專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鑄錠連續(xù)翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于物流輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在鑄錠連續(xù)鑄造機(jī)組中，要將鑄錠在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中進(jìn)行正反排列?，F(xiàn)有技術(shù) 是采用一套氣、液組合的鉤取裝置將鑄錠從冷卻輸送鏈機(jī)上鉤取到翻轉(zhuǎn)夾具里
進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。鉤取裝置帶有前后兩組鉤子，當(dāng)后一組鉤子將一個(gè)鑄錠送入翻轉(zhuǎn)夾 具中準(zhǔn)備翻轉(zhuǎn)時(shí)，前一組鉤子將前一個(gè)未翻轉(zhuǎn)的鑄錠同時(shí)送入下道工序。以此 實(shí)現(xiàn)在鑄錠轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)工序時(shí)的交錯(cuò)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行鑄錠的正反排列。這種鉤取裝 置在工作時(shí)至少要完成鉤子伸出、上升、回收、放下等一系列動(dòng)作，輸送鏈機(jī) 同時(shí)配合鉤取裝置的動(dòng)作交替運(yùn)動(dòng)和停止，當(dāng)翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)時(shí)，輸送鏈機(jī)要停 止前行，待翻轉(zhuǎn)夾具復(fù)位后輸送鏈機(jī)才能能再前行一個(gè)工位，等待鉤取裝置鉤 取下一組鑄錠，然后再停止，待鉤取裝置將下一個(gè)鑄錠鉤入翻轉(zhuǎn)夾具中翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 運(yùn)并重新復(fù)位后，輸送鏈機(jī)繼續(xù)前行一個(gè)工位。如此循環(huán)，間歇輸送。由于要 經(jīng)過(guò)多道工序，完成全部工序的時(shí)間較長(zhǎng)，輸送鏈機(jī)的運(yùn)行不連續(xù)，生產(chǎn)效率 低下，限制了連續(xù)鑄造機(jī)組的產(chǎn)能。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種輸送 鏈機(jī)可不停頓連續(xù)輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)鑄錠、并可將鑄錠在輸送過(guò)程中進(jìn)行正反排列、 生產(chǎn)效率高的鑄錠連續(xù)翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
一種鑄錠連續(xù)翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該裝置包括機(jī)架、順序安裝于機(jī)架上的輸 送鏈機(jī)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，沿輸送鏈機(jī)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方設(shè)置有檢測(cè)裝置；所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括橫跨輸送鏈機(jī)的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于輸送鏈機(jī)外側(cè)的兩個(gè)與回 轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸聯(lián)結(jié)并可與回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸同步翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架，在每個(gè)翻轉(zhuǎn)架兩端分別對(duì) 稱(chēng)安裝有相對(duì)的兩組夾具，輸送鏈機(jī)位于兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架對(duì)稱(chēng)的兩組夾具內(nèi)側(cè)下方， 輸送鏈機(jī)的輸送面與夾具的夾持底面位于同一平面或略高于夾具的夾持底面。
本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架通過(guò)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的傳動(dòng)箱與驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接。 所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為異步伺服電機(jī)。
本實(shí)用新型可通過(guò)輸送鏈機(jī)將連續(xù)鑄造機(jī)組生產(chǎn)出的鑄錠不斷地輸送轉(zhuǎn)運(yùn) 到后續(xù)工序。所設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可通過(guò)安裝于翻轉(zhuǎn)架兩端的夾具將鑄錠夾持住， 再通過(guò)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)180°將鑄錠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。通過(guò)所設(shè)置的檢測(cè)裝置逐個(gè)檢測(cè)通過(guò) 的鑄錠，并將檢測(cè)信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)預(yù)先設(shè)定的控制程序?qū)?輸送鏈機(jī)上的鑄錠每隔一個(gè)翻轉(zhuǎn)一個(gè)，實(shí)現(xiàn)在輸送轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中完成鑄錠的正反 排列，滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。由于翻轉(zhuǎn)架設(shè)置于輸送鏈機(jī)兩外側(cè)，輸送鏈機(jī)又位于 兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架對(duì)稱(chēng)的兩組夾具內(nèi)側(cè)下方，且輸送鏈機(jī)的輸送面與夾具的夾持底面 位于同一平面或略高于夾具的夾持底面，不僅翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)與輸送鏈機(jī)的運(yùn)行 相互不干涉，還可使鑄錠在沿輸送鏈機(jī)前行時(shí)平穩(wěn)地進(jìn)入到夾具中。通過(guò)控制 系統(tǒng)，沿輸送鏈機(jī)每正向輸送一個(gè)鑄錠到后續(xù)工序，夾具動(dòng)作一次，夾持住下 一個(gè)鑄錠并控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180° ，將鑄錠的反向放置并同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)工 序。如此循環(huán)往復(fù)，完成鑄錠的正反排列。整個(gè)工作過(guò)程中，由于翻轉(zhuǎn)架的翻 轉(zhuǎn)與輸送鏈機(jī)的運(yùn)行相互不干涉，輸送鏈機(jī)可以保持連續(xù)前行，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 的間隔翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)鑄錠的交錯(cuò)正向和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)。因此，本實(shí)用新型工作效率高， 可顯著提高連續(xù)鑄造機(jī)組的產(chǎn)能。
本實(shí)用新型采用異步伺服電機(jī)提供動(dòng)力，可借助電機(jī)本身的伺服控制回路 實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)過(guò)程運(yùn)動(dòng)特性的控制，減小及消除啟動(dòng)及制動(dòng)過(guò)程中的沖擊，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的快速、柔和和準(zhǔn)確。
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的側(cè)視圖； 圖3是圖1的附視圖。
具體實(shí)施方式

如圖所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架l、順序安裝于機(jī)架上的輸送鏈機(jī)2和翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)3，沿輸送鏈機(jī)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方設(shè)置有檢測(cè)裝置4。檢測(cè)裝置4選用光電 檢測(cè)裝置；所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括橫跨輸送鏈機(jī)的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸3a、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于 輸送鏈機(jī)2外側(cè)的兩個(gè)可沿回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸同步翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架3b、 3b'，在每個(gè)翻 轉(zhuǎn)架兩端分別對(duì)稱(chēng)安裝有相對(duì)的兩組夾具3c、 3c'，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的翻轉(zhuǎn)架3b、 3b'通過(guò)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的傳動(dòng)箱3d、 3d'與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3e聯(lián)接，本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)電機(jī) 3e為異步伺服電機(jī)。輸送鏈機(jī)2位于兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架3b、 3b'對(duì)稱(chēng)的兩組夾3c、 3c '內(nèi)側(cè)下方，輸送鏈機(jī)2的輸送面與夾具的夾持底面平行且略高于夾具3c、 3c '的夾持底面。
工作時(shí)，鑄錠5沿輸送鏈機(jī)2向前運(yùn)行，進(jìn)入檢測(cè)裝置4工作區(qū)域時(shí)，檢 測(cè)裝置將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的程序，向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3下達(dá) 指令，當(dāng)需翻轉(zhuǎn)的鑄錠進(jìn)入到夾具3c、 3c'中時(shí)，伺服電機(jī)3e通過(guò)傳動(dòng)箱3d、 3d'帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架3b、 3b'轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸3a與翻轉(zhuǎn)架3b、 3b'同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 夾具3c、3c'隨之繞回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸3a轉(zhuǎn)動(dòng)，鑄錠5被抬離輸送鏈機(jī)2，在夾具3c、 3c'和導(dǎo)向軸3a的控制下向前翻轉(zhuǎn)180。，并將鑄錠從A位置翻轉(zhuǎn)到B位置， 再沿輸送鏈機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到C位置。當(dāng)不需要翻轉(zhuǎn)的鑄錠進(jìn)入到夾具3c、 3c'區(qū)域時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3不動(dòng)作，鑄錠5繼續(xù)沿輸送鏈機(jī)2穿過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被輸送到C位置。
每間隔一個(gè)正向輸送的鑄錠翻轉(zhuǎn)一個(gè)鑄錠，實(shí)現(xiàn)鑄錠的正反排列。
本實(shí)用新型不僅適用于對(duì)連續(xù)鑄造機(jī)組生產(chǎn)的鑄錠的連續(xù)輸送轉(zhuǎn)運(yùn)，也特 別適用于其他物品的正反連續(xù)輸送。當(dāng)輸送其他物品時(shí)，輸送鏈機(jī)可改成其他 輸送
權(quán)利要求1、一種鑄錠連續(xù)翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，該裝置包括機(jī)架(1)、順序安裝于機(jī)架上的輸送鏈機(jī)(2)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，沿輸送鏈機(jī)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方設(shè)置有檢測(cè)裝置(4)；所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括橫跨輸送鏈機(jī)的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸(3a)、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于輸送鏈機(jī)外側(cè)的兩個(gè)與回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸(3a)聯(lián)結(jié)并可與回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸(3a)同步翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架(3b、3b′)，在每個(gè)翻轉(zhuǎn)架兩端分別對(duì)稱(chēng)安裝有相對(duì)的兩組夾具(3c、3c′)，輸送鏈機(jī)(2)位于兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架(3b、3b′)對(duì)稱(chēng)的兩組夾具(3c、3c′)內(nèi)側(cè)下方，輸送鏈機(jī)(2)的輸送面與夾具(3c、3c′)的夾持底面位于同一平面或略高于夾具(3c、3c′)的夾持底面。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種鑄錠連續(xù)翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的翻轉(zhuǎn)架(3b)通過(guò)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的傳動(dòng)箱(3d、 3d')與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3e) 聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鑄錠連續(xù)翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所 述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3e)為異步伺服電機(jī)。
專(zhuān)利摘要一種鑄錠連續(xù)翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括機(jī)架(1)、順序安裝于機(jī)架上的輸送鏈機(jī)(2)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，沿輸送鏈機(jī)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方設(shè)置有檢測(cè)裝置(4)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括橫跨輸送鏈機(jī)的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸(3a)、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于輸送鏈機(jī)外側(cè)的兩個(gè)與回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸聯(lián)結(jié)并可與回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸同步翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架(3b、3b′)，在每個(gè)翻轉(zhuǎn)架兩端分別對(duì)稱(chēng)安裝有相對(duì)的兩組夾具(3c、3c′)，輸送鏈機(jī)位于兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架對(duì)稱(chēng)的兩組夾具內(nèi)側(cè)下方，輸送鏈機(jī)的輸送面與夾具的夾持底面位于同一平面或略高于夾具的夾持底面。本實(shí)用新型的輸送鏈機(jī)可不停頓連續(xù)輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)鑄錠、并可將鑄錠在輸送過(guò)程中進(jìn)行正反排列、生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B22D29/04GK201432091SQ20092011149
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者煒 唐, 孔令旭, 興 岳, 張湧濤, 楊紅梅 申請(qǐng)人:云南冶金力神重工有限公司