專利名稱：一種水晶球磨面機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水晶工件加工設(shè)備，尤其涉及一種水晶球磨面機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的水晶磨面機(jī)包括機(jī)架、拖架和磨盤機(jī)構(gòu)，拖架相對(duì)機(jī)架水平滑動(dòng)連接，拖架
上設(shè)有夾持固定水晶球的鋁排，鋁排又與水晶球磨面調(diào)整機(jī)構(gòu)、水晶球磨面角度調(diào)整機(jī)構(gòu)
相連，磨盤是可以升降的，早期的磨盤是人工升降的，每完成一個(gè)磨面加工，磨盤都要退回
至初始位置，轉(zhuǎn)換加工面后再上升至需要的高度繼續(xù)加工，因此在加工過程中需要頻繁的
升降磨盤，由此導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低，人工升降定位精度差，從而直接影響了產(chǎn)品質(zhì)量。 中國專利"一種水晶球磨面機(jī)(CN200995351Y)"公開了一種水晶球磨面裝置，它包
括機(jī)架、拖架和磨盤機(jī)構(gòu)，磨盤機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)管套、底蓋、從動(dòng)皮帶輪、導(dǎo)管，導(dǎo)管中設(shè)有軸向
固定、周向轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，主軸頂端設(shè)有磨盤，機(jī)架下部設(shè)有蝸桿，蝸桿一端連接有步進(jìn)電機(jī)，
蝸桿上嚙合有蝸輪，蝸輪軸上固定有凸輪，凸輪與設(shè)在其上方的升降支座底部的滑輪壓觸，
導(dǎo)管套兩側(cè)開軸向?qū)蚩祝抵ё┻^導(dǎo)向孔與導(dǎo)管連接。此裝置是通過升降支座連接
導(dǎo)管套內(nèi)的導(dǎo)管，導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置主軸，主軸上設(shè)置磨盤，由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，
進(jìn)而帶動(dòng)固定在蝸輪軸上的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪推動(dòng)升降支座升降，最終達(dá)到升降磨盤的目
的，但由電機(jī)控制磨盤升降，存在設(shè)備相對(duì)成本較高，穩(wěn)定性差等問題。 中國專利"一種全自動(dòng)鋁排升降式水晶刻面機(jī)(CN201002202Y)"又公開了一種
水晶球磨面裝置，它包括機(jī)架、拖架和磨盤機(jī)構(gòu)，機(jī)架與拖架水平滑動(dòng)連接，拖架上設(shè)有水
晶坯件的夾持機(jī)構(gòu)、磨面調(diào)整機(jī)構(gòu)，拖架包括設(shè)在磨盤下方的框架，框架由托板和兩個(gè)對(duì)稱
設(shè)置的底板構(gòu)成，底板上設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上豎直滑動(dòng)連接有墻板，水晶坯的夾持機(jī)構(gòu)和磨面
調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)在兩相對(duì)墻板上，兩底板上跨接有導(dǎo)桿，底板與導(dǎo)桿水平滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿兩端設(shè)
有相同的斜塊，斜塊與設(shè)在墻板底部的導(dǎo)輪滾動(dòng)接觸，導(dǎo)桿上連接有導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。此裝置
是通過電機(jī)控制夾持水晶坯件的鋁排自動(dòng)升降，相對(duì)降低了設(shè)備成本，提高了穩(wěn)定性，同時(shí)
又通過在拖架上設(shè)置兩組水晶坯夾持機(jī)構(gòu)，從而可一次性完成大批量水晶球的磨面加工，
提高了生產(chǎn)效率。但由于兩組水晶坯夾持機(jī)構(gòu)由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)磨盤同步滑動(dòng)，使兩組
水晶坯夾持機(jī)構(gòu)做為一個(gè)整體相對(duì)磨盤在固定的范圍內(nèi)滑動(dòng)，兩組水晶坯夾持機(jī)構(gòu)間的相
對(duì)位置不變，由此導(dǎo)致水晶球加工過程中無法根據(jù)加工要求各自改變水晶坯夾持機(jī)構(gòu)與磨
盤的相對(duì)位置，從而使水晶球磨面范圍變小，降低了生產(chǎn)效率，同時(shí)由于固定水晶坯夾持機(jī)
構(gòu)的鋁排通過夾緊塊固定于固定架上，裝夾時(shí)定位夾緊過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，同時(shí)由
于兩個(gè)鋁排在垂直方向和水平方向上相對(duì)位置不變，因此無法使兩個(gè)鋁排上四個(gè)角落上的
水晶坯同時(shí)平行于磨盤工作面，因此導(dǎo)致產(chǎn)品的合格率和精度下降，不適合做高精度的水
曰A 口
曰曰廣PRo

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要是提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、構(gòu)思巧妙、鋁排裝夾時(shí)可自動(dòng)定位夾緊、且兩組水晶坯夾持機(jī)構(gòu)可獨(dú)立的相對(duì)磨盤機(jī)構(gòu)沿水平或豎直方向精確定位移動(dòng)，從而增加 了水晶球的磨面范圍，有效的提高了生產(chǎn)效率及精度的水晶球磨面機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中 存在的鋁排定位夾緊過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力、水晶坯夾持機(jī)構(gòu)無法根據(jù)加工要求改變其與磨盤的相 對(duì)位置，從而使水晶球磨面范圍變小、生產(chǎn)效率低等技術(shù)問題。 本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種水晶球磨 面機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的磨盤機(jī)構(gòu)及沿設(shè)于機(jī)架上的滑軌水平滑動(dòng)設(shè)于機(jī)架上并與 磨盤機(jī)構(gòu)相配合的一對(duì)拖架機(jī)構(gòu)，在拖架機(jī)構(gòu)上固定有鋁排，所述機(jī)架上設(shè)有能使每個(gè)拖 架機(jī)構(gòu)在機(jī)架上獨(dú)立地沿水平方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述拖架機(jī)構(gòu)上設(shè)有豎直方向移 動(dòng)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鋁排通過自動(dòng)夾緊的活動(dòng)式燕尾槽夾具固定在拖架機(jī)構(gòu)上。通過 在機(jī)架上設(shè)置可使每個(gè)拖架機(jī)構(gòu)獨(dú)立地在機(jī)架上沿水平方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及沿豎 直方向移動(dòng)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使每個(gè)拖架機(jī)構(gòu)成為獨(dú)立的工作單元，依據(jù)獨(dú)立的水平移動(dòng) 機(jī)構(gòu)使其相對(duì)磨盤機(jī)構(gòu)在任意位置定位，由此可防止水晶球轉(zhuǎn)面角度增加時(shí)夾具與磨盤接 觸，增加水晶球的磨面轉(zhuǎn)角范圍，提高了工作效率；又通過活動(dòng)式燕尾槽夾具自動(dòng)定位夾緊 鋁排，使鋁排定位夾緊過程省時(shí)省力，自動(dòng)化控制可靠性好、效率高。 作為優(yōu)選，所述的拖架機(jī)構(gòu)在機(jī)架上呈中心對(duì)稱分布，所述拖架機(jī)構(gòu)包括左圓柱
導(dǎo)軌和右圓柱導(dǎo)軌及固定于左圓柱導(dǎo)軌和右圓柱導(dǎo)軌頂端的托板和固定于左圓柱導(dǎo)軌和
右圓柱導(dǎo)軌底端與滑軌配合的連接板，在所述的左圓柱導(dǎo)軌上豎直滑動(dòng)套接有左滑塊，在
所述的右圓柱導(dǎo)軌上豎直滑動(dòng)套接有右滑塊，所述鋁排所在的固定架一端通過水晶球轉(zhuǎn)面
裝置與左滑塊相連，固定架的另一端與設(shè)有鋁排擺角鎖緊裝置的右滑塊相連。通過左、右圓
柱導(dǎo)軌的上端分別與托板連接、下端與連接板固定組合而成框架結(jié)構(gòu)的拖架機(jī)構(gòu)，又通過
設(shè)置于左、右圓柱導(dǎo)軌上的滑塊帶動(dòng)鋁排上下滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單；鋁排的一端又通過水晶球轉(zhuǎn)
面裝置與滑塊相連，另一端與設(shè)有鋁排擺角鎖緊裝置的右滑塊相連，可通過鋁排擺角鎖緊
裝置鎖定鋁排擺角，防止磨面加工時(shí)水晶球在磨盤表面上轉(zhuǎn)動(dòng)，提高磨面質(zhì)量。 作為更優(yōu)選，所述鋁排擺角鎖緊裝置包括制動(dòng)塊，所述制動(dòng)塊通過燕尾滑軌與固
定于右滑塊上的固定架滑動(dòng)連接，對(duì)應(yīng)于燕尾滑軌的一側(cè)端面與弧形制動(dòng)片的徑向外緣面
垂直相連，對(duì)應(yīng)于燕尾滑軌的另一側(cè)端面與固定架上的擺角鎖緊氣缸相連；所述右滑塊上
設(shè)有擺角蝸桿，擺角蝸桿通過擺角花鍵軸與擺角電機(jī)相連，所述弧形制動(dòng)片同軸罩設(shè)于與
擺角蝸桿互配的擺角蝸輪外緣。現(xiàn)有的鋁排擺角鎖緊均采用調(diào)整蝸輪與蝸桿的中心距完
成，蝸輪與蝸桿易磨損，嚴(yán)重時(shí)間隙過大無法鎖緊，本實(shí)用新型中的鎖緊結(jié)構(gòu)精巧簡單，弧
形制動(dòng)片抱緊蝸輪外緣的鎖定方式位置精度高，從而可提高水晶球磨面合格率和生產(chǎn)效
率、降低生產(chǎn)成本。 作為更優(yōu)選，所述水晶球轉(zhuǎn)面裝置包括第一縱向傘齒和與第一縱向傘齒垂直嚙 合連接的第一橫向傘齒，所述第一縱向傘齒的外緣與左滑塊同步相連，第一縱向傘齒的內(nèi) 緣通過花鍵軸與設(shè)于托板上的轉(zhuǎn)面電機(jī)相連，所述第一橫向傘齒通過半聯(lián)軸器與固定架相 連?，F(xiàn)有技術(shù)中的水晶球轉(zhuǎn)面一般是通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，因此當(dāng)鋁排針數(shù)增多時(shí)扭力增加， 易導(dǎo)致電機(jī)失步，從而降低產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型通過傘齒配合實(shí)現(xiàn)水晶球轉(zhuǎn)面，調(diào)整傘齒 齒輪比可增大末端輸出扭矩，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、精度高、布局緊湊、成本低。 作為優(yōu)選，所述自動(dòng)夾緊的活動(dòng)式燕尾槽夾具包括對(duì)稱設(shè)有上燕尾凸臺(tái)和下燕尾 凸臺(tái)的燕尾槽本體，所述上燕尾凸臺(tái)設(shè)于活動(dòng)塊上，所述下燕尾凸臺(tái)設(shè)于固定架上，所述上
5燕尾凸臺(tái)內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)于固定架的延伸面上設(shè)有斜向?qū)蛎?，在所述的斜向?qū)蛎嫔匣顒?dòng)塊
通過設(shè)在固定架上的燕尾槽夾緊氣缸與固定架滑動(dòng)連接。通過將燕尾槽設(shè)為帶有下燕尾凸
臺(tái)的固定架和帶有上燕尾凸臺(tái)的活動(dòng)塊二個(gè)部分，活動(dòng)塊又通過上燕尾凸臺(tái)內(nèi)側(cè)面可在固
定架上的斜向?qū)蛎嫔匣瑒?dòng)與固定架間滑動(dòng)連接，燕尾所在的鋁排裝夾時(shí)，活動(dòng)塊沿斜向
導(dǎo)向面上移隱藏于固定塊之上，鋁排燕尾即可自上而下裝入下燕尾凸臺(tái)上，不必自燕尾槽
端面滑入，方便快捷；活動(dòng)塊與氣缸相連，自動(dòng)控制夾緊省時(shí)省力、效率高。 作為優(yōu)選，所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平絲桿和與水平絲桿螺紋連接的水平絲桿
螺母，所述水平絲桿與滑軌同向設(shè)于機(jī)架上，所述水平絲桿的一端與固定于機(jī)架上的平推
電機(jī)相連，水平絲桿的另一端與機(jī)架相連；所述水平絲桿螺母與連接板相連。通過電機(jī)帶
動(dòng)水平絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，與之配合的水平絲桿螺母即帶動(dòng)拖架機(jī)構(gòu)沿滑軌滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確。 作為優(yōu)選，所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)于連接板上的豎直絲桿和與豎直絲桿 螺紋連接的滑塊，所述滑塊通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)與升降電機(jī)相連，所述升降電機(jī)固定于托板 的上方。通過電機(jī)帶動(dòng)豎直絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，與之配合的豎直絲桿螺紋即帶動(dòng)鋁排所在的固定架 上移，結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確；滑塊通過蝸輪蝸桿的傳動(dòng)方式與升降電機(jī)相連，運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng) 比大。 作為更優(yōu)選，所述升降電機(jī)為雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)輸出軸的兩端分別同軸套設(shè)有 第二橫向傘齒，所述的第二橫向傘齒與套設(shè)在豎直絲桿頂端并與滑塊同軸連接的第二縱向
傘齒垂直嚙合連接。通過傘齒配合轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、精度高、布局緊湊、成本低。 作為優(yōu)選，在所述拖架機(jī)構(gòu)上設(shè)有激光檢測裝置，它包括控制器、固定支架和可以
在固定支架上滑動(dòng)的活動(dòng)支架，活動(dòng)支架上開有豎直的貫通孔，貫通孔內(nèi)安裝有光纖頭，所
述活動(dòng)支架上開有與貫通孔垂直相交的氣腔，所述氣腔內(nèi)有一個(gè)與其相配合的活塞，所述
氣腔兩端分別為第一進(jìn)氣口和組合進(jìn)氣口 ，所述第一進(jìn)氣口和所述組合進(jìn)氣口分別與電磁
氣閥相連通，所述電磁氣閥與壓縮空氣源相連通；所述的固定支架與固定架相連接?，F(xiàn)有技
術(shù)中的加工零點(diǎn)是靠人為設(shè)定的，或采用停機(jī)壓桿檢測，效率低且精度不高。通過激光檢測
裝置自動(dòng)檢測水晶球與磨盤距離，定位精度高，保證了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 作為優(yōu)選，所述的磨盤機(jī)構(gòu)包括中心磨盤和同軸環(huán)套在中心磨盤外緣的環(huán)形磨
盤，所述中心磨盤工作面與環(huán)形磨盤工作面的表面粗糙度不同，且中心磨盤的工作面高于
環(huán)形磨盤工作面。通過設(shè)置一個(gè)中心磨盤和環(huán)套在中心磨盤外緣的環(huán)形磨盤，且二個(gè)磨盤
的工作面表面粗糙度不同，外側(cè)的環(huán)形磨盤用于磨面加工，內(nèi)部的中心磨盤用于拋光加工，
二道工序一次裝夾，效率高。 因此，本實(shí)用新型的一種水晶球磨面機(jī)具有下述優(yōu)點(diǎn)通過二個(gè)拖架機(jī)構(gòu)獨(dú)立地 在機(jī)架上沿水平方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及沿豎直方向移動(dòng)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使拖架機(jī)構(gòu) 相對(duì)磨盤機(jī)構(gòu)可任意定位，從而增加水晶球的磨面轉(zhuǎn)角范圍，提高了工作效率；又通過活動(dòng) 式燕尾槽夾具自動(dòng)定位夾緊鋁排，省時(shí)省力，可靠性好、效率高；通過鋁排擺角鎖緊裝置鎖 定鋁排擺角，防止磨面加工時(shí)水晶球在磨盤表面上轉(zhuǎn)動(dòng)，提高磨面質(zhì)量；通過絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的水 平及豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確；通過激光檢測裝置自動(dòng)檢測水晶球與磨盤距離， 定位精度高，保證了產(chǎn)品質(zhì)量；通過調(diào)整傘齒齒輪比可增大末端輸出扭矩，可解決因針腳增 多等原因?qū)е碌呐ぞ夭蛔銌栴}。


圖1是本實(shí)用新型一種水晶球磨面機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1中去掉機(jī)架后的拖架軸向剖視圖。 圖3是圖2的A-A剖視圖。 圖4是活動(dòng)式燕尾槽夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是鋁排擺角鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是激光檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實(shí)施事方式 下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。 實(shí)施例 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種水晶球磨面機(jī)，包括機(jī)架1和設(shè)在機(jī)架1上 的磨盤機(jī)構(gòu)9，及設(shè)于機(jī)架1上并可沿機(jī)架1上的滑軌11水平滑動(dòng)并與磨盤機(jī)構(gòu)9相配合 的一對(duì)呈中心對(duì)稱分布的拖架機(jī)構(gòu)2，在拖架機(jī)構(gòu)2上通過自動(dòng)夾緊的活動(dòng)式燕尾槽夾具6 固定有鋁排5，在機(jī)架1上對(duì)應(yīng)于拖架機(jī)構(gòu)2設(shè)有兩個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3可使 相應(yīng)的拖架機(jī)構(gòu)2在機(jī)架1上獨(dú)立地沿水平方向移動(dòng)，在拖架機(jī)構(gòu)2上設(shè)有豎直方向移動(dòng) 的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)4。拖架機(jī)構(gòu)2包括左圓柱導(dǎo)軌211和右圓柱導(dǎo)軌212，在左圓柱導(dǎo)軌211 和右圓柱導(dǎo)軌212頂端的固定有托板22，底端固定有與滑軌11配合的連接板24，在左圓柱 導(dǎo)軌211上豎直滑動(dòng)套接有左滑塊231，在右圓柱導(dǎo)軌212上豎直滑動(dòng)套接有右滑塊232， 在托板22與連接板24之間設(shè)有固定架51，固定架51 —端通過水晶球轉(zhuǎn)面裝置14與左滑 塊231相連，固定架51的另一端與安裝了鋁排擺角鎖緊裝置7的右滑塊232相連，在固定 架51上設(shè)有活動(dòng)式燕尾槽夾具6，鋁排5通過活動(dòng)式燕尾槽夾具6固定在固定架51上。 如圖3和圖5所示，鋁排擺角鎖緊裝置7包括通過燕尾滑軌72與固定于右滑塊 232上的固定架73滑動(dòng)連接的制動(dòng)塊71，制動(dòng)塊71對(duì)應(yīng)于燕尾滑軌72的一側(cè)端面與弧形 制動(dòng)片74的徑向外緣面垂直相連，對(duì)應(yīng)于燕尾滑軌72的另一側(cè)端面與固定架73上的擺角 鎖緊氣缸75相連，在右滑塊232上連接有與擺角電機(jī)15輸出軸相連的縱向擺角花鍵軸54， 擺角電機(jī)15輸出軸向下固定于托板22上，在擺角花鍵軸54上套裝有擺角蝸桿55，弧形制 動(dòng)片74同軸罩設(shè)于在與擺角蝸桿55互配的擺角蝸輪53外緣。 如圖2所示，水晶球轉(zhuǎn)面裝置14包括第一縱向傘齒141和與第一縱向傘齒141垂 直嚙合連接的第一橫向傘齒142，第一縱向傘齒141的外緣與左滑塊231同步相連，第一縱 向傘齒141的內(nèi)緣通過花鍵軸143與設(shè)在托板22上的轉(zhuǎn)面電機(jī)13相連，第一橫向傘齒142 通過半聯(lián)軸器145與固定架51相連。 如圖1和圖2所示，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括水平絲桿31和與套接在水平絲桿31上 與水平絲桿31螺紋連接的水平絲桿螺母32，水平絲桿31與滑軌11同向固定于機(jī)架1上， 水平絲桿31的一端與機(jī)架1上的平推電機(jī)10相連，水平絲桿31的另一端與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)相 連，水平絲桿螺母32與連接板24相連。 如圖1和圖2所示，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括垂直設(shè)于連接板24上的豎直絲桿41和 套接在豎直絲桿41上與豎直絲桿41螺紋連接的滑塊23，滑塊23通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)與固定在托板22上的雙軸升降電機(jī)12相連，雙軸電機(jī)輸出軸的兩端分別同軸固定有第二橫向傘 齒121，第二橫向傘齒121與套設(shè)固定在豎直絲桿41頂端并與滑塊23同軸連接的第二縱向 傘齒122垂直嚙合連接。 如圖4所示，自動(dòng)夾緊的活動(dòng)式燕尾槽夾具6包括帶有上燕尾凸臺(tái)61的活動(dòng)塊63 和帶有下燕尾凸臺(tái)62的固定架51，上燕尾凸臺(tái)61的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)于固定架51的延伸面上設(shè) 有斜向?qū)蛎?4，在斜向?qū)蛎?4上活動(dòng)塊63通過與固定架51固定相連的燕尾槽夾緊氣 缸65與固定架51滑動(dòng)連接。 如圖1所示，磨盤機(jī)構(gòu)9包括用于水晶球拋光的中心磨盤91和同軸環(huán)套在中心磨 盤91外緣的用于水晶球磨面的環(huán)形磨盤92，中心磨盤91的工作面高于環(huán)形磨盤92工作面 20mm。 如圖1和圖6所示，在拖架機(jī)構(gòu)2上設(shè)有激光檢測裝置8，它包括控制器(圖中未 畫出)、固定支架82和可以在固定支架82上滑動(dòng)的活動(dòng)支架83，固定支架82與固定架51 相連接。本激光檢測裝置用于檢測光纖頭87和中心磨盤91或環(huán)形磨盤92工作面之間的 距離，即磨盤是被檢測面。活動(dòng)支架83為"L"形，活動(dòng)支架83的水平部分開有與被測面垂 直的圓形貫通孔89，光纖頭87安裝于貫通孔89內(nèi)，控制器通過光纖85與光纖頭87相連， 光纖頭87與活動(dòng)支架83之間有密封墊圈防止漏氣。光纖頭87裝有透鏡，使激光更加集 中?；顒?dòng)支架83上還開有與貫通孔89垂直相交的氣腔812，氣腔812為圓柱形，貫通孔89 的中心線與氣腔812的中心線相交，且氣腔812的直徑大于貫通孔89的直徑。氣腔812 — 端為第一進(jìn)氣口 811，另一端為組合進(jìn)氣口 814，所述組合進(jìn)氣口 814通過管路，分別與第二 進(jìn)氣口 88和第三進(jìn)氣口 86相連通，組合進(jìn)氣口 814與第三進(jìn)氣口 86的管路上設(shè)有單向節(jié) 流閥813。氣腔812內(nèi)有一個(gè)與氣腔相配合的活塞810，貫通孔89至第一進(jìn)氣口 811的距 離大于活塞810長度，貫通孔89至組合進(jìn)氣口 814的距離小于活塞810長度。第一進(jìn)氣口 811、第二進(jìn)氣口 88和第三進(jìn)氣口 86分別與電磁氣閥816相連通。電磁氣閥816設(shè)有第四 進(jìn)氣口 817，第四進(jìn)氣口 817通過濾裝置(圖中未畫出)與壓縮空氣源相連通?；顒?dòng)支架 83豎直部分別有方形通孔，并裝有豎直的微調(diào)螺桿84，微調(diào)螺桿84通過卡簧與活動(dòng)支架83 在豎直方向上保持相對(duì)固定。固定支架82中間開有與微調(diào)螺桿84相配的螺孔，微調(diào)螺桿 84穿過固定支架82的螺孔，通過轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)螺桿84可以使活動(dòng)支架83相對(duì)固定支架82滑 動(dòng)，調(diào)節(jié)活動(dòng)支架83與被測面的距離。固定支架82通過鎖緊螺栓81固定活動(dòng)支架83。 本實(shí)用新型使用時(shí)，啟動(dòng)燕尾槽夾緊氣缸65，帶有上燕尾凸臺(tái)61的活動(dòng)塊63通過 上燕尾凸臺(tái)61的內(nèi)側(cè)面在固定架51上的斜向?qū)蛎?4上滑動(dòng)向上，活動(dòng)塊63隱藏于固 定架51的上方，燕尾槽完成打開，將固定有水晶球坯的鋁排5燕尾掛在下燕尾凸臺(tái)62所在 的燕尾槽內(nèi)，燕尾與燕尾槽底面上的接觸式傳感器66觸點(diǎn)接觸，裝置通過自動(dòng)控制系統(tǒng)自 動(dòng)控制活動(dòng)塊63沿斜向?qū)蛎?4下滑，將鋁排5夾緊固定于固定架51上，然后啟動(dòng)平推 電機(jī)IO，平推電機(jī)10帶動(dòng)同軸連接的水平絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺紋套接在水平絲桿31上水 平絲桿螺母32帶動(dòng)與其連接的連接板24使拖架機(jī)構(gòu)2沿機(jī)架1上的滑軌11水平滑動(dòng)至 設(shè)定位置。啟動(dòng)擺角電機(jī)15與轉(zhuǎn)面電機(jī)13，帶動(dòng)鋁排5轉(zhuǎn)至設(shè)定擺角位置，再啟動(dòng)擺角鎖 緊氣缸75，弧形制動(dòng)片74前移壓接在與擺角蝸桿55互配的擺角蝸輪53外緣側(cè)，鎖定鋁排 5的擺角位置。啟動(dòng)轉(zhuǎn)面電機(jī)13通過花鍵軸143帶動(dòng)第一縱向傘齒141，第一縱向傘齒141 與半聯(lián)軸器145上的第一橫向傘齒142嚙合連接，從而帶動(dòng)鋁排轉(zhuǎn)軸絲桿52進(jìn)行轉(zhuǎn)面。再啟動(dòng)雙軸升降電機(jī)12，升降電機(jī)12通過同軸套接在輸出軸的兩端的第二橫向傘齒121與套 設(shè)固定在豎直絲桿41頂端的第二縱向傘齒122嚙合帶動(dòng)豎直絲桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺紋套接 在豎直絲桿41上的滑塊23帶動(dòng)與其連接的固定架51沿左滑塊231和右滑塊232下移，同 時(shí)激光檢測裝置中的控制器控制電磁氣閥816打開第二進(jìn)氣口 88，壓縮空氣將活塞810推 向第一進(jìn)氣口 811，使貫通孔89打開，然后打開第三進(jìn)氣口 86，關(guān)閉第二進(jìn)氣口 88，貫通孔 89向下噴出低速氣流，在被測面和光纖頭87之間產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定潔凈的氣場?？刂破骺刂粕?降電機(jī)12推動(dòng)固定架51下移，當(dāng)固定架51到達(dá)加工零點(diǎn)后，控制器將第一進(jìn)氣口 811打 開，第三進(jìn)氣口 86關(guān)閉，活塞810被推往組合進(jìn)氣口 814—側(cè)，啟動(dòng)磨盤機(jī)構(gòu)9電機(jī)，中心 磨盤91與環(huán)形磨盤92同軸旋轉(zhuǎn)，開始加工水晶球，加工結(jié)束以后固定架51回到機(jī)械零點(diǎn)。 轉(zhuǎn)換加工面時(shí)，啟動(dòng)雙軸升降電機(jī)12帶動(dòng)固定架51沿圓柱導(dǎo)軌上移，再啟動(dòng)擺角電機(jī)15 與轉(zhuǎn)面電機(jī)13，帶動(dòng)鋁排5轉(zhuǎn)至設(shè)定擺角位置，啟動(dòng)轉(zhuǎn)面電機(jī)13，花鍵軸143帶動(dòng)第一縱向 傘齒141，第一縱向傘齒141與半聯(lián)軸器145上的第一橫向傘齒142嚙合連接，帶動(dòng)鋁排轉(zhuǎn) 軸絲桿52轉(zhuǎn)換同一個(gè)環(huán)上的磨面，至完成一個(gè)環(huán)形面加工為止。加工另外一個(gè)環(huán)面時(shí)，啟 動(dòng)擺角電機(jī)15與轉(zhuǎn)面電機(jī)13完成角度變換，啟動(dòng)平推電機(jī)10設(shè)定水平位置，再重復(fù)上述 操作。磨面加工期間，啟動(dòng)平推電機(jī)IO，平推電機(jī)10帶動(dòng)同軸連接的水平絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，通 過螺紋套接在水平絲桿31上水平絲桿螺母32帶動(dòng)與其連接的連接板24，使拖架機(jī)構(gòu)2在 一段區(qū)間內(nèi)沿機(jī)架1上的滑軌11水平往返運(yùn)動(dòng)，以消除水晶球磨面上的單向紋理。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思作舉例說明。本實(shí)用新型 所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類 似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
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權(quán)利要求一種水晶球磨面機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的磨盤機(jī)構(gòu)及沿設(shè)于機(jī)架上的滑軌水平滑動(dòng)設(shè)于機(jī)架上并與磨盤機(jī)構(gòu)相配合的一對(duì)拖架機(jī)構(gòu)，在拖架機(jī)構(gòu)上固定有鋁排，其特征在于所述機(jī)架(1)上設(shè)有能使每個(gè)拖架機(jī)構(gòu)(2)在機(jī)架(1)上獨(dú)立地沿水平方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；所述拖架機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有豎直方向移動(dòng)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；所述鋁排(5)通過自動(dòng)夾緊的活動(dòng)式燕尾槽夾具(6)固定在拖架機(jī)構(gòu)(2)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶球磨面機(jī)，其特征在于所述的拖架機(jī)構(gòu)(2)在機(jī)架(1)上呈中心對(duì)稱分布，所述拖架機(jī)構(gòu)(2)包括左圓柱導(dǎo)軌(211)和右圓柱導(dǎo)軌(212)及 固定于左圓柱導(dǎo)軌(211)和右圓柱導(dǎo)軌(212)頂端的托板(22)和固定于左圓柱導(dǎo)軌(211) 和右圓柱導(dǎo)軌(212)底端與滑軌(11)配合的連接板(24)，在所述的左圓柱導(dǎo)軌(211)上豎 直滑動(dòng)套接有左滑塊(231)，在所述的右圓柱導(dǎo)軌(212)上豎直滑動(dòng)套接有右滑塊(232)， 所述鋁排(5)所在的固定架(51) —端通過水晶球轉(zhuǎn)面裝置(14)與左滑塊(231)相連，固 定架(51)的另一端與設(shè)有鋁排擺角鎖緊裝置(7)的右滑塊(232)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水晶球磨面機(jī)，其特征在于所述鋁排擺角鎖緊裝置(7) 包括制動(dòng)塊(71)，所述制動(dòng)塊(71)通過燕尾滑軌(72)與固定于右滑塊(232)上的固定架 (73)滑動(dòng)連接，對(duì)應(yīng)于燕尾滑軌(72)的一側(cè)端面與弧形制動(dòng)片(74)的徑向外緣面垂直相 連，對(duì)應(yīng)于燕尾滑軌(72)的另一側(cè)端面與固定架(73)上的擺角鎖緊氣缸(75)相連；所述 右滑塊(232)上設(shè)有擺角蝸桿(55)，擺角蝸桿(55)通過擺角花鍵軸(54)與擺角電機(jī)(15) 相連，所述弧形制動(dòng)片(74)同軸罩設(shè)于與擺角蝸桿(55)互配的擺角蝸輪(53)外緣。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水晶球磨面機(jī)，其特征在于所述水晶球轉(zhuǎn)面裝置(14) 包括第一縱向傘齒(141)和與第一縱向傘齒(141)垂直嚙合連接的第一橫向傘齒(142)，所 述第一縱向傘齒(141)的外緣與左滑塊(231)同步相連，第一縱向傘齒(141)的內(nèi)緣通過 花鍵軸(143)與設(shè)于托板(22)上的轉(zhuǎn)面電機(jī)(13)相連，所述第一橫向傘齒(142)通過半 聯(lián)軸器(145)與固定架(51)相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶球磨面機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)夾緊的活動(dòng)式燕 尾槽夾具(6)包括對(duì)稱設(shè)有上燕尾凸臺(tái)(61)和下燕尾凸臺(tái)(62)的燕尾槽本體，所述上燕 尾凸臺(tái)(61)設(shè)于活動(dòng)塊(63)上，所述下燕尾凸臺(tái)(62)設(shè)于固定架(51)上，所述上燕尾凸 臺(tái)(61)內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)于固定架(51)的延伸面上設(shè)有斜向?qū)蛎?64)，在所述的斜向?qū)蛎?(64)上的活動(dòng)塊(63)通過設(shè)在固定架(51)上的燕尾槽夾緊氣缸(65)與固定架(51)滑動(dòng) 連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種水晶球磨面機(jī)，其特征在于所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3) 包括水平絲桿(31)和與水平絲桿(31)螺紋連接的水平絲桿螺母(32)，所述水平絲桿(31) 與滑軌(11)同向設(shè)于機(jī)架(1)上，所述水平絲桿(31)的一端與固定于機(jī)架(1)上的平推 電機(jī)(10)相連，水平絲桿(31)的另一端與機(jī)架(1)相連；所述水平絲桿螺母(32)與連接 板(24)相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種水晶球磨面機(jī)，其特征在于所述的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4) 包括垂直設(shè)于連接板(24)上的豎直絲桿(41)和與豎直絲桿(41)螺紋連接的滑塊(23)，所 述滑塊(23)通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)與升降電機(jī)(12)相連，所述升降電機(jī)(12)固定于托板(22) 的上方。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水晶球磨面機(jī)，其特征在于所述升降電機(jī)(12)為雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)輸出軸的兩端分別同軸套設(shè)有第二橫向傘齒(121)，所述的第二橫向傘齒 (121)與套設(shè)在豎直絲桿(41)頂端并與滑塊(23)同軸連接的第二縱向傘齒(122)垂直嚙 合連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種水晶球磨面機(jī)，其特征在于在所述拖架 機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有激光檢測裝置(8)，它包括控制器、固定支架(82)和可以在固定支架(82) 上滑動(dòng)的活動(dòng)支架(83)，活動(dòng)支架(83)上開有豎直的貫通孔(89)，貫通孔(89)內(nèi)安裝有 光纖頭(87)，所述活動(dòng)支架(83)上開有與貫通孔(89)垂直相交的氣腔(812)，所述氣腔 (812)內(nèi)有一個(gè)與其相配合的活塞(810)，所述氣腔(812)兩端分別為第一進(jìn)氣口 (811)和 組合進(jìn)氣口 (814)，所述第一進(jìn)氣口 (811)和所述組合進(jìn)氣口 (814)分別與電磁氣閥(816) 相連通，所述電磁氣閥(816)與壓縮空氣源相連通；所述的固定支架(82)與固定架(51)相 連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶球磨面機(jī)，其特征在于所述的磨盤機(jī)構(gòu)(9)包括 中心磨盤(91)和同軸環(huán)套在中心磨盤(91)外緣的環(huán)形磨盤(92)，所述中心磨盤(91)工 作面與環(huán)形磨盤(92)工作面的表面粗糙度不同，且中心磨盤(91)的工作面高于環(huán)形磨盤 (92)工作面。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種水晶球磨面機(jī)，提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、構(gòu)思巧妙、鋁排裝夾時(shí)可自動(dòng)定位夾緊、拖架機(jī)構(gòu)可獨(dú)立的相對(duì)磨盤機(jī)構(gòu)沿水平或豎直方向精確定位移動(dòng)，有效的提高了生產(chǎn)效率及精度的水晶球磨面機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的鋁排定位夾緊過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力、拖架機(jī)構(gòu)無法根據(jù)加工要求改變其相對(duì)磨盤的位置，從而使水晶球磨面范圍變小、生產(chǎn)效率低等技術(shù)問題。它包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的磨盤機(jī)構(gòu)及沿設(shè)于機(jī)架上的滑軌水平滑動(dòng)設(shè)于機(jī)架上并與磨盤機(jī)構(gòu)相配合的一對(duì)拖架機(jī)構(gòu)，在拖架機(jī)構(gòu)上固定有鋁排，機(jī)架上設(shè)有能使每個(gè)拖架機(jī)構(gòu)在機(jī)架上獨(dú)立地沿水平方向或豎直方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，鋁排通過自動(dòng)夾緊的活動(dòng)式燕尾槽夾具固定在拖架機(jī)構(gòu)上。
文檔編號(hào)B24B11/06GK201529930SQ20092017826
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月21日
發(fā)明者黃永生 申請(qǐng)人:陳小青