專利名稱：軋輥磨床魚叉式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種軋輥磨床的輔助機構(gòu)，特別涉及一種 軋輥磨床魚叉式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，軋輥磨床在磨削熱軋的精軋機工作輥時通常都需要 將軋輥的軸承箱卸下，待磨削加工完畢后再將軋輥軸承箱重新 安裝后使用，但拆裝過程復(fù)雜、繁瑣耗時，增加了大量的輔助 時間，效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，若磨削加工時對工作輥進 行帶箱磨削則能解決上述問題，但由于工作輥軸承箱特殊外形 尺寸，磨削時軋輥軸承箱與磨床砂輪架會發(fā)生干涉，若能將工 作輥軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)特定的角度，則能避免砂輪架與軸承箱的 干涉問題，基于以上的問題，已經(jīng)發(fā)明了四連桿式和圓弧導(dǎo)軌 式的傳統(tǒng)翻箱機構(gòu)。但隨著鋼鐵行業(yè)的快速發(fā)展，工作輥變得 愈來愈大，軋輥軸承箱也變得愈來愈大，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)直徑 也隨著增大，這樣對于傳統(tǒng)式翻箱機構(gòu)來說，要求加高磨床中 心，增大了磨床制造成本，另外傳統(tǒng)翻箱機構(gòu)還必須增加輔助 支撐，還要專門配有液壓系統(tǒng)，上述原因?qū)е聜鹘y(tǒng)式翻箱機構(gòu) 存在體積龐大、安裝空間大、重量大、制造復(fù)雜、不易于控制、 成本高的缺點。發(fā)明內(nèi)容
為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種軋輥磨床魚叉 式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，該軋輥磨床魚叉式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機 構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，成本低，控制簡單，實用可靠。
本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一 種軋輥磨床魚叉式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括軋輥磨床尾架、 驅(qū)動電機、減速箱、第一齒輪、第二齒輪、撥叉、限位撞塊和 行程開關(guān)，以使用方向為基準，驅(qū)動電機固設(shè)于軋輥磨床尾架 上，驅(qū)動電機動力輸出端與減速箱動力輸入端連接，減速箱動 力輸出端驅(qū)動第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，第二 齒輪可轉(zhuǎn)動軸向止動定位于軋輥磨床尾架一側(cè)(第二齒輪可繞 軸線轉(zhuǎn)動不可沿軸線方向移動)，第二齒輪一側(cè)與撥叉另一端 固連，撥叉一端與軋輥軸承箱可拆卸固連，第二齒輪另一側(cè)固 設(shè)有兩個限位撞塊，該兩個限位撞塊與第二齒輪軸心連線所成 夾角呈九十度，軋輥磨床尾架一端固設(shè)有行程開關(guān)，該行程開 關(guān)可分別感應(yīng)第二齒輪上的兩個限位撞塊的位置，行程開關(guān)感 應(yīng)信號傳輸給驅(qū)動電機控制其制動，驅(qū)動電機通過減速箱驅(qū)動 第一齒輪，第一齒輪驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪則帶動撥叉 轉(zhuǎn)動，撥叉就帶著軋輥軸承箱轉(zhuǎn)動，當?shù)诙X輪開始轉(zhuǎn)動時， 第二齒輪上與行程開關(guān)感應(yīng)的限位撞塊離開行程開關(guān)，行程開 關(guān)則反饋軋輥軸承箱開始轉(zhuǎn)動的信息給驅(qū)動電機，當?shù)诙X輪 旋轉(zhuǎn)九十度時，其上的另一個限位撞塊與行程開關(guān)感應(yīng)，行程 開關(guān)馬上傳送信息給驅(qū)動電機使驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，從而完成 九十度翻箱動作。作為本實用新型的進一步改進，該行程開關(guān)可分別感應(yīng)第 二齒輪上的兩個限位撞塊的位置的結(jié)構(gòu)為行程開關(guān)上設(shè)有至 少兩個觸點，該兩個觸點間設(shè)有設(shè)定距離，該兩個觸點分別對 應(yīng)感應(yīng)第二齒輪上的兩個限位撞塊，以使用方向為基準，翻箱 前位于第二齒輪轉(zhuǎn)動方向前方的限位撞塊與行程開關(guān)的一個 觸點接觸感應(yīng)，當翻箱完成后，位于第二齒輪轉(zhuǎn)動方向后方的 限位撞塊與行程開關(guān)的另一個觸點接觸感應(yīng)，行程開關(guān)的兩個 觸點分別將感應(yīng)信號傳給驅(qū)動電機。
作為本實用新型的進一步改進，驅(qū)動電機為抱閘電機，驅(qū) 動電機得到行程開關(guān)發(fā)來的軋輥軸承箱旋轉(zhuǎn)了九十度的信息 后立即抱閘制動，進一步保證了對軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)角度的精準 控制。
作為本實用新型的進一步改進，設(shè)有尾架電機，該尾架電 機(通過減速器以及齒輪齒條)可帶動軋輥磨床尾架沿軋輥磨 床床身導(dǎo)軌(軋輥軸線方向)做往返的直線運動，使用時，首 先軋輥磨床尾架通過尾架電機能實現(xiàn)其沿床身導(dǎo)軌做往返直 線運動，而軋輥磨床尾架的移動使撥叉與軋輥磨床尾架一起沿 軋輥軸線方向做往返直線運動，進而帶動撥叉靠近或遠離軋 輥，這樣方便調(diào)整撥叉與軋輥軸承箱的裝夾，使該翻箱機構(gòu)與 軋輥軸承箱的連接更方便更準確，保證了其連接安全性，能實 現(xiàn)此種功能的結(jié)構(gòu)都為普通技術(shù)人員所熟知的，如通過螺紋嚙 合驅(qū)動、采用蝸輪蝸桿驅(qū)動等，此處不再詳細敘述。
作為本實用新型的進一步改進，第一齒輪直徑小于第二齒 輪直徑。作為本實用新型的進一步改進，第二齒輪可轉(zhuǎn)動軸向止動
定位于軋輥磨床尾架一端的結(jié)構(gòu)為軋輥磨床尾架靠近軋輥軸 承箱的一側(cè)設(shè)有圓柱部位，設(shè)有一軸承，該軸承固定套設(shè)于軋 輥磨床尾架的圓柱部位外側(cè)，第二齒輪固定套設(shè)于該軸承外 側(cè)。
作為本實用新型的進一步改進，所述軸承為滾動軸承。 本實用新型的有益技術(shù)效果是本實用新型的驅(qū)動電機通 過減速器和第一、二齒輪嚙合帶動撥叉轉(zhuǎn)動，從而使撥叉帶動 軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)九十度，而通過軋輥磨床尾架上的行程開關(guān)感 應(yīng)第二齒輪上的限位撞塊來控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動，從而精確控 制軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)角度，本實用新型體積小，重量輕，成本低， 控制簡單，實用可靠。


圖1為本實用新型的剖面主視圖； 圖2為圖1中的B部放大視圖3為本實用新型的左視圖4為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
具體實施方式

實施例 一種軋輥磨床魚叉式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括 軋輥磨床尾架l、驅(qū)動電機2、減速箱3、第一齒輪4、第二齒 輪5、撥叉6、限位撞塊7和行程開關(guān)8，以使用方向為基準， 驅(qū)動電機2固設(shè)于軋輥磨床尾架1上，驅(qū)動電機2動力輸出端一齒 輪4，第一齒輪4與第二齒輪5嚙合連接，第二齒輪5可轉(zhuǎn)動 軸向止動定位于軋輥磨床尾架1 一側(cè)(第二齒輪5可繞軸線轉(zhuǎn) 動不可沿軸線方向移動)，第二齒輪5—側(cè)與撥叉6另一端固 連，撥叉6—端與軋輥軸承箱可拆卸固連，第二齒輪5另一側(cè) 固設(shè)有兩個限位撞塊7，該兩個限位撞塊7與第二齒輪5軸心 連線所成夾角呈九十度，軋輥磨床尾架1 一端固設(shè)有行程開關(guān) 8，該行程開關(guān)8可分別感應(yīng)第二齒輪5上的兩個限位撞塊7 的位置，行程開關(guān)感應(yīng)信號傳輸給驅(qū)動電機控制其制動，驅(qū)動 電機2通過減速箱3驅(qū)動第一齒輪4，第一齒輪4驅(qū)動第二齒 輪5轉(zhuǎn)動，第二齒輪5則帶動撥叉6轉(zhuǎn)動，撥叉6就帶著軋輥 軸承箱轉(zhuǎn)動，當?shù)诙X輪5開始轉(zhuǎn)動時，第二齒輪5上與行程 開關(guān)感應(yīng)的限位撞塊7離開行程開關(guān)8，行程開關(guān)8則反饋軋 輥軸承箱開始轉(zhuǎn)動的信息給驅(qū)動電機2，當?shù)诙X輪5旋轉(zhuǎn)九 十度時，其上的另一個限位撞塊7與行程開關(guān)8感應(yīng)，行程開 關(guān)8馬上傳送信息給驅(qū)動電機2使驅(qū)動電機2停止轉(zhuǎn)動，從而 完成九十度翻箱動作。
所述行程開關(guān)8可分別感應(yīng)第二齒輪5上的兩個限位撞塊 7的位置的結(jié)構(gòu)為行程開關(guān)8上設(shè)有至少兩個觸點81，該兩 個觸點81間設(shè)有設(shè)定距離，該兩個觸點81分別對應(yīng)感應(yīng)第二 齒輪上的兩個限位撞塊7，以使用方向為基準，翻箱前位于第 二齒輪5轉(zhuǎn)動方向前方的限位撞塊7與行程開關(guān)8的一個觸點 接觸感應(yīng)，當翻箱完成后，位于第二齒輪5轉(zhuǎn)動方向后方的限 位撞塊7與行程開關(guān)8的另一個觸點接觸感應(yīng)，行程開關(guān)8的兩個觸點81分別將感應(yīng)信號傳給驅(qū)動電機2。
所述驅(qū)動電機2為抱閘電機，驅(qū)動電機2得到行程開關(guān)8 發(fā)來的軋輥軸承箱旋轉(zhuǎn)了九十度的信息后立即抱閘制動，進一 步保證了對軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)角度的精準控制。
設(shè)有尾架電機9，該尾架電機9 (通過減速器以及齒輪齒 條)可帶動軋輥磨床尾架l沿軋輥磨床床身導(dǎo)軌(軋輥軸線方 向)做往返的直線運動，使用時，首先軋輥磨床尾架l通過尾 架電機9能實現(xiàn)其沿床身導(dǎo)軌做往返直線運動，而軋輥磨床尾 架1的移動使撥叉6與軋輥磨床尾架1一起沿軋輥軸線方向做 往返直線運動，進而帶動撥叉6靠近或遠離軋輥，這樣方便調(diào) 整撥叉6與軋輥軸承箱的裝夾，使該翻箱機構(gòu)與軋輥軸承箱的 連接更方便更準確，保證了其連接安全性，能實現(xiàn)此種功能的 結(jié)構(gòu)都為普通技術(shù)人員所熟知的，如通過螺紋嚙合驅(qū)動、采用 蝸輪蝸桿驅(qū)動等，此處不再詳細敘述。
所述第一齒輪4直徑小于第二齒輪5直徑。 所述第二齒輪5可轉(zhuǎn)動軸向止動定位于軋輥磨床尾架1 一端的結(jié)構(gòu)為軋輥磨床尾架1靠近軋輥軸承箱的一側(cè)設(shè)有圓 柱部位11，設(shè)有一軸承10，該軸承10固定套設(shè)于軋輥磨床尾 架1的圓柱部位11外側(cè)，第二齒輪5固定套設(shè)于該軸承10 外側(cè)。
所述所述軸承10為滾動軸承。
權(quán)利要求1.一種軋輥磨床魚叉式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是包括軋輥磨床尾架(1)、驅(qū)動電機(2)、減速箱(3)、第一齒輪(4)、第二齒輪(5)、撥叉(6)、限位撞塊(7)和行程開關(guān)(8)，以使用方向為基準，驅(qū)動電機(2)固設(shè)于軋輥磨床尾架(1)上，驅(qū)動電機(2)動力輸出端與減速箱(3)動力輸入端連接，減速箱(3)動力輸出端驅(qū)動第一齒輪(4)，第一齒輪(4)與第二齒輪(5)嚙合連接，第二齒輪(5)可轉(zhuǎn)動軸向止動定位于軋輥磨床尾架(1)一側(cè)，第二齒輪(5)一側(cè)與撥叉(6)另一端固連，第二齒輪(5)另一側(cè)固設(shè)有兩個限位撞塊(7)，該兩個限位撞塊(7)與第二齒輪(5)軸心連線所成夾角呈九十度，軋輥磨床尾架(1)一端固設(shè)有行程開關(guān)(8)，該行程開關(guān)(8)可分別感應(yīng)第二齒輪(5)上的兩個限位撞塊(7)的位置，行程開關(guān)感應(yīng)信號傳輸給驅(qū)動電機控制其制動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋輥磨床魚叉式軋輥軸承 箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是該行程開關(guān)(8)可分別感應(yīng)第二齒 輪(5)上的兩個限位撞塊(7)的位置的結(jié)構(gòu)為行程開關(guān)(8) 上設(shè)有至少兩個觸點(81)，該兩個觸點(81)間設(shè)有設(shè)定距 離，該兩個觸點(81)分別對應(yīng)感應(yīng)第二齒輪上的兩個限位撞 塊(7)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋輥磨床魚叉式軋輥軸承 箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是驅(qū)動電機(2)為抱閘電機。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋輥磨床魚叉式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是設(shè)有尾架電機(9)，該尾架電機(9) 可帶動軋輥磨床尾架(1)沿軋輥磨床床身導(dǎo)軌做往返的直線 運動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋輥磨床魚叉式軋輥軸承 箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是第一齒輪(4)直徑小于第二齒輪(5)直徑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋輥磨床魚叉式軋輥軸承 箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是第二齒輪(5)可轉(zhuǎn)動軸向止動定位 于軋輥磨床尾架(1) 一端的結(jié)構(gòu)為軋輥磨床尾架(1)靠近 軋輥軸承箱的一側(cè)設(shè)有圓柱部位(11)，設(shè)有一軸承(10)，該 軸承(10)固定套設(shè)于軋輥磨床尾架(1)的圓柱部位(11) 外側(cè)，第二齒輪(5)固定套設(shè)于該軸承(10)外側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軋輥磨床魚叉式軋輥軸承 箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是所述軸承(10)為滾動軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種軋輥磨床魚叉式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，驅(qū)動電機固設(shè)于軋輥磨床尾架上，驅(qū)動電機動力輸出端與減速箱動力輸入端連接，減速箱動力輸出端驅(qū)動第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，第二齒輪可轉(zhuǎn)動軸向止動定位于軋輥磨床尾架一側(cè)，第二齒輪一側(cè)與撥叉另一端固連，第二齒輪另一側(cè)固設(shè)有兩個限位撞塊，該兩個限位撞塊與第二齒輪軸心連線所成夾角呈九十度，軋輥磨床尾架一端固設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)可分別感應(yīng)第二齒輪上兩個限位撞塊的位置，行程開關(guān)感應(yīng)信號傳輸給驅(qū)動電機控制其制動，本實用新型體積小，重量輕，成本低，控制簡單，實用可靠。
文檔編號B24B5/37GK201423557SQ20092004487
公開日2010年3月17日 申請日期2009年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月21日
發(fā)明者勇 張, 曹宇中, 朱宗雨, 王曉東, 雷邦昀 申請人:昆山華辰重機有限公司