專利名稱：雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位技術(shù)，特別涉及一種雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng) 方法。
背景技術(shù)：
一般而言，磨床在磨削過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生許多磨屑，而脫落的磨屑在磨削熱和磨削力 的作用下非常容易嵌入到砂輪的空隙中，形成“釉化”現(xiàn)象，致使砂輪的磨削作用喪失殆盡， 另外再加上其它因素，也很容易導(dǎo)致所述砂輪工作面的幾何形狀產(chǎn)生偏差，如果繼續(xù)使用 發(fā)生微觀形變的砂輪進(jìn)行磨削作業(yè)，則必然會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)或噪聲，進(jìn)而容易使被磨削的工件 表面出現(xiàn)振紋、表面粗糙度上升等現(xiàn)象。請(qǐng)參閱圖1，圖1顯示為現(xiàn)有技術(shù)中的砂輪修整裝置定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖 所示，現(xiàn)有技術(shù)中的砂輪修整裝置定位結(jié)構(gòu)在修整不同心的雙圓弧面時(shí)，大多是利用金剛 筆直線位移來(lái)進(jìn)行修整，直線位移變化是利用油缸驅(qū)動(dòng)滾子導(dǎo)軌來(lái)完成，而應(yīng)用這種裝置 進(jìn)行修整帶來(lái)的問(wèn)題是，由于滾子導(dǎo)軌在傳動(dòng)時(shí)本身所具有的間隙偏差以及導(dǎo)軌與金剛筆 中心距離(如圖示中的h)存在的原因，所以會(huì)導(dǎo)致金剛筆定位偏差的放大，再者，油缸本身 在傳動(dòng)時(shí)的定位精度也差。因而，如何設(shè)計(jì)一種雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)技術(shù)，以有效提高修 整裝置的剛性和金剛筆的定位精度，進(jìn)而避免以上所述的缺點(diǎn)，實(shí)為相關(guān)領(lǐng)域之業(yè)者目前 亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種雙圓弧砂輪形狀修整 裝置的位移與傳動(dòng)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中金剛筆定位偏差大以及油缸本身在傳動(dòng)時(shí)的定 位精度差等問(wèn)題，以使其具有剛性好，結(jié)構(gòu)緊湊，以及使各零件加工的工藝性簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位 移與傳動(dòng)方法，其特征在于(1)提供一砂輪修整角度調(diào)整裝置、一實(shí)現(xiàn)雙圓弧砂輪形狀修 整位移的偏心調(diào)整裝置、以及一雙圓弧砂輪形狀修整裝置；( 將所述砂輪修整角度調(diào)整 裝置、雙圓弧砂輪形狀修整位移的偏心調(diào)整裝置與雙圓弧砂輪形狀修整裝置進(jìn)行連接，通 過(guò)一蝸桿驅(qū)動(dòng)一蝸輪旋轉(zhuǎn)，由所述蝸輪帶動(dòng)所述雙圓弧砂輪形狀修整裝置旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所 述雙圓弧砂輪形狀修整裝置的角度；C3)提供一液壓油缸驅(qū)動(dòng)所述雙圓弧砂輪形狀修整位 移的偏心調(diào)整裝置，再利用一伺服控制裝置驅(qū)動(dòng)雙圓弧砂輪形狀修整裝置，對(duì)砂輪進(jìn)行修 離
整 ο在本發(fā)明的雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法中，所述偏心調(diào)整裝置由 偏心套筒和擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，所述擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于所述偏心套筒中，所述擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸的 一端連接一驅(qū)動(dòng)油缸，另一端連接所述雙圓弧砂輪形狀修整裝置，具體地，所述驅(qū)動(dòng)油缸由 一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。所述砂輪修整角度調(diào)整裝置是通過(guò)蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，由蝸輪帶動(dòng)雙圓弧砂輪形狀修整裝置旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)整雙圓弧砂輪形狀修整裝置的角度。在本發(fā)明的雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法中，所述雙圓弧砂輪形狀 修整裝置由修整支架和旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，所述修整支架與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，更進(jìn)一步的，所述雙 圓弧砂輪形狀修整裝置結(jié)構(gòu)還包括一伺服電機(jī)控制裝置，所述伺服控制裝置藉由一傳動(dòng)帶 與所述的旋轉(zhuǎn)軸連接。如上所述，本發(fā)明的雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法利用蝸輪蝸桿驅(qū) 動(dòng)偏心調(diào)整裝置，將修整裝置調(diào)整到和砂輪一致的角度，然后再利用伺服控制裝置驅(qū)動(dòng)修 整裝置，對(duì)砂輪進(jìn)行修整；依靠液壓油缸驅(qū)動(dòng)使金剛筆能夠在二個(gè)不同角度位置由修整裝 置修整出不同圓心的二個(gè)圓弧面，進(jìn)而以解決現(xiàn)有技術(shù)中金剛筆定位偏差大以及油缸本身 在傳動(dòng)時(shí)的定位精度差等問(wèn)題，以使其具有剛性好，結(jié)構(gòu)緊湊以及使各零件加工的工藝性 簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。


圖1顯示為現(xiàn)有技術(shù)中的砂輪修整裝置定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2顯示為本發(fā)明之雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法步驟示意圖。圖3顯示為本發(fā)明之方法的應(yīng)用結(jié)構(gòu)實(shí)施示意圖。圖如及圖4b顯示為本發(fā)明之雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法的原理 示意圖。
具體實(shí)施例方式以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū) 所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí) 施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本 發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。先請(qǐng)參閱圖2及圖3，圖2顯示為本發(fā)明之雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng) 方法步驟示意圖。圖3顯示為本發(fā)明之方法的應(yīng)用結(jié)構(gòu)實(shí)施示意圖。需要說(shuō)明的是，本實(shí) 施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實(shí)用新型 中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的 型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。如圖所示，本發(fā)明提供一種雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法，所述方 法包括以下步驟首先執(zhí)行步驟Si，于步驟Sl中，提供一砂輪修整角度調(diào)整裝置1、一實(shí)現(xiàn)雙圓弧砂 輪形狀修整位移的偏心調(diào)整裝置2、以及一雙圓弧砂輪形狀修整裝置3;于本實(shí)施方式中， 所述偏心調(diào)整裝置2由偏心套筒21和擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22構(gòu)成，所述擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22裝設(shè)于所述 偏心套筒21中，所述擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22的一端連接一驅(qū)動(dòng)油缸(圖中未標(biāo)示)，另一端連接所 述雙圓弧砂輪形狀修整裝置3，具體地，所述驅(qū)動(dòng)油缸由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)(圖中未標(biāo)示)。于本實(shí)施方式中，所述雙圓弧砂輪形狀修整裝置3由修整支架31和旋轉(zhuǎn)軸32構(gòu) 成，所述修整支架31與所述旋轉(zhuǎn)軸32連接，更進(jìn)一步地，所述雙圓弧砂輪形狀修整裝置3 結(jié)構(gòu)還包括一伺服電機(jī)控制裝置4，所述伺服控制裝置4藉由一傳動(dòng)帶7與所述的旋轉(zhuǎn)軸
432連接。接著執(zhí)行步驟S2，于步驟S2中，將所述砂輪修整角度調(diào)整裝置1、雙圓弧砂輪形狀 修整位移的偏心調(diào)整裝置2與雙圓弧砂輪形狀修整裝置3進(jìn)行連接，通過(guò)一蝸桿5驅(qū)動(dòng)一 蝸輪6旋轉(zhuǎn)，由所述蝸輪6帶動(dòng)所述雙圓弧砂輪形狀修整裝置3旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述雙圓弧砂 輪形狀修整裝置3的角度，具體地，所述砂輪修整角度調(diào)整裝置1是通過(guò)蝸桿5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸 輪6旋轉(zhuǎn)，由蝸輪6帶動(dòng)雙圓弧砂輪形狀修整裝置3旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)整雙圓弧砂輪形狀修整裝 置3的角度。接著執(zhí)行步驟S3。于步驟S3中，提供一液壓油缸驅(qū)動(dòng)所述雙圓弧砂輪形狀修整位移的偏心調(diào)整裝 置2，再利用一伺服控制裝置4驅(qū)動(dòng)雙圓弧砂輪形狀修整裝置3，對(duì)砂輪進(jìn)行修整。為進(jìn)一步突顯本發(fā)明的原理及功效，請(qǐng)圖如及圖4b，圖如及圖4b顯示為本發(fā)明 之雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法的原理示意圖。如圖所示，根據(jù)三角形相似 原理，可以計(jì)算出所需要的偏心值b，利用放大后的距離來(lái)保證偏心值b，所以能有效地減 小偏心值b的誤差。即利用所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)偏心回轉(zhuǎn)軸11，偏心回轉(zhuǎn)軸11與金剛筆旋轉(zhuǎn) 軸有偏心量e，進(jìn)而達(dá)到金剛筆修整不同圓心的圓弧面時(shí)所要求的偏心值b。詳而言之，在使用時(shí)，修整砂輪前，先利用所述蝸輪6及蝸桿5驅(qū)動(dòng)所述偏心套筒 12，將所述雙圓弧砂輪形狀修整裝置3調(diào)整到和砂輪一致的角度，然后再利用所述伺服控 制裝置4驅(qū)動(dòng)所述雙圓弧砂輪形狀修整裝置3中的旋轉(zhuǎn)軸32，對(duì)砂輪進(jìn)行修整，因?yàn)樯拜喌?滾道面是由二個(gè)不同的圓弧構(gòu)成，所以在修整時(shí)利用所述雙圓弧砂輪修整位移的偏心調(diào)整 裝置2，依靠液壓油缸驅(qū)動(dòng)使金剛筆8能夠在二個(gè)不同角度位置由雙圓弧砂輪形狀修整裝 置3修整出不同圓心的二個(gè)圓弧面。在修整不同滾道時(shí)，根據(jù)二圓弧面偏心值b的不同，利 用發(fā)訊信號(hào)和機(jī)械裝置的控制，并且通過(guò)調(diào)整所述偏心套筒12可以控制所述雙圓弧砂輪 形狀修整位移的偏心調(diào)整裝置2的偏心值和雙圓弧砂輪形狀修整裝置3的角度，使雙圓弧 砂輪形狀修整裝置3同步擺動(dòng)到所需的角度位置。綜上所述，本發(fā)明的雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法利用蝸輪蝸桿驅(qū) 動(dòng)偏心調(diào)整裝置，將修整裝置調(diào)整到和砂輪一致的角度，然后再利用伺服控制裝置驅(qū)動(dòng)修 整裝置，對(duì)砂輪進(jìn)行修整；依靠液壓油缸驅(qū)動(dòng)使金剛筆能夠在二個(gè)不同角度位置由修整裝 置修整出不同圓心的二個(gè)圓弧面，進(jìn)而以解決現(xiàn)有技術(shù)中金剛筆定位偏差大以及油缸本身 在傳動(dòng)時(shí)的定位精度差等問(wèn)題，以使其具有剛性好，結(jié)構(gòu)緊湊以及使各零件加工的工藝性 簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn) 業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟 習(xí)此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因 此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完 成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法，其特征在于(1)提供一砂輪修整角度調(diào)整裝置、一實(shí)現(xiàn)雙圓弧砂輪形狀修整位移的偏心調(diào)整裝置、 以及一雙圓弧砂輪形狀修整裝置；(2)將所述砂輪修整角度調(diào)整裝置、雙圓弧砂輪形狀修整位移的偏心調(diào)整裝置與雙圓 弧砂輪形狀修整裝置進(jìn)行連接，通過(guò)一蝸桿驅(qū)動(dòng)一蝸輪旋轉(zhuǎn)，由所述蝸輪帶動(dòng)所述雙圓弧 砂輪形狀修整裝置旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述雙圓弧砂輪形狀修整裝置的角度；以及(3)提供一液壓油缸驅(qū)動(dòng)所述雙圓弧砂輪形狀修整位移的偏心調(diào)整裝置，再利用一伺 服控制裝置驅(qū)動(dòng)雙圓弧砂輪形狀修整裝置，對(duì)砂輪進(jìn)行修整。
2.如權(quán)利要求1所述的雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法，其特征在于所 述偏心調(diào)整裝置由偏心套筒和擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，所述擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于所述偏心套筒中， 所述擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸的一端連接一驅(qū)動(dòng)油缸，另一端連接所述雙圓弧砂輪形狀修整裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法，其特征在于所 述砂輪修整角度調(diào)整裝置是通過(guò)蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，由蝸輪帶動(dòng)雙圓弧砂輪形狀修整 裝置旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)整雙圓弧砂輪形狀修整裝置的角度。
4.如權(quán)利要求1所述的雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法，其特征在于所 述雙圓弧砂輪形狀修整裝置由修整支架和旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，所述修整支架與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。
5.如權(quán)利要求4所述的雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法，其特征在于所 述雙圓弧砂輪形狀修整裝置結(jié)構(gòu)還包括一伺服電機(jī)控制裝置，所述伺服控制裝置藉由一傳 動(dòng)帶與所述的旋轉(zhuǎn)軸連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙圓弧砂輪形狀修整裝置的位移與傳動(dòng)方法，首先，提供一砂輪修整角度調(diào)整裝置、一實(shí)現(xiàn)雙圓弧砂輪形狀修整位移的偏心調(diào)整裝置以及一雙圓弧砂輪形狀修整裝置；其次，將所述砂輪修整角度調(diào)整裝置、雙圓弧砂輪形狀修整位移的偏心調(diào)整裝置與雙圓弧砂輪形狀修整裝置進(jìn)行連接，通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，由蝸輪帶動(dòng)雙圓弧砂輪形狀修整裝置旋轉(zhuǎn)以調(diào)整其角度；然后，提供一液壓油缸驅(qū)動(dòng)雙圓弧砂輪形狀修整位移的偏心調(diào)整裝置，再利用一伺服控制裝置驅(qū)動(dòng)雙圓弧砂輪形狀修整裝置對(duì)砂輪進(jìn)行修整，以解決現(xiàn)有技術(shù)中金剛筆定位偏差大以及油缸本身在傳動(dòng)時(shí)的定位精度差等問(wèn)題，以使其具有剛性好，結(jié)構(gòu)緊湊以及使各零件加工的工藝性簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B53/12GK102107395SQ20091020093
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者劉云, 吳永利, 徐健, 李鹿鳴, 沈琛, 陸弘道, 陶向宇 申請(qǐng)人:上海萊必泰數(shù)控機(jī)床股份有限公司