檔編號(hào)B24B5/50GK101898321SQ20091001595
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者劉永祿, 張焱, 王旭, 藍(lán)寧 申請(qǐng)人:軟控股份有限公司