專利名稱：平面磨床磨削移動機(jī)構(gòu)的電氣驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及平面磨床的控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種平面磨床磨削移動機(jī)構(gòu)的
電氣驅(qū)動裝置。
(二)
背景技術(shù)：
現(xiàn)有平面磨床的縱向或橫向磨削移動機(jī)構(gòu)，有人工手輪驅(qū)動、液壓驅(qū)動和伺服電 機(jī)驅(qū)動等多種驅(qū)動方式。這些驅(qū)動方式均有其不足之處人工手輪驅(qū)動方式效率低、勞動強(qiáng) 度大；液壓驅(qū)動方式定位精度差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高；伺服電機(jī)驅(qū)動方式雖然定位精度很 高，但成本較高，而且對于平面磨床的大多數(shù)應(yīng)用場合并不需要如此高精度的定位驅(qū)動。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、成本低廉、具有較高定位精度的 平面磨床磨削移動機(jī)構(gòu)的電氣驅(qū)動裝置。 本實用新型設(shè)計的平面磨床磨削移動機(jī)構(gòu)的電氣驅(qū)動裝置包括分別與縱向或橫 向磨削移動機(jī)構(gòu)連接的縱向驅(qū)動裝置和橫向驅(qū)動裝置，其特征在于還包括人機(jī)界面和可 編程序控制器。縱向驅(qū)動裝置包括有縱向變頻器、縱向交流電機(jī)和縱向位移編碼器，橫向驅(qū) 動裝置包括有橫向變頻器、橫向交流電機(jī)和橫向位移編碼器。 縱向交流電機(jī)驅(qū)動連接平面磨床的縱向磨削移動機(jī)構(gòu)，橫向交流電機(jī)驅(qū)動連接平 面磨床橫向磨削移動機(jī)構(gòu)。 縱向變頻器連接縱向交流電機(jī)控制其運(yùn)行，縱向位移編碼器與縱向交流電機(jī)的輸 出軸相連，縱向位移編碼器的輸出接入可編程序控制器，將檢測出來的縱向位移信號送入 可編程序控制器。 橫向變頻器連接橫向交流電機(jī)控制其運(yùn)行，橫向位移編碼器與橫向交流電機(jī)的輸 出軸相連，橫向位移編碼器的輸出接入可編程序控制器，將檢測出來的橫向位移信號送入 可編程序控制器。 人機(jī)界面與可編程序控制器相連，可編程序控制器連接縱向和橫向變頻器。在人 機(jī)界面上設(shè)置磨削參數(shù)送入可編程序控制器，可編程序控制器輸出的指令控制縱向或橫向 變頻器的運(yùn)行。 可編程序控制器為存儲有對應(yīng)于平面磨床各種磨削工藝的控制程序的可編程序 控制器。 可編程序控制器根據(jù)縱向位移編碼器和橫向位移編碼器反饋的縱向和橫向位移 信號，計算得到實際磨削位置，按照人機(jī)界面預(yù)置的步進(jìn)距離、換向位置、磨削方式等參數(shù)， 控制縱向和橫向變頻器，從而控制縱向和橫向交流電機(jī)來驅(qū)動平面磨床的縱向和橫向磨削 移動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)連續(xù)或斷續(xù)的磨削過程自動控制。 本實用新型的平面磨床磨削移動機(jī)構(gòu)的電氣驅(qū)動裝置優(yōu)點為采用通用的可編程 序控制器(PLC)作為本裝置的控制核心，配置普通的交流電機(jī)和變頻器，操作簡單，定位準(zhǔn)確，性能穩(wěn)定，且成本低廉，易于維護(hù)。

圖1為平面磨床磨削移動機(jī)構(gòu)的電氣驅(qū)動裝置實施例結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式本平面磨床磨削移動機(jī)構(gòu)的電氣驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括分別與縱向或橫 向磨削移動機(jī)構(gòu)連接的縱向驅(qū)動裝置和橫向驅(qū)動裝置，還包括人機(jī)界面和可編程序控制 器。 縱向驅(qū)動裝置包括有縱向變頻器、縱向交流電機(jī)和縱向位移編碼器，橫向驅(qū)動裝 置包括有橫向變頻器、橫向交流電機(jī)和橫向位移編碼器。 縱向交流電機(jī)驅(qū)動連接平面磨床的縱向磨削移動機(jī)構(gòu)，橫向交流電機(jī)驅(qū)動連接平 面磨床橫向磨削移動機(jī)構(gòu)。 縱向變頻器連接縱向交流電機(jī)，縱向位移編碼器與縱向交流電機(jī)的輸出軸相連， 縱向位移編碼器的輸出接入可編程序控制器。 橫向變頻器連接橫向交流電機(jī)控制其運(yùn)行，橫向位移編碼器與橫向交流電機(jī)的輸 出軸相連，橫向位移編碼器的輸出接入可編程序控制器，將檢測出來的橫向位移信號送入 可編程序控制器。 人機(jī)界面與可編程序控制器相連，可編程序控制器連接縱向和橫向變頻器。在人 機(jī)界面上設(shè)置磨削參數(shù)送入可編程序控制器，可編程序控制器輸出的指令控制縱向或橫向 變頻器的運(yùn)行。 可編程序控制器為存儲有對應(yīng)于平面磨床各種磨削工藝的控制程序的可編程序 控制器。 上述實施例，僅為對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說明的 具體個例，本實用新型并非限定于此。凡在本實用新型的公開的范圍之內(nèi)所做的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求平面磨床磨削移動機(jī)構(gòu)的電氣驅(qū)動裝置，包括分別與縱向或橫向磨削移動機(jī)構(gòu)連接的縱向驅(qū)動裝置和橫向驅(qū)動裝置，其特征在于還包括人機(jī)界面和可編程序控制器，縱向驅(qū)動裝置包括有縱向變頻器、縱向交流電機(jī)和縱向位移編碼器，橫向驅(qū)動裝置包括有橫向變頻器、橫向交流電機(jī)和橫向位移編碼器；縱向交流電機(jī)驅(qū)動連接平面磨床的縱向磨削移動機(jī)構(gòu)，橫向交流電機(jī)驅(qū)動連接平面磨床橫向磨削移動機(jī)構(gòu)；縱向變頻器連接縱向交流電機(jī)，縱向位移編碼器與縱向交流電機(jī)的輸出軸相連，縱向位移編碼器的輸出接入可編程序控制器；橫向變頻器連接橫向交流電機(jī)，橫向位移編碼器與橫向交流電機(jī)的輸出軸相連，橫向位移編碼器的輸出接入可編程序控制器；人機(jī)界面與可編程序控制器相連，可編程序控制器連接縱向和橫向變頻器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床磨削移動機(jī)構(gòu)的電氣驅(qū)動裝置，其特征在于 所述可編程序控制器為存儲有對應(yīng)于平面磨床各種磨削工藝的控制程序的可編程序控制器。
專利摘要本實用新型為平面磨床磨削移動機(jī)構(gòu)的電氣驅(qū)動裝置，縱/橫向驅(qū)動裝置有縱/橫向變頻器、交流電機(jī)和位移編碼器。縱/橫向交流電機(jī)分別連接縱/橫向磨削移動機(jī)構(gòu)?？v/橫向變頻器連接縱/橫向交流電機(jī)控制其運(yùn)行，縱/橫向位移編碼器與縱/橫向交流電機(jī)的輸出軸相連，編碼器的輸出接可編程序控制器PLC。人機(jī)界面與PLC相連，PLC連接縱/橫向變頻器。PLC存儲有對應(yīng)各種磨削工藝的控制程序。PLC根據(jù)縱/橫向位移編碼器反饋的位移信號，計算得到實際磨削位置，按人機(jī)界面預(yù)置的參數(shù)，輸出指令控制縱/橫向變頻器，從而控制縱/橫向交流電機(jī)驅(qū)動縱/橫向磨削移動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)磨削過程自動控制。本裝置操作簡單，定位準(zhǔn)確，性能穩(wěn)定，成本低，易維護(hù)。
文檔編號B24B7/00GK201537837SQ200920164949
公開日2010年8月4日 申請日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者樂興旺, 張偉寧 申請人:桂林市同力自動化系統(tǒng)有限責(zé)任公司