專(zhuān)利名稱(chēng)：增設(shè)工作小臂的鋼水包運(yùn)送車(chē)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼水包運(yùn)送車(chē)，尤其是涉及一種鋼水包運(yùn)送車(chē)機(jī)械手。 主要用于異地輸送鋼水。屬冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
(二)
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外鋼鐵業(yè)在八十年代前鋼水在煉鋼車(chē)間運(yùn)送均采用鐵軌運(yùn)送車(chē)。 受軌道的制約，這種運(yùn)送方式只能運(yùn)送至指定地點(diǎn)，運(yùn)送點(diǎn)受制，且鐵軌 運(yùn)送車(chē)造價(jià)高。八十年代后逐步改用鋼水包運(yùn)送車(chē)運(yùn)送鋼水。鋼水包運(yùn)送 車(chē)運(yùn)送鋼水靈活方便，可運(yùn)送至任何地點(diǎn)，不受軌道限制。但是，在運(yùn)送 車(chē)運(yùn)送鋼水到位后，倒鋼水必須在指定點(diǎn)安裝固定支座，鋼水包下部耳孔 與支座連接方可倒出鋼水。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種運(yùn)送車(chē)可以在任何地點(diǎn)、 任何位置倒鋼水而增設(shè)工作小臂的鋼水包運(yùn)送車(chē)機(jī)械手。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種增設(shè)工作小臂的鋼水包運(yùn)送車(chē)機(jī)械 手，包括大臂，大臂一端鉸接在鋼水包運(yùn)送車(chē)上，大臂中間通過(guò)大臂油缸 與鋼水包運(yùn)送車(chē)鉸接，大臂另一端設(shè)置大臂耳口，在所述大臂上增設(shè)有一 小臂，所述小臂一端鉸接在大臂上，小臂中間通過(guò)小臂油缸與大臂鉸接，小臂另一端與所述大臂的大臂耳口鉸接。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過(guò)在大臂上增設(shè)小臂，在運(yùn)送車(chē)運(yùn)送 鋼水到位后，運(yùn)送車(chē)可以在任何地點(diǎn)、任何位置倒鋼水，不受限制。

圖1為本發(fā)明增設(shè)工作小臂的鋼水包運(yùn)送車(chē)機(jī)械手工作狀態(tài)一示意圖。
圖2為本發(fā)明增設(shè)工作小臂的鋼水包運(yùn)送車(chē)機(jī)械手工作狀態(tài)二示意圖。
圖3為本發(fā)明增設(shè)工作小臂的鋼水包運(yùn)送車(chē)機(jī)械手工作狀態(tài)三示意圖。
圖4為本發(fā)明增設(shè)工作小臂的鋼水包運(yùn)送車(chē)機(jī)械手工作狀態(tài)四示意圖。
圖5為本發(fā)明小臂拔銷(xiāo)進(jìn)入鋼水包下部二銷(xiāo)孔示意圖。
圖中鋼水包運(yùn)送車(chē)l、大臂油缸2、大臂3、小臂油缸4、小臂5、
大臂耳口6、鋼水包二耳軸7、鋼水包8、鋼水包下部二銷(xiāo)孔9、小臂拔銷(xiāo)
10、拔銷(xiāo)油缸ll。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，本發(fā)明增設(shè)工作小臂的鋼水包運(yùn)送車(chē)機(jī)械手，包括大臂3
和小臂5，所述大臂3 —端鉸接在鋼水包運(yùn)送車(chē)1上，大臂3中間通過(guò)大
臂油缸2與鋼水包運(yùn)送車(chē)1鉸接，大臂3另一端設(shè)置大臂耳口6。所述小臂5 —端鉸接在大臂3上，小臂5中間通過(guò)小臂油缸4與大臂3鉸接， 小臂5另一端與所述大臂3的大臂耳口 6鉸接。 工作原理
運(yùn)送車(chē)到位后，起動(dòng)大臂，大臂油缸向后推，大臂帶動(dòng)小臂繞運(yùn)送車(chē) 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂向車(chē)后倒至與鋼水包二耳軸水平，運(yùn)送車(chē)向后移動(dòng)，使 大臂耳口進(jìn)入鋼水包二耳軸，如圖1。起動(dòng)大臂，大臂油缸向前拉，大臂 帶動(dòng)小臂繞運(yùn)送車(chē)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將鋼水包裝到車(chē)上，如圖2。運(yùn)至指定地 點(diǎn)。卸鋼水包時(shí)小臂拔銷(xiāo)在拔銷(xiāo)油缸作用下進(jìn)入鋼水包下部二銷(xiāo)孔，如圖 5，然后起動(dòng)大臂，大臂油缸向后推，大臂帶動(dòng)小臂繞運(yùn)送車(chē)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 大臂向車(chē)后倒，鋼水包傾斜，鋼水流出，如圖3。當(dāng)鋼水包底部未倒清時(shí)， 起動(dòng)小臂，小臂在小臂油缸作用下將鋼水包下部托起，倒清剩余鋼水，如 圖4。
權(quán)利要求
1、一種增設(shè)工作小臂的鋼水包運(yùn)送車(chē)機(jī)械手，包括大臂(3)，大臂(3)一端鉸接在鋼水包運(yùn)送車(chē)(1)上，大臂(3)中間通過(guò)大臂油缸(2)與鋼水包運(yùn)送車(chē)(1)鉸接，大臂(3)另一端設(shè)置大臂耳口(6)，其特征在于在所述大臂(3)上增設(shè)有一小臂(5)，所述小臂(5)一端鉸接在大臂(3)上，小臂(5)中間通過(guò)小臂油缸(4)與大臂(3)鉸接，小臂(5)另一端與所述大臂(3)的大臂耳口(6)鉸接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種增設(shè)工作小臂的鋼水包運(yùn)送車(chē)機(jī)械手，主要用于異地輸送鋼水。它包括大臂(3)，大臂(3)一端鉸接在鋼水包運(yùn)送車(chē)(1)上，大臂(3)中間通過(guò)大臂油缸(2)與鋼水包運(yùn)送車(chē)(1)鉸接，大臂(3)另一端設(shè)置大臂耳口(6)，其特征在于在所述大臂(3)上增設(shè)有一小臂(5)，所述小臂(5)一端鉸接在大臂(3)上，小臂(5)中間通過(guò)小臂油缸(4)與大臂(3)鉸接，小臂(5)另一端與所述大臂(3)的大臂耳口(6)鉸接。本發(fā)明通過(guò)在大臂上增設(shè)小臂，在運(yùn)送車(chē)運(yùn)送鋼水到位后，運(yùn)送車(chē)可以在任何地點(diǎn)、任何位置倒鋼水，不受限制。
文檔編號(hào)B22D41/00GK101596592SQ20091002690
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者張敏娟 申請(qǐng)人:江陰市港東機(jī)械有限公司